
книги из ГПНТБ / Орлов Л.В. Расчет и проектирование антенн гидроакустических рыбопоисковых станций
.pdf: 2:1, а характеристика направленности определяется формулой
Л(0) = |
(1-13) |
Второй сомножитель в формуле |
(I— 13) — выраже |
ние для дискретной базы из трех точечных элементов. Если поставить условие, чтобы второй сомножитель да вал нуль там, где первый определяет максимальный
боковой |
лепесток, |
необходимо положить d = 0,23 Dn. |
Еще |
меньший |
уровень боковых лепестков можно |
получить путем комбинирования формы и смещения тра пеций или треугольников, что в пределе приводит к параболическому амплитудному распределению. Если
принять для трапеции D 2 = |
Q D i и— — ^ - = 0,71, то вы- |
|||||
ражение |
для |
|
|
Dt + |
Dx |
примет |
характеристики направленности |
||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
. |
/ л |
Bj-fD i . |
\ |
п ■71 зх |
D%-ф Dx |
sin 0 |
s i n l —---------------- sm 0 |
I |
sin /0,71 |
|
|||
Я(в) = |
Dt + Dx |
|
0,71 |
~E . |
a |
|
|
|
|||||
|
|
sin 0 |
|
|||
|
|
|
|
|
2 sm 9 |
|
|
|
|
|
|
|
(1-14) |
Отношение оснований здесь выбрано таким образом, что второй сомножитель равен нулю, когда первый опреде ляет максимальный боковой лепесток. В результате уровни боковых лепестков составляют по порядку при мерно 2,5; 1,8; 1,0%! Условие D2 = 3D1 не является строго критичным. При D2 = 5Di или П2 = 7 Dx уровни боковых лепестков примерно такие же.
Для снижения уровня боковых лепестков до 1 % не обходимо выбрать две трапеции с соотношением ос нований
|
D%^ S,3Di; |
Р 2— Pi |
|
|
|
+ |
Dx |
9 |
|
|
|
|
||
|
сдвинутых вдоль оснований на расстояние d = 0,308 X |
|||
X |
2~~ } ' Характеристика |
направленности такой |
30
фигуры в плоскости, параллельной основаниям, будет
|
|
тс |
D* Ч- |
\ |
Sin |
{ |
- тся |
D% Di |
|
|
|
sm |
— |
2 |
- - |
х- sin 0\ |
0,785 ----------- L Sin 0 |
|
|||
Я (6) |
|
|
|
|
|
|
т / |
|
- x |
|
|
тс D3 + D1 |
. Л |
|
|
it D2H- Di |
|||||
|
|
|
|
Л |
||||||
|
|
|
|
— sm 0 |
|
0,785 —-----------— — sm 0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
2 |
|
|
|
|
X cos f 0,308 -y - |
• |
^ |
1 sin 0^ . |
(1— 15) |
Если составлять антенну из треугольников (или ромбов), постепенно уменьшая смещение, получим в раскрыве антенны параболическое амплитудное распре деление, показанное на рис. 13, д (в данном случае число треугольников семь). Характеристика направлен ности антенны с таким амплитудным распределением
sin3 |
(1-16) |
Я (0 ) = |
|
я Р 2 |
3 |
sin 0
К
Суммарная амплитуда, излучаемая сплошной плоской антенной в направлении максимального значения основ ного лепестка, определяется площадью раскрыва.
Аналогичная проделанной операция с фигурой, изо браженной на рис. 13, д, приводит к амплитудному рас пределению параболического типа более высокого по рядка и характеристике направленности вида
sin*
|
Я (0 ) = |
|
(1-17) |
|
А sin 0\ 4 |
|
|
|
Я |
|
|
Максимальные |
боковые лепестки |
антенн с |
такими |
амплитудными |
распределениями |
соответственно |
равны |
примерно 1,06 и 0,23%.
Иногда встречаются антенны с несимметричным ам
плитудным распределением (или несимметричной |
фор |
|
мой |
раскрыва), например вида, показанного |
на |
рис. |
15, а. Характеристика направленности в плоскости, |
31

перпендикулярной основаниям трапеции, определяется выражением
|
|
D |
|
2 |
|
I H — h 2 |
п -— sin 9 cos |
( |
|
|
К |
|
||
|
I Я + А |
|
|
|
|
H+h |
|
|
(1- 18) |
где |
|
амплитуды, принимаемый равным едини |
||
D — множитель |
||||
|
2 |
|
|
|
це при нормировании.
Рис. 15. К пояснению |
||||
влияния |
асимметрич |
|||
ности |
амплитудного |
|||
распределения |
|
на |
||
форму |
характеристи |
|||
ки |
направленности: |
|||
1 — х а р а к т е р и с т и к а |
н а - |
|||
п р а в л е н н о с т и |
п р я м о |
|||
у г о л ь н о г о |
п о р ш н я ; |
2 — |
||
т о ж е , т р а п е ц и и ; 3 — т о |
||||
ж е , |
п р я м о у г о л ь н о г о т р е |
|||
у г о л ь н и к а ( ч а с т н ы й с л у |
||||
ч а й т р а п е ц и и п р и |
|
|
__I Vi |
I у I |
|
|
|
|
О г |
ц |
6 8 Ю |
К П |
г |
|
|
|
б |
|
|
|
Из рис. |
15,6 видно, что чем |
больше |
крутизна асим |
||
метричного |
амплитудного |
распределения, |
тем шире ос |
новной лепесток и выше межлепестковые уровни. Харак теристики направленности сохраняют симметрию, макси мальные уровни боковых лепестков (нормированных к основным) не изменяются.
Примерно таким же образом видоизменяются ха-
32
рактеристики направленности антенн с другими видами асимметричных амплитудных распределений.
В заключение приведем сравнительную таблицу (табл. 2 ), характеризующую изменение параметров ан тенн с разными амплитудными распределениями. См.
также [1] и [27].
Значения функций Бесселя высших порядков могут быть вычислены при помощи рекуррентного выражения:
2п |
О 1^) |
Сг (г) = /я—1 (г) + /«+1 (г)- |
ПУЛЬСИРУЮЩИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ АНТЕННЫ
Радиально пульсирующие цилиндрические антенны чаще всего используют в качестве измерительных излу чателей и гидрофонов, когда необходимо иметь в азиму тальной плоскости ненаправленное излучение (прием), а в угломестной требуется направленность, чтобы от строиться от сигналов, отраженных от дна или поверх ности воды. Характеристика направленности такой антенны в плоскости, перпендикулярной оси симметрии,
Я(0) - 1 , |
(1- 20) |
а в плоскостях, проходящих через ось симметрии, являет ся произведением характеристик направленности обра зующей цилиндра высоты Н (эта характеристика сов падает с характеристикой направленности прямоуголь ного поршня) и дуги направляющей окружности диаметром D :
sin ^я -у -sin 0^
Я(0) = ' |
Н |
|
X |
|
я |
|
|
|
|
sin 0 |
|
|
||
|
% |
|
|
|
X ^ //~ / * ( * - £ cos в ) |
+ /j |
^я |
cos б| cos2 0 , |
(1—21) |
где / о и 11— функции Бесселя нулевого |
и первого порядков. |
может |
||
Характеристика направленности |
направляющей |
в некоторых случаях сильно влиять на характеристику направленности цилиндрической антенны, формируемую
2 Л. В. Орлов, А, А. Шабров |
33 |
со
4*.
ьЯ
о
о
к |
Закон изменения ам |
Графическое изображение |
плитудного распре |
закона амплитудного распреде |
|
к |
деления |
ления |
к£
£2.
А =
Ш и р и н а о с н о в н о г о л е п е с т к а п о н у л е в о м у у р о в н ю 2 0 о , г р а д |
Ш и р и н а о с н о в н о г о л е п е с т к а н а у р о в н е 0 , 7 , п о п о л ю |
|
|
К |
2 % г р а д |
У р о в е н ь п е р в о г о б о к о в о г о л е п е с т к а в п р о ц е н т н о м о т - н о ш е н и и к о с н о в н о м у |
К о э ф ф и ц и е н т к о н ц е н т р а ц и и (А,— д л и н а в о л н ы , 5 — п л о - хцадь р а с к р ы в а ) |
||
|
|
|
, |
|
А |
|
А |
22 |
S |
115 — |
50,5 — |
4г — |
||
D |
|
D |
|
А 2 |
Т а б л и ц а 2
Ф о р м у л а х а р а к т е р и с т и к и н а п р а в л е н н о с т и R ( 0 )
s i n 2
Z
Л*
А = 1—4 (1—Д)Х
|
*2 1 |
-и/г , о х +1/г |
|
X — |
Л |
|
D2 |
|
II< |
00 О |
|
Д = |
0,5 |
|
ЛX
122 — 53,8 -
D D
Я к
131 — 5 5 ,7 -
D D
|
|
Г s i n г |
(1 + Д ) |
д * |
||
|
|
г |
+ |
Х |
||
|
S |
|
|
|
||
16 |
|
^ / |
Ы Н z |
\ |
|
|
0 ,9 9 4 -4 1 ------ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
А2 |
|
Л |
г |
)\ |
|
|
|
|
|
|||
14 |
S |
|
|
|
|
|
0,97.4г.— |
|
|
|
|
|
|
|
А2 |
|
|
|
|
|
-V |
*•••• •1—»«■»»»«« |
|
|
|
|
А |
к |
9,3 |
S |
|
Д = 0 |
|
|
164>5 Ъ |
6 6 - |
0,833-4х--- |
|
||
|
|
|
|
А2 |
|
|||
|
пх |
|
|
А |
А |
7 |
S |
cos Z |
А = |
|
|
173’ 7 d |
68’ 8 d |
0,81.4л— |
г2 — (л/2)2 |
||
А0cos |
|
4е |
|
А2 |
||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
А |
|
S |
sin г |
|
|
|
|
|
|
||||
Л = Л0 cos2 |
-v/г |
о х +v/? |
230 — |
S 3 , 2 - |
2,5 0,667-4;:---- |
г (г2 — л2) |
||
D |
|
|
А2 |
|||||
|
|
|
|
А |
А |
|
S |
COS 2 |
|
пх |
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
2 8 7 ,5 - 9 5 , 2 - |
0,575-4;:--- |
[z2—(л/2)]2 Гг2 ^_2 _ л |2 |
|||
А = А0 cos2 — |
|
|
|
|
|
А2 |
||
|
|
|
|
к |
А |
13 |
S |
h (г) |
-4 = |
А0 |
|
|
140 — |
5 3 , 5 - |
4л —— |
Z |
|
|
|
D |
|
|
А2 |
|||
О? |
|
|
|
|
|
|
|
|
ей |
|
|
|
|
|
|
|
|
СЗ |
|
|
|
|
|
|
|
|
А = А 0 — |
|
|
А |
А |
5,9 |
S |
h (г) |
|
|
|
|
|
188 — |
72,3 — |
0,75 ■4г.—• |
||
|
|
|
|
D |
D |
|
А2 |
Z2 |
£
со
сг>
Конфигурация поверхности раскрыва
Круглая
Закон изменения |
Графическое изображение |
амплитудного рас |
закона амплитудного распре |
пределения |
деления |
А = А0 1 —
/
Ч- f - ) 7
Л= Л0 1 —
3
- (
л = Л > 1 —
2р у 4
- ( о У
основногоШириналепестка уровнюнулевомупо 2©0, град |
основногоШириналепестка 0,7,уровненапо полю ГраД,7’О20 |
первогоУровеньбокового процентномвлепестка от основномукношении |
концентрацииКоэффициент К к(волныдлина—, 5—пло раскрыващадь) |
Продолжение табл. 2 |
Формула характеристики |
||||
|
|
|
|
направленности R (0 ) |
234 — |
Я |
3 |
5 |
h (z) |
8 4 , 3 - |
0,56-4я— |
Z2 |
||
D |
|
|
А2 |
|
280 — |
94,6 — |
|
S |
/*(*) |
|
0,44.4я— |
г4 |
||
D |
D |
|
А2 |
|
324 — |
А |
|
0 ,3 6 .4 л - |
h (г) |
104 — |
|
|||
D |
D |
|
А2 |
Z5 |
О*
Продолжение табл. 2
|
|
|
|
« ф |
|
9 |
|
|
я |
|
я |
|
|
|
|
|
a S |
га5 |
|
||
|
|
|
с <м |
|
с ч |
|
о о >, |
|
|
|
X |
|
|
|
а> |
|
(Уо |
|
v ч- г? |
Ё*Т |
|
(X |
|
|
|
ч 2 |
|
ч с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53со |
|
||
Закон изменения |
Графическое изображение |
|
|
|
|
|
Я- ж |
формула характеристики |
||
|
|
|
|
и о |
о |
|||||
амплитудного распре |
закона амплитудного распреде |
У |
|
|
|
* Е|К |
направленности Я (в) |
|||
деления |
|
ления |
|
|
|
О.С о |
fcOJ |
|
||
|
|
|
|
о; |
г' « а, |
|
||||
|
|
|
|
о S |
|
|
|
Кв У |
GJ •* |
|
|
|
|
|
о о |
|
|
|
52 * |
|
|
|
|
|
|
а |
|
2 Й |
|
|
|
|
|
|
|
|
га а; |
|
|
•оS g |
я —га |
|
|
|
|
|
|
|
|
я я Q. |
|
|||
|
|
|
|
я ч |
|
я о |
|
я е s |
.0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
Я О, |
|
и и s |
|
|
f g |
|
|
|
ая 5 |
£*>» |
о |
« а; 9 |
|
|
|
|
|
|
Э в Э |
О J> « |
|
|||||
о, га |
|
|
|
|
|
а” гаФ |
^ а>о |
|
||
» о. |
|
|
|
|
|
я C-i |
>> ч я |
|
|
|
А = А0 |
1 — |
|
|
|
|
|
|
|
|
1п+1 (г) |
Круг- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лая |
_2р_\2] п |
|
|
|
|
|
|
|
zn+i |
|
К |
D ) |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Треу- |
|
|
|
249- |
|
|
м |
4,9 |
S |
sin2 z |
голь* |
|
|
|
D |
7 6 , 7 - |
0,54.4л— |
22 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
А2 |
|||
ная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ч |
‘ - 1 |
г ) |
|
249- |
|
76,7 |
|
4,9 |
0,54.4я |
sin3 г |
Ромби |
|
|
|
D |
D |
г2 |
||||
ческая |
|
|
|
|
|
|
A2 |
со
-vl
в плоскости образующей. На рис. 16 пунктиром (кри вые 1) показаны угломестные характеристики направ ленности цилиндрических антенн при различных соотно-
ас'
t=2A
П=4Л
S
Рис. 16. Видоизменение характеристики направ ленности (пунктир) радиально пульсирующей ци линдрической антенны в плоскости образующей цилиндра в зависимости от соотношения волновых размеров его высоты и диаметра.
шениях волновых размеров высоты и диаметра [кри вые:
38
Чем больше высота и меньше диаметр цилиндра, тем слабее влияние направляющей. В случаях а и б оно сказывается только на увеличении боковых лепестков.
Если диаметр цилиндра больше его высоты (срав нимой с длиной волны), характеристику направленности, видимо, правильнее рассчитывать по формуле
где |
направленности кольца |
диаметром D, развернутого на 90° к рабочей по |
|
верхности цилиндра. |
|
Характеристики направленности, |
рассчитанные по |
формуле (I—2 2 ), показаны на рис. |
16, в. |
Глава II
РЕФЛЕКТОРНЫЕ АНТЕННЫ
Любая рефлекторная антенна состоит из отражаю щего звуковую энергию зеркала и электроакустических преобразователей (облучателей). Для удовлетворитель ной работы антенны необходимо, чтобы волновой размер раскрыва зеркала составлял, по крайней мере, пять длин волн, а облучатели зеркала при относительно ма лых размерах обладали определенной направленностью.
В зависимости от назначения антенн и требуемой формы их характеристик направленности зеркала могут быть параболическими, тороидальными, сферическими, коническими симметричными и несимметричными с раскрывами различной формы. Известны также многозер кальные антенны, состоящие, из двух и более зеркал.
Рассмотрим свойства антенн только двух типов: ко нических и параболических, как наиболее вероятных в отношении применения в качестве рыбопоисковых.
39
Сведения о свойствах рефлекторных антенн других
типов |
можно найти |
в литературных источниках |
|||
[14], |
[18]. |
|
|
|
|
Все рефлекторные антенны являются преобразовате |
|||||
лями |
форм |
волновых |
фронтов. Так, параболическая |
||
антенна преобразует плоские волны в сферические |
(и |
||||
обратно), а |
коническая — в цилиндрические (и |
об |
ратно).
Для выполнения такой задачи коническая антенна должна быть составлена из конусного отражателя с
углом расхождения (при вершине конуса), |
равным 90°, |
и цилиндрического облучателя небольшого |
диаметра, |
располагающегося вдоль оси симметрии (высоты) ко
нуса (рис. 17, а). |
В таком варианте выполнения длины |
1 —2 —3 всех лучей одинаковы. |
|
Формировать |
веер характеристик направленности |
конической рефлекторной антенной сложно и нецелесо образно; она может быть рационально применена в тех случаях, когда необходимо иметь одну достаточно ост рую характеристику направленности при относительно небольшой излучаемой мощности — достигается эконо мия пьезоактивного материала, упрощается конст рукция.
С помощью параболического зеркала (поверхности, образованной вращением параболы вокруг оси симмет рии) возможно управление ориентацией характеристики направленности в пространстве простым образом. Для этого облучатель (например, плоский поршень порядка длины волны) смещают из фокуса в направлении, пер пендикулярном оптической оси. При этом, в.силу зако на равенства углов падения и отражения, происходит поворот исходящих от антенны лучей в направлении,
противоположном направлению |
смещения |
облучателя |
|||||
(рис. 17, б). |
в |
- области фокуса |
набор |
||||
Если |
расположить |
||||||
(мозаику) |
облучателей |
и произвести их быстрое пооче |
|||||
редное |
переключение (например, с помощью электрон |
||||||
ного |
коммутатора), |
получим |
антенное |
устрой |
|||
ство с |
веером статических |
характеристик |
направлен |
||||
ности. |
|
|
|
|
|
|
|
При отклонении от аксиальных (ближайших к осп антенны) направлений характеристики направленности искажаются: становятся асимметричными, расширяются
40
основные лепестки, возрастают уровни боковых лепест ков. Эти искажения проявляются в результате возник новения нелинейных фазовых распределений в раскрыве параболоида из-за нарушения линейности закона изме
нения разности хода лучей 1—2—3 (см. рис. 17, б) на пути облучатель — различные точки зеркала — рас крыв.
На изменение формы характеристики направленно сти наибольшее влияние оказывают фазовые искажения третьего порядка — так называемая аберрация «кома»
[ 12].
41