Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Орлов Л.В. Расчет и проектирование антенн гидроакустических рыбопоисковых станций

.pdf
Скачиваний:
77
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.33 Mб
Скачать

: 2:1, а характеристика направленности определяется формулой

Л(0) =

(1-13)

Второй сомножитель в формуле

(I— 13) — выраже­

ние для дискретной базы из трех точечных элементов. Если поставить условие, чтобы второй сомножитель да­ вал нуль там, где первый определяет максимальный

боковой

лепесток,

необходимо положить d = 0,23 Dn.

Еще

меньший

уровень боковых лепестков можно

получить путем комбинирования формы и смещения тра­ пеций или треугольников, что в пределе приводит к параболическому амплитудному распределению. Если

принять для трапеции D 2 =

Q D i и— — ^ - = 0,71, то вы-

ражение

для

 

 

Dt +

Dx

примет

характеристики направленности

вид

 

 

 

 

 

 

.

/ л

Bj-fD i .

\

п ■71 зх

D% Dx

sin 0

s i n l —---------------- sm 0

I

sin /0,71

 

Я(в) =

Dt + Dx

 

0,71

~E .

a

 

 

 

 

sin 0

 

 

 

 

 

 

2 sm 9

 

 

 

 

 

 

(1-14)

Отношение оснований здесь выбрано таким образом, что второй сомножитель равен нулю, когда первый опреде­ ляет максимальный боковой лепесток. В результате уровни боковых лепестков составляют по порядку при­ мерно 2,5; 1,8; 1,0%! Условие D2 = 3D1 не является строго критичным. При D2 = 5Di или П2 = 7 Dx уровни боковых лепестков примерно такие же.

Для снижения уровня боковых лепестков до 1 % не­ обходимо выбрать две трапеции с соотношением ос­ нований

 

D%^ S,3Di;

Р 2Pi

 

 

+

Dx

9

 

 

 

 

сдвинутых вдоль оснований на расстояние d = 0,308 X

X

2~~ } ' Характеристика

направленности такой

30

фигуры в плоскости, параллельной основаниям, будет

 

 

тс

D* Ч-

\

Sin

{

- тся

D% Di

 

 

sm

2

- -

х- sin 0\

0,785 ----------- L Sin 0

 

Я (6)

 

 

 

 

 

 

т /

 

- x

 

тс D3 + D1

. Л

 

 

it D2H- Di

 

 

 

 

Л

 

 

 

 

— sm 0

 

0,785 —-----------— — sm 0

 

 

 

 

 

 

 

 

A

2

 

 

 

 

X cos f 0,308 -y -

^

1 sin 0^ .

(1— 15)

Если составлять антенну из треугольников (или ромбов), постепенно уменьшая смещение, получим в раскрыве антенны параболическое амплитудное распре­ деление, показанное на рис. 13, д (в данном случае число треугольников семь). Характеристика направлен­ ности антенны с таким амплитудным распределением

sin3

(1-16)

Я (0 ) =

я Р 2

3

sin 0

К

Суммарная амплитуда, излучаемая сплошной плоской антенной в направлении максимального значения основ­ ного лепестка, определяется площадью раскрыва.

Аналогичная проделанной операция с фигурой, изо­ браженной на рис. 13, д, приводит к амплитудному рас­ пределению параболического типа более высокого по­ рядка и характеристике направленности вида

sin*

 

Я (0 ) =

 

(1-17)

 

А sin 0\ 4

 

 

Я

 

 

Максимальные

боковые лепестки

антенн с

такими

амплитудными

распределениями

соответственно

равны

примерно 1,06 и 0,23%.

Иногда встречаются антенны с несимметричным ам­

плитудным распределением (или несимметричной

фор­

мой

раскрыва), например вида, показанного

на

рис.

15, а. Характеристика направленности в плоскости,

31

перпендикулярной основаниям трапеции, определяется выражением

 

 

D

 

2

 

I H — h 2

п -— sin 9 cos

(

 

К

 

 

I Я + А

 

 

 

 

H+h

 

 

(1- 18)

где

 

амплитуды, принимаемый равным едини­

D — множитель

 

2

 

 

 

це при нормировании.

Рис. 15. К пояснению

влияния

асимметрич­

ности

амплитудного

распределения

 

на

форму

характеристи­

ки

направленности:

1 — х а р а к т е р и с т и к а

н а -

п р а в л е н н о с т и

п р я м о ­

у г о л ь н о г о

п о р ш н я ;

2

т о ж е , т р а п е ц и и ; 3 — т о

ж е ,

п р я м о у г о л ь н о г о т р е ­

у г о л ь н и к а ( ч а с т н ы й с л у ­

ч а й т р а п е ц и и п р и

 

 

__I Vi

I у I

 

 

 

О г

ц

6 8 Ю

К П

г

 

 

 

б

 

 

 

Из рис.

15,6 видно, что чем

больше

крутизна асим­

метричного

амплитудного

распределения,

тем шире ос­

новной лепесток и выше межлепестковые уровни. Харак­ теристики направленности сохраняют симметрию, макси­ мальные уровни боковых лепестков (нормированных к основным) не изменяются.

Примерно таким же образом видоизменяются ха-

32

рактеристики направленности антенн с другими видами асимметричных амплитудных распределений.

В заключение приведем сравнительную таблицу (табл. 2 ), характеризующую изменение параметров ан­ тенн с разными амплитудными распределениями. См.

также [1] и [27].

Значения функций Бесселя высших порядков могут быть вычислены при помощи рекуррентного выражения:

2п

О 1^)

Сг (г) = /я—1 (г) + /«+1 (г)-

ПУЛЬСИРУЮЩИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ АНТЕННЫ

Радиально пульсирующие цилиндрические антенны чаще всего используют в качестве измерительных излу­ чателей и гидрофонов, когда необходимо иметь в азиму­ тальной плоскости ненаправленное излучение (прием), а в угломестной требуется направленность, чтобы от­ строиться от сигналов, отраженных от дна или поверх­ ности воды. Характеристика направленности такой антенны в плоскости, перпендикулярной оси симметрии,

Я(0) - 1 ,

(1- 20)

а в плоскостях, проходящих через ось симметрии, являет­ ся произведением характеристик направленности обра­ зующей цилиндра высоты Н (эта характеристика сов­ падает с характеристикой направленности прямоуголь­ ного поршня) и дуги направляющей окружности диаметром D :

sin ^я -у -sin 0^

Я(0) = '

Н

 

X

 

я

 

 

 

sin 0

 

 

 

%

 

 

 

X ^ //~ / * ( * - £ cos в )

+ /j

cos б| cos2 0 ,

(1—21)

где / о и 11— функции Бесселя нулевого

и первого порядков.

может

Характеристика направленности

направляющей

в некоторых случаях сильно влиять на характеристику направленности цилиндрической антенны, формируемую

2 Л. В. Орлов, А, А. Шабров

33

со

4*.

ьЯ

о

о

к

Закон изменения ам­

Графическое изображение

плитудного распре­

закона амплитудного распреде­

к

деления

ления

к£

£2.

А =

Ш и р и н а о с н о в н о г о л е п е с т к а п о н у л е в о м у у р о в н ю 2 0 о , г р а д

Ш и р и н а о с н о в н о г о л е п е с т к а н а у р о в н е 0 , 7 , п о п о л ю

 

 

К

2 % г р а д

У р о в е н ь п е р в о г о б о к о в о г о л е п е с т к а в п р о ц е н т н о м о т - н о ш е н и и к о с н о в н о м у

К о э ф ф и ц и е н т к о н ц е н т р а ц и и (А,— д л и н а в о л н ы , 5 — п л о - хцадь р а с к р ы в а )

 

 

 

,

 

А

 

А

22

S

115 —

50,5 —

4г —

D

 

D

 

А 2

Т а б л и ц а 2

Ф о р м у л а х а р а к т е р и с т и к и н а п р а в л е н н о с т и R ( 0 )

s i n 2

Z

Л*

А = 1—4 (1—Д)Х

 

*2 1

-и/г , о х +1/г

 

X —

Л

 

D2

 

II<

00 О

 

Д =

0,5

 

ЛX

122 53,8 -

D D

Я к

131 5 5 ,7 -

D D

 

 

Г s i n г

(1 + Д )

д *

 

 

г

+

Х

 

S

 

 

 

16

 

^ /

Ы Н z

\

 

0 ,9 9 4 -4 1 ------

 

 

 

 

 

 

 

 

А2

 

Л

г

)\

 

 

 

 

 

14

S

 

 

 

 

 

0,97.4г.—

 

 

 

 

 

 

А2

 

 

 

 

 

-V

*•••• •1—»«■»»»««

 

 

 

 

А

к

9,3

S

 

Д = 0

 

 

164>5 Ъ

6 6 -

0,833-4х---

 

 

 

 

 

А2

 

 

пх

 

 

А

А

7

S

cos Z

А =

 

 

173’ 7 d

68’ 8 d

0,81.4л—

г2 (л/2)2

А0cos

 

 

А2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

А

 

S

sin г

 

 

 

 

 

Л = Л0 cos2

-v/г

о х +v/?

230 —

S 3 , 2 -

2,5 0,667-4;:----

г (г2 л2)

D

 

 

А2

 

 

 

 

А

А

 

S

COS 2

 

пх

 

 

1

 

 

 

 

2 8 7 ,5 - 9 5 , 2 -

0,575-4;:---

[z2—(л/2)]2 Гг2 ^_2 _ л |2

А = А0 cos2 —

 

 

 

 

 

А2

 

 

 

 

к

А

13

S

h (г)

-4 =

А0

 

 

140 —

5 3 , 5 -

4л ——

Z

 

 

D

 

 

А2

О?

 

 

 

 

 

 

 

 

ей

 

 

 

 

 

 

 

 

СЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

А = А 0 —

 

 

А

А

5,9

S

h (г)

 

 

 

 

188 —

72,3 —

0,75 ■4г.—•

 

 

 

 

D

D

 

А2

Z2

£

со

сг>

Конфигурация поверхности раскрыва

Круглая

Закон изменения

Графическое изображение

амплитудного рас­

закона амплитудного распре­

пределения

деления

А = А0 1

/

Ч- f - ) 7

Л= Л0 1 —

3

- (

л = Л > 1 —

2р у 4

- ( о У

основногоШириналепестка уровнюнулевомупо 2©0, град

основногоШириналепестка 0,7,уровненапо полю ГраД,7’О20

первогоУровеньбокового процентномвлепестка от­ основномукношении

концентрацииКоэффициент К к(волныдлина—, 5—пло­ раскрыващадь)

Продолжение табл. 2

Формула характеристики

 

 

 

 

направленности R (0 )

234 —

Я

3

5

h (z)

8 4 , 3 -

0,56-4я—

Z2

D

 

 

А2

280 —

94,6 —

 

S

/*(*)

 

0,44.4я—

г4

D

D

 

А2

324 —

А

 

0 ,3 6 .4 л -

h (г)

104 —

 

D

D

 

А2

Z5

О*

Продолжение табл. 2

 

 

 

 

« ф

 

9

 

 

я

 

я

 

 

 

 

 

a S

га5

 

 

 

 

с <м

 

с ч

 

о о >,

 

 

X

 

 

 

а>

 

(Уо

 

v ч- г?

Ё*Т

 

(X

 

 

 

ч 2

 

ч с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53со

 

Закон изменения

Графическое изображение

 

 

 

 

 

Я- ж

формула характеристики

 

 

 

 

и о

о

амплитудного распре­

закона амплитудного распреде­

У

 

 

 

* Е|К

направленности Я (в)

деления

 

ления

 

 

 

О.С о

fcOJ

 

 

 

 

 

о;

г' « а,

 

 

 

 

 

о S

 

 

 

Кв У

GJ •*

 

 

 

 

 

о о

 

 

 

52 *

 

 

 

 

 

а

 

2 Й

 

 

 

 

 

 

 

га а;

 

 

•оS g

я —га

 

 

 

 

 

 

 

я я Q.

 

 

 

 

 

я ч

 

я о

 

я е s

.0.4

 

 

 

 

 

 

 

Я О,

 

и и s

 

f g

 

 

 

ая 5

£*>»

о

« а; 9

 

 

 

 

 

Э в Э

О J> «

 

о, га

 

 

 

 

 

а” гаФ

^ а

 

» о.

 

 

 

 

 

я C-i

>> ч я

 

 

А = А0

1 —

 

 

 

 

 

 

 

 

1п+1 (г)

Круг-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лая

_2р_\2] п

 

 

 

 

 

 

 

zn+i

К

D )

_

 

 

 

 

 

 

 

 

Треу-

 

 

 

249-

 

 

м

4,9

S

sin2 z

голь*

 

 

 

D

7 6 , 7 -

0,54.4л—

22

 

 

 

 

 

 

 

А2

ная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч

‘ - 1

г )

 

249-

 

76,7

 

4,9

0,54.4я

sin3 г

Ромби­

 

 

 

D

D

г2

ческая

 

 

 

 

 

 

A2

со

-vl

в плоскости образующей. На рис. 16 пунктиром (кри­ вые 1) показаны угломестные характеристики направ­ ленности цилиндрических антенн при различных соотно-

ас'

t=2A

П=4Л

S

Рис. 16. Видоизменение характеристики направ­ ленности (пунктир) радиально пульсирующей ци­ линдрической антенны в плоскости образующей цилиндра в зависимости от соотношения волновых размеров его высоты и диаметра.

шениях волновых размеров высоты и диаметра [кри­ вые:

38

Чем больше высота и меньше диаметр цилиндра, тем слабее влияние направляющей. В случаях а и б оно сказывается только на увеличении боковых лепестков.

Если диаметр цилиндра больше его высоты (срав­ нимой с длиной волны), характеристику направленности, видимо, правильнее рассчитывать по формуле

где

направленности кольца

диаметром D, развернутого на 90° к рабочей по­

верхности цилиндра.

 

Характеристики направленности,

рассчитанные по

формуле (I—2 2 ), показаны на рис.

16, в.

Глава II

РЕФЛЕКТОРНЫЕ АНТЕННЫ

Любая рефлекторная антенна состоит из отражаю­ щего звуковую энергию зеркала и электроакустических преобразователей (облучателей). Для удовлетворитель­ ной работы антенны необходимо, чтобы волновой размер раскрыва зеркала составлял, по крайней мере, пять длин волн, а облучатели зеркала при относительно ма­ лых размерах обладали определенной направленностью.

В зависимости от назначения антенн и требуемой формы их характеристик направленности зеркала могут быть параболическими, тороидальными, сферическими, коническими симметричными и несимметричными с раскрывами различной формы. Известны также многозер­ кальные антенны, состоящие, из двух и более зеркал.

Рассмотрим свойства антенн только двух типов: ко­ нических и параболических, как наиболее вероятных в отношении применения в качестве рыбопоисковых.

39

Сведения о свойствах рефлекторных антенн других

типов

можно найти

в литературных источниках

[14],

[18].

 

 

 

Все рефлекторные антенны являются преобразовате­

лями

форм

волновых

фронтов. Так, параболическая

антенна преобразует плоские волны в сферические

обратно), а

коническая — в цилиндрические (и

об­

ратно).

Для выполнения такой задачи коническая антенна должна быть составлена из конусного отражателя с

углом расхождения (при вершине конуса),

равным 90°,

и цилиндрического облучателя небольшого

диаметра,

располагающегося вдоль оси симметрии (высоты) ко­

нуса (рис. 17, а).

В таком варианте выполнения длины

1 2 —3 всех лучей одинаковы.

Формировать

веер характеристик направленности

конической рефлекторной антенной сложно и нецелесо­ образно; она может быть рационально применена в тех случаях, когда необходимо иметь одну достаточно ост­ рую характеристику направленности при относительно небольшой излучаемой мощности — достигается эконо­ мия пьезоактивного материала, упрощается конст­ рукция.

С помощью параболического зеркала (поверхности, образованной вращением параболы вокруг оси симмет­ рии) возможно управление ориентацией характеристики направленности в пространстве простым образом. Для этого облучатель (например, плоский поршень порядка длины волны) смещают из фокуса в направлении, пер­ пендикулярном оптической оси. При этом, в.силу зако­ на равенства углов падения и отражения, происходит поворот исходящих от антенны лучей в направлении,

противоположном направлению

смещения

облучателя

(рис. 17, б).

в

- области фокуса

набор

Если

расположить

(мозаику)

облучателей

и произвести их быстрое пооче­

редное

переключение (например, с помощью электрон­

ного

коммутатора),

получим

антенное

устрой­

ство с

веером статических

характеристик

направлен­

ности.

 

 

 

 

 

 

 

При отклонении от аксиальных (ближайших к осп антенны) направлений характеристики направленности искажаются: становятся асимметричными, расширяются

40

основные лепестки, возрастают уровни боковых лепест­ ков. Эти искажения проявляются в результате возник­ новения нелинейных фазовых распределений в раскрыве параболоида из-за нарушения линейности закона изме­

нения разности хода лучей 12—3 (см. рис. 17, б) на пути облучатель — различные точки зеркала — рас­ крыв.

На изменение формы характеристики направленно­ сти наибольшее влияние оказывают фазовые искажения третьего порядка — так называемая аберрация «кома»

[ 12].

41

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ