книги из ГПНТБ / Орлов Л.В. Расчет и проектирование антенн гидроакустических рыбопоисковых станций
.pdfВ некоторых случаях, например при наличии отра жающих объектов, хорошие результаты можно полу чить, если использовать направленные излучатели и гидрофоны,-
Антенны, преобразователи, излучатели и гидрофоны малых волновых размеров нужно располагать на рас стояниях в несколько длин волн от массивных деталей поворотных устройств, для чего можно использовать специальные переходные приспособления, иначе воз можны дополнительные ошибки из-за искажения поля.
Поворотные устройства жестко связывают с непод вижными основаниями бассейна, в полигонных услови ях располагают по возможности на одном плавающем основании, а в случае установки корреспондентов на
•разных плавающих основаниях последние должны быть хорошо раскреплены для устранения качки и взаимных перемещений.
При проведении работ с остронаправленными антен нами особое внимание нужно обращать на жесткость поворотных устройств, а также на метеорологические и гидрологические условия.
Существенные ошибки в измеряемых величинах воз можны, если поле температур по глубине неизотермич но. В таких условиях возникает рефракция звуковых лучей, могущая привести к неодновременному приходу их в раскрув антенны по вертикали, возможно возник новение также дополнительных отраженных сигналов.
Блок-схема для измерения характеристик направ ленности, а также частотных характеристик давления, мощности и чувствительности показана на рис. 101, б.
Звуковое давление. Давление измеряют но схеме, изображенной на рис. 101, б с помощью гидрофона, располагающегося на расстоянии от антенны не ближе критического (см. стр. 229), при ориентации на него максимума основного лепестка характеристики направ ленности испытываемой антенны, работающей в режиме
излучения.
Экспериментальную величину давления рассчитыва ют по формуле
|
UyLr |
(IX—13) |
|
|
|
Я |
дин |
(1 Па= 10 акбар). |
* В Па= ------ |
или акбар= ------ |
|
ж2 |
сж2 |
|
233
где |
Ur — напряжение, измеренное на |
выходе |
приемного тракта, |
|
|
подключенного к гидрофону; |
|
|
|
|
kyr — коэффициент усиления приемного тракта с подключен |
|||
|
ным гидрофоном; |
|
(обычно |
давление |
|
U&— напряжение, издаваемое на антенну |
|||
|
приводят к одному вольту)J |
|
|
|
|
Lr — расстояние между антенной и гидрофоном; |
|
||
, |
уг — чувствительность гидрофона. |
|
давления, из |
|
Измеряя частотные характеристики |
||||
меняют частоту у возбуждающего |
генератора, |
поддер |
||
живая постоянным напряжение Ua (при работе с пье |
||||
|
|
|
U* |
(при ра |
зоэлектрическими антеннами) и отношение - у — |
боте с пьезомагнитными антеннами), и фиксируют
зависимость Ur от /. Поддержание постоянными Ua |
||
или |
Uа |
может осуществляться с помощью специально |
- у - |
го автоматического устройства.
Чувствительность. Измерение чувствительности про изводится по схеме, изображенной на рис. 101, б, с помощью излучателя, располагающегося на расстоянии не ближе критического (см. стр. 229), и гидрофона.
.Гидрофон располагают либо в месте установки антенны после ее п'одъема, либо в некотором удалении от нее (на оси, соединяющей антенну с излучателем), таком, чтобы он находился на расстоянии, большем критическо го от излучателя и чтобы на него не оказывали влияния возможные отражения от антенны и дифракция на. ней. Антенна и гидрофон ориентируются на излучатель таким образом, чтобы получить на их выходах максимальные напряжения. Процесс измерения сводится к сравнению напряжений, развиваемых антенной и гидрофоном в режимах холостого хода.
Для расчета используют формулу
„U&kyVy,L:i
где Ua, |
Ur — напряжения, |
развиваемые |
антенной и гидрофоном |
||
feya, |
|
на выходе приемного измерительного тракта; |
|||
kyr — коэффициенты усиления приемного тракта с подклю |
|||||
|
|
ченными антенной и гидрофоном соответственно; |
|||
|
\т — чувствительность гидрофона; |
||||
£а, Lr — расстояния между антенной и излучателем и между |
|||||
|
|
гидрофоном и излучателем. |
|||
|
мкВ |
НЛП |
мкВ ( |
мкВ |
мкВ |
|
Па |
—— |
1 ------ =0,1------- |
||
|
|
акбар \ |
Па |
акбар |
|
234 |
|
|
|
|
|
Частотную характеристику чувствительности изме ряют при поддержке в месте расположения антенны постоянного звукового давления на различных частотах. Постоянство давления контролируют, ориентируясь па развиваемому гидрофоном напряжению. Давление мож но поддерживать постоянным с помощью автоматиче ского устройства, основанного на принципе обратной связи:, гидрофон — звуковой генератор.
Коэффициент полезного действия, электрическая мощность, сопротивление. Электроакустический коэф фициент полезного действия rjaa характеризует эффек тивность антенны в режиме излучения и определяется по формуле '
|
wa |
(1Х15> |
|
Г\эа = ~ ' |
|
|
Р |
|
где |
— акустическая мощность, |
|
|
WB— потребляемая электрическая мощность. |
|
|
В гидроакустике широко используются два способа |
|
определения коэффициента полезного действия. |
|
|
|
В а т т м е т р о в ы й с п о с о б может быть |
исполь |
зован применительно только к антеннам и преобразова телям, пьезоактивные излучающие поверхности которых или связанные с ними металлические накладки непо средственно соприкасаются в рабочем положении с во дой. Для определения к. и. д. измеряют две частотные характеристики потребляемой антенной (преобразова телем) электрической мощности (рис. 102): при нахож дении вибратора в воде (кривая /) и в воздухе (кри вая 2)— без полезной акустической нагрузки. Этот спо соб непригоден для преобразователей и антенн, излучающих в воду через какие-либо слои (масло-мем брана, резина пластмасса), поскольку такие слои пот
ребляют |
акустическую |
|
мощность и |
не |
позволяют |
измерить |
частотную |
характеристику |
электрической |
||
мощности разгруженного вибратора. |
|
|
|||
Частотные характеристики электрической |
мощности |
||||
измеряют |
при условии |
постоянства |
возбуждающей |
||
силы, чему в случае |
пьезоэлектрического |
вибратора |
|||
соответствует постоянство |
возбуждающего напряжения |
||||
17 = const, |
а в случае пьезомагнитного — отношение воз- |
U
буждающего напряжения к частоте — = const.
235
Потребляемая электрическая мощность Wa склады вается из полезной акустической мощности Wa, мощно сти механических WM-п и электрических 1ЕЭП потерь, т. е.
Гз = wM+ Г элт = (Га + W M n ) + Г а>11.
Если вибратор работает в воздухе, электрическая мощность расходуется практически только на потери, а акустическая близка к нулю из-за рассогласованности вибратора со средой.
Рис. 102. 1\ определению к. и. д. "Ьэтт-метровым способом.
По частотным характеристикам находят: электрическую мощность
( в о з д у х ) |
( в о д а ) |
W3 — dk — Ы,
механическую мощность
( в о з д у х ) ( в о д а )
Wu - d g - bin,
мощность электрических потерь
( в о з д у х ) |
в о д а ) |
, W. , —Bk - mi
и определяют к. п. д. |
пу |
_пу |
|
|
dg — bf |
м (в о д а ) |
|||
|
м ( в о з д у х ) |
|||
Н ам — |
|
W,м ( в о з д у х ) |
||
dg |
|
|||
|
м_ |
W,м (в о д а ) |
|
|
" П э м = ы Wэ ( в о д а ) |
|
И эа — ■ П а м П эм -
(IX— 16)
(IX— 17)
(IX— 18)
■236
М е т о д о п р е д е л е н и я к о э ф ф и ц и е н т а по
л е з н о г о д е й с т в и я по |
д а в л е н и ю заключается |
в нахождении акустической |
мощности по измеренным |
величинам р давления и коэффициента концентрации К по формуле
|
4np2L2 |
|
|
W. = К (рс)„ |
(IX—19) |
■где |
L — расстояние от антенны до гидрофона; |
|
|
(fic)o — акустическое сопротивление воды. |
|
' и в сравнений акустической мощности с электрической.
В системе СГС |
формулу (IX— 19) |
необходимо умно |
|
жить на коэффициент •10-7. |
Коэффициент концентрации |
||
подсчитывают с |
помощью |
бланка, |
показанного на |
рис. 64, по измеренным характеристикам направленности. Ваттное сопротивление. Ваттное сопротивление Rw это эквивалент всех активных потерь. Его обычно пред
ставляют |
как полное сопротивление |
параллельно или |
||||
последовательно соединенных |
сопротивлений |
Ях).Г1 элек |
||||
трических |
потерь, RM-„ механических |
потерь, |
Rs сопро |
|||
тивления |
излучения |
и находят |
по результатам измере |
|||
ния электрической |
мощности и |
напряжения |
или тока: |
|||
|
|
W пар |
U2 |
|
|
(IX—20) |
|
|
Г э |
’ |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
поел |
и"э |
|
|
(IX—21) |
|
|
/ г |
|
|
||
|
|
|
|
|
Ваттное сопротивление — важный параметр, так как, исходя из его величины, ведут разработку входных це пей приемных усилителей и выходных цепей генератора мощности.
Наиболее распространены следующие три способа измерения электрической мощности, равной
W3 = UI cosy, |
(IX—22) |
где (р— угол сдвига между активными током и напряжением.
И з м е р е н и е н е п о с р е д с т в е н н о в а т т м е т р о м (рис. 103,а ) — прибором, обеспечивающим пере множение трех величин — составляющих произведения (IX—22). Это оказывается возможным с помощью элек тронных ламп, термопар, транзисторов, имеющих квад ратичные характеристики.
Ф а з о м е т р и ч е с к и й м е т о д заключается в из мерении мощности с помощью двух вольтметров, балла стного сопротивления и фазометра (рис. 103, б).
237
Мощность находят по формуле
W, |
U* Ubcos <Г- |
(IX—23) |
|
Re |
|
Величину сопротивления Ro выбирают такой, чтобы падение напряжения на нем оказалось выше минималь ного, -необходимого для устойчивой работы фазометра. Фазометрический метод один из наиболее точных.
|
од |
1 |
Ь1 |
|
|
|
|
||
|
|
Н : |
|
|
|
|
|
|
|
ут |
|
а |
тяг. |
|
|
|
т |
о |
с |
Рис. 103. Схемы измерения электрической мощности:
а — ваттметром; |
б — фазометром; |
в — тремя |
вольтметрами: |
1 — генера- |
|||
тор; |
2 |
— вибратор; |
3 — ваттметр; |
4 — вольтметр |
(осциллограф); |
5 — частото |
|
мер; |
6 |
— активное |
балластное сопротивление; 7 — фазометр; / — вход но |
на |
|||
|
|
пряжению; // — вход по току; I I I — вход опорного сигнала. |
|
||||
|
Ме т о д , |
т ре х в о л ь т м е т р о в , применяемый |
в |
■случае отсутствия ваттметра или фазометра, может быть использован для измерения мощности при работе гене ратора в импульсном режиме, если вместо вольтметров включать осциллографы (рис. 103, в). Балластное сопро тивление Rп должно быть близким к сопротивлению вибратора, в противном случае из-за сложения квадра
тов напряжений возможна |
большая погрешность. |
|
|||
Формулы для расчета |
соэф и мощности имеют вид: |
||||
cos ф |
иг2^ и 2 - и э2 . |
(IX—24) |
|||
|
2Ur и э |
’ |
|||
и г2 ~ |
|
|
|
|
|
|
- и 2 — и \ |
|
|
||
1ГЭ = ------ |
2/?6 |
|
|
(IX--25> |
|
|
|
|
|
|
|
и |
2 |
|
w r- w |
R(i + WV |
(IX --26) |
\Уп == — |
, |
|
|||
R 6 |
R 6 |
|
|
|
|
238 -
ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ АНТЕНН И ОБТЕКАТЕЛЕЙ ПРИ ШВАРТОВНЫХ ИСПЫТАНИЯХ
Цель измерений заключается в проверке работоспо собности антенн после монтажа и настройки аппаратуры на судне. В зависимости от особенности установки ан тенны оказывается возможным измерение тех или иных параметров. Если антенна проста по конструкции, напри мер синфазный плоский поршень с размерами больше длины волны, объем необходимых проверок может быть сокращен, так как вероятность соответствия такой антен ны необходимым требованиям после монтажа на судне достаточно высока.
В большинстве случаев достаточно проверить частот ную характеристику потребляемой электрической мощ ности или даже частотную характеристику проводимости на соответствие измеренным в процессе изготовления. Весьма желательной является проверка развиваемого давления. По результатам замера давления или чувстви тельности можно составить суждение о звукопрозрачности обтекателя.
У антенны, установленной на поворотном устройстве, целесообразно измерить характеристику направленности. Если антенна сложная — с управляемыми характеристи ками направленности, например рефлекторная или с фазовой компенсацией, проверка направленных свойств перед началом эксплуатации крайне желательна. Необ ходимо также измерять эффективность по каналам для устранения возможных разбросов амплитуд и фаз воз буждения с учетом разбросов параметров электронных трактов станции.
Методы измерения параметров антенн аналогичны описанным в главе IX. При швартовых испытаниях могут встретиться некоторые особенности. Объем измерений ограничивается рядом факторов: остротой направленно сти антенны, возможностью ее вращения, соотношением критической зонП формирования характеристики направ ленности и протяженности судна, наличием бочек и пир сов для устойчивой швартовки, погодными, условиями, глубиной места.
Если антенна установлена на судне таким образом, что ось ее параллельна поверхности воды и расстояние
до носовой |
части судна от места ее установки таково, |
что на этом |
расстоянии уже формируется характерйсти- |
239
ка направленности, процесс измерений упрощается, так как излучатель и гидрофон могут быть установлены на этом же судне.
Если антенна неподвижна, то в этом случае можно измерить только развиваемое антенной звуковое давле ние. В случае же ' установки антенны на поворотном уст ройстве, можно измерить характеристики направленно сти. Измеренные таким образом характеристики направ ленности отличаются от истинных, которыми осуществ ляются пеленгование, так как при различной ориентации антенны в процессе измерений, оболочка обтекателя в силу иеконцептричности относительно центра вращения будет оказывать одинаковое влияние на антенну. Естест венно, чем выше звукопрозрачность обтекателя, тем меньше будет различие в характеристиках направлен ности.
Если расстояние от места установки до носа судна меньше допустимого, измерительный излучатель прихо дится устанавливать на другом плавающем основании или пирсе. В этом случае измеряется и чувствительность, так как измерительный гидрофон можно разместить между излучателем и антенной. Для успешного проведе ния измерений с использованием расположения прибо ров на разных основаниях необходимо устойчивое рас крепление судов.
Во всех случаях измерительные излучатели и гидро фоны лучше устанавливать на жестких штангах, позволяющих изменять их заглубление и ориентацию. В качестве измерительных излучателей и гидрофонов хорошо использовать цилиндрические антенны, направ ленные в вертикальной плоскости и ненаправленные но горизонту. Вблизи отражающего объекта, например у пирса, следует применять излучатель (гидрофон), на правленный в обеих плоскостях, с хорошим тыльным экраном.
Район испытаний должен быть закрытым от воздей ствия ветра, с достаточной глубиной и слабоотражающим грунтом. Чем меньше водоизмещение судов и острее характеристики направленности, тем ближе состояние моря должно быть к штилевому.
Если необходимо получить дополнительную информа цию о воздействии обтекателя на направленные свойства антенны или измерить характеристики направленности
240
неподвижной антенны, |
можно применять поворот судна |
||
с помощью собственных лебедок |
или буксировки кате |
||
ром. |
В этом случае измерительный излучатель (гидро |
||
фон) |
устанавливают |
на другом |
судне или на пирсе, |
нос |
судна с измерительной антенной закрепляют на боч |
||
ках |
или у пирса на некотором расстоянии (рис. 104, б, в), |
а корму поворачивают катером или путем стравливания
5
Рис. 104. Схемы расстановки судов и оборудова ния при швартовных испытаниях:
/ — антенна; 2 — излучатель; 3 — гидрофон; 4 — буксиру ющий катер; 5 — бочка; 6 — пирс.
и выбирания кормовых швартовых. Характеристики на правленности записывают с помощью самописца, угло вые отметки берутся по пеленгу.
Звукопрозрачность обтекателя можно оценить сравне нием чувствительности антенны, измеренной гидрофо нами, установленными вне обтекателя и внутри него. Внутри обтекателя из-за отражения от стенок, антенны, поворотного устройства и из-за особенностей прохожде ния звука через оболочку и реберный набор возможны флюктуации поля — возникновение максимумов и мини мумов давления. Измерения поэтому необходимо вести с использованием импульсного сигнала минимальной длительности, гдцрофоны располагать так, чтобы пря мой и отраженный сигналы разделялись.
Оценка направленности и эффективности эхолота,
241
обращенного в сторону дна, |
может быть произведена |
о помощью притопленного на |
буе направленного к по |
верхности гидрофона (рис. 104, г). Судно проходит над гидрофоном, с помощью которого фиксируется измене ние давления в зависимости от расстояния до судна. Полученные данные следует откорректировать, умно жая величину измеренного давлеция в каждом направ лении на коэффициент, пропорциональный расстоянию до судна, так как звуковое давление в сферической волне уменьшается в зависимости от расстояния по за кону обратной пропорциональности.
КОНТРОЛЬ ПАРАМЕТРОВ АНТЕНН
ВПРОЦЕССЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Впроцессе эксплуатации необходим периодический контроль исправности антенных устройств.
Об исправном состоянии антенны может говорить наличие реверберации при посылке сигнала. Если возни кает сомнение в работе антенны, следует измерить соп ротивление изоляции и емкость или индуктивность у пьезомагнитных антенн (на предмет выявления коротких замыканий и обрывов в трассах), потребляемую мощ
ность на рабочей частоте и развиваемое звуковое давле ние. Для контроля можно пользоваться сравнитель ными замерами на сокращенных расстояниях. В некото рых случаях целесообразна установка постоянных гидрофонов в обтекателе или перед ним.
Гидрофоны, предназначенные для измерения" абсо лютных величин давления, должны периодически калиб роваться в метрологических организациях.
Глава X
КОНСТРУКЦИИ АНТЕНН И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ.
ОБНАРУЖЕНИЕ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ГИДРО АКУСТИЧЕСКИХ АНТЕНН И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
Конструктивное оформление антенн и преобразова телей может быть различным в зависимости от выбран ного типа колебательной системы, пьезоматериала, гидростатического давления, излучаемой мощности.
242