Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Орлов Л.В. Расчет и проектирование антенн гидроакустических рыбопоисковых станций

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.33 Mб
Скачать

В некоторых случаях, например при наличии отра­ жающих объектов, хорошие результаты можно полу­ чить, если использовать направленные излучатели и гидрофоны,-

Антенны, преобразователи, излучатели и гидрофоны малых волновых размеров нужно располагать на рас­ стояниях в несколько длин волн от массивных деталей поворотных устройств, для чего можно использовать специальные переходные приспособления, иначе воз­ можны дополнительные ошибки из-за искажения поля.

Поворотные устройства жестко связывают с непод­ вижными основаниями бассейна, в полигонных услови­ ях располагают по возможности на одном плавающем основании, а в случае установки корреспондентов на

•разных плавающих основаниях последние должны быть хорошо раскреплены для устранения качки и взаимных перемещений.

При проведении работ с остронаправленными антен­ нами особое внимание нужно обращать на жесткость поворотных устройств, а также на метеорологические и гидрологические условия.

Существенные ошибки в измеряемых величинах воз­ можны, если поле температур по глубине неизотермич­ но. В таких условиях возникает рефракция звуковых лучей, могущая привести к неодновременному приходу их в раскрув антенны по вертикали, возможно возник­ новение также дополнительных отраженных сигналов.

Блок-схема для измерения характеристик направ­ ленности, а также частотных характеристик давления, мощности и чувствительности показана на рис. 101, б.

Звуковое давление. Давление измеряют но схеме, изображенной на рис. 101, б с помощью гидрофона, располагающегося на расстоянии от антенны не ближе критического (см. стр. 229), при ориентации на него максимума основного лепестка характеристики направ­ ленности испытываемой антенны, работающей в режиме

излучения.

Экспериментальную величину давления рассчитыва­ ют по формуле

 

UyLr

(IX—13)

 

 

Я

дин

(1 Па= 10 акбар).

* В Па= ------

или акбар= ------

ж2

сж2

 

233

где

Ur — напряжение, измеренное на

выходе

приемного тракта,

 

подключенного к гидрофону;

 

 

 

 

kyr — коэффициент усиления приемного тракта с подключен­

 

ным гидрофоном;

 

(обычно

давление

 

U&— напряжение, издаваемое на антенну

 

приводят к одному вольту)J

 

 

 

 

Lr — расстояние между антенной и гидрофоном;

 

,

уг — чувствительность гидрофона.

 

давления, из­

Измеряя частотные характеристики

меняют частоту у возбуждающего

генератора,

поддер­

живая постоянным напряжение Ua (при работе с пье­

 

 

 

U*

(при ра

зоэлектрическими антеннами) и отношение - у —

боте с пьезомагнитными антеннами), и фиксируют

зависимость Ur от /. Поддержание постоянными Ua

или

Uа

может осуществляться с помощью специально­

- у -

го автоматического устройства.

Чувствительность. Измерение чувствительности про­ изводится по схеме, изображенной на рис. 101, б, с помощью излучателя, располагающегося на расстоянии не ближе критического (см. стр. 229), и гидрофона.

.Гидрофон располагают либо в месте установки антенны после ее п'одъема, либо в некотором удалении от нее (на оси, соединяющей антенну с излучателем), таком, чтобы он находился на расстоянии, большем критическо­ го от излучателя и чтобы на него не оказывали влияния возможные отражения от антенны и дифракция на. ней. Антенна и гидрофон ориентируются на излучатель таким образом, чтобы получить на их выходах максимальные напряжения. Процесс измерения сводится к сравнению напряжений, развиваемых антенной и гидрофоном в режимах холостого хода.

Для расчета используют формулу

U&kyVy,L:i

где Ua,

Ur — напряжения,

развиваемые

антенной и гидрофоном

feya,

 

на выходе приемного измерительного тракта;

kyr — коэффициенты усиления приемного тракта с подклю­

 

 

ченными антенной и гидрофоном соответственно;

 

\т — чувствительность гидрофона;

£а, Lr — расстояния между антенной и излучателем и между

 

 

гидрофоном и излучателем.

 

мкВ

НЛП

мкВ (

мкВ

мкВ

 

Па

——

1 ------ =0,1-------

 

 

акбар \

Па

акбар

234

 

 

 

 

 

Частотную характеристику чувствительности изме­ ряют при поддержке в месте расположения антенны постоянного звукового давления на различных частотах. Постоянство давления контролируют, ориентируясь па развиваемому гидрофоном напряжению. Давление мож­ но поддерживать постоянным с помощью автоматиче­ ского устройства, основанного на принципе обратной связи:, гидрофон — звуковой генератор.

Коэффициент полезного действия, электрическая мощность, сопротивление. Электроакустический коэф­ фициент полезного действия rjaa характеризует эффек­ тивность антенны в режиме излучения и определяется по формуле '

 

wa

(1Х15>

 

Г\эа = ~ '

 

Р

 

где

— акустическая мощность,

 

 

WB— потребляемая электрическая мощность.

 

 

В гидроакустике широко используются два способа

определения коэффициента полезного действия.

 

 

В а т т м е т р о в ы й с п о с о б может быть

исполь­

зован применительно только к антеннам и преобразова­ телям, пьезоактивные излучающие поверхности которых или связанные с ними металлические накладки непо­ средственно соприкасаются в рабочем положении с во­ дой. Для определения к. и. д. измеряют две частотные характеристики потребляемой антенной (преобразова­ телем) электрической мощности (рис. 102): при нахож­ дении вибратора в воде (кривая /) и в воздухе (кри­ вая 2)— без полезной акустической нагрузки. Этот спо­ соб непригоден для преобразователей и антенн, излучающих в воду через какие-либо слои (масло-мем­ брана, резина пластмасса), поскольку такие слои пот­

ребляют

акустическую

 

мощность и

не

позволяют

измерить

частотную

характеристику

электрической

мощности разгруженного вибратора.

 

 

Частотные характеристики электрической

мощности

измеряют

при условии

постоянства

возбуждающей

силы, чему в случае

пьезоэлектрического

вибратора

соответствует постоянство

возбуждающего напряжения

17 = const,

а в случае пьезомагнитного — отношение воз-

U

буждающего напряжения к частоте — = const.

235

Потребляемая электрическая мощность Wa склады­ вается из полезной акустической мощности Wa, мощно­ сти механических WM-п и электрических 1ЕЭП потерь, т. е.

Гз = wM+ Г элт = (Га + W M n ) + Г а>11.

Если вибратор работает в воздухе, электрическая мощность расходуется практически только на потери, а акустическая близка к нулю из-за рассогласованности вибратора со средой.

Рис. 102. 1\ определению к. и. д. "Ьэтт-метровым способом.

По частотным характеристикам находят: электрическую мощность

( в о з д у х )

( в о д а )

W3 — dk Ы,

механическую мощность

( в о з д у х ) ( в о д а )

Wu - d g - bin,

мощность электрических потерь

( в о з д у х )

в о д а )

, W. , —Bk - mi

и определяют к. п. д.

пу

_пу

 

dg — bf

м (в о д а )

 

м ( в о з д у х )

Н ам —

 

W,м ( в о з д у х )

dg

 

 

м_

W,м (в о д а )

 

" П э м = ы Wэ ( в о д а )

 

И эа — ■ П а м П эм -

(IX— 16)

(IX— 17)

(IX— 18)

■236

М е т о д о п р е д е л е н и я к о э ф ф и ц и е н т а по ­

л е з н о г о д е й с т в и я по

д а в л е н и ю заключается

в нахождении акустической

мощности по измеренным

величинам р давления и коэффициента концентрации К по формуле

 

4np2L2

 

 

W. = К (рс)„

(IX—19)

■где

L — расстояние от антенны до гидрофона;

 

 

(fic)o — акустическое сопротивление воды.

 

' и в сравнений акустической мощности с электрической.

В системе СГС

формулу (IX— 19)

необходимо умно­

жить на коэффициент •10-7.

Коэффициент концентрации

подсчитывают с

помощью

бланка,

показанного на

рис. 64, по измеренным характеристикам направленности. Ваттное сопротивление. Ваттное сопротивление Rw это эквивалент всех активных потерь. Его обычно пред­

ставляют

как полное сопротивление

параллельно или

последовательно соединенных

сопротивлений

Ях).Г1 элек­

трических

потерь, RM-„ механических

потерь,

Rs сопро­

тивления

излучения

и находят

по результатам измере­

ния электрической

мощности и

напряжения

или тока:

 

 

W пар

U2

 

 

(IX—20)

 

 

Г э

 

 

 

 

 

 

 

поел

и"э

 

 

(IX—21)

 

 

/ г

 

 

 

 

 

 

 

Ваттное сопротивление — важный параметр, так как, исходя из его величины, ведут разработку входных це­ пей приемных усилителей и выходных цепей генератора мощности.

Наиболее распространены следующие три способа измерения электрической мощности, равной

W3 = UI cosy,

(IX—22)

где (р— угол сдвига между активными током и напряжением.

И з м е р е н и е н е п о с р е д с т в е н н о в а т т м е т ­ р о м (рис. 103,а ) — прибором, обеспечивающим пере­ множение трех величин — составляющих произведения (IX—22). Это оказывается возможным с помощью элек­ тронных ламп, термопар, транзисторов, имеющих квад­ ратичные характеристики.

Ф а з о м е т р и ч е с к и й м е т о д заключается в из­ мерении мощности с помощью двух вольтметров, балла­ стного сопротивления и фазометра (рис. 103, б).

237

Мощность находят по формуле

W,

U* Ubcos <Г-

(IX—23)

 

Re

 

Величину сопротивления Ro выбирают такой, чтобы падение напряжения на нем оказалось выше минималь­ ного, -необходимого для устойчивой работы фазометра. Фазометрический метод один из наиболее точных.

 

од

1

Ь1

 

 

 

 

 

 

Н :

 

 

 

 

 

ут

 

а

тяг.

 

 

 

т

о

с

Рис. 103. Схемы измерения электрической мощности:

а — ваттметром;

б — фазометром;

в — тремя

вольтметрами:

1 — генера-

тор;

2

вибратор;

3 — ваттметр;

4 — вольтметр

(осциллограф);

5 — частото­

мер;

6

активное

балластное сопротивление; 7 — фазометр; / — вход но

на­

 

 

пряжению; // — вход по току; I I I — вход опорного сигнала.

 

 

Ме т о д ,

т ре х в о л ь т м е т р о в , применяемый

в

■случае отсутствия ваттметра или фазометра, может быть использован для измерения мощности при работе гене­ ратора в импульсном режиме, если вместо вольтметров включать осциллографы (рис. 103, в). Балластное сопро­ тивление Rп должно быть близким к сопротивлению вибратора, в противном случае из-за сложения квадра­

тов напряжений возможна

большая погрешность.

 

Формулы для расчета

соэф и мощности имеют вид:

cos ф

иг2^ и 2 - и э2 .

(IX—24)

 

2Ur и э

и г2 ~

 

 

 

 

 

- и 2 — и \

 

 

1ГЭ = ------

2/?6

 

 

(IX--25>

 

 

 

 

 

и

2

 

w r- w

R(i + WV

(IX --26)

\Уп == —

,

 

R 6

R 6

 

 

 

 

238 -

ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ АНТЕНН И ОБТЕКАТЕЛЕЙ ПРИ ШВАРТОВНЫХ ИСПЫТАНИЯХ

Цель измерений заключается в проверке работоспо­ собности антенн после монтажа и настройки аппаратуры на судне. В зависимости от особенности установки ан­ тенны оказывается возможным измерение тех или иных параметров. Если антенна проста по конструкции, напри­ мер синфазный плоский поршень с размерами больше длины волны, объем необходимых проверок может быть сокращен, так как вероятность соответствия такой антен­ ны необходимым требованиям после монтажа на судне достаточно высока.

В большинстве случаев достаточно проверить частот­ ную характеристику потребляемой электрической мощ­ ности или даже частотную характеристику проводимости на соответствие измеренным в процессе изготовления. Весьма желательной является проверка развиваемого давления. По результатам замера давления или чувстви­ тельности можно составить суждение о звукопрозрачности обтекателя.

У антенны, установленной на поворотном устройстве, целесообразно измерить характеристику направленности. Если антенна сложная — с управляемыми характеристи­ ками направленности, например рефлекторная или с фазовой компенсацией, проверка направленных свойств перед началом эксплуатации крайне желательна. Необ­ ходимо также измерять эффективность по каналам для устранения возможных разбросов амплитуд и фаз воз­ буждения с учетом разбросов параметров электронных трактов станции.

Методы измерения параметров антенн аналогичны описанным в главе IX. При швартовых испытаниях могут встретиться некоторые особенности. Объем измерений ограничивается рядом факторов: остротой направленно­ сти антенны, возможностью ее вращения, соотношением критической зонП формирования характеристики направ­ ленности и протяженности судна, наличием бочек и пир­ сов для устойчивой швартовки, погодными, условиями, глубиной места.

Если антенна установлена на судне таким образом, что ось ее параллельна поверхности воды и расстояние

до носовой

части судна от места ее установки таково,

что на этом

расстоянии уже формируется характерйсти-

239

ка направленности, процесс измерений упрощается, так как излучатель и гидрофон могут быть установлены на этом же судне.

Если антенна неподвижна, то в этом случае можно измерить только развиваемое антенной звуковое давле­ ние. В случае же ' установки антенны на поворотном уст­ ройстве, можно измерить характеристики направленно­ сти. Измеренные таким образом характеристики направ­ ленности отличаются от истинных, которыми осуществ­ ляются пеленгование, так как при различной ориентации антенны в процессе измерений, оболочка обтекателя в силу иеконцептричности относительно центра вращения будет оказывать одинаковое влияние на антенну. Естест­ венно, чем выше звукопрозрачность обтекателя, тем меньше будет различие в характеристиках направлен­ ности.

Если расстояние от места установки до носа судна меньше допустимого, измерительный излучатель прихо­ дится устанавливать на другом плавающем основании или пирсе. В этом случае измеряется и чувствительность, так как измерительный гидрофон можно разместить между излучателем и антенной. Для успешного проведе­ ния измерений с использованием расположения прибо­ ров на разных основаниях необходимо устойчивое рас­ крепление судов.

Во всех случаях измерительные излучатели и гидро­ фоны лучше устанавливать на жестких штангах, позволяющих изменять их заглубление и ориентацию. В качестве измерительных излучателей и гидрофонов хорошо использовать цилиндрические антенны, направ­ ленные в вертикальной плоскости и ненаправленные но горизонту. Вблизи отражающего объекта, например у пирса, следует применять излучатель (гидрофон), на­ правленный в обеих плоскостях, с хорошим тыльным экраном.

Район испытаний должен быть закрытым от воздей­ ствия ветра, с достаточной глубиной и слабоотражающим грунтом. Чем меньше водоизмещение судов и острее характеристики направленности, тем ближе состояние моря должно быть к штилевому.

Если необходимо получить дополнительную информа­ цию о воздействии обтекателя на направленные свойства антенны или измерить характеристики направленности

240

неподвижной антенны,

можно применять поворот судна

с помощью собственных лебедок

или буксировки кате­

ром.

В этом случае измерительный излучатель (гидро­

фон)

устанавливают

на другом

судне или на пирсе,

нос

судна с измерительной антенной закрепляют на боч­

ках

или у пирса на некотором расстоянии (рис. 104, б, в),

а корму поворачивают катером или путем стравливания

5

Рис. 104. Схемы расстановки судов и оборудова­ ния при швартовных испытаниях:

/ — антенна; 2 — излучатель; 3 — гидрофон; 4 — буксиру­ ющий катер; 5 — бочка; 6 — пирс.

и выбирания кормовых швартовых. Характеристики на­ правленности записывают с помощью самописца, угло­ вые отметки берутся по пеленгу.

Звукопрозрачность обтекателя можно оценить сравне­ нием чувствительности антенны, измеренной гидрофо­ нами, установленными вне обтекателя и внутри него. Внутри обтекателя из-за отражения от стенок, антенны, поворотного устройства и из-за особенностей прохожде­ ния звука через оболочку и реберный набор возможны флюктуации поля — возникновение максимумов и мини­ мумов давления. Измерения поэтому необходимо вести с использованием импульсного сигнала минимальной длительности, гдцрофоны располагать так, чтобы пря­ мой и отраженный сигналы разделялись.

Оценка направленности и эффективности эхолота,

241

обращенного в сторону дна,

может быть произведена

о помощью притопленного на

буе направленного к по­

верхности гидрофона (рис. 104, г). Судно проходит над гидрофоном, с помощью которого фиксируется измене­ ние давления в зависимости от расстояния до судна. Полученные данные следует откорректировать, умно­ жая величину измеренного давлеция в каждом направ­ лении на коэффициент, пропорциональный расстоянию до судна, так как звуковое давление в сферической волне уменьшается в зависимости от расстояния по за­ кону обратной пропорциональности.

КОНТРОЛЬ ПАРАМЕТРОВ АНТЕНН

ВПРОЦЕССЕ ЭКСПЛУАТАЦИИ

Впроцессе эксплуатации необходим периодический контроль исправности антенных устройств.

Об исправном состоянии антенны может говорить наличие реверберации при посылке сигнала. Если возни­ кает сомнение в работе антенны, следует измерить соп­ ротивление изоляции и емкость или индуктивность у пьезомагнитных антенн (на предмет выявления коротких замыканий и обрывов в трассах), потребляемую мощ­

ность на рабочей частоте и развиваемое звуковое давле­ ние. Для контроля можно пользоваться сравнитель­ ными замерами на сокращенных расстояниях. В некото­ рых случаях целесообразна установка постоянных гидрофонов в обтекателе или перед ним.

Гидрофоны, предназначенные для измерения" абсо­ лютных величин давления, должны периодически калиб­ роваться в метрологических организациях.

Глава X

КОНСТРУКЦИИ АНТЕНН И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ.

ОБНАРУЖЕНИЕ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ГИДРО­ АКУСТИЧЕСКИХ АНТЕНН И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

Конструктивное оформление антенн и преобразова­ телей может быть различным в зависимости от выбран­ ного типа колебательной системы, пьезоматериала, гидростатического давления, излучаемой мощности.

242

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ