![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Орлов Л.В. Расчет и проектирование антенн гидроакустических рыбопоисковых станций
.pdfИзлучаемая акустическая мощность
Ч а с т о т н а я х а р а к т е р и с т и к а |
и з л у ч а е |
|
м о й м о щ н о с т и |
|
|
И7а = |
W,ар |
(VII— 131) |
|
||
1 + №Я2 |
а |
|
При расчете в системе СГСМ настоящие формулы, приведенные для случая системы СИ, необходимо умно жить на коэффициент 10~7. Мощность в обоих случаях получается в ваттах.
Ц и л и н д р и ч е с к и й п о л я р и з о в а н н ы й п р е
о б р а з о в а т е л ь : |
|
|
(2n)2« W ~ |
- f ) \ 2M |
|
^ар = ----------------- ^ |
--------- • |
(VII— 132) |
С т е р ж н е в о й п о л я р и з о в а н н ы й п р е о б р а
з о в а т е л ь |
с д в у м я о д и н а к о в ы м и на кла дка - |
м и: |
i |
|
2Вт2 m*a*Sb\lM(cos kl)l |
|
(VII— 133) |
|
Rs |
С т е р ж н е в о й п о л я р и з о в а н н ы й п р е о б р а з о в а т е л ь с д в у м я н е о д и н а к о в ы м и н а к л а д ка ми (излучение со стороны накладки с индексом 1):
Bh m2« 2Srla2M(cos kl)ul |
(pcS)a Ч- (pcS tg fe/)„, |
1 |
|
(pcSp + (pcStgW)H22 |
I |
||
|
2Rs
|
(VII— 134) |
Мощность электрических потерь |
|
W3n=-cB2mV10», |
(VII— 135) |
где V ■— приведенный объем магнитопровода;
т —коэффициент, определяющий потери на гистерезис и вихре
вые токи: |
|
т = (oB62f2 10 2 + arf) 1 0 - п . |
(VII— 136) |
При расчете в системе СГСМ формулу |
(VII— 135) сле |
дует умножить на коэффициент 10~8. |
|
203
Д л я ц и л и н д р и ч е с к о г о п р е о б р а з о в а т е л я :
|
У = 2ягсрД/, |
(VII—137) |
для |
с т е р ж н е в о г о п р е о б р а з о в а т е л я : |
|
|
V = Slc y , |
(VII—138) |
где гср, |
Д, / — средний радиус, толщина и |
высота цилиндра; |
S — площадь поперечного сечения одного стержня; т — число стержней;
1С— средняя длина магнитопровода замкнутого магнит
ного контура;!
6— толщина пластины пакета (обычно ^0,1 мм).
Рис. 87. Зависимость коэффициентов, определяющих потери на гистерезис ог и вихревые токи сгв от магнитных ин дукции В и напряженности поляризую
щего поля Я0 для никеля.
бв и 6Г— коэффициенты, определяющие электрические потери на вихревые токи Фуко и гистерезис. Эти коэф фициенты (рис. 87) зависят от магнитной индукции В и напряженности магнитного поляризующего поля Н0.
Коэффициент полезного действия
Чэа — Чэм Чам- |
(VII—139) |
Принимают Цам=0,6-Ч-0,8.
= |
(VII—140) |
Т|ЭМ |
^м + ^эп |
204
Механическая мощность
|
WK= — . |
(VII— 141) |
|
'Пам |
|
Полная электрическая мощность |
|
|
|
1ГЭ= WM+ Ц7ЭП |
(VII— 142) |
Чэа — Wa_ |
Wя |
(VII— 143) |
+ Гэп |
||
Чам |
+ ^эп |
|
|
|
|
Напряжение, |
уравновешивающее |
|
|||||
|
электродвижущую силу самоиндукции |
|||||||
|
(эффективное) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
U = |
4,44fpSmSlV, |
|
|
(VII— 144) |
|
где N — число витков на стержне, цилиндре; |
стержней |
(для цилинд |
||||||
Si — площадь |
поперечного |
сечения всех |
||||||
ра — половина полной площади |
продольного |
поперечного |
||||||
сечения). |
|
|
|
|
|
|
|
|
При расчете в системе СГСМ формулу следует ум |
||||||||
ножить на коэффициент 10-8. |
|
|
|
|||||
Приведенные соотношения уста |
|
|
||||||
навливают связь между напряжени |
|
|
||||||
ем и числом витков. Задаваясь од |
|
|
||||||
ной из |
этих |
величин, |
|
определяют |
|
|
||
другую. |
Число витков |
необходимо |
|
|
||||
выбирать из расчета на провод с |
|
|
||||||
внешним диаметром |
по |
изоляции |
|
|
||||
4—7 мм. Достаточно большая тол |
|
|
||||||
щина изоляции необходима для со |
стержневого пьезомаг |
|||||||
хранения герметизации. |
Необходимо |
нитного |
преобразова |
|||||
также помнить о том, что выбранное |
|
теля. |
||||||
число витков нужно |
разместить |
в |
|
|
определенном окне размером I — стержневого преобразо
вателя, или по периметру цилиндрического. Рациональные соотношения высоты I и ширины на
кладки j d находятся в пределах d= (0,3-4-1,5) /, а отно-
шение — не следует выбирать больше 3 во избежание
изгиба (рис. 88). Аналогичные конструктивные соотно шения целесообразно выдерживать и для цилиндри ческого преобразователя.
20 5
Сила тока
Н а м а г н и ч и в а ю щ и й п е р е м е н н ы й т о к (эф ф е к т и в н ы й ) :
а) стержневой преобразователь
0,5 Вт1с
у 2 Лфщо |
(в системе СИ), |
|
(VII— 145) |
||
|
||
В т 1 с |
(в системе СГСМ); |
|
/н = 0,8я]/^2 |
Рис. 89. Зависимость магнитной проницаемости Hi никеля от магнитной индукции В и напря женности Я0 поляризующего поля.
б) цилиндрический преобразователь
2яВтг(.р
/н = V 2 ЛфгИо |
(в системе СИ), |
||
|
Втгср |
(VII— 146) |
|
/н |
(в системе СГСМ), |
||
0,2 /ТЛфх |
|||
|
|
где р.1 — обратимая, зависящая от магнитной индукции В и напря женности Но поляризующего поля магнитная прони цаемость (рис. 89).
Р а б о ч и й т о к
h |
(VII—147) |
и |
' |
206
/"э п
'э . п - и . (VII— 148)
В а т т н ы й ток
Iw = |
“Ь ^э. п* |
(VII—149) |
По л н ы й п е р е м е н н ы й т о к |
|
|
' - К 4 |
+ Д , - |
(VII— 150) |
То к п о л я р и з а ц и и :
а) стержневой преобразователь
,я(|/с
/° = ■ (в системе СИ),
(VII— 151)
Н I
/ 0 “ „ ° С,, (в системе СГСМ); 0 ,8лV
б) цилиндрический преобразователь
/ о = ------------- |
(в системе СИ), |
|
( V I I - 152) |
/ 0 = q °2 ^ |
(в системе СГСМ). |
Во всех случаях ток в амперах.
Электрический импендас преобразователя
В а т т н о е с о п р о т и в л е н и е
|
W3 |
' |
(VII— 153) |
|
|
|
|||
И н д у к т и в н о е с о п р о т и в л е н и е |
|
|||
X , = |
U |
сой. |
(VII— 154) |
|
— = |
||||
L |
f |
|
|
|
И н д у к т и в н о с т ь |
|
|
|
|
X L |
|
U |
(V II— 155) |
|
L = ~0Г = / н2л/ • |
||||
|
207
Чувствительность
Как уже отмечалось, максимум чувствительности у электроакустических преобразователей достигается на частоте электромеханического резонанса. У пьезомаг-
>нитных преобразователей частота электромеханического резонанса ниже частоты механического резонанса. В ре жиме холостого хода частота электромеханического ре зонанса совпадает с частотой антирезонанса. Чем меньше отношение сопротивления нагрузки к внутрен нему сопротивлению преобразователя, тем ближе часто та электромеханического резонанса к частоте механи ческого резонанса, и в режиме короткого замыкания эти частоты совпадают.
Приближенно частота антирезонанса /а связана с ча стотой механического резонанса /м пьезомагнитного пре образователя соотношением
h = f * V l — kn , (VII— 156)
где к33 — коэффициент электромеханической связи.
Пьезомагнитные приемники обязательно должны ра
ботать при наличии поляризующего поля. |
ч у в с т в и |
||
Ч а с т о т н а я |
х а р а к т е р и с т и к а |
||
т е л ь н о с т и в о б л а с т и р е з о н а н с а |
|
||
V = |
Vp |
fp |
(VII— 157) |
/р 2 |
|
||
|
f |
' |
f
Формулы для расчета чувствительности даны в систе ме СИ. При необходимости расчета чувствительности в системе СГСМ значение следует доумножить на коэффи циент 1СН. Для перевода полученных величин в микро
вольты необходимо |
результат умножить |
на коэффи |
циент 106. |
|
|
Ц и л и н д р и ч е с к и й п р е о б р а з о в а т е л ь : |
||
Vp |
4ж%[ЯзУ^1?прТ1ам ■10 7 |
(VII— 158) |
V , |
||
|
Rsrcp |
|
Vh = |
4naji1yVSnp f. 10—7 |
(VII— 159) |
---------- --------------v |
||
|
*-•in |
|
где5пр — принимающая поверхность; |
|
|
v — коэффицент дифракции — см. стр. 210—211 |
и рис. 85. |
208
С т е р ж н е в о й п р е о б р а з о в а т е л ь с д в у м я о д и н а к о в ы м и н а к л а д к а м и :
Шлар^пр/ЯЧам (coskl)H1 0 -7 |
,т„ т |
|||
Ур = ------------------ ------------------------------ |
|
|
V , |
(VII— 160) |
|
|
|
* |
|
8n2aiiiNSnPmfl-10—7 |
V. |
(VII—161) |
||
Ун = ------ - |
РПР. |
--------- |
||
|
|
|
|
I |
С т е р ж н е в о й п р е о б р а з о в а т е л ь с д в у м я |
||||
н е о д и н а к о в ы м и н а к л а д к а м и : |
|
|
||
8napiSIVSnpm%M (cos /г/)н1 |
/ |
(pCS)2 + |
(pCstgfeoH2, |
|
1 V |
(pcS)2 + |
|
.1 0 - |
|
Ур= |
(pcS tg £/) 22_ |
|||
Rslc |
|
|
|
|
|
|
|
(VII— 162) |
|
|
|
|
|
|
Тн = 8л2« р 1Л^5пр fl (М + |
2Мг) ■10- •v, |
(VII— 163) |
||
EJAM + Mi + Mt) |
|
|
||
где М, Mi, М2— масса стержня |
и накладок |
(принимает |
накладка |
|
с индексом 1). |
|
|
|
|
Глава VIII
ОБ Т Е К А Т Е Л И А К У С Т И Ч Е С К И Х
АН Т Е Н Н
Обтекатель является неотъемлемой частью подавля ющего большинства современной гидроакустической РПА. Необходимость обтекателя диктуется технически ми и эксплуатационными требованиями.
. Основное техническое требование— снижение вели чины гидродинамических помех (шумов), возникающих в потоке воды и воспринимаемых приемно-усилительны
ми трактами станции. |
требование — обеспече |
Основное эксплуатационное |
|
ние сохранности акустической |
антенны от возможного |
ееповреждения.
По способу крепления обтекатели могут быть стаци
онарными (приваренными к корпусу судна) и съемными.
209
На судах, оборудованных РПА горизонтального дей ствия, наиболее широко применяются съемные обтека тели, позволяющие осматривать, настраивать или ремон тировать антенну без ее демонтажа при доковапии суд на или на плаву с помощью водолаза.
По конструкции и назначению стационарные обтека тели можно разделить на две группы: для антенн, вре занных в корпус судна (большинство рыбопоисковых эхолотов); для антенн, вынесенных, за обводы корпуса (гидролокаторы).
Стационарные обтекатели врезанных в корпус судна
инесколько выступающих из него антенн предназнача ются только для уменьшения гидродинамических помех
иустанавливаются с боков от антенны, не закрывая ее рабочей поверхности, как правило, на таких судах, где по технологическим или другим причинам невозможно
разместить антенну заподлицо с корпусом судна. Стационарные обтекатели второй группы — обтекате
ли антенн больших габаритов, вынесенных за обводы корпуса судна.
При проектировании подобных обтекателей целесооб разно учитывать возможность доступа внутрь на плаву судна для осмотра, настройки или ремонта антенн. Про ход настройщика или оператора станции внутрь обтека теля может производиться из судна через специально предусмотренный для этих целей люк (после принуди тельного осушения обтекателя).
В процессе разработки обтекателей можно руковод ствоваться следующими положениями:
для обеспечения наибольшей звукопрозрачности ма териал обтекателя желательно выбирать с акустическим сопротивлением, близким к сопротивлению воды;
оболочки обтекателей необходимо выбирать коррозионно стойкими. Такими материалами являются не ржавеющая сталь, титан, сплав АМГ, пластмассы. Об текатели из пластмасс обладают хорошей звукопрозрачностью в широком диапазоне частот, у них ниже шумовые помехи, меньше масса;
форму обтекателя следует выбирать из условия мак симального снижения гидродинамических возмущений при движении судна;
обтекатель должен выдерживать максимальные гид родинамические или другие нагрузки.
210
Иногда к обтекателю предъявляются жесткие требо вания по механической прочности, например, для судов, ведущих промысел в ледовой обстановке. Создание
Рис. 90, а, б — к пояснению формул
(VIII— 1), (VIII—21.
конструкций, одновременно удовлетворяющих механи ческим и акустическим требованиям, затруднено. В этом случае приходится идти на снижение звукопрозрачности.
При конструировании обтекателей значительных га баритов применяют ребра жесткости в виде ферм с конфигурацией, соответствующей принятой форме об текателя.
Толщины Д ребер жесткости обтекателя, составляю-
К
щих фермы, определяют из условия А < — , при соблю-
б
дении которого и при достаточно больших расстояниях между фермами (5=8Д) * характеристики направленно сти антенн практически не искажаются. Затухание аку стической энергии в обтекателе, имеющем такие ребра жесткости, увеличивается примерно на 10%.
* X — длина зв у к о в о й волны в воде.
211
Методы расчета прочности обтекателя мы не рассмат риваем. Расчет можно вести по методикам, изложенным в литературных источниках [15 и 20].
Рис. 91.
В процессе проектирования гидроакустической аппа ратуры с антеннами, расположенными внутри обтекателя, в формулах расчета излучаемой мощности, необходимой для получения заданной дальности, следует учитывать потери энергии при прохождении звука через обшивку
обтекателя, звукопрозрачность которой оценивается ко эффициентом прохождения.
Энергетический коэффициент прохождения (по мощ ности, итенсивности) через плоскую перегородку в част ном случае нормального падения волны можно найти по формуле (рис. 90, а, 91—94)
D = |
1 |
|
(VIII—1) |
|
р2с2 |
V |
|||
Pici |
• 2да// |
|||
р2с2 |
------- |
1 |
sin12 --------- |
|
PlCl |
/ |
Cl |
212