Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Орлов Л.В. Расчет и проектирование антенн гидроакустических рыбопоисковых станций

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.33 Mб
Скачать

Экранирование. Для исключения тыльного излучения (приема) преобразователи приходится акустически эк­ ранировать. Экранировку цилиндрических преобразова­ телей следует выполнять акустически мягким экраном с волновым сопротивлением, меньшим волнового сопро­ тивления воды. Для этой цели может быть использована сцепиально выпускаемая промышленностью листовая по­ ристая резина (с герметично замкнутыми воздушными порами) марки 10087 или с герметичными цилиндричес­ кими каналами ИРП 1207. Первая сохраняет экрани­ рующие свойства при гидростатических давлениях при­ мерно до 10 кгс/см2, вторая — до 40 кгс/см2. Это следует учитывать в случае необходимости проектирования ан­ тенн с повышенным заглублением, например устанавли­ ваемых на траловых устройствах.

Экранирование цилиндров для придания им направ­ ленности и уменьшения взаимодействия с соседними следует выполнять так, чтобы экранная резина облегала каждый преобразователь по периметру и выступала за­ подлицо с образующей в направлении раскрыва (см. рис. 83, а, г). Характеристика направленности такого цилиндра в плоскости направляющей оказывается близ-

sin 2

кои к описываемой функцией

------- .

В качестве экранов

 

г

стержневых преобразователей

также может быть использована резина указанных ма­ рок. Такой экран должен прилегать непосредственно к торцу стержня. Возможно применение экранов с волно­ вым сопротивлением больше волнового сопротивления воды. В этом случае экран называется акустически же­ стким. Чем больше разнятся волновые сопротивления экрана и воды, тем лучше экранирующие свойства экрана.

Металлический экран отражает максимум звуковой энергии при его толщине, кратной нечетному числу чет­ вертей волны в материале экрана. Вследствие нерезко выраженного спада отражающих свойств от толщины толщина металлического экрана может быть уменьше-

%

на до величины-^-, где Яо — длина волны в материале

экрана.

Для получения максимума отражения звуковой энергии, сохранения резонансной частоты и импеданса

183

преобразователя металлический экран следует распола­

гать от торца преобразователя на расстоянии (Я0 —

длина волны в жидкости, окружающей преобразова­ тель) или на расстоянии, кратном нечетному числу чет­ вертей Ко.

Толщину экранной резины Др следует выбирать, ори­

ентируясь примерно следующими

соображениями: в

области частот

100 кГц и выше Др^ 5

мм, в области ча­

стот -—-10-f-100

кГц ДР5И0 мм, в области частот ~ 3 -ь

— 10 кГц Др3з20 мм.

Получить представление о влиянии металлического экрана на параметры преобразователя можно с по­ мощью графиков, изображенных на рис. 108, а опреде­ лить коэффициент отражения — с помощью выражения (X— 1) (см. также главу VI).

Параметры преобразователя меняются в случае на­ личия в маслозаполненной конструкции звукопрозрачной металлической мембраны (см. главу X).

ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

Параметры, которые необходимо заложить в расчет, следующие:

характеристика направленности 7?(0) методы расче­ та см. в главе I);

подводимая электрическая мощность Wg, минимально допустимый электроакустический коэф­

фициент полезного действия Т1эа;

возбужде­

максимально допустимое

напряжение

ния U;

развиваемого

давления

частотная характеристика

p(f) или излучаемой акустической мощности lVa(f)

(иногда задают давление или мощность на одной часто­

те, например на резонансной /р);

чувствительности у /—

частотная характеристика

обычно в режиме холостого хода

(иногда только макси­

мальная ее величина на резонансе или на другой ча­ стоте) ;

емкость Сэ;

активное (ваттное) сопротивление Rw-, допустимые габариты; тип преобразователя.

184

Условия механического резонанса

р — плотность вещества;

 

 

с — скорость звука;

поперечного сечения

(соосного оси

цилин­

S — полная площадь

дра; для стержня, перпендикулярного

длине);

I — длина стержня

(высота цилндра, кольца);

k — волновое число;

 

 

 

Я— длина волны в пьезоматериале; гСр —средний радиус цилиндра (кольца) (см. рис/ 84),

Индексы р, о, н1, н2 означают принадлежность пара­ метра к резонансной частоте, воде, накладкам. Индек­ сы 3(1) при символах, относящихся к скорости звука, пьезомодулю, модулю упругости, волновым числам кон­ кретизируют пьезоэффект. Индексы при скобках говорят о принадлежности всех величин (в скобках) соответству­ ющей накладке.

Механическому резонансу соответствует условие про­ текания через сопротивление нагрузки (сопротивление излучения в эквивалентной схеме) максимального тока (эквивалентного максимальной амплитуде колебатель­ ной скорости излучающей поверхности). Механический

резонанс определяется реактивными

сопротивлениями

только механической части преобразователя.

п у л ь ­

С п л о ш н о й

или

с е к ц и о н и р о в а н н ы й

с и р у ю щ и й ц ил и нд р

 

 

 

с

 

 

(радиальная мода)

(VII—30)

f„ = -----------; 2ягср = Яр

2ягср

 

 

 

 

Полуволновый стержень без накладки

 

ы

= 0;

kl =■ яя;

я = 1, 3,

5 . . .

(VII—31)

ctg —

сЯ

/ п =

------;

I = --------- основная мода.

' р

21

2

Имеем колебательную систему с резонансами на нечет­ ных гармониках (с одинаковой эффективностью в случае

отсутствия потерь).

С т е р ж е н ь с м е т а л л и ч е с к о й н а к л а д к о й на т о р ц е

pcS tg kl = (pcS tg « ) „ . (VII—32)

Стержень, в котором вдоль резонансного размера укладывается по четверти длины волны в пьезоактивной и пассивной частях, принято называть четвертьволновым.

185

Такой стержень может резонировать как на нечетных, так и на четных гармониках, при этом амплитуда коле­ бательной скорости излучающей поверхности зависит от соотношения волновых сопротивлений и поперечных се­ чений составляющих стержень частей, а на некоторых частотах резонансы могут и не проявляться. Первый не­ четный резонанс возникает при общей длине стержня

/ = " Г +

' Т '*

4

4

а первый четный при длине

 

X

 

С т е р ж е н ь с д в у м я о д и н а к о в ы м и л и ч е с к и м и н а к л а д к а м и на т о р ц а х

рcS c t g

Ы

= (pcS tg kl)н.

С т е р ж е н ь с д в у м я р а з л и ч н ы м и л и ч е с к и м и н а к л а д к а м и на т о р ц а х

cS tg kl)Hl (pcS tg fe/)H2 — (pcS)2

ctgkl =--

[(pcS tg kl)m + (pcS tg kl)n2] pcS

(VII—33)

(VII—34)

м е т а л ­

(VII—35)

м е т а л -

(V II-36)

Излучаемая акустическая мощность

Wh — акустическая мощность;

 

 

 

IV3 — электрическая мощность возбуждения;

дей­

Т]эа — электроакустический коэффициент полезного

 

ствия;

 

 

 

 

■O' — декремент затухания;

 

 

 

W'ap — акустическая мощность на частоте резонанса;

 

Um = U-/2_ — амплитуда возбуждающего напряжения;

 

\т~ S / 2

— амплитуда колебательной скорости;

 

 

,= ^ / 2

амплитуда возбуждающей силы;

 

 

R,

активная составляющая сопротивления излучения;

Нам

акустикомеханический коэффициент

полезного дей­

 

ствия, учитывающий механические потери; в зави­

 

симости от качества пьезовибратора обычно при­

 

нимают равным 0,64-0,8 (методики

расчета

пока

А

не существует);

 

 

 

толщина

стенки цилиндра (кольца);

рис. 84);

 

б — расстояние между электродами

(см.

 

п — коэффициент электромеханической трансформации.

№а = Гэтьа;

1

Fi

(VII—37)

1Га = — llR

 

186

Ч а с т о т н а я х а р а к т е р и с т и к а

и з л у ч а е-

мо й м о щн о с т и :

W.ар

 

 

П2

 

(VII—38)

J _ ___fp_y

 

1 + 82

 

/ Р

f )

расчетной

При расчете в системе

СГСЕ величину

мощности, полученную по настоящим формулам в си­ стеме СИ, надо разделить на коэффициент 9 -10й, напря­ жение— в вольтах. В обоих случаях мощность получается в ваттах.

Ц и л и н д р и ч е с к и й п р е о б р а з о в а т е л ь

 

 

(яСтт]ам)2

(VII—39)

 

 

W,ар

2R ,

 

 

 

 

 

 

С т е р ж н е в ы е п р е о б р а з о в а т е л и

при о д н о ­

с т о р о н н е м

из луче нии :

 

 

 

а) полуволновый стержень без накладки

 

 

 

(2я[/тг|ам)2

(VII—40)

 

 

Wар

2Я,

 

 

 

 

 

 

б) стержень с металлической накладкой

 

 

|[

t_t\2 ,

 

а

 

Т|ам)2

 

,n2

(cos kl)н

 

(cos kl)l +

 

(sin £ /)„+

Шр = '

 

 

(pCS)2

 

 

 

2Я,-

 

 

 

 

 

 

(VII—41)

 

 

 

 

 

частный случай — четвертьволновый стержень

 

 

(яСтщм)2

(PcS)f

(VII—42)

 

№ар =

'

(pcS)2 '

 

 

2RS

 

в) стержень с двумя одинаковыми металлическими на­ кладками

 

(2nUmr\3lscos V h)2

ар

(VI1-43)

2RS

 

г) стержень с двумя разными металлическими наклад­ ками

 

, + 1 /

(pcS)2 +

(pcStg«)£,

 

!nUmТ]ам COS kuilH

(pCS)2 +

(pCStgW)H2

w

 

2 tfs

 

 

ap

 

 

(VII—44)

излучает накладка н1.

187

Коэффициент электромеханической трансформации

(см. рис. JJ4)

^зз(31)— продольный (поперечный) пьезомодуль;

£з(1)ю— модуль упругости при продольном

(поперечном) пьезоэф­

фекте;

 

т— число секций в преобразователе.

Ци л и н д р и ч е с к и й п р е о б р а з о в а т е л ь :

s

я — лйЕю— ; (VII—45)

а) поперечный пьезоэффект, электроды на цилиндри­ ческих поверхностях (см. рис. 84, а)

2Д/

я = nd3lEll0 —— = d31Elml;

(VII—46)

О

 

б) поперечный пьезоэффект, электроды на торцевых поверхностях (см. рис. 84, б)

п = nd3iElm — — = 2тг31£ 1юД;

(VII—47)

О

 

в) продольный пьезоэффект, секционированный ци линдр, электроды перпендикулярны периметру (см. рис. 84, в)

2дг

я = nd33E3l0 —— . (VII—48)

О

С т е р ж н е в о й п р е о б р а з о в а т е л ь :

 

S

 

ab

 

 

 

 

я = dEm о

=

dEmо

;

 

 

а)

поперечный пьезоэффект,

стержень сплошной (см.

рис. 84, д)

 

 

 

 

 

 

 

 

я = d3lEll0b;

 

 

(VII—49)

б) поперечный пьезоэффект, стержень секционирован­

ный, число секций т (см. рис. 84, е)

 

 

 

 

ab

 

Ьт8

=

с131Е1юЬщ;

(VII

50)

 

п = ^з1 ^ 1 ю ^ ~ ^зх^1 ю

^

в) продольный пьезоэффект,

стержень сплошной

(см.

рис. 84, ж)

 

 

 

 

 

 

 

гг = d33E3IO—у—;

 

 

(VII—51)

188

г) продольный пьезоэффект, стержень секциониро­ ванный, число секций т (см. рис. 84, з, л, к, и)

, _

ab

mab

(VII—52)

п = “ зз-Сзю

g =

^зз^зю j '■

,

р

о

 

П— “33 ^ЗЮ

 

 

 

о

 

Коэффициент электромеханической трансформации стержня с накладками на торцах аналогичен таковому стержня без накладок. В приведенные выражения для п подставляют параметры пьезоактивного стержня.

Декремент затухания

— декремент затухания;

 

 

 

 

Q — добротность;

 

 

 

 

tg б— тангенс угла диэлектрических потерь;

до

угла

90°

б — угол

диэлектрических

потерь, дополняющий

угол сдвига между напряжением на емкости и емкостным

током;

 

 

 

 

 

R — активное сопротивление конденсатора, катушки;

 

 

L, С3 — индуктивность и электрическая емкость;

 

 

 

fp резонансная

частота;

 

 

 

при

У — полоса пропускания, соответствующая разности частот,

которых значения уровней резонансной кривой

равно

0,7

или 0,5 от значения на резонанс соответственно для поле­

вых или энергетических зависимостей.

 

 

 

Декремент затухания

 

 

 

 

 

 

» = - £ - •

 

(VII—53)

Различные выражения, определяющие

добротность

 

 

 

 

 

(VII—54)

Q = tg6

___l_

(добротность электрической емкости);

(VII—55)

RaDC

 

'р^Э

 

 

 

 

Q =

-

(добротность катушки индуктивности);

(VII—56)

 

R

 

 

 

 

 

 

Q —

V - k

(добротность контура).

 

(VII—57)

 

 

R

 

 

 

 

Аналогично можно определить добротность пьезоре­ зонатора, следует только заменить Сэ на механическую гибкость; L на эквивалентную массу, R на сопротивле-

189

иие механических потерь плюс сопротивление излучения (при работе на воздухе последнее меньше сопротивле­ ния механических потерь и его можно не учитывать).

Добротность преобразователя находят по формуле

Q =

/ р

 

Ra

(VII—58)

2 |fa fp |

V

Rn

 

 

г д е / а — частота электромеханического

резонанса (в

большинстве

случаев) или антирезонанса.

Rp на частоте

резонанса

Сопротивление вибратора

/р минимально, а на частоте

антирезонанса

fa макси­

мально R&.

 

 

 

 

Ц и л и н д р и ч е с к и й п р е о б р а з о в а т е л ь , п о ­

л у в о л н о в ы й

с т е р ж е н ь

( без н а к л а д о к ) :

 

 

э _

я»

(VII—59)

 

 

 

2 V I f p Л ам

 

при

/?s=(pc)SH3

(где

5 ИЗ— излучающая

поверхность)

 

 

(рс)о гя

(для цилиндра),

 

 

 

реДЛам

 

 

 

где

М — эквивалентная масса пьезовибратора (для цилиндра рав­

 

на его физической массе, для полуволнового стержня —

 

половине его массы);

 

 

 

 

Гя — наружный радиус цилиндра;

 

 

А —-толщина стенки

(см. рис.

84).

 

С т е р ж е н ь с о д н о й м е т а л л и ч е с к о й на­ кладко й :

а) излучение (прием) со стороны пьезоактивной части стержня

а =

 

мн

(VII—60)

Л4 +

'

/рЛам

(Рс^)н

 

(cos kl)l ■

(sinkl)l

 

 

(pcS)2

 

если l= 1п (четвертьволновый стержень) то при нечет-

ных резонансах

 

Rs

 

 

 

(VII—61)

 

(М +

 

 

Л4н)/рЛам ’

при четных резонансах

 

 

а =

--------------

Rs___

( V I I — 6 2 )

 

м + мя

(pcS)2

/рЛам

(PcS)h

190

б)

излучение

(прием) накладной

 

 

а

_

. ______________________________________ Ъ________________

;

(VII—63)

 

 

м„ + м

 

(pcS)?

 

/рИам

 

 

 

(C0S W)“ +

 

(SinW)2H

 

если

/ = /„ (четвертьволновый

стержень), то

при не­

четных резонансах

 

 

 

 

 

 

 

 

(Мя + Щ /рИам

 

(VII—64)

 

 

 

 

 

 

при четных резонансах

 

 

 

 

 

 

с

 

 

Я*

 

 

(VII—65)

 

 

 

 

 

(PcS)|

 

 

 

 

 

 

мн + м

/р'Пам

 

 

 

 

 

 

(pCS)2

 

 

С т е р ж е н ь с д в у м я о д и н а к о в ы м и м е т а л ­

л и ч е с к и м и н а к л а д к а м и :

 

 

 

о ____________________________

 

 

(VII—66)

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

.

(pcS)„

 

/р'Пам

 

2/Ин 1 +

 

(C0SW)H+

 

 

 

 

 

Мя

 

 

 

 

 

С т е р ж е н ь

с

д в у м я

р а з н ыми м е т а л л и ч е с ­

кими

н а к л а д к а м и :

 

 

 

 

» = ■

 

 

Rs

 

. (VII—67)

 

 

 

 

 

 

 

Л1н1 +

(co s W )^ -f

(P^)hi

(sin kl)\x

X

 

 

 

 

 

 

(pcS)2

 

 

 

 

X

М 4- -

 

•Л4н2

 

/рИам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,с“

Ы,"г + 1 Й Г (sin kl)l2

 

 

В случаях с одной и с двумя разными накладками М и Мн физические массы пьезоактивных стержней и на­ кладок.

Сопротивление

Сопротивление преобразователя складывается из ак­ тивного и реактивного, электрического и механического. Для согласования с генератором или усилителем важно

191

знать активную составляющую сопротивления и емкость пьезоэлектрического или индуктивность пьезомагнитного преобразователя. Полное активное сопротивление Rw складывается из сопротивления излучения Rs и сопро­ тивления механических RM,a и электрических (?э.п по­ терь.

При нагрузке на воздух Rs можно полагать равным, нулю. Полное механическое сопротивление RM связано с сопротивлением излучения через акустико-механичес­ кий коэффициент полезного действия:

=

(VII—68)

Механическая мощность связана с акустической:

(VII—69)

Естественно, что

Um

(VII—70)

Ra -=Rs + Run - 2Гм .

а сопротивление электрических потерь и полное активное сопротивление соответственно будут

1

(VII—71)

Яэп_ tgбису

ТУ ^ЭП^М

(VII—72)

1,7 _ Rsn + Ru

При вычислении сопротивлений в системе СГСЕ по­

лученные значения следует

умножать на коэффициент

9 -10м.

 

 

М е х а н и ч е с к о е с о п р о т и в л е н и е ц и л и н д р и-

ч е с к о г о п р е о б р а з о в а т е л я

па р е з о н а н с е

R

Rs

(VII—73)

МР

« 2Рам

 

М е х а н и ч е с к о е с о п р о т и в л е н и е п о л у в о л ­ н о в о г о с т е р ж н я на р е з о н а н с е

R

Rs

(VII—74)

МР

4п2Г]ам

'

192

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ