![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Орлов Л.В. Расчет и проектирование антенн гидроакустических рыбопоисковых станций
.pdfЭкранирование. Для исключения тыльного излучения (приема) преобразователи приходится акустически эк ранировать. Экранировку цилиндрических преобразова телей следует выполнять акустически мягким экраном с волновым сопротивлением, меньшим волнового сопро тивления воды. Для этой цели может быть использована сцепиально выпускаемая промышленностью листовая по ристая резина (с герметично замкнутыми воздушными порами) марки 10087 или с герметичными цилиндричес кими каналами ИРП 1207. Первая сохраняет экрани рующие свойства при гидростатических давлениях при мерно до 10 кгс/см2, вторая — до 40 кгс/см2. Это следует учитывать в случае необходимости проектирования ан тенн с повышенным заглублением, например устанавли ваемых на траловых устройствах.
Экранирование цилиндров для придания им направ ленности и уменьшения взаимодействия с соседними следует выполнять так, чтобы экранная резина облегала каждый преобразователь по периметру и выступала за подлицо с образующей в направлении раскрыва (см. рис. 83, а, г). Характеристика направленности такого цилиндра в плоскости направляющей оказывается близ-
„ |
„ |
sin 2 |
кои к описываемой функцией |
------- . |
|
В качестве экранов |
|
г |
стержневых преобразователей |
также может быть использована резина указанных ма рок. Такой экран должен прилегать непосредственно к торцу стержня. Возможно применение экранов с волно вым сопротивлением больше волнового сопротивления воды. В этом случае экран называется акустически же стким. Чем больше разнятся волновые сопротивления экрана и воды, тем лучше экранирующие свойства экрана.
Металлический экран отражает максимум звуковой энергии при его толщине, кратной нечетному числу чет вертей волны в материале экрана. Вследствие нерезко выраженного спада отражающих свойств от толщины толщина металлического экрана может быть уменьше-
%
на до величины-^-, где Яо — длина волны в материале
экрана.
Для получения максимума отражения звуковой энергии, сохранения резонансной частоты и импеданса
183
преобразователя металлический экран следует распола
гать от торца преобразователя на расстоянии (Я0 —
длина волны в жидкости, окружающей преобразова тель) или на расстоянии, кратном нечетному числу чет вертей Ко.
Толщину экранной резины Др следует выбирать, ори
ентируясь примерно следующими |
соображениями: в |
|
области частот |
100 кГц и выше Др^ 5 |
мм, в области ча |
стот -—-10-f-100 |
кГц ДР5И0 мм, в области частот ~ 3 -ь |
— 10 кГц Др3з20 мм.
Получить представление о влиянии металлического экрана на параметры преобразователя можно с по мощью графиков, изображенных на рис. 108, а опреде лить коэффициент отражения — с помощью выражения (X— 1) (см. также главу VI).
Параметры преобразователя меняются в случае на личия в маслозаполненной конструкции звукопрозрачной металлической мембраны (см. главу X).
ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
Параметры, которые необходимо заложить в расчет, следующие:
характеристика направленности 7?(0) методы расче та см. в главе I);
подводимая электрическая мощность Wg, минимально допустимый электроакустический коэф
фициент полезного действия Т1эа; |
возбужде |
|
максимально допустимое |
напряжение |
|
ния U; |
развиваемого |
давления |
частотная характеристика |
||
p(f) или излучаемой акустической мощности lVa(f) |
(иногда задают давление или мощность на одной часто
те, например на резонансной /р); |
чувствительности у /— |
частотная характеристика |
|
обычно в режиме холостого хода |
(иногда только макси |
мальная ее величина на резонансе или на другой ча стоте) ;
емкость Сэ;
активное (ваттное) сопротивление Rw-, допустимые габариты; тип преобразователя.
184
Условия механического резонанса
р — плотность вещества; |
|
|
|
с — скорость звука; |
поперечного сечения |
(соосного оси |
цилин |
S — полная площадь |
|||
дра; для стержня, перпендикулярного |
длине); |
■ |
|
I — длина стержня |
(высота цилндра, кольца); |
||
k — волновое число; |
|
|
|
Я— длина волны в пьезоматериале; гСр —средний радиус цилиндра (кольца) (см. рис/ 84),
Индексы р, о, н1, н2 означают принадлежность пара метра к резонансной частоте, воде, накладкам. Индек сы 3(1) при символах, относящихся к скорости звука, пьезомодулю, модулю упругости, волновым числам кон кретизируют пьезоэффект. Индексы при скобках говорят о принадлежности всех величин (в скобках) соответству ющей накладке.
Механическому резонансу соответствует условие про текания через сопротивление нагрузки (сопротивление излучения в эквивалентной схеме) максимального тока (эквивалентного максимальной амплитуде колебатель ной скорости излучающей поверхности). Механический
резонанс определяется реактивными |
сопротивлениями |
||||
только механической части преобразователя. |
п у л ь |
||||
С п л о ш н о й |
или |
с е к ц и о н и р о в а н н ы й |
|||
с и р у ю щ и й ц ил и нд р |
|
|
|
||
с |
|
|
(радиальная мода) |
(VII—30) |
|
f„ = -----------; 2ягср = Яр |
|||||
2ягср |
|
|
|
|
|
Полуволновый стержень без накладки |
|
||||
ы |
= 0; |
kl =■ яя; |
я = 1, 3, |
5 . . . |
(VII—31) |
ctg — |
сЯ
/ п = |
------; |
I = --------- основная мода. |
' р |
21 |
2 |
Имеем колебательную систему с резонансами на нечет ных гармониках (с одинаковой эффективностью в случае
отсутствия потерь).
С т е р ж е н ь с м е т а л л и ч е с к о й н а к л а д к о й на т о р ц е
pcS tg kl = (pcS tg « ) „ . (VII—32)
Стержень, в котором вдоль резонансного размера укладывается по четверти длины волны в пьезоактивной и пассивной частях, принято называть четвертьволновым.
185
Такой стержень может резонировать как на нечетных, так и на четных гармониках, при этом амплитуда коле бательной скорости излучающей поверхности зависит от соотношения волновых сопротивлений и поперечных се чений составляющих стержень частей, а на некоторых частотах резонансы могут и не проявляться. Первый не четный резонанс возникает при общей длине стержня
/ = " Г + |
' Т '* |
4 |
4 |
а первый четный при длине |
|
X |
|
С т е р ж е н ь с д в у м я о д и н а к о в ы м и л и ч е с к и м и н а к л а д к а м и на т о р ц а х
рcS c t g |
Ы |
= (pcS tg kl)н. |
С т е р ж е н ь с д в у м я р а з л и ч н ы м и л и ч е с к и м и н а к л а д к а м и на т о р ц а х
(рcS tg kl)Hl (pcS tg fe/)H2 — (pcS)2
ctgkl =--
[(pcS tg kl)m + (pcS tg kl)n2] pcS
(VII—33)
(VII—34)
м е т а л
(VII—35)
м е т а л -
(V II-36)
Излучаемая акустическая мощность
Wh — акустическая мощность; |
|
|
|
||
IV3 — электрическая мощность возбуждения; |
дей |
||||
Т]эа — электроакустический коэффициент полезного |
|||||
|
ствия; |
|
|
|
|
■O' — декремент затухания; |
|
|
|
||
W'ap — акустическая мощность на частоте резонанса; |
|
||||
Um = U-/2_ — амплитуда возбуждающего напряжения; |
|
||||
\т~ S / 2 |
— амплитуда колебательной скорости; |
|
|
||
,= ^ / 2 |
амплитуда возбуждающей силы; |
|
|
||
R, |
активная составляющая сопротивления излучения; |
||||
Нам |
акустикомеханический коэффициент |
полезного дей |
|||
|
ствия, учитывающий механические потери; в зави |
||||
|
симости от качества пьезовибратора обычно при |
||||
|
нимают равным 0,64-0,8 (методики |
расчета |
пока |
||
А |
не существует); |
|
|
|
|
толщина |
стенки цилиндра (кольца); |
рис. 84); |
|
||
б — расстояние между электродами |
(см. |
|
|||
п — коэффициент электромеханической трансформации. |
|||||
№а = Гэтьа; |
1 |
Fi |
(VII—37) |
||
1Га = — llR |
|
186
Ч а с т о т н а я х а р а к т е р и с т и к а |
и з л у ч а е- |
|||
мо й м о щн о с т и : |
W.ар |
|
|
|
П2 |
|
(VII—38) |
||
J _ ___fp_y |
||||
|
||||
1 + 82 |
|
|||
/ Р |
f ) |
расчетной |
||
При расчете в системе |
СГСЕ величину |
мощности, полученную по настоящим формулам в си стеме СИ, надо разделить на коэффициент 9 -10й, напря жение— в вольтах. В обоих случаях мощность получается в ваттах.
Ц и л и н д р и ч е с к и й п р е о б р а з о в а т е л ь
|
|
(яСтт]ам)2 |
(VII—39) |
||
|
|
W,ар |
2R , |
|
|
|
|
|
|
|
|
С т е р ж н е в ы е п р е о б р а з о в а т е л и |
при о д н о |
||||
с т о р о н н е м |
из луче нии : |
|
|
|
|
а) полуволновый стержень без накладки |
|
||||
|
|
(2я[/тг|ам)2 |
(VII—40) |
||
|
|
Wар |
2Я, |
|
|
|
|
|
|
|
|
б) стержень с металлической накладкой |
|
||||
|
|[ |
t_t\2 , |
|
а |
|
Т|ам)2 |
|
,n2 |
(cos kl)н |
||
|
(cos kl)l + |
|
(sin £ /)„+ |
||
Шр = ' |
|
|
(pCS)2 |
|
|
|
|
2Я,- |
|
|
|
|
|
|
|
(VII—41) |
|
|
|
|
|
|
|
частный случай — четвертьволновый стержень |
|||||
|
|
(яСтщм)2 |
(PcS)f |
(VII—42) |
|
|
№ар = |
' |
(pcS)2 ' |
||
|
|
2RS |
|
в) стержень с двумя одинаковыми металлическими на кладками
|
(2nUmr\3lscos V h)2 |
|
ар |
(VI1-43) |
|
2RS |
||
|
г) стержень с двумя разными металлическими наклад ками
|
, + 1 / |
(pcS)2 + |
(pcStg«)£, |
|
!nUmТ]ам COS kuilH |
(pCS)2 + |
(pCStgW)H2 |
w |
|
||
2 tfs |
|
|
|
ap |
|
|
(VII—44)
излучает накладка н1.
187
Коэффициент электромеханической трансформации
(см. рис. JJ4) |
■ |
^зз(31)— продольный (поперечный) пьезомодуль; |
|
£з(1)ю— модуль упругости при продольном |
(поперечном) пьезоэф |
фекте; |
|
т— число секций в преобразователе.
Ци л и н д р и ч е с к и й п р е о б р а з о в а т е л ь :
s
я — лйЕю— ; (VII—45)
а) поперечный пьезоэффект, электроды на цилиндри ческих поверхностях (см. рис. 84, а)
2Д/
я = nd3lEll0 —— = 2яd31Elml; |
(VII—46) |
О |
|
б) поперечный пьезоэффект, электроды на торцевых поверхностях (см. рис. 84, б)
2М
п = nd3iElm — — = 2тг31£ 1юД; |
(VII—47) |
О |
|
в) продольный пьезоэффект, секционированный ци линдр, электроды перпендикулярны периметру (см. рис. 84, в)
2дг
я = nd33E3l0 —— . (VII—48)
О
С т е р ж н е в о й п р е о б р а з о в а т е л ь :
|
S |
|
ab |
|
|
|
|
|
я = dEm о |
= |
dEmо ” |
; |
|
|
|
а) |
поперечный пьезоэффект, |
стержень сплошной (см. |
|||||
рис. 84, д) |
|
|
|
|
|
|
|
|
я = d3lEll0b; |
|
|
(VII—49) |
|||
б) поперечный пьезоэффект, стержень секционирован |
|||||||
ный, число секций т (см. рис. 84, е) |
|
|
|
||||
|
ab |
|
Ьт8 |
= |
с131Е1юЬщ; |
(VII |
50) |
|
п = ^з1 ^ 1 ю ^ ~ ^зх^1 ю |
^ |
|||||
в) продольный пьезоэффект, |
стержень сплошной |
(см. |
|||||
рис. 84, ж) |
|
|
|
|
|
|
|
|
гг = d33E3IO—у—; |
|
|
(VII—51) |
188
г) продольный пьезоэффект, стержень секциониро ванный, число секций т (см. рис. 84, з, л, к, и)
, _ |
ab |
mab |
(VII—52) |
п = “ зз-Сзю |
g = |
^зз^зю j '■ |
|
, |
р |
о |
|
П— “33 ^ЗЮ |
|
||
|
|
о |
|
Коэффициент электромеханической трансформации стержня с накладками на торцах аналогичен таковому стержня без накладок. В приведенные выражения для п подставляют параметры пьезоактивного стержня.
Декремент затухания
— декремент затухания; |
|
|
|
|
||
Q — добротность; |
|
|
|
|
||
tg б— тангенс угла диэлектрических потерь; |
до |
угла |
90° |
|||
б — угол |
диэлектрических |
потерь, дополняющий |
||||
угол сдвига между напряжением на емкости и емкостным |
||||||
током; |
|
|
|
|
|
|
R — активное сопротивление конденсатора, катушки; |
|
|
||||
L, С3 — индуктивность и электрическая емкость; |
|
|
|
|||
fp —резонансная |
частота; |
|
|
|
при |
|
У — полоса пропускания, соответствующая разности частот, |
||||||
которых значения уровней резонансной кривой |
равно |
0,7 |
||||
или 0,5 от значения на резонанс соответственно для поле |
||||||
вых или энергетических зависимостей. |
|
|
|
|||
Декремент затухания |
|
|
|
|
||
|
|
» = - £ - • |
|
(VII—53) |
||
Различные выражения, определяющие |
добротность |
|||||
|
|
|
|
|
(VII—54) |
|
Q = tg6 |
___l_ |
(добротность электрической емкости); |
(VII—55) |
|||
RaDC |
||||||
|
'р^Э |
|
|
|
|
|
Q = |
- |
(добротность катушки индуктивности); |
(VII—56) |
|||
|
R |
|
|
|
|
|
|
Q — |
V - k |
(добротность контура). |
|
(VII—57) |
|
|
|
R |
|
|
|
|
Аналогично можно определить добротность пьезоре зонатора, следует только заменить Сэ на механическую гибкость; L на эквивалентную массу, R на сопротивле-
189
иие механических потерь плюс сопротивление излучения (при работе на воздухе последнее меньше сопротивле ния механических потерь и его можно не учитывать).
Добротность преобразователя находят по формуле
Q = |
/ р |
|
Ra |
(VII—58) |
|
2 |fa fp | |
V |
Rn |
|||
|
|
||||
г д е / а — частота электромеханического |
резонанса (в |
большинстве |
|||
случаев) или антирезонанса. |
Rp на частоте |
резонанса |
|||
Сопротивление вибратора |
|||||
/р минимально, а на частоте |
антирезонанса |
fa макси |
|||
мально R&. |
|
|
|
|
Ц и л и н д р и ч е с к и й п р е о б р а з о в а т е л ь , п о
л у в о л н о в ы й |
с т е р ж е н ь |
( без н а к л а д о к ) : |
||||
|
|
э _ |
я» |
(VII—59) |
||
|
|
|
2 V I f p Л ам |
|
||
при |
/?s=(pc)SH3 |
(где |
5 ИЗ— излучающая |
поверхность) |
||
|
|
(рс)о гя |
(для цилиндра), |
|
||
|
|
реДЛам |
|
|
|
|
где |
М — эквивалентная масса пьезовибратора (для цилиндра рав |
|||||
|
на его физической массе, для полуволнового стержня — |
|||||
|
половине его массы); |
|
|
|
||
|
Гя — наружный радиус цилиндра; |
|
||||
|
А —-толщина стенки |
(см. рис. |
84). |
|
С т е р ж е н ь с о д н о й м е т а л л и ч е с к о й на кладко й :
а) излучение (прием) со стороны пьезоактивной части стержня
а = |
|
мн |
(VII—60) |
|
Л4 + |
' |
/рЛам |
||
(Рс^)н |
||||
|
(cos kl)l ■ |
(sinkl)l |
||
|
|
(pcS)2 |
|
|
если l= 1п (четвертьволновый стержень) то при нечет- |
||||
ных резонансах |
|
Rs |
|
|
|
|
(VII—61) |
||
|
(М + |
|
||
|
Л4н)/рЛам ’ |
|||
при четных резонансах |
|
|
||
а = |
-------------- |
Rs___ |
( V I I — 6 2 ) |
|
|
м + мя |
(pcS)2 |
/рЛам |
(PcS)h
190
б) |
излучение |
(прием) накладной |
|
|
||||
а |
_ |
. ______________________________________ Ъ________________ |
; |
(VII—63) |
||||
|
|
м„ + м |
|
(pcS)? |
|
/рИам |
|
|
|
|
(C0S W)“ + |
|
(SinW)2H |
|
|||
если |
/ = /„ (четвертьволновый |
стержень), то |
при не |
|||||
четных резонансах |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
(Мя + Щ /рИам |
|
(VII—64) |
||
|
|
|
|
|
|
|||
при четных резонансах |
|
|
|
|
||||
|
|
с |
|
|
Я* |
|
|
(VII—65) |
|
|
|
|
|
(PcS)| |
|
|
|
|
|
|
|
мн + м |
/р'Пам |
|
|
|
|
|
|
|
(pCS)2 |
|
|
||
С т е р ж е н ь с д в у м я о д и н а к о в ы м и м е т а л |
||||||||
л и ч е с к и м и н а к л а д к а м и : |
|
|
|
|||||
о ____________________________ |
|
|
(VII—66) |
|||||
|
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
. |
(pcS)„ |
|
/р'Пам |
|
2/Ин 1 + |
|
(C0SW)H+ |
|
|
|
|||
|
|
Мя |
|
|
|
|
|
|
С т е р ж е н ь |
с |
д в у м я |
р а з н ыми м е т а л л и ч е с |
|||||
кими |
н а к л а д к а м и : |
|
|
|
|
|||
» = ■ |
|
|
Rs |
|
. (VII—67) |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
Л1н1 + |
(co s W )^ -f |
(P^)hi |
(sin kl)\x |
X |
|
|
|
|
|
|
|
(pcS)2 |
|
|
|
|
X |
М 4- - |
|
•Л4н2 |
|
/рИам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
,с“ |
Ы,"г + 1 Й Г (sin kl)l2 |
|
|
В случаях с одной и с двумя разными накладками М и Мн физические массы пьезоактивных стержней и на кладок.
Сопротивление
Сопротивление преобразователя складывается из ак тивного и реактивного, электрического и механического. Для согласования с генератором или усилителем важно
191
знать активную составляющую сопротивления и емкость пьезоэлектрического или индуктивность пьезомагнитного преобразователя. Полное активное сопротивление Rw складывается из сопротивления излучения Rs и сопро тивления механических RM,a и электрических (?э.п по терь.
При нагрузке на воздух Rs можно полагать равным, нулю. Полное механическое сопротивление RM связано с сопротивлением излучения через акустико-механичес кий коэффициент полезного действия:
= |
(VII—68) |
Механическая мощность связана с акустической:
(VII—69)
Естественно, что
Um |
(VII—70) |
Ra -=Rs + Run - 2Гм . |
а сопротивление электрических потерь и полное активное сопротивление соответственно будут
1
(VII—71)
Яэп_ tgбису
ТУ ^ЭП^М
(VII—72)
1,7 _ Rsn + Ru
При вычислении сопротивлений в системе СГСЕ по
лученные значения следует |
умножать на коэффициент |
|
9 -10м. |
|
|
М е х а н и ч е с к о е с о п р о т и в л е н и е ц и л и н д р и- |
||
ч е с к о г о п р е о б р а з о в а т е л я |
па р е з о н а н с е |
|
R |
Rs |
(VII—73) |
МР |
« 2Рам |
|
М е х а н и ч е с к о е с о п р о т и в л е н и е п о л у в о л н о в о г о с т е р ж н я на р е з о н а н с е
R |
Rs |
(VII—74) |
МР |
4п2Г]ам |
' |
192