![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Орлов Л.В. Расчет и проектирование антенн гидроакустических рыбопоисковых станций
.pdfПредставим коэффициент концентрации в аналити ческой форме в общем виде. Элементарная часть излу чаемой акустической мощности
|
|
dW&= / (0, |
й) ds = |
р2' 9, |
Q) |
ds = |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
pc |
|
|
|
|
|
|
|
р2 (0 , 0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
--= - |
.. pc |
’ R2(9, |
Q)ds, |
|
|
|
(V— 1) |
|||
где |
/ (0, |
fi) —интенсивность |
звука |
на |
достаточно |
большом |
||||||
|
|
удалении от антенны (в дальней зоне дифрак |
||||||||||
|
|
ции Фраунгофера); |
|
поверхности |
удаленной |
|||||||
|
|
ds —элементарная |
часть |
|||||||||
|
|
сферы, окружающей антенну; |
|
|
|
|||||||
|
|
рс —волновое |
сопротивление |
среды; |
направлен |
|||||||
|
-/?(0,Й) -пространственная |
характеристика |
||||||||||
|
|
ности; |
|
развиваемое в |
заданном |
|
направле |
|||||
|
р(0, й) —давление, |
|
||||||||||
|
|
нии и, в частности, р (0, |
0) — на оси, |
в макси |
||||||||
|
|
муме |
характеристики |
направленности. |
||||||||
|
Полная акустическая мощность антенны |
|
|
|||||||||
|
|
Г а = |
— |
J R* (0, |
Й) ds. |
|
|
|
(V -2 ) |
|||
|
|
|
|
pc S |
|
|
|
|
|
|
|
|
Акустическая мощность, |
излучаемая |
ненаправлен |
||||||||||
ным источником |
|
р2 |
|
р2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Г 0 |
= |
S = |
4ял2. |
|
|
|
(V—3) |
|||
|
|
— |
— |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
рс |
|
рс |
|
|
|
|
|
|
Коэффициент концентрации |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Wо________4ял2 |
|
|
|
|
(V—4) |
||||
|
|
|
Wa |
~ J К 2( 0 , |
й ) * |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
Определяя |
элемент |
поверхности |
в |
соответствии _ с |
||||||||
рис. |
55, а как ds = r2sin QdQdQ, получим |
окончательно |
||||||||||
|
|
|
|
|
4я |
|
|
|
|
|
|
(V—5) |
|
|
я |
2л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
(' |
f |
/ ? 2 (0 , |
Й) sin 0 d0 <Лй |
|
|
|
0=0 £2=0
Если излучение осуществляется в полупространство, например, когда антенна находится в бесконечном плоском экране и экранирована также и с тыльной сто роны, выражение (V—5) следует увеличить в 2 раза.
112
Акустическая мощность антенны в системе СГС |
будет |
|
(в Вт) |
|
|
4яг2 |
р2 |
( V - 6 ) |
рс |
1 0 ~ 7 |
|
К |
|
где р — давление, дин/см2; р — плотность среды (воды), г/см3;
г— расстояние до точки наблюдения, см;1
с— скорость звука, см/с;
К— коэффициент концентрации (величина безразмерная).
Рис. 55. К пояснению выражений для расчета коэф фициента концентрации.
Вантенной технике обычно оперируют с давлением, приведенным к одному метру.
Вмеждународной системе единиц СИ давление из
меряют в паскалях (ньютон/м2), |
плотность — в кило- |
||
граммах/м3, расстояние — в |
метрах, |
И формула (V—6 ) |
|
принимает вид |
|
|
|
|
4яг2 р2 |
|
|
|
И7а = ~рТ ~ к ' |
(V -7 ) |
|
|
|
|
|
Процесс вычисления коэффициента концентрации, а |
|||
также мощности |
связан с |
интегрированием квадрата |
|
характеристики |
направленности по |
поверхности сферы |
и является во многих случаях трудно разрешимой за дачей по причине сложности подынтегральных функций, определяющих характеристику направленности. При некоторых условиях возможно упрощение выражения
(V—5).
113
Если характеристика направленности обладает осе
вой симметрией, элемент площади |
(рис. 55, б) |
может |
быть представлен в виде |
|
|
ds = 2 лл2 sin QdQ, |
|
|
и коэффициент концентрации будет |
|
|
к ~ - ----------------- |
. |
(V 8) |
j- R*(0) sin 0d0
о
Иногда оказывается возможным представить выра жение, определяющее характеристику направленности, в виде функциональной зависимости с разделяющимися переменными:
tf(0 , Q) = tf(0)tf(£2).
Такое представление справедливо в случае, когда фор мы плоскостных характеристик направленности, полу ченных от сечения объемной характеристики плоскостя ми под разными углами, подобны как по 0 , так и по Q. Выражение для коэффициента концентрации в таком виде может быть проинтегрировано последовательно:
4л •*
К = 2я |
я |
(V—9) |
f |
R (Q) dQ Г |
R (0) sin BdQ |
Q= 0 |
0=0 |
|
В ряде случаев удается аппроксимировать функцию характеристики направленности, другой, близкой по форме и легко поддающейся интегрированию, например степенным косинусом., тогда
------ ---------- (V-10)
J cos” 0 sin 0d0
о
ИЛИ
,,2 (/t+l)
К = — |
--------— (для четных п ) , |
(V— 11) |
|
cos”+10 j |
|
о
или
„2 ( я + 1 )
Д S3* |
О (для нечетных п ) . |
(V—12) |
--------------------------------------- |
|
cos”+10 |
114
Напомним, что в случае излучения в полупростран
ство, формулы (V—5) — (V— 1 2 ) необходимо' умножить на два.
Выражение, определяющее коэффициент концентра ции для антенн с синфазно колеблющимся раскрывом, например плоских поршней, можно получить, исполь зуя следующие соотношения.
Из уравнения (V—7)
4яг2 ргт
(V—13)
pcWa ' 2 ’
|
|
|
р = р~аГ = / |
2Кг |
|
(V—14) |
||
|
|
|
«ЭФ |
|
vpc Sp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й ~ ! ' к г |
(V—15) |
|
|
|
|
Рт ~ |
|
2кг |
• |
|
|
|
|
|
|
VmPcSp |
|
|
||
|
|
|
Wa = v *R s |
|
|
|
(V—16) |
|
где |
|
Ф — потенциал поля; |
|
развиваемое |
плоским |
|||
|
|
р - |
эффективное |
давление, |
||||
|
|
|
излучателем в осевом направлении; |
|
||||
|
v, |
рт — амплитудное значение давления; |
|
|||||
|
- |
колебательная скорость |
и амплитудное значе |
|||||
|
|
|
ние колебательной скорости в раскрыве антен |
|||||
|
|
|
ны; |
|
|
|
|
|
|
|
г — расстояние до точки наблюдения; |
|
|||||
|
|
Rs —сопротивление излучения антенны; |
|
|||||
|
|
S — площадь раскрыва антенны; |
|
|||||
р=1 + |
RsocpcS |
коэффициент дифракции |
(где R s o с — сопротив |
|||||
После подставки |
ление излучения |
осциллирующего .вибратора). |
||||||
(V— 15) |
и |
(V— 16) |
в (V— 13) |
полу |
||||
чаем |
|
|
r |
npcS2p2 |
|
(V—17) |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
K = s |
|
c |
|
|
|
В случае низких частот (ненаправленном излуче нии) р = 1 , К=\, имеем выражение для сопротивления излучения
jxpcS2
(V—18)
Rs k*
В случае высоких частот (при D^*l,5k) р = 2 сопро тивление излучения оказывается равным сопротивле нию плоской волны
R s = p c S , |
(V—19) |
115
а для коэффициента концентрации имеем широко известное выражение
4jiS
(V —20)
№
Для круглого поршня, работающего в бесконечном жестком экране и излучающего в полупространство, коэффициент концентрации можно найти по следующей формуле;
К = |
(V—21) |
где h — функция Бесселя первого порядка (см. рис. 2).
Формула (V—21) справедлива при любых волновых размерах круглого поршня и дает поправку к резуль татам расчета по формуле (V—20). Различие в резуль-
татах уменьшается с увеличением- |
D |
^ |
D * |
|
Так, при — = 1 |
||
формула (V—20) дает погрешность |
в 8 %, |
а при —- = |
= 2 — уже в 2 % ■
Аналогичная простая формула для pacnefa коэффи циента концентрации прямоугольного поршня не полу чена, поэтому приводим грагфик (рис. 56) зависимости
коэффициента концентрации |
от волновых |
размеров |
|
сторон а и h прямоугольного |
поршня. При |
излуче |
|
нии в полупространство цифры |
при кривых |
следует |
|
умножить на два. |
|
линейной антенны с |
|
Коэффициент концентрации |
|||
равномерным амплитудным |
распределением |
(отрезок |
прямой, окружность, эллипс, парабола и т. п.), а также цилиндрической антенны, ненаправленной в плоскости направляющей, при длине линии L или высоте.цилинд ра Я, значительно больших длины волны, может быть найден по формулам:
2L
Для ненаправленной в плоскости направляющей ци линдрической антенны при диаметре имеем со противление излучения:
Rs — pcS — рcnHD; |
(V—24) |
Рис. 56. Зависимость коэффициента концентрации (цифры при кривых) прямоугольного плоского поршня в бесконечном жестком экране от вол новых размеров его сторон.
при |
сопротивление излучения [13]: |
|
||
|
|
п |
я3рcHD2 |
(V—25) |
|
|
Rs= |
2к |
|
|
|
|
||
(см. |
также для |
бесконечно длинного цилиндра на |
||
рис. |
57 кривые |
1, 2 — неэкранированного, 3, 4 — экра |
||
нированного на 180°). |
|
|
||
Уточнить сопротивление излучения цилиндра конеч |
ной длины можно с помощью зависимостей, получен ных Б. С. Ароновым:
|
|
|
|
|
RS= 0,9RS 00 ’ |
|
(V—26) |
||
fls = |
|
Г |
|
№ |
(без |
экрана); |
|
(V—27) |
|
Я2 |
( |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
^X- < 0,6 |
||
|
Я2 |
|
ш |
Г |
№ |
|
|
|
|
|
2 |
|
Я,2 |
( |
Я2 |
^ (с |
экраном |
180°); |
(V—28) |
|
|
|
|
|
|
S |
Н |
0,3. |
(V—29) |
|
|
|
|
|
я |
< |
|||
|
|
|
|
|
|
Я2 |
’ |
|
|
117
Коэффициент концентрации кольцевой антенны, из лучающей в полупространство, можно вычислить по более точной формуле
К |
(V —30) |
kDI0 (kD) ■ |
n2D |
[/i (kD) S0 ( k D ) - I 0(kD) Sx (kD)) |
|
где /о, h , S qj S i |
— функции Бесселя и Струве нулевого и первого |
Порядков [2 2 ]; D — диаметр кольца; k — волновое число.
Рис. 57. Изменение активных 1 ,3 и реактивных 2, 4 сопротивлений излучения бесконечно длинно го цилиндра.
Для плоской прямоугольной антенны при длине h, много большей, и ширине а, много меньшей длины вол ны, имеем при излучении в пространство:
и при излучении в полупространство:
>? II
Соответственно сопротивление излучения:
п ярса2 h
Rs~ 2Х ’
п ярса2 h
Rs~ АХ •
(V -3 1 )
(V— 32)
(V —33)
(V—34)
118
Коэффициент концентрации синфазной антенны с амплитудным распределением в раскрыве определяют по формуле
(V—35)
где С — коэффициент использования площади раскрыва — отношеиие, показывающее, во сколько раз коэффициент концен трации у антенны с амплитудным распределением, отлич-
*ным от равномерного, отличается от коэффициента кон центрации антенны с равномерным амплитудным распре делением при равенстве площадей их раскрывов.
Приближенно коэффициент использования площади можно оценить отношением объемов, замкнутых между плоскостями равновеликих по площади раскрывов ан
тенн (с неравномерным и равномерным |
амплитудны |
|
ми распределениями) и поверхностями, |
соответствую |
|
щими функциям, определяющим взаимно |
нормирован |
|
ные амплитудные распределения. |
Аналогично можно |
|
найти коэффициент использования |
площади ненаправ |
ленной в плоскости направляющей цилиндрической ан тенны с амплитудным, распределением по высоте, отлич ным от равномерного.
Коэффициент концентрации сплошных антенн с син фазным раскрывом для некоторых видов конфигураций раскрыва и формы амплитудных распределений можно
определить, пользуясь табл. 2 . |
антенны |
Коэффициент концентрации рефлекторной |
|
проще всего вычислять, используя зависимость |
|
Ка = КрКо, |
(V—36) |
где ДСР— коэффициент усиления антенны [см. формулу |
(II—8 )], |
определяемый по величине 'потенциала поля, создавае мого антенной на оси;
Ко —коэффициент концентрации облучателя антенны.
Из приведенных выше выражений следует, что наи большую величину коэффициента концентрации обес печивают синфазные антенны с равномерным ампли тудным распределением. Коэффициент концентрации тем больше, чем больше раскрыв антенны и выше ра бочая частота.
Для уяснения характера изменения коэффициента концентрации дискретных антенн и роли взаимных сопротивлений излучения составляющих антенны пре образователей рассмотрим изменение коэффициента концентрации (рис. 58) линейной эквидистантной ре-
119
шетки изотропных (ненаправленных) излучателей оди наковой эффективности при различных расстояниях
— между ними. Размеры преобразователей полагаются
Л
значительно меньшими длины волны. Выражение, опре
деляющее |
коэффициент |
концентрации |
такой |
антенны |
|||||||||
ймеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•--и |
|
|
|
п2 |
|
|
|
|
(V—37) |
|||
|
|
|
|
|
|
sin (ikl) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
(п — г) |
cos (ikl sin (3) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ikl |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
n — число преобразователей в антенне; |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
I — расстояние между преобразователями; |
|
|
|
|
|
|||||||
|
(3 — направление компенсации. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
С увеличением |
(при п= const) |
коэффициент кон- |
||||||||||
центрации растет |
Л |
|
|
размер |
антенны) |
до |
|||||||
(увеличивается |
|||||||||||||
h |
|
|
|
|
|
некоторых максимальных |
|||||||
|
|
|
|
|
значений. С увеличе |
||||||||
18 |
|
|
|
|
|
нием п максимумы |
сдви |
||||||
16 |
|
|
|
|
|
гаются |
в |
область |
ббль- |
||||
|
|
|
|
|
ших |
|
|
|
I |
|
резче |
||
16 |
|
|
|
|
|
величин — и |
|||||||
|
|
|
|
|
осциллируют |
А |
кривые. |
||||||
1? |
|
|
|
/ Т \ |
|
||||||||
10 |
|
|
|
Затем |
коэффициент |
кон |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
центрации |
|
уменьшается |
||||||
'8 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
из-за |
|
возникновения |
||||||
6 |
|
|
|
|
|
1 0 0 % -ных |
боковых |
лепе |
|||||
6 |
|
|
|
|
|
стков |
и |
с |
дальнейшим |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
его |
зна- |
||
г |
|
|
|
|
|
увеличением — |
|||||||
|
|
|
|
|
чение, |
|
|
л |
осцилли |
||||
о |
|
|
1.2 |
|
|
затухая, |
|||||||
0,6 |
0,8 |
1.6 |
1/Л рует |
вокруг |
величины, |
||||||||
Рис. 58. Зависимость коэффициен |
равной |
числу преобразо |
|||||||||||
та |
концентрации эквидистантной |
вателей в антенне. Когда |
|||||||||||
линейной решетки из п ненаправ |
преобразователи |
не взаи |
|||||||||||
ленных излучателей |
от |
волнового |
модействуют |
между |
со |
||||||||
|
расстояния между ними: |
|
бой (их взаимные сопро |
||||||||||
|
1 — п = 3; |
2 — п = 5; |
3 — n-=J0. |
|
|||||||||
ны нулю), |
К =п. |
Как видно, |
тивления |
излучения |
рав |
||||||||
RB3= 0 |
при расстояниях ме |
жду ненаправленными преобразователями малых волно вых размеров, кратных половине длины волны. Если
120
0,5< — < 1 , взаимодействие преобразователей |
приво- |
|
А |
концентрации. |
При |
дит к увеличению коэффициента |
||
— > 1 коэффициент концентрации |
падает, затем |
снова |
А |
|
|
растет и т. д. Реальные антенны, как правило^выпол няются с учетом требований минимального числа кана лов (секций антенны) и максимального заполнения раскрыва активным материалом (например, пьезокера микой). В связи с этим излучающая (приемная) по верхность каждого преобразователя должна иметь строго определенные размеры, а сам преобразова тель— обладать определенной направленностью (см. «Плоские антенны со сканированием характеристики направленности» в глазе III).
Коэффициент концентрации в полупространстве про извольной плоской дискретной антенны с компенсацией и любым амплитудным распределением можно найти по формуле
К = - |
ЛГ—1М-1 |
8я |
|
||
|
|
||||
|
|
|
|||
|
5 ] |
2 |
-4mrt ехР / [k (хпCOS й Sin 0 + |
||
|
п=0 т=0 |
|
|
||
2 л |
Я |
+ |
утsin Й sin 0) + |
kAmn] |
|
I |
1 Rc |
||||
N— 1 м— 1 |
•sin QdQdQ |
||||
0 = 0 0 = 0 |
|
|
|
223 ^тп ®ХР I (^Аля)
я= 0 т —О
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(V—38) |
где |
Rcт п |
нормированные 'объемные |
характеристики |
направ |
||||||||
|
|
|
ленности |
суммируемых преобразователей; |
|
|||||||
|
|
k — волновое число; |
|
|
|
центров |
сумми |
|||||
|
хп, Уп — текущие |
координаты положения |
||||||||||
|
|
|
руемых преобразователей (см. рис. 59); |
|
||||||||
|
Атп, Ат а — амплитуды |
и |
фазы возбуждения |
преобразовате |
||||||||
|
|
|
лей; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
— текущий |
|
угол |
в |
плоскости, |
проходящей через |
||||
|
|
|
главную ось антенны; |
|
|
|
|
|||||
|
|
й — угол |
ориентации |
плоскости, |
в |
которой |
опреде |
|||||
|
|
|
ляется |
|
характеристика |
направленности, |
относи |
|||||
|
|
|
тельно оси X. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Коэффициент концентрации плоской антенны с ком |
|||||||||||
пенсацией |
в |
пределах |
углов |
поворота |
таких, |
когда |
||||||
1 0 0 %-ный |
боковой |
лепесток |
(уменьшенный в результа |
|||||||||
те действия |
направленности |
секций |
преобразователя) |
121