Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Орлов Л.В. Расчет и проектирование антенн гидроакустических рыбопоисковых станций

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.33 Mб
Скачать

Представим коэффициент концентрации в аналити­ ческой форме в общем виде. Элементарная часть излу­ чаемой акустической мощности

 

 

dW&= / (0,

й) ds =

р2' 9,

Q)

ds =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pc

 

 

 

 

 

 

 

р2 (0 , 0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

--= -

.. pc

’ R2(9,

Q)ds,

 

 

 

(V— 1)

где

/ (0,

fi) —интенсивность

звука

на

достаточно

большом

 

 

удалении от антенны (в дальней зоне дифрак­

 

 

ции Фраунгофера);

 

поверхности

удаленной

 

 

ds элементарная

часть

 

 

сферы, окружающей антенну;

 

 

 

 

 

рс —волновое

сопротивление

среды;

направлен­

 

-/?(0,Й) -пространственная

характеристика

 

 

ности;

 

развиваемое в

заданном

 

направле­

 

р(0, й) —давление,

 

 

 

нии и, в частности, р (0,

0) — на оси,

в макси­

 

 

муме

характеристики

направленности.

 

Полная акустическая мощность антенны

 

 

 

 

Г а =

J R* (0,

Й) ds.

 

 

 

(V -2 )

 

 

 

 

pc S

 

 

 

 

 

 

 

Акустическая мощность,

излучаемая

ненаправлен­

ным источником

 

р2

 

р2

 

 

 

 

 

 

 

 

Г 0

=

S =

4ял2.

 

 

 

(V—3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рс

 

рс

 

 

 

 

 

 

Коэффициент концентрации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wо________4ял2

 

 

 

 

(V—4)

 

 

 

Wa

~ J К 2( 0 ,

й ) *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

Определяя

элемент

поверхности

в

соответствии _ с

рис.

55, а как ds = r2sin QdQdQ, получим

окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(V—5)

 

 

я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

('

f

/ ? 2 (0 ,

Й) sin 0 d0 <Лй

 

 

 

0=0 £2=0

Если излучение осуществляется в полупространство, например, когда антенна находится в бесконечном плоском экране и экранирована также и с тыльной сто­ роны, выражение (V—5) следует увеличить в 2 раза.

112

Акустическая мощность антенны в системе СГС

будет

(в Вт)

 

 

г2

р2

( V - 6 )

рс

1 0 ~ 7

К

 

где р — давление, дин/см2; р — плотность среды (воды), г/см3;

г— расстояние до точки наблюдения, см;1

с— скорость звука, см/с;

Ккоэффициент концентрации (величина безразмерная).

Рис. 55. К пояснению выражений для расчета коэф­ фициента концентрации.

Вантенной технике обычно оперируют с давлением, приведенным к одному метру.

Вмеждународной системе единиц СИ давление из­

меряют в паскалях (ньютон/м2),

плотность — в кило-

граммах/м3, расстояние — в

метрах,

И формула (V—6 )

принимает вид

 

 

 

 

г2 р2

 

 

И7а = ~рТ ~ к '

(V -7 )

 

 

 

Процесс вычисления коэффициента концентрации, а

также мощности

связан с

интегрированием квадрата

характеристики

направленности по

поверхности сферы

и является во многих случаях трудно разрешимой за­ дачей по причине сложности подынтегральных функций, определяющих характеристику направленности. При некоторых условиях возможно упрощение выражения

(V—5).

113

Если характеристика направленности обладает осе­

вой симметрией, элемент площади

(рис. 55, б)

может

быть представлен в виде

 

 

ds = 2 лл2 sin QdQ,

 

 

и коэффициент концентрации будет

 

 

к ~ - -----------------

.

(V 8)

j- R*(0) sin 0d0

о

Иногда оказывается возможным представить выра­ жение, определяющее характеристику направленности, в виде функциональной зависимости с разделяющимися переменными:

tf(0 , Q) = tf(0)tf(£2).

Такое представление справедливо в случае, когда фор­ мы плоскостных характеристик направленности, полу­ ченных от сечения объемной характеристики плоскостя­ ми под разными углами, подобны как по 0 , так и по Q. Выражение для коэффициента концентрации в таком виде может быть проинтегрировано последовательно:

4л •*

К =

я

(V—9)

f

R (Q) dQ Г

R (0) sin BdQ

Q= 0

0=0

 

В ряде случаев удается аппроксимировать функцию характеристики направленности, другой, близкой по форме и легко поддающейся интегрированию, например степенным косинусом., тогда

------ ---------- (V-10)

J cos” 0 sin 0d0

о

ИЛИ

,,2 (/t+l)

К = —

--------— (для четных п ) ,

(V— 11)

 

cos”+10 j

 

о

или

2 ( я + 1 )

Д S3*

О (для нечетных п ) .

(V—12)

---------------------------------------

 

cos”+10 |

114

Напомним, что в случае излучения в полупростран­

ство, формулы (V—5) — (V— 1 2 ) необходимо' умножить на два.

Выражение, определяющее коэффициент концентра­ ции для антенн с синфазно колеблющимся раскрывом, например плоских поршней, можно получить, исполь­ зуя следующие соотношения.

Из уравнения (V—7)

4яг2 ргт

(V—13)

pcWa ' 2

 

 

 

р = р~аГ = /

2Кг

 

(V—14)

 

 

 

«ЭФ

 

vpc Sp

 

 

 

 

 

 

 

 

й ~ ! ' к г

(V—15)

 

 

 

Рт ~

 

2кг

 

 

 

 

 

VmPcSp

 

 

 

 

 

Wa = v *R s

 

 

 

(V—16)

где

 

Ф — потенциал поля;

 

развиваемое

плоским

 

 

р -

эффективное

давление,

 

 

 

излучателем в осевом направлении;

 

 

v,

рт — амплитудное значение давления;

 

 

-

колебательная скорость

и амплитудное значе­

 

 

 

ние колебательной скорости в раскрыве антен­

 

 

 

ны;

 

 

 

 

 

 

 

г — расстояние до точки наблюдения;

 

 

 

Rs сопротивление излучения антенны;

 

 

 

S — площадь раскрыва антенны;

 

р=1 +

RsocpcS

коэффициент дифракции

(где R s o с — сопротив­

После подставки

ление излучения

осциллирующего .вибратора).

(V— 15)

и

(V— 16)

в (V— 13)

полу­

чаем

 

 

r

npcS2p2

 

(V—17)

 

 

 

 

 

 

 

K = s

 

c

 

 

 

В случае низких частот (ненаправленном излуче­ нии) р = 1 , К=\, имеем выражение для сопротивления излучения

jxpcS2

(V—18)

Rs k*

В случае высоких частот (при D^*l,5k) р = 2 сопро­ тивление излучения оказывается равным сопротивле­ нию плоской волны

R s = p c S ,

(V—19)

115

а для коэффициента концентрации имеем широко известное выражение

4jiS

(V —20)

Для круглого поршня, работающего в бесконечном жестком экране и излучающего в полупространство, коэффициент концентрации можно найти по следующей формуле;

К =

(V—21)

где h — функция Бесселя первого порядка (см. рис. 2).

Формула (V—21) справедлива при любых волновых размерах круглого поршня и дает поправку к резуль­ татам расчета по формуле (V—20). Различие в резуль-

татах уменьшается с увеличением-

D

^

D *

 

Так, при — = 1

формула (V—20) дает погрешность

в 8 %,

а при —- =

= 2 — уже в 2 % ■

Аналогичная простая формула для pacnefa коэффи­ циента концентрации прямоугольного поршня не полу­ чена, поэтому приводим грагфик (рис. 56) зависимости

коэффициента концентрации

от волновых

размеров

сторон а и h прямоугольного

поршня. При

излуче­

нии в полупространство цифры

при кривых

следует

умножить на два.

 

линейной антенны с

Коэффициент концентрации

равномерным амплитудным

распределением

(отрезок

прямой, окружность, эллипс, парабола и т. п.), а также цилиндрической антенны, ненаправленной в плоскости направляющей, при длине линии L или высоте.цилинд­ ра Я, значительно больших длины волны, может быть найден по формулам:

2L

Для ненаправленной в плоскости направляющей ци­ линдрической антенны при диаметре имеем со­ противление излучения:

Rs — pcS — рcnHD;

(V—24)

Рис. 56. Зависимость коэффициента концентрации (цифры при кривых) прямоугольного плоского поршня в бесконечном жестком экране от вол­ новых размеров его сторон.

при

сопротивление излучения [13]:

 

 

 

п

я3рcHD2

(V—25)

 

 

Rs=

 

 

 

(см.

также для

бесконечно длинного цилиндра на

рис.

57 кривые

1, 2 — неэкранированного, 3, 4 — экра­

нированного на 180°).

 

 

Уточнить сопротивление излучения цилиндра конеч­

ной длины можно с помощью зависимостей, получен­ ных Б. С. Ароновым:

 

 

 

 

 

RS= 0,9RS 00

 

(V—26)

fls =

 

Г

 

(без

экрана);

 

(V—27)

Я2

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^X- < 0,6

 

Я2

 

ш

Г

 

 

 

 

2

 

Я,2

(

Я2

^ (с

экраном

180°);

(V—28)

 

 

 

 

 

 

S

Н

0,3.

(V—29)

 

 

 

 

 

я

<

 

 

 

 

 

 

Я2

 

 

117

Коэффициент концентрации кольцевой антенны, из­ лучающей в полупространство, можно вычислить по более точной формуле

К

(V —30)

kDI0 (kD) ■

n2D

[/i (kD) S0 ( k D ) - I 0(kD) Sx (kD))

где /о, h , S qj S i

— функции Бесселя и Струве нулевого и первого

Порядков [2 2 ]; D — диаметр кольца; k — волновое число.

Рис. 57. Изменение активных 1 ,3 и реактивных 2, 4 сопротивлений излучения бесконечно длинно­ го цилиндра.

Для плоской прямоугольной антенны при длине h, много большей, и ширине а, много меньшей длины вол­ ны, имеем при излучении в пространство:

и при излучении в полупространство:

>? II

Соответственно сопротивление излучения:

п ярса2 h

Rs~ 2Х

п ярса2 h

Rs~ АХ

(V -3 1 )

(V— 32)

(V —33)

(V—34)

118

Коэффициент концентрации синфазной антенны с амплитудным распределением в раскрыве определяют по формуле

(V—35)

где С — коэффициент использования площади раскрыва — отношеиие, показывающее, во сколько раз коэффициент концен­ трации у антенны с амплитудным распределением, отлич-

*ным от равномерного, отличается от коэффициента кон­ центрации антенны с равномерным амплитудным распре­ делением при равенстве площадей их раскрывов.

Приближенно коэффициент использования площади можно оценить отношением объемов, замкнутых между плоскостями равновеликих по площади раскрывов ан­

тенн (с неравномерным и равномерным

амплитудны­

ми распределениями) и поверхностями,

соответствую­

щими функциям, определяющим взаимно

нормирован­

ные амплитудные распределения.

Аналогично можно

найти коэффициент использования

площади ненаправ­

ленной в плоскости направляющей цилиндрической ан­ тенны с амплитудным, распределением по высоте, отлич­ ным от равномерного.

Коэффициент концентрации сплошных антенн с син­ фазным раскрывом для некоторых видов конфигураций раскрыва и формы амплитудных распределений можно

определить, пользуясь табл. 2 .

антенны

Коэффициент концентрации рефлекторной

проще всего вычислять, используя зависимость

 

Ка = КрКо,

(V—36)

где ДСР— коэффициент усиления антенны [см. формулу

(II—8 )],

определяемый по величине 'потенциала поля, создавае­ мого антенной на оси;

Ко коэффициент концентрации облучателя антенны.

Из приведенных выше выражений следует, что наи­ большую величину коэффициента концентрации обес­ печивают синфазные антенны с равномерным ампли­ тудным распределением. Коэффициент концентрации тем больше, чем больше раскрыв антенны и выше ра­ бочая частота.

Для уяснения характера изменения коэффициента концентрации дискретных антенн и роли взаимных сопротивлений излучения составляющих антенны пре­ образователей рассмотрим изменение коэффициента концентрации (рис. 58) линейной эквидистантной ре-

119

шетки изотропных (ненаправленных) излучателей оди­ наковой эффективности при различных расстояниях

— между ними. Размеры преобразователей полагаются

Л

значительно меньшими длины волны. Выражение, опре­

деляющее

коэффициент

концентрации

такой

антенны

ймеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•--и

 

 

 

п2

 

 

 

 

(V—37)

 

 

 

 

 

 

sin (ikl)

 

 

 

 

 

 

 

 

(п — г)

cos (ikl sin (3)

 

 

 

 

 

 

 

ikl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

n — число преобразователей в антенне;

 

 

 

 

 

 

 

I — расстояние между преобразователями;

 

 

 

 

 

 

(3 — направление компенсации.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С увеличением

(при п= const)

коэффициент кон-

центрации растет

Л

 

 

размер

антенны)

до

(увеличивается

h

 

 

 

 

 

некоторых максимальных

 

 

 

 

 

значений. С увеличе­

18

 

 

 

 

 

нием п максимумы

сдви­

16

 

 

 

 

 

гаются

в

область

ббль-

 

 

 

 

 

ших

 

 

 

I

 

резче

16

 

 

 

 

 

величин — и

 

 

 

 

 

осциллируют

А

кривые.

1?

 

 

 

/ Т \

 

10

 

 

 

Затем

коэффициент

кон­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центрации

 

уменьшается

'8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из-за

 

возникновения

6

 

 

 

 

 

1 0 0 % -ных

боковых

лепе­

6

 

 

 

 

 

стков

и

с

дальнейшим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

его

зна-

г

 

 

 

 

 

увеличением —

 

 

 

 

 

чение,

 

 

л

осцилли­

о

 

 

1.2

 

 

затухая,

0,6

0,8

1.6

1/Л рует

вокруг

величины,

Рис. 58. Зависимость коэффициен­

равной

числу преобразо­

та

концентрации эквидистантной

вателей в антенне. Когда

линейной решетки из п ненаправ­

преобразователи

не взаи­

ленных излучателей

от

волнового

модействуют

между

со­

 

расстояния между ними:

 

бой (их взаимные сопро­

 

1 — п = 3;

2 — п = 5;

3 — n-=J0.

 

ны нулю),

К =п.

Как видно,

тивления

излучения

рав­

RB3= 0

при расстояниях ме­

жду ненаправленными преобразователями малых волно­ вых размеров, кратных половине длины волны. Если

120

0,5< — < 1 , взаимодействие преобразователей

приво-

А

концентрации.

При

дит к увеличению коэффициента

> 1 коэффициент концентрации

падает, затем

снова

А

 

 

растет и т. д. Реальные антенны, как правило^выпол­ няются с учетом требований минимального числа кана­ лов (секций антенны) и максимального заполнения раскрыва активным материалом (например, пьезокера­ микой). В связи с этим излучающая (приемная) по­ верхность каждого преобразователя должна иметь строго определенные размеры, а сам преобразова­ тель— обладать определенной направленностью (см. «Плоские антенны со сканированием характеристики направленности» в глазе III).

Коэффициент концентрации в полупространстве про­ извольной плоской дискретной антенны с компенсацией и любым амплитудным распределением можно найти по формуле

К = -

ЛГ—1М-1

8я

 

 

 

 

 

 

 

5 ]

2

-4mrt ехР / [k (хпCOS й Sin 0 +

 

п=0 т=0

 

 

2 л

Я

+

утsin Й sin 0) +

kAmn]

I

1 Rc

N— 1 м— 1

•sin QdQdQ

0 = 0 0 = 0

 

 

 

223 ^тп ®ХР I (^Аля)

я= 0 т —О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(V—38)

где

Rcт п

нормированные 'объемные

характеристики

направ­

 

 

 

ленности

суммируемых преобразователей;

 

 

 

k — волновое число;

 

 

 

центров

сумми­

 

хп, Уп — текущие

координаты положения

 

 

 

руемых преобразователей (см. рис. 59);

 

 

Атп, Ат а — амплитуды

и

фазы возбуждения

преобразовате­

 

 

 

лей;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

— текущий

 

угол

в

плоскости,

проходящей через

 

 

 

главную ось антенны;

 

 

 

 

 

 

й — угол

ориентации

плоскости,

в

которой

опреде­

 

 

 

ляется

 

характеристика

направленности,

относи­

 

 

 

тельно оси X.

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент концентрации плоской антенны с ком­

пенсацией

в

пределах

углов

поворота

таких,

когда

1 0 0 %-ный

боковой

лепесток

(уменьшенный в результа­

те действия

направленности

секций

преобразователя)

121

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ