Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Орлов Л.В. Расчет и проектирование антенн гидроакустических рыбопоисковых станций

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.33 Mб
Скачать

Конструкции корпусов, герметизирующих пьезоэлектри­ ческие преобразователи,можноразбитьнадве основные группы: с заполнением электроизолирующими газом или жидкостью. Первые называют силовыми, выдерживаю-

ю

6 .

)

Рис 105. Конструкции цилиндрических

и сферических

преобразователей:

 

/ — п ь е з о к е р а м и к а ; 2 — г е р м е т и з и р у ю щ и й ч е х о л ; 3 — с а л ь н и к о ­ в ы й в в о д ; 4 — п р о в о д ; 5 — э к р а н ; 6 — к о ж у х ; 7 — р е з и н о в а я п р о ­ к л а д к а ; 8 — к о м п е н с а т о р ; 9— и з о л я ц и о н н а я к о л о д к а ; 10— м а с л о ; 1 1 — р а з в я з к а ; 12 — а н т и к о р р о з и о н н о е п о к р ы т и е ; 13 и 14 — р а ­

д и а л ь н о е и т о р ц е в о е у п л о т н е н и я .

щими гидростатическое давление без изменения парамет­ ров, вторые— компенсированными (пьезоэлементы нахо­

дятся

под всесторонним

гидростатическим давлением).

У

цилиндрических и сферических преобразователей

внутренняя часть обычно

заполняется воздухом. Внеш­

няя поверхность цилиндрического преобразователя мно­ гоэлементной антенны герметизируется резиновым чех­ лом (рис. 105, а) или тонким металлическим кожухом, имеющим хороший механический контакт с пьезоактив­ ным материалом, в последнем случае через слой изоля­ тора— резины или ■пластмассы. Наиболее подходящей для целей герметизации можно считать резину типа С-572, как имеющую хорошие эластичные и изолирую­ щие свойства, термо- и маслостойкую. Торны цилиндри­ ческого преобразователя герметизируют вулканизацией к металлическим фланцам, сквозь которые через саль­ ники пропускают провода, а внешнюю цилиндрическую

243

поверхность экранируют экранной резиной в требуемом секторе. Крепление к общему корпусу антенны осущест­ вляют за фланцы или кожух преобразователя, связанный с экраном. Внутренний объем может быть использован для размещения согласующих элементов, например компенсирующих электрическую емкость катушек индуктивности. Можно выполнить герметизирующее покрытие и непосредственно по всем поверхностям цилиндра обволакиванием его слоем пластмассы. Тогда во внутреннюю полость преобразователя попадает вода и для исключения нежелательного противофазного из­ лучения внутреннюю поверхность нужно экранировать. Провода от преобразователей собирают в вулканизи­ рованные колодки и кабельные коробки.

Линейные антенны из соосно расположенных ци­ линдрических преобразователей могут быть герметизи­ рованы общим резиновым или металлическим чехлом. Между цилиндрами (рис. 105. б) ставятся торцевые развязывающие и фиксирующие положения колец рези­ новые шайбы. Внутри пропускают стягивающий метал­ лический стержень, служащий элементом жесткости. В этом случае герметизации металлическим кожухом антенна должна быть залита электроизолирующей жидкостью. Противофазное излучение (прием) внут­ ренней поверхностью цилиндров в этом случае не имеет значения, так как вклад от него по причине большой протяженности линейной антенны оказывается малым.

Сферические преобразователи обычно используют в качестве гидрофонов. Во избежание искажений поля гидрофон крепят на стержень (толщиной<СЯо и длиной^>Яо) через резиновую развязку с целью сохранения изотропности приема. Наружная поверхность гидрофо­ на должна быть покрыта антикоррозионным покрыти­ ем, хорошо’ пропускающим звук, — лаком, металличе­ ской или пластмассовой пленкой (рис. 105, в).

Стержневые преобразователи в многоэлементной антенне либо выполняются не связанными между собой механически, либо закрепляются на общей накладке (рис. 106, а, б). В последнем случае корпус может быть заполнен как воздухом, так и маслом (следует иметь в виду, что у антенн с воздушным заполнением возможен перегрев преобразователей при больших излучаемых мощностях, а у антенн, внутри которых находится мас-

244

ло, не исключено возникновение нежелательных резо­ нансов объемов, заполненных маслом, например, резо­ нансы столбов масла между накладкой и экраном). Между накладкой и корпусом во избежание возбужде­ ния последнего желательна акустическая развязка из резины, одновременно могущая служить амортизатором.

При выполнении преобразователей в виде полувол­ новых стержней раскрыв, через который осуществля­ ется излучение (прием), герметизируют звукопрозрач­ ной мембраной. Звукопрозрачность мембраны по давле­ нию при нормальном падении звуковой волны можно оценить с помощью следующих выражений:

энергетический коэффициент отражения

4- 1

( Pici

V sin. (■2яА А

 

4

 

V р2с2

Р1Д1

/

\

Яд )

 

(X—1)

В =

 

 

/

PlCl

РгСа У sin.

 

 

+

 

( Т

)

/

 

 

 

1 4: V РаСа

Р1

С1

J

\

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

ий

коэффициент прохождения

 

 

D = 1 — В =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

(X— 2)

 

 

/

РКД

РаС2Уsin.

(\ Тя2

 

1 +

 

4

 

/)

 

 

4■ V

Ргс2

plcl J

 

где piCi, р2 <-'2 — акустические

сопротивления

среды

 

и мембраны;

А, Я2 — толщина мембраны и длина волны в ней.

Максимум В соответствует д=(2л—l)— , где п= 1,2..,,

п

максимум D соответствует д = п -~ , где и = 1,3 ...

Корпус антенны с полуволновыми преобразователями и мембраной обязательно заливают электроизолирую­ щей жидкостью. Для компенсации объемных изменений под воздействием температуры и давления применяют резиновые компенсаторы в виде мембран или баллонов.

Секционированные преобразователи склеивают из призм эпоксидными смолами (например ДМ-5-65 или ПД-20), обладающими хорошими механическими свой­ ствами после полимеризации. Электрический контакт обеспечивается впаянными в специальные пазы на по­ верхности керамики пластинчатыми электродами (лепе­ стками). На боковые поверхности преобразователей на-

0 Л . В . О р л о в , А . А . Ш а б р о в

245

246

кладывают через изолирующие гетинаксовые или фторопластовые прокладки токоведущие шины, к кото­ рым подпаивают лепестки (рис. 106, в).

г 9

Рис. 106. Конструкции стержневых преобразователей и антенн:

/ — п ь е з о к е р а м и к а ; 2 — к р е п я щ и е с т о й к и ; 3 — т о р ц е в о е у п л о т н е н и е ; 4 — р а ­ д и а л ь н о е у п л о т н е н и е ; 5 — к о м п е н с а т о р ; 6 — к а б е л ь н ы й в в о д ; 7 — э к р а н ; 8 м а с л о : 9 — о б щ а я н а к л а д к а ; 10 — р а з в я з к а ; / / — л е п е с т к о в ы е э л е к т р о д ы ; 12 — и з о л я ц и о н н а я п р о к л а д к а ; 13 — т о к о в е д у щ а я ш и н а ; 14 — о с н о в а н и е — э к р а н ; 15 — х о м у т и к ; 16 — б о к о в а я н а к л а д к а ; 17 — т о р ц е в а я н а к л а д к а ; 18 — а р м и р у ю щ и й

с т е р ж е н ь ; 19 — а р м и р у ю щ а я г а й к а ; 20 — м е м б р а н а .

Секционированный стержневой преобразователь кре­ пят к шасси корпуса антенны с помощью тонких метал­ лических прокладок, вклеенных в узел смещения по резонансному размеру. Расположение элемента крепле­

ния в узле колебаний

способствует

снижению связи с

 

 

 

 

корпусом

(рис.

106, г).

 

 

 

 

Если

стержень сплошной

 

 

 

 

и работает на продольном

 

 

 

 

пьезоэффекте, для креп­

 

 

 

 

ления

можно использо­

 

 

 

 

вать металлический хому­

 

 

 

 

тик (рис.

106,(5),

а

при

 

 

 

 

Поперечном

 

пьезоэффек­

 

 

 

 

те — боковые

накладки

 

 

 

 

(рис.

106, е).

Иногда

для

0

30

40 50 60 / 70

f.aru

увеличения

прочности

на

Рис. 107. Зависимость резонансной

разрыв стержневого

пре­

частоты

от

числа клеевых

слоев.

образователя

его

арми-

руют с помощью металлической шпильки (рис. 106,ж). Наличие склеивающих слоев в высокочастотных пре­ образователях вызывает изменение резонансной частоты. Это изменение в зависимости от числа п склеек можно

оценить с помощью графика

(рис-

107), а найти размер

стержня /ст и

уход частоты

б/

от расчетной

 

резонан­

сной частоты fp при наличии прокладки — по

формулам

 

 

 

 

/

2(/р -3 6 /)

 

 

(X—3)

 

 

 

 

rt

спрАпр

 

 

 

 

(X—4)

 

 

 

 

2 (йф

5пр) /пр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

Iс т — общий резонансный

размер стержня

с учетом

/пр>

 

 

прокладки;

 

 

 

 

 

 

сЛр,

Дпр — резонансный

размер

стержня

из

материала

 

 

 

прокладки, скорость звука в нем и истинная

 

 

 

толщина прокладки;

 

 

 

 

 

 

с3

— скорость

звука в

пьезоактивном

материале с

 

 

 

учетом клеевых соединений.

 

 

 

Резонансный размер стержня с боковыми накладками

можно уточнить по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VHcH+ Vcj

 

 

 

(X—5)

 

 

 

 

 

2/р (Рн +

V)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где V,

V„ — объемы

пьезоактивного

материала

и материала на­

Ci;

сн

кладок;

звука

в стержнях из этих

материалов.

— скорости

Если стержневой преобразователь армирован, целесо­ образно приближенно учесть изменение его резонансной частоты за счет влияния гибкости армирующего стержня:

 

/ра — fp

^ Ю а

(X—6)

 

LSEю

 

 

 

где

fp, Ею — резонансная частота неармированного

стержня,

/а,

модуль Юнга керамики;

и модуль

5 а, ЕЮа — длина, площадь поперечного сечения

Юнга армирующего стержня.

Большая часть применяемых в антеннах преобразова­ телей должна обеспечивать одностороннее изучение (прием).

Как уже отмечалось в главе VII, цилиндрические пре­ образователи необходимо экранировать непосредственно по периметру в секторе 180° акустически мягким мате­ риалом с акустическим сопротивлением расэ, значительно

V i

9* 247

меньшим сопротивления воды р0с0 (резиной с замкну­ тыми воздушными порами— 10087 или каналами — ИРП-1207).

Стержневые преобразователи можно экранировать этими же резинами, а также материалами с рэсэ^>роСо— металлами (см. табл. 14 в приложении).

Рис. 108. Зависимость резонансной ча­ стоты (/) и амплитуды колебатель­ ной скорости (2) стержневого преоб­ разователя от зазора до жесткого экрана.

Максимум.отражения звуковой энергии от жесткой пластины достигается при ее толщине, кратной нечет-

ному числу четвертей длины волны Я , а максимум про­

хождения— при толщине, кратной

. Вследствие боль­

шой крутизны зависимости коэффициента отражения от волновой толщины пластины в областях минимумов и малой в областях максимумов толщину жесткой пласти­ ны при сохранении высокой отражающей способности

можно выбирать

А

А

А

меньше — : до

значений —— -г-—— .

v

4

10

20

Коэффициент отражения по мощности (интенсивности) можно рассчитывать по формуле (X— I) (см. также гла­ ву VIII).

Металлический экран нужно устанавливать на опре­ деленном расстоянии от тыльного торца стержня. График, изображенный на рис. 108, позволяет судить

248

об изменении резонансной частоты и амплитуды колеба­ тельной скорости излучающей (приемной) поверхности

сотклонением зазора Аа между преобразователем и

экраном от величины — длина волны запол­

няющей зазор жидкости).

Эти кривые периодически повторяются в зависимости

Дэ

нечетному числу

от —— с периодом, соответствующим

Л

 

четвертей волны:

 

£ ж д э - ( 2 П — 1 ) - у .

 

Графики справедливы для случаев

прямого падения

плоской волны и достаточной для исключения дифрак­

ционного эффекта

волновой

протяженности экрана.

На параметры

преобразователя оказывает влияние

также зазор Дм между его излучающей

(приемной) по­

верхностью и металлической

мембраной:

преобразова­

тель в этом случае

нагружается системой слоев мас­

л о— мембрана. Если у мембраны акустическое сопротив­

ление QMCM близко К сопротивлению

ВОДЫ QoCo и

заливочной жидкости

q /K-

c )K (сопротивление

у большин­

ства монолитных резин

близко к последним), то изме­

нений параметров

преобразователя не

наблюдается.

В противном случае возможны отклонения

активного и

реактивного сопротивлений, а следовательно, эффектив­ ности и резонансной частоты от расчетных в соответствии

с графиками, изображенными на рис.

109 (по расчету

В. М. Кузнецова).

относительного

По оси абсцисс отложены величины

отклонения резонансной частоты /рм от расчетной fp без мембраны, по осям ординат — коэффициенты RMи Хм, характеризующие отклонения активного и реактивного импедансов от значений на резонансе, а при кривых даны волновые размеры зазоров от преобразователя до мембраны (Хж — длина волны в жидкости на частоте fv). Графики справедливы для плоских волн, фронт которых параллелен мембране при поверхности преобразовате­ лей достаточной волновой протяженности и остальной

мембраны толщиной —^ = 0,005 или ^00 .

Изменения колебательной скорости и чувствитель­ ности пропорциональны i R M, а сопротивления — RM.

249

Отклонение частоты резонанса от расчетной опреде­ ляется выражением

/рм = fp (1 — 0 ,0 2 Х М).

Зависимость параметров антенны от зазоров между мембраной, преобразователем и экраном позволяет в некоторых пределах регулировать частоту и эффектив­ ность антенны в случае изменения величины этих зазоров.

0025

'о,и

о,!

0,2

0,15

V

- 0,2 - 0 1

0

0,1

0,2

 

6

 

 

/

Рис. 109. Зависимость активного (а) и реактивного (б) сопротивле­ ний стержневого преобразователя от частоты и зазора до стальной мембраны, толщиной Л,м/200.

250

На рис. ПО приведены графики изменения плотности, скорости и акустического сопротивления электроизоли­ рующих жидкостей: силиконового (жидкость ПЭСД или калория 2) и конденсаторного масел. Оба масла имеют хорошие электроизоляционные свойства, химически не

Рис. ПО. Зависимость плотности (/)

скорости звука

(2)

и волнового со­

противления

(5)

от

температуры

( --------- калория

2,- — :—

■ конденса­

торное масло).

активны по отношению

к подавляющему большинству

конструкционных материалов,

не замерзают при темпе­

ратурах д о —60°С (первое) и д о —45°С (второе). У при­ меняющегося иногда касторового масла, имеющего наи­ более близкие значения скорости звука и акустического сопротивления к таковым в воде, температура застыва­ ния— 16°С. Замерзаемость электроизоляционной жидко­ сти — существенный фактор, если антенна хранится в неотапливаемом помещении или находится на судне, стоящем на стапеле.

Для забортного монтажа могут быть использованы следующие провода: ПГШ (без экрана), ПГЭШ (с экра­ ном), кабели МКВДЭ (с общим экраном) в резиновой изоляции, кабели с полиэтиленовой оболочкой и с пожильным экранированием типа СМПЭВГ; число жил у перечисленных кабелей до 37. Провода и кабели выво­ дятся из корпуса через сальниковые вводы, имеющие

251

торцевые пластмассовые или резиновые преграды для исключения вытекания масла из корпуса в кабель между его жилами при увеличении гидростатического давления. Эти торцевые преграды с изолированными вулканиза­ цией штыревыми переходами предохраняют от закора­ чивания жил на воду и попадания воды в корпус антен­

ны в случае повреждения оболочки кабеля.

проводом

Внутренний монтаж хорошо

выполнять

с маслостойкой изоляцией из фторопласта.

антенн и

Герметизация съемных частей

корпуса

сальниковых вводов, применяющихся для обеспечения доступа внутрь антенны в целях ремонта, осуществля­ ется с помощью двойных торцевых и радиальных уплот­ нений (см. рис. 106, поз. 3 и 4). Герметизация может быть выполнена и с помощью сварных соединений.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ АНТЕНН

ИПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

Впроцессе эксплуатации антенн возможен их частич­ ный или полный выход из строя. При проектировании целесообразно устанавливать критерии, определяющие условия, при которых антенна считается вышедшей из строя. Такими критериями могут быть падение развива­ емого антенной давления и чувствительности, рост боко­ вых и расширение основного лепестков, увеличение

ваттного сопротивления, снижение сопротивления изоляции.

Причины, приводящие к отказам: обрывы в прово­ дах и кабелях, короткие замыкания в монтаже, частич­ ное или полное разрушение пьезоэлементов, попадание воды внутрь корпуса, пробой изоляции, коррозия кор­ пуса, потеря поляризации, отсутствие подмагничивания, насыщение резиновых экранов водой или маслом, выте­ кание масла из корпуса.

Обрывы проводов и кабелей можно выявить путем измерения емкости пьезоэлектричесжих (или индуктив­ ности пьезомагнитных) преобразователей.

Присутствие воды внутри антенны (преобразователя), электрический пробой или короткое замыкание, наруше­ ние герметичности проводов проверяют путем измере­

252

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ