книги из ГПНТБ / Коротков П.А. Динамические контактные измерения тепловых величин
.pdfсреды и получим для него требуемые соотношения для опреде ления погрешности измерения в зависимости от свойств контроли руемого процесса и физико-геометрических параметров среды и первичного преобразователя (измерительной среды).
Для рассматриваемого случая уравнение теплопроводности имеет вид
|
|
|
|
|
t |
(т) + 7Y (т) - |
4 (т). |
|
|
(1.175) |
||
|
Решением уравнения |
(1.175) |
будет |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
t (т) = |
ехр ( — |
f |
) |
* (0) + |
-L J tc (T l ) ехр ( ^ |
) dx1 |
(1.176) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
L |
0 |
|
|
|
|
При |
t (0) = |
0, |
4 (T) = |
const и т ^ О |
|
|
|
(1.177) |
||||
|
|
|
|
|
^ = l - e x p ( - ^ ) . |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
В |
случае, |
когда |
tc |
(т) медленно изменяется |
во |
времени, т. е. |
|||||
та |
^> Т, из-за |
малости |
постоянной |
времени |
Т |
по сравнению |
||||||
с |
та |
получаем |
t (т) |
|
tc |
(т). |
|
|
|
|
|
|
|
Последнее равенство |
является приближенным. В связи с этим |
покажем, как оценить погрешность измерения температуры. Инте грируя (1.176) по частям, получим следующее выражение:
/(т) = ехр ( - ) |*(0) + [*с(т) ехр ~т]
|
|
|
— |
J |
*'С (TI) ехр |
|
|
|
|
|
|
|
* (0) - tc |
(0) ехр ( - f ) p ; (TI) ехр |
dTx. |
(1.178) |
|||||
Так как- т |
» *, |
то значением второго слагаемого по отношению |
||||||||
к первому |
можно пренебречь, |
т. е. |
|
|
|
|||||
|
|
|
[<(0) - * е (0)]ехр( |
г ) « 0 - |
|
|
|
|||
Третье |
слагаемое |
выражение |
(1.178) не превышает |
величины |
||||||
|
{ ^ е х р ( - - т ) т » [ е х ? ( - ^ г ) - 1 |
TL |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||
где t'c |
— максимальное |
значение |
производной функции |
4 (т) |
||||||
в интервале |
0 — т. Таким образом, |
последнее |
слагаемое не пре |
|||||||
вышает |
максимального |
|
приращения |
функции |
tc (т) |
за |
время, |
70
равное |
постоянной |
времени |
t. |
Если |
это приращение |
мало |
по |
|||||
сравнению с самой |
величиной |
te |
(т), то приближенно t (т) и tc |
(т) |
||||||||
равны. Величина |
tc |
(т) быстро изменяется во времени при условии |
||||||||||
~ < |
1,0. В этом |
случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t (т) - |
t (0) = ±- \ |
[tc (T l ) - 1 |
(0)] exp ( ^ L |
. ) dx,. |
|
|
|||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
Разложив exp ^ ~ |
в степенной ряд и проинтегрировав его почленно, |
|||||||||||
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
t (т) - 1 (0) = |
J - |
J |
[*С ( Т Д ) |
- * (0)] Л х |
+ |
|
|
||||
|
|
|
|
т |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
i |
f |
[ M T i ) - ' ( 0 ) ] ( T 1 |
- T ) d x 1 + . . . |
(1.179) |
||||||
|
|
|
и |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Относительная |
величина |
второго |
слагаемого |
|
|
|
||||||
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' и 0 |
|
|
|
|
|
|
|
M * ) - * ( 0 ) U - £ . |
(1.180) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где | tc (т) — Z (0) | m a x — максимальное значение стоящей в скобках разности на отрезке времени (0 — т). Так как - у - < 1,0, то второе слагаемое много меньше первого. Таким образом, с точ-
|
|
|
|
|
|
1 |
/ X |
\ 2 |
|
|
|
ностью до |
величины |
порядка |
- у ( у ) |
\(ta— |
t (0) | |
справедливо |
|||||
равенство |
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t (т) - |
* (0) ~ |
± |
J |
[tc Ы) -1 (0)1 |
rfTl. |
(1.181) |
|||
При |
t (0) - |
0 |
|
|
и о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* (т) = |
J |
-оЬс (tj) dTx . |
|
|
|
||
В |
частности, |
если |
tc (т) = |
const = |
1, т > 0 , то из |
последнего |
|||||
выражения |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
*(т) = |
|
или |
*М=у. |
|
(1.182) |
|||
Выражения |
(1.179) — (1.182) |
позволяют |
оценить |
динамиче |
скую погрешность измерения температуры, если переходный процесс контролируемой среды моделируется одноемкостной схе мой замещения. Выражения (1.178) — (1.182) справедливы для
71
различных |
зависимостей |
tc |
(т) и, |
в частности, для случая, когда |
|||
tc (т) = const. При этом |
tK |
(т) = |
1 — ехр (—Ти ). |
||||
Если |
tc |
(т) = |
kx, где к — угловой коэффициент, то |
||||
|
|
tK |
(т) — kx — k (т) |
1 |
ехр ( - - г ) |
||
Если |
4 (т) = |
sin сот, то |
|
|
|
||
|
|
|
tH |
(т) = kx sin (сот — ф), |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+ |
- г 8 © 4 ]/",C02 + T_2COS ф> |
|
|
|
|
|
Ф = |
arctg-J-. |
Исследуемые особенности измерительного процесса можно также проследить с помощью амплитудно-частотных и фазовочастотных характеритик измерительного тракта, используя ме тоды и приемы, изложенные, например, в [90]. Поэтому приведем наиболее употребительные амплитудно-частотные и фазово-частот- ные характеристики:
С(/оо) = |
[(1 + Л ) 2 + |
Л 2 |
Г 1 / г |
ехр (— D) х |
|
||
X ехр I " — /arctg(D + |
- J ~ T |
) \ |
; |
(1.183) |
|||
|
|
|
|
А + 1 |
|
|
|
С (/со) = ЦАВ1 + |
Л £ 2 + 5Х )2 |
+ |
(АВ± |
- АВ2 |
+ |
52 )]-v. |
х |
С(/со) = [ ( Л + 1 ) 2 + Л 2 Г ' / 2 e x p ( - / a r c t g T ^ T ) ; (1.185)
С(/со) = |
|
+ |
ЛВ2 + |
B j a + |
+ |
|
+ |
В 2 ) |
2 2,7* X |
Х |
(АВл. - АВ |
г |
|||||||
[(АВ |
|
|
] |
||||||
X ехр |
|
— / arctg- |
( А + \ ) в г |
|
|
|
(1.186) |
||
|
(А + |
1) В 2 + ABt |
|
|
Bj_ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
где
Вг = cos DchD; B 2 = shD sin D.
Выражения (1.183) — (1.186) получены из (1.19) методом преобразования Фурье. Выражения (1.183) и (1.185) удовлетво ряют условиям (1.7) — (1.9). Они получены с учетом возможного неравномерного прогрева первичного преобразователя. Выраже-
72
ния (1.184) и (1.186) удовлетворяют условиям (1.10)—(1.12). При этом выражение (1.186) учитывает неравномерность прогрева первичного преобразователя вдоль оси х.
Чтобы установить нестационарность измерительного процесса, достаточно сопоставить диапазон существенных частот входного
воздействия |
(контролируемой |
ЩА)/0 |
|
||||
температры) |
с полосой |
пропу |
|
|
|||
скания |
измерительного |
тракта. |
|
|
|||
Спектральные свойства |
контро |
Ю |
|
||||
лируемого процесса обычно ус- |
|
||||||
танавливаются исходя из внеш |
•4 |
\\\ |
|||||
них характеристик |
изучаемого |
|
|
||||
объекта. |
|
Полоса прозрачности |
. |
|
|||
измерительного тракта |
опреде |
•5 |
\\\\ |
||||
ляется |
из решений |
соответст |
|||||
вующего |
уравнения |
теплопро |
ю |
|
|||
водности |
с |
учетом |
|
условий |
|
||
опыта. |
|
|
|
|
|
•6 |
\ \\ \ |
|
|
|
|
|
|
На рис. 40 приведены зави симости С (D) при различных значениях параметра А, из ко торых следует, например, что при А = 10 полоса пропуска ния измерительного тракта со-
1
ставляет со = (Оч-Ю) — . Фазо вые свойства рассмотренного
случая (рис. 41) таковы, что при D <С 10 фазовые искажения практически отсутствуют.
Частотные свойства цепной схемы, состоящей из п одноемкостных звеньев, подчиняются выражению
ю - ИГ |
10 |
Ю" D |
Рис. 40. Амплитудно-частотные харак теристики измерительной среды, удов летворяющей уравнению (1.6) с усло виями (1.10)—(1.12):
кривые /, 2, 3, 4, 5, 6 построены при значениях А, соответственно равных Ю - 1 ; 2-10-»; 1; 10; 102 , 103
|
Bi |
|
а \ 2 |
|
|
С(/со) = |
|
+ |
X |
|
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
И / |
2 |
|
X ехр |— / |
a r c t g ? ( - L B T i ) - a r c t g а |
п. |
(1.187) |
Из (1.187) следует, что с увеличением числа звеньев полоса прозрачности измерительного тракта сужается. При п —> оо
соя —> 0. Если сов <^ |
то модель первичного преобразователя, |
73
Рис. 41. Фазово-частотные характеристики измерительной среды, удовлетворяю щей уравнению (1.6) с условиями (I.lO)—(1.12):
к р и в ы е / , 2, 3, 4, $, 6 построены при значениях Л, соответственно равных Ю - 1 : 2 - Ю - 1 ' 1; 10; 10", 10а
74
удовлетворяющую выражению (1.187), можно считать равномерно прогретой. В этом случае из (1.187) получаем
|
Г . , ( й / 2 / 1 + Bi \ ] |
|
с0 м ) = |
е х р Ь " г е 1 е - ( т т - Н . |
( 1 Л 8 8 ) |
На практике обычно используются моделирующие схемы, содер жащие не более трех-четырех звеньев.
На рис. 42, а, б приведены частотные характеристики измери
тельной среды для случаев, когда соа <^ |
и сов > |
с уче |
том п = 1. Воспользовавшись этими характеристиками, можно определить как степень неравномерности прогрева модели пер вичного преобразователя, так и степень соответствия измерен ной температуры истинной. Для решения данных задач необхо димо знать область существенных частот контролируемого про цесса, в особенности верхнюю граничную частоту данной области частот (сон обычно принимается равной нулю).
При анализе погрешностей измерений динамических темпера тур и тепловых потоков не рассматривалось влияние излучения и скорости изменения параметров среды на показания регистрирую щего прибора. Подробно этот вопрос изложен в [23, 114]. Здесь приведем лишь основные формулы для расчета скоростной погреш ности измерений и погрешности из-за излучения.
Погрешность измерения, вызванная излучением, может быть рассчитана по формуле
Е д _ |
, |
( Ы 8 9 ) |
Она может быть также оценена |
по приближенной |
формуле |
Уменьшить величину погрешности измерения температуры из-за излучения можно путем покрытия свободной поверхности термоприемников металлом с малой величиной коэффициента излучения. Обычно покрытие осуществляется серебром, золотом или платиной. Такой способ снижения даной погрешности изме рения позволяет уменьшить ошибку не более чем на 15—30%.
Скоростная погрешность измерения температуры обычно рас считывается по формуле
£ 0 = ( l ~ r ) - 4 r |
(1.191) |
75
или
6) C(Bt,<4)
1.0
as\
0,8
0,1
0,6
0,5
OA
OA
0,2
0,1
10 • |
10 |
|
| ( Y - 1 ) M » |
(1.192) |
E v = l - r |
, |
-
\\
\ 2
J
|
/ |
|
|
|
|
|
|
4 4 |
|
5 \ |
|
|
wl" |
10" |
10' |
10' |
10° |
10 |
10' |
Iff•6 a |
Рис. 42. Амплитудно-частотные характеристики одноемкостной схемы замещения измерительного тракта с учетом неравномерного (а) и равномерного (б) прогрева первичного преобразователя:
кривые /, 2, 3, 4, 5 построены при значениях Bi , соответственно равных Ю - 3 ; ' Ю - 2 ;
|
|
Ю - 1 ; 1; 10 |
где г—коэффициент |
восстановления; v — скорость; g — уско- |
|
|
~ |
С |
рение силы тяжести; у = -#; С |
и С.0 — соответственно теплоем- |
кости при постоянном давлении |
и объеме; М — число Маха. |
76 |
|
Как следует из выражения (1.192), погрешность измерения температуры из-за скорости движения среды, отличной от нуля, зависит ое величин г и М. Поскольку число М изменяется незна чительно, уменьшение погрешности измерения температуры можно обеспечить путем снижения скорости движения среды около первичного преобразователя. Для этой цели применяются спе циальные экраны [23, 114].
Получим выражение для расчета величины коэффициента вос становления. Используем для этого уравнение теплового баланса
|
ср £ = S |
[a (tc -1) - aet (t - |
g j . |
(1.193) |
Перепишем |
выражение |
(1.193) так: |
|
|
- f | - = |
a [tr - 1 (0) - |
g - щ [(t (0) - g « |
- 1 * (0)] + h, |
(1.194) |
где h — поток тепла от пограничного слоя вследствие излучения. Обозначим
|
^ 3 к |
= |
[Ч0) + |
^ и ] 4 - ^ 4 ( 0 ) , |
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
&2*(0) + |
д [/(0) + д 2 + |
г2 (0). |
|
|||
В (1.189) — (1.194) KR |
— фактор |
лучистого |
теплообмена; а — |
||||
константа излучения |
абсолютно |
черного |
тела; |
г( — полный |
|||
коэффициент черноты |
излучения |
тела; |
SR |
— площадь поверх |
|||
ности первичного преобразователя, участвующая в |
теплообмене |
||||||
за счет излучения; Sc—площадь |
поверхности преобразователя, |
||||||
участвующая в |
конвективном теплообмене. |
|
|
||||
В результате |
выражение (1.194) примет |
вид |
|
-f |
5"= |
а [tr - |
+ (а |
+ае*&) ^ +h- |
(L195) |
|
Обозначив |
|
|
|
|
|
|
~d_ |
а Ц — f ( 0 ) ] + h . |
|
а + о в Д |
|
||
|
|
ср |
' |
' |
ср ' |
|
|
|
Т~ |
|
|
Т |
|
выражение (1.195) перепишем так: |
|
|
|
|||
|
|
^ |
= ~d + |
ft. |
|
(1.196) |
Решение уравнения |
(1.196) имеет вид |
|
|
|||
|
|
/(т) = ^-[1 -ехр(—fx)]. |
(1.197) |
77
Чтобы рассчитать значение г с учетом выражения (1.195), необходимо знать закон изменения контролируемой температуры во времени. Пусть, например,
|
М*) = |
* С ш а х [ 1 — ехр(—лет)]. |
(1.198) |
||
Тогда из (1.195) |
и (1.196) |
получим |
|
|
|
|
d_ = |
a[tr — t(0)] = |
t |
(1.199) |
|
|
f ~ |
a — aefi |
~ |
"Cmax |
|
И |
|
|
|
|
|
|
/ r = = / ( 0 ) + |
( i + ^ k ) ^ C m a x - A . |
( i.2 00) |
||
Коэффициент восстановления определяется по формуле |
|
||||
Г |
= -Л |
^ _ |
Z—L |
(1.201) |
|
|
|
у Г 1 |
м 2 |
|
|
где 4 — температура набегающего потока; tT — температура торможения. Подставляя в (1.201) tc из (1.198) и пренебрегая h ввиду его малости, получим окончательное выражение для рас чета величины коэффициента восстановления. Обычно значение г колеблется в пределах 0,65— 1,0.
Если температура среды изменяется по более сложному закону, чем в рассмотренном случае, то вывод формулы для определения значения коэффициента восстановления будет тем же, отличие будет лишь в виде расчетной формулы.
Экстраполяционный метод
Этот метод обычно применяется в тех случаях, когда разность температур t и tc незначительна. При этом предусматривается включение нескольких термоприемников, расположенных в зоне измерения и различающихся.между собой физико-геометрическими свойствами. Контролируемое значение температуры находится путем экстраполяции результатов измерений к «показаниям пер вичного преобразователя нулевой толщины».
Обычно при реализации экстраполяционного метода исполь зуется не менее трех-четырех термоприемников с различными, например геометрическими, размерами, которые выбираются та кими, чтобы показания отдельных преобразователей имели су щественные различия. При этом физико-геометрические свойства первичных преобразователей должны быть подобраны так, чтобы в зоне измерения выполнялись характерные особенности первой зоны зависимости Lo3 (Bi, Fo). При переходе ко второй зоне
78
данной зависимости величина погрешности, с которой находится температура среды, будет значительно зависеть от погрешности определения фактических значений физико-геометрических свойств первичных преобразователей. Это вызвано тем, что поведение второй характерной зоны зависимости Lo 3 (Fo) весьма чувстви тельно к изменению физико-геометрических свойств первичного пр еобр азовател я.
Недостатком экстраполяционного метода является необходи мость одновременного измерения нескольких температур различ ными первичными преобразователями.
Выражения (1.19)—(1-24) были получены при условии, что а = constЕсли а = var, то исследование процесса теплопередачи в общем случае не может быть осуществлено известными математическими приемами. Применение суще ствующего математического аппарата позволяет, однако, найти решения уравне ний теплопроводности, описывающих процессы в зоне измерения, когда величина коэффициента теплообмена изменяется во времени определенным образом.
В |
[23] получено решение уравнения теплопроводности для случая, когда а (т) = |
= |
а ш а х sin сот. Причем это выражение входило в обыкновенное дифференциаль |
ное уравнение. |
|
|
Приведем решения уравнения (1.6) с условиями (1.7)—(1.9) и (1.10)—(1.12) |
для а (т) = « m a x (1 — ехр (—-Ьх) ] и а (т) = а ш а х sin от , полученные Г. Е. Лон доном совместно с Н. П. Оноколовой. При выводе этих решений полагалось, что
Л = 0, |
Zi =оо |
и |
Ь <^х. |
|
|
|
а (т) = а ш а х [1 — |
|
Для |
|
случая, |
когда действуют |
условия (1.7)—(1.9) и |
||||
— ехр (—Ьх) ], |
имеем |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
t (Fo) - t |
(0, 0) |
= G exp (— GFo) Bi X |
|
|
|
|
|
|
tc (Fo) — t |
(0, 0) |
|
|
|
|
|
|
Fo |
|
|
\2 |
|
|
|
|
_2 |
|
|
|
+ |
|
|
|
X |
|
|
exp |
|
— GFo1 |
||
|
V |
|
|
|
||||
|
|
|
n=0 |
|
4Fo1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цп |
|
|
|
+ |
erf1 |
я |
dFo! |
(1.202) |
|
2 ^ F 0 l |
|||||
|
|
|
|
Расчет значений физико-геометрических параметров первичного преобразо вателя, при которых достигается минимизация влияния его на измеренные вели чины температуры и теплового потока, осуществляется с использованием выра жения
Lo3 (Fo) = 1 — G ехр (— GFo) X
79