Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Коротков П.А. Динамические контактные измерения тепловых величин

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.4 Mб
Скачать

среды и получим для него требуемые соотношения для опреде­ ления погрешности измерения в зависимости от свойств контроли­ руемого процесса и физико-геометрических параметров среды и первичного преобразователя (измерительной среды).

Для рассматриваемого случая уравнение теплопроводности имеет вид

 

 

 

 

 

t

(т) + 7Y (т) -

4 (т).

 

 

(1.175)

 

Решением уравнения

(1.175)

будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

t (т) =

ехр (

f

)

* (0) +

-L J tc (T l ) ехр ( ^

) dx1

(1.176)

 

 

 

 

 

 

 

L

0

 

 

 

 

При

t (0) =

0,

4 (T) =

const и т ^ О

 

 

 

(1.177)

 

 

 

 

 

^ = l - e x p ( - ^ ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

случае,

когда

tc

(т) медленно изменяется

во

времени, т. е.

та

^> Т, из-за

малости

постоянной

времени

Т

по сравнению

с

та

получаем

t (т)

 

tc

(т).

 

 

 

 

 

 

Последнее равенство

является приближенным. В связи с этим

покажем, как оценить погрешность измерения температуры. Инте­ грируя (1.176) по частям, получим следующее выражение:

/(т) = ехр ( - ) |*(0) + [*с(т) ехр ~т]

 

 

 

J

*'С (TI) ехр

 

 

 

 

 

 

* (0) - tc

(0) ехр ( - f ) p ; (TI) ехр

dTx.

(1.178)

Так как- т

» *,

то значением второго слагаемого по отношению

к первому

можно пренебречь,

т. е.

 

 

 

 

 

 

[<(0) - * е (0)]ехр(

г ) « 0 -

 

 

 

Третье

слагаемое

выражение

(1.178) не превышает

величины

 

{ ^ е х р ( - - т ) т » [ е х ? ( - ^ г ) - 1

TL

 

 

 

 

 

 

где t'c

— максимальное

значение

производной функции

4 (т)

в интервале

0 — т. Таким образом,

последнее

слагаемое не пре­

вышает

максимального

 

приращения

функции

tc (т)

за

время,

70

равное

постоянной

времени

t.

Если

это приращение

мало

по

сравнению с самой

величиной

te

(т), то приближенно t (т) и tc

(т)

равны. Величина

tc

(т) быстро изменяется во времени при условии

~ <

1,0. В этом

случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t (т) -

t (0) = ±- \

[tc (T l ) - 1

(0)] exp ( ^ L

. ) dx,.

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

Разложив exp ^ ~

в степенной ряд и проинтегрировав его почленно,

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

t (т) - 1 (0) =

J -

J

[*С ( Т Д )

- * (0)] Л х

+

 

 

 

 

 

 

т

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

i

f

[ M T i ) - ' ( 0 ) ] ( T 1

- T ) d x 1 + . . .

(1.179)

 

 

 

и

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Относительная

величина

второго

слагаемого

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' и 0

 

 

 

 

 

 

 

M * ) - * ( 0 ) U - £ .

(1.180)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где | tc (т) Z (0) | m a x — максимальное значение стоящей в скобках разности на отрезке времени (0 — т). Так как - у - < 1,0, то второе слагаемое много меньше первого. Таким образом, с точ-

 

 

 

 

 

 

1

/ X

\ 2

 

 

 

ностью до

величины

порядка

- у ( у )

\(ta

t (0) |

справедливо

равенство

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t (т) -

* (0) ~

±

J

[tc Ы) -1 (0)1

rfTl.

(1.181)

При

t (0) -

0

 

 

и о

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* (т) =

J

-оЬс (tj) dTx .

 

 

 

В

частности,

если

tc (т) =

const =

1, т > 0 , то из

последнего

выражения

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*(т) =

 

или

*М=у.

 

(1.182)

Выражения

(1.179) — (1.182)

позволяют

оценить

динамиче­

скую погрешность измерения температуры, если переходный процесс контролируемой среды моделируется одноемкостной схе­ мой замещения. Выражения (1.178) — (1.182) справедливы для

71

различных

зависимостей

tc

(т) и,

в частности, для случая, когда

tc (т) = const. При этом

tK

(т) =

1 — ехр (—Ти ).

Если

tc

(т) =

kx, где к — угловой коэффициент, то

 

 

tK

(т) — kx — k (т)

1

ехр ( - - г )

Если

4 (т) =

sin сот, то

 

 

 

 

 

 

tH

(т) = kx sin (сот ф),

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

+

- г 8 © 4 ]/",C02 + T_2COS ф>

 

 

 

 

Ф =

arctg-J-.

Исследуемые особенности измерительного процесса можно также проследить с помощью амплитудно-частотных и фазовочастотных характеритик измерительного тракта, используя ме­ тоды и приемы, изложенные, например, в [90]. Поэтому приведем наиболее употребительные амплитудно-частотные и фазово-частот- ные характеристики:

С(/оо) =

[(1 + Л ) 2 +

Л 2

Г 1 / г

ехр (— D) х

 

X ехр I " — /arctg(D +

- J ~ T

) \

;

(1.183)

 

 

 

 

А + 1

 

 

 

С (/со) = ЦАВ1 +

Л £ 2 + 5Х )2

+

(АВ±

- АВ2

+

52 )]-v.

х

С(/со) = [ ( Л + 1 ) 2 + Л 2 Г ' / 2 e x p ( - / a r c t g T ^ T ) ; (1.185)

С(/со) =

 

+

ЛВ2 +

B j a +

+

 

+

В 2 )

2 2,7* X

Х

(АВл. - АВ

г

[(АВ

 

 

]

X ехр

 

— / arctg-

( А + \ ) в г

 

 

 

(1.186)

 

+

1) В 2 + ABt

 

 

Bj_

 

 

 

 

 

 

 

где

Вг = cos DchD; B 2 = shD sin D.

Выражения (1.183) — (1.186) получены из (1.19) методом преобразования Фурье. Выражения (1.183) и (1.185) удовлетво­ ряют условиям (1.7) — (1.9). Они получены с учетом возможного неравномерного прогрева первичного преобразователя. Выраже-

72

ния (1.184) и (1.186) удовлетворяют условиям (1.10)—(1.12). При этом выражение (1.186) учитывает неравномерность прогрева первичного преобразователя вдоль оси х.

Чтобы установить нестационарность измерительного процесса, достаточно сопоставить диапазон существенных частот входного

воздействия

(контролируемой

ЩА)/0

 

температры)

с полосой

пропу­

 

 

скания

измерительного

тракта.

 

 

Спектральные свойства

контро­

Ю

 

лируемого процесса обычно ус-

 

танавливаются исходя из внеш­

•4

\\\

них характеристик

изучаемого

 

 

объекта.

 

Полоса прозрачности

.

 

измерительного тракта

опреде­

•5

\\\\

ляется

из решений

соответст­

вующего

уравнения

теплопро­

ю

 

водности

с

учетом

 

условий

 

опыта.

 

 

 

 

 

•6

\ \\ \

 

 

 

 

 

 

На рис. 40 приведены зави­ симости С (D) при различных значениях параметра А, из ко­ торых следует, например, что при А = 10 полоса пропуска­ ния измерительного тракта со-

1

ставляет со = (Оч-Ю) . Фазо­ вые свойства рассмотренного

случая (рис. 41) таковы, что при D <С 10 фазовые искажения практически отсутствуют.

Частотные свойства цепной схемы, состоящей из п одноемкостных звеньев, подчиняются выражению

ю - ИГ

10

Ю" D

Рис. 40. Амплитудно-частотные харак­ теристики измерительной среды, удов­ летворяющей уравнению (1.6) с усло­ виями (1.10)—(1.12):

кривые /, 2, 3, 4, 5, 6 построены при значениях А, соответственно равных Ю - 1 ; 2-10-»; 1; 10; 102 , 103

 

Bi

 

а \ 2

 

 

С(/со) =

 

+

X

 

 

1

 

 

 

 

И /

2

 

X ехр |— /

a r c t g ? ( - L B T i ) - a r c t g а

п.

(1.187)

Из (1.187) следует, что с увеличением числа звеньев полоса прозрачности измерительного тракта сужается. При п —> оо

соя —> 0. Если сов <^

то модель первичного преобразователя,

73

Рис. 41. Фазово-частотные характеристики измерительной среды, удовлетворяю­ щей уравнению (1.6) с условиями (I.lO)—(1.12):

к р и в ы е / , 2, 3, 4, $, 6 построены при значениях Л, соответственно равных Ю - 1 : 2 - Ю - 1 ' 1; 10; 10", 10а

74

удовлетворяющую выражению (1.187), можно считать равномерно прогретой. В этом случае из (1.187) получаем

 

Г . , ( й / 2 / 1 + Bi \ ]

 

с0 м ) =

е х р Ь " г е 1 е - ( т т - Н .

( 1 Л 8 8 )

На практике обычно используются моделирующие схемы, содер­ жащие не более трех-четырех звеньев.

На рис. 42, а, б приведены частотные характеристики измери­

тельной среды для случаев, когда соа <^

и сов >

с уче­

том п = 1. Воспользовавшись этими характеристиками, можно определить как степень неравномерности прогрева модели пер­ вичного преобразователя, так и степень соответствия измерен­ ной температуры истинной. Для решения данных задач необхо­ димо знать область существенных частот контролируемого про­ цесса, в особенности верхнюю граничную частоту данной области частот (сон обычно принимается равной нулю).

При анализе погрешностей измерений динамических темпера­ тур и тепловых потоков не рассматривалось влияние излучения и скорости изменения параметров среды на показания регистрирую­ щего прибора. Подробно этот вопрос изложен в [23, 114]. Здесь приведем лишь основные формулы для расчета скоростной погреш­ ности измерений и погрешности из-за излучения.

Погрешность измерения, вызванная излучением, может быть рассчитана по формуле

Е д _

,

( Ы 8 9 )

Она может быть также оценена

по приближенной

формуле

Уменьшить величину погрешности измерения температуры из-за излучения можно путем покрытия свободной поверхности термоприемников металлом с малой величиной коэффициента излучения. Обычно покрытие осуществляется серебром, золотом или платиной. Такой способ снижения даной погрешности изме­ рения позволяет уменьшить ошибку не более чем на 15—30%.

Скоростная погрешность измерения температуры обычно рас­ считывается по формуле

£ 0 = ( l ~ r ) - 4 r

(1.191)

75

или

6) C(Bt,<4)

1.0

as\

0,8

0,1

0,6

0,5

OA

OA

0,2

0,1

10 •

10

 

| ( Y - 1 ) M »

(1.192)

E v = l - r

,

-

\\

\ 2

J

 

/

 

 

 

 

 

 

4 4

 

5 \

 

 

wl"

10"

10'

10'

10°

10

10'

Iff•6 a

Рис. 42. Амплитудно-частотные характеристики одноемкостной схемы замещения измерительного тракта с учетом неравномерного (а) и равномерного (б) прогрева первичного преобразователя:

кривые /, 2, 3, 4, 5 построены при значениях Bi , соответственно равных Ю - 3 ; ' Ю - 2 ;

 

 

Ю - 1 ; 1; 10

где г—коэффициент

восстановления; v — скорость; g — уско-

 

~

С

рение силы тяжести; у = -#; С

и С.0 — соответственно теплоем-

кости при постоянном давлении

и объеме; М — число Маха.

76

 

Как следует из выражения (1.192), погрешность измерения температуры из-за скорости движения среды, отличной от нуля, зависит ое величин г и М. Поскольку число М изменяется незна­ чительно, уменьшение погрешности измерения температуры можно обеспечить путем снижения скорости движения среды около первичного преобразователя. Для этой цели применяются спе­ циальные экраны [23, 114].

Получим выражение для расчета величины коэффициента вос­ становления. Используем для этого уравнение теплового баланса

 

ср £ = S

[a (tc -1) - aet (t -

g j .

(1.193)

Перепишем

выражение

(1.193) так:

 

 

- f | - =

a [tr - 1 (0) -

g - щ [(t (0) - g «

- 1 * (0)] + h,

(1.194)

где h — поток тепла от пограничного слоя вследствие излучения. Обозначим

 

^ 3 к

=

[Ч0) +

^ и ] 4 - ^ 4 ( 0 ) ,

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

&2*(0) +

д [/(0) + д 2 +

г2 (0).

 

В (1.189) — (1.194) KR

— фактор

лучистого

теплообмена; а —

константа излучения

абсолютно

черного

тела;

г( — полный

коэффициент черноты

излучения

тела;

SR

— площадь поверх­

ности первичного преобразователя, участвующая в

теплообмене

за счет излучения; Sc—площадь

поверхности преобразователя,

участвующая в

конвективном теплообмене.

 

 

В результате

выражение (1.194) примет

вид

 

-f

5"=

а [tr -

+ (а

+ае*&) ^ +h-

(L195)

Обозначив

 

 

 

 

 

 

~d_

а Ц — f ( 0 ) ] + h .

 

а + о в Д

 

 

 

ср

'

'

ср '

 

 

 

Т~

 

 

Т

 

выражение (1.195) перепишем так:

 

 

 

 

 

^

= ~d +

ft.

 

(1.196)

Решение уравнения

(1.196) имеет вид

 

 

 

 

/(т) = ^-[1 -ехр(—fx)].

(1.197)

77

Чтобы рассчитать значение г с учетом выражения (1.195), необходимо знать закон изменения контролируемой температуры во времени. Пусть, например,

 

М*) =

* С ш а х [ 1 ехр(—лет)].

(1.198)

Тогда из (1.195)

и (1.196)

получим

 

 

 

 

d_ =

a[tr — t(0)] =

t

(1.199)

 

f ~

a — aefi

~

"Cmax

 

И

 

 

 

 

 

 

/ r = = / ( 0 ) +

( i + ^ k ) ^ C m a x - A .

( i.2 00)

Коэффициент восстановления определяется по формуле

 

Г

= -Л

^ _

Z—L

(1.201)

 

 

у Г 1

м 2

 

 

где 4 — температура набегающего потока; tT — температура торможения. Подставляя в (1.201) tc из (1.198) и пренебрегая h ввиду его малости, получим окончательное выражение для рас­ чета величины коэффициента восстановления. Обычно значение г колеблется в пределах 0,65— 1,0.

Если температура среды изменяется по более сложному закону, чем в рассмотренном случае, то вывод формулы для определения значения коэффициента восстановления будет тем же, отличие будет лишь в виде расчетной формулы.

Экстраполяционный метод

Этот метод обычно применяется в тех случаях, когда разность температур t и tc незначительна. При этом предусматривается включение нескольких термоприемников, расположенных в зоне измерения и различающихся.между собой физико-геометрическими свойствами. Контролируемое значение температуры находится путем экстраполяции результатов измерений к «показаниям пер­ вичного преобразователя нулевой толщины».

Обычно при реализации экстраполяционного метода исполь­ зуется не менее трех-четырех термоприемников с различными, например геометрическими, размерами, которые выбираются та­ кими, чтобы показания отдельных преобразователей имели су­ щественные различия. При этом физико-геометрические свойства первичных преобразователей должны быть подобраны так, чтобы в зоне измерения выполнялись характерные особенности первой зоны зависимости Lo3 (Bi, Fo). При переходе ко второй зоне

78

данной зависимости величина погрешности, с которой находится температура среды, будет значительно зависеть от погрешности определения фактических значений физико-геометрических свойств первичных преобразователей. Это вызвано тем, что поведение второй характерной зоны зависимости Lo 3 (Fo) весьма чувстви­ тельно к изменению физико-геометрических свойств первичного пр еобр азовател я.

Недостатком экстраполяционного метода является необходи­ мость одновременного измерения нескольких температур различ­ ными первичными преобразователями.

Выражения (1.19)—(1-24) были получены при условии, что а = constЕсли а = var, то исследование процесса теплопередачи в общем случае не может быть осуществлено известными математическими приемами. Применение суще­ ствующего математического аппарата позволяет, однако, найти решения уравне­ ний теплопроводности, описывающих процессы в зоне измерения, когда величина коэффициента теплообмена изменяется во времени определенным образом.

В

[23] получено решение уравнения теплопроводности для случая, когда а (т) =

=

а ш а х sin сот. Причем это выражение входило в обыкновенное дифференциаль­

ное уравнение.

 

Приведем решения уравнения (1.6) с условиями (1.7)—(1.9) и (1.10)—(1.12)

для а (т) = « m a x (1 — ехр (—-Ьх) ] и а (т) = а ш а х sin от , полученные Г. Е. Лон­ доном совместно с Н. П. Оноколовой. При выводе этих решений полагалось, что

Л = 0,

Zi =оо

и

Ь <^х.

 

 

 

а (т) = а ш а х [1 —

Для

 

случая,

когда действуют

условия (1.7)—(1.9) и

— ехр (—Ьх) ],

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

t (Fo) - t

(0, 0)

= G exp (— GFo) Bi X

 

 

 

 

 

tc (Fo) — t

(0, 0)

 

 

 

 

 

 

Fo

 

 

\2

 

 

 

_2

 

 

 

+

 

 

X

 

 

exp

 

— GFo1

 

V

 

 

 

 

 

 

n=0

 

4Fo1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цп

 

 

+

erf1

я

dFo!

(1.202)

2 ^ F 0 l

 

 

 

 

Расчет значений физико-геометрических параметров первичного преобразо­ вателя, при которых достигается минимизация влияния его на измеренные вели­ чины температуры и теплового потока, осуществляется с использованием выра­ жения

Lo3 (Fo) = 1 — G ехр (— GFo) X

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ