книги из ГПНТБ / Коротков П.А. Динамические контактные измерения тепловых величин
.pdfИз (1.27) следует, |
что |
|
|
^ ( p ) - V i ^ f m ^ - |
( L 2 9 ) |
При измерениях |
с Хи = О Zc (р) = ] / и |
у (р) = ] А | - - |
Если тепловая связь между боковой поверхностью первичного преобразователя и средой слабая, т. е. а х = 0, то у (р) = ] / ^ ~ -
и Zc (р) = (рЛср)
Функциональные зависимости 7 (р) и Zc (р) характеризуют динамичность процесса измерения. Произведение у (р) Zc (р) яв ляется постоянной величиной, численно равной Исходя из
этого можно определить одну из названных функциональных за висимостей, если известна другая.
При анализе и расчете температурных полей широко приме
няются критерии Fo =• |
и Bi = |
Критерий Фурье является |
||
внутренним критерием, |
величина которого определяется исходя |
|||
из значений физико-геометрических |
параметров |
твердого |
тела |
|
(в нашем случае — первичного преобразователя). |
Критерий |
Био, |
или критерий краевого подобия, характеризует интенсивность теплообмена между контролируемой средой и первичным преобра зователем. При Bi <С 1 имеет место малая интенсивность тепло обмена и большая теплопроводность, что позволяет определить состояние контролируемой среды по изменению температуры пер вичного преобразователя во времени. Если Bi > 1, то температура первичного преобразователя равна температуре среды.
Величина /, входящая в критерии Fo и Bi, является характер ным размером и определяется как отношение объема тела к пло щади его поверхности. Для простейших геометрических тел зна
чение / определяется так: для шара и для цилиндра |
/* С |
||
для |
куба |
(L — длина ребра куба; г — радиус шара |
и основа |
ние |
цилиндра). |
|
Стационарный и квазистационарный процессы измерения пол ностью определяются значениями параметров Fo и Bi . Динамич ность измерительного процесса оценивается величинами комби
наций параметров Fo и BiFo. |
|
|
|
Если Fo <С 1 и |
BiFo < 1, |
измерительный процесс1 |
подчи |
няется особенностям |
граничных |
условий третьего рода. При этом |
|
в первичном преобразователе |
имеет место переходный |
режим. |
1 Измерительный процесс — изменение величины и формы регистрируемого (вторичного) сигнала в зависимости от соотношения величин критериальных параметров, характеризующих исследуемый процесс,
10
Если Fo > 1 и BiFo < 1, измерительный процесс также подчи нен особенностям граничных условий третьего рода, но при этом
термоприемник можно |
рассматривать |
равномерно |
прогретым. |
|
Если BiFo > 1, в измерительной среде выполняются |
особенности |
|||
граничных условий первого рода. Если |
при этом Fo > 1, то |
пер |
||
вичный преобразователь |
равномерно прогрет; при |
Fo < 1 |
как |
в среде, так и в первичном преобразователе имеет место переход ный процесс. Если BiFo < 1, температура среды является гене ратором теплового потока для первичного преобразователя. При этом величина q в основном зависит от значений tc и а и практи чески не зависит от свойств первичного преобразователя. При BiFo > 1 температура первичного преобразователя приближенно равна температуре среды. В этом случае среду можно рассма тривать как генератор температуры для первичного преобразо вателя.
Наиболее неблагоприятные для измерений условия имеют место при B i Fo? « 1 и Fo ^ 1. При данных соотношениях кри териальных комбинаций параметров Bi и Fo в измерительной среде имеет место сугубо нестационарный процесс. Это объясняется тем, что при BiFo ^ 1 и Fo — 1 в организации теплового потока в равной мере участвуют свойства как среды, так и первичного преобразователя. Учет влияния первичного преобразователя на контролируемый процесс рассмотрен отдельно в п. 4.
2 . О С Н О В Н Ы Е Ф У Н К Ц И О Н А Л Ь Н Ы Е З А В И С И М О С Т И
ИП А Р А М Е Т Р Ы , Х А Р А К Т Е Р И З У Ю Щ И Е
Д И Н А М И Ч Е С К И Е С В О Й С Т В А И З М Е Р И Т Е Л Ь Н О Г О П Р О Ц Е С С А
Взаимосвязь регистрируемого (вторичного) сигнала и контро лируемого процесса устанавливается двумя основными методами; методом спектрального анализа (методом интеграла Фурье) и методом решения дифференциальных уравнений, описывающих нестационарную теплопроводность в измерительной среде. Вы бор метода определяется степенью обозримости контролируемых особенностей исследуемого процесса.
Второй метод, приспособленный для анализа переходного процесса, использует в большинстве случаев операторную форму1 .
Анализ переходных процессов этим методом сводится к ана лизу решений уравнений теплопроводности, записанных в виде 2
|
|
|
|
КА*) = -¥тт |
=К,(Р) |
|
|
(1-30) |
||||
|
|
|
|
|
|
'с |
(Р) |
|
|
|
|
|
1 |
Обычно выражения, характеризующие динамические свойства исследуе |
|||||||||||
мой среды, |
записываются |
при условии |
tc = |
0, т<=;0; |
tc = |
1, |
т > 0 . |
|||||
2 |
Если |
Bi |
оо или |
BiFo > |
1, |
то |
Кв |
(Bi, |
Fo) = |
KJFo) |
и"То3 (Bi, Fo) = |
|
= Kq |
(Fo), |
где |
Ka (Bi, Fo) =i Кв |
(p) |
и |
Lo 3 |
(Bi, |
Fo) = |
Lo3 |
(p). |
11
L O 3 ( T ) ^ < ^ - , x = 0, т ^ О . |
(1.31) |
tc (P) |
|
Анализ процесса теплопередачи в измерительной среде методом интеграла Фурье использует возможность представления воздей ствия и свойств исследуемой среды в виде суммы простых гармо нических колебаний различной амплитуды и фазы, частоты ко
торых |
изменяются непрерывно от со = |
0 до со = оо. |
|
|
Частотные и фазовые свойства измерительной среды описы |
||||
ваются |
следующими функциональными |
зависимостями: |
|
|
и |
С (/со) = |
| С (/со) | ехр [/ф (со)] |
(1.30а) |
|
|
|
|
|
|
|
Lo3(/co) = |
х - 0 , |
со^О, |
(1.31а) |
где | С(/ со) | и | Lo 3 (/со) | — амплитудно-фазово-частотные |
характе |
ристики измерительного тракта соответственно по температуре и тепловому потоку. Характеристика Lo 3 (/со) представляет собой зависимость амплитуд и фаз гармонических составляющих сиг нала q (т, 0) при tc = 1 от частоты. По своему физическому со держанию Lo 3 (т) является входной проводимостью измеритель ного тракта. Характеристика С (/со) является комплексным коэф
фициентом |
передачи |
измерительного |
тракта. |
|
|
Связь между временными характеристиками контролируемого |
|||||
процесса (измерительного тракта) и спектральными |
свойствами |
||||
вторичного |
сигнала |
устанавливается |
зависимостью1 |
||
|
|
|
т, |
|
|
|
Я (/со) = |
— J е (х) ехр (— /сох) dx, |
(1-32) |
||
|
|
|
to |
|
|
где е (х) — исследуемая |
функция. Моменты времени |
т 0 и хх со |
ответствуют началу и концу действия е (х). Переход оте (т) к Н (/со)
осуществляется |
по |
формуле |
|
|
е(т) = |
4 " 1 1#(/ю)|ехр[/(<от - ф)]Ж» |
(1.33) |
||
|
|
—со |
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
+ о = |
Т, |
|
е (т ) ~ |
~2лГ |
1 е х Р ( / ( О Т ) ^ ( 0 |
j е(х)ехр(—j(x>x)dx. |
(1.34) |
—та
1В тех случаях, когда вид функции, характеризующей динамические свой ства теплового потока и температуры, имеет одно и то же аналитическое написа ние, будем пользоваться обозначением Н (т) или Н (р).
12
Если |
|
|
|
Я (/со) = | Я (/со) | ехр [/ф (со)] = |
Я х (со) + / Я 2 (со), |
(1.35) |
|
то |
|
|
|
|
со |
|
|
Я (/со) = Я , (0) + |
А } - ^ |
L cos (сот) dco |
(1.36) |
|
о |
|
|
или |
|
|
|
|
со |
|
|
Я(т) = 4 |
f - ^ - sln(a>T)dT . |
(1.37) |
|
|
о |
|
|
Из (1.33) — (1-37) следует, что переходный процесс может быть полностью определен зависимостью от частоты одной веществен ной либо мнимой части стационарного параметра. Обратная за висимость в обобщенном виде подчиняется выражениям
|
|
со |
|
|
Я х |
(со) = |
со J sin (сох) Я (х) dx |
(1.38) |
|
|
|
о |
|
|
и |
|
со |
|
|
|
|
|
||
Я 2 |
(со) = |
со j |
cos (сох) Я (х) dx |
(1.39) |
|
|
о |
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
со |
|
Нх (со) = Я(о) + |
| cos (сох) Я ' (х) dx |
(1.40) |
||
|
|
|
о |
|
и |
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
Я 2 |
(со) = |
— J sin (сох) Я ' (х) dx. |
(1.41) |
|
|
|
о |
|
|
Формулы (1.38) — (1-41) позволяют определить спектральные свойства исследуемого процесса, если известны его временные ха рактеристики, и, наоборот, по временным характеристикам уста новить частотные свойства исследуемого процесса. Использование тех или иных характеристик дает возможность однозначно опре делить качество воспроизведения контролируемого процесса. Вы бор временного или спектрального метода исследования в каждом конкретном случае решается отдельно, в зависимости от нагляд ности наблюдения контролируемых особенностей изучаемого про цесса и сложности использования математического аппарата.
13
Операторный метод представляет собой метод интегрирования дифференциальных уравнений. Вид их решения обычно представ ляется переходной функцией
|
|
Н(х) |
= |
Н{р); |
|
(1.42) |
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
77 (р) = р J Я (т) ехр (— px)dx. |
|
(1.43) |
||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
Переход (1.42) в общем случае осуществляется по формуле |
|||||||
Мелинна—Фурье |
[90] |
|
|
|
|
|
|
|
|
(7-f~/со |
|
|
|
||
|
Я ( |
т ) = _ ] _ I |
Я ( Р ) е х р ( р г ) ^ |
( М 4 ) |
|||
|
|
а—/со |
|
|
|
||
Связь между контролируемым и измеренным сигналами под |
|||||||
чиняется любому из следующих |
выражений: |
|
|
||||
|
|
|
|
т |
|
|
|
Я и |
(т) = |
Я (0) А (т) + |
J Я ' (т - T l ) А К ) |
(1.45) |
|||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
Я и |
(т) = |
Я (0) А (т) + |
J Я ' (та ) А (т - |
т2 ) dTi ; |
(1.46) |
||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
Я и |
(т) = H(x)h (0) + |
J Я (T l ) /г' (т - |
тх ) dt i ; |
(1.47) |
|||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
Я и ( т ) = |
Я(т)А(0) = |
{ Я ( т — T ^ A ' f a ) ^ . |
(1.48) |
||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
Если контролируемый процесс не может быть описан одним |
|||||||
аналитическим выражением в течение всего времени |
его суще |
||||||
ствования, то |
используется |
кусочно-аналитическая |
аппрокси |
мация с последующим применением метода элементарных вклю чений [90].
Элементарные включения (Э. В.) и начало их действия выби раются таким образом, чтобы их суммарное действие было экви валентно действию данного контролируемого процесса.
Рассмотрим основные определения и свойства импульсных процессов (сигналов). Контролируемый процесс при прохожде нии через измерительный тракт (среду) искажается. Для оценки степени искажения исследуемого процесса используются следую щие параметры.
1. Максимальное значение контролируемой температуры (те плового ПОТОКа) L
14
2. Практическая ширина импульса т ш , определяемая как ширина импульса 1С (т), измеренная на условной высоте (услов
ном |
уровне), т . е . d = |
A 4 m a x - |
Обычно |
величина А равна |
0,1 |
или |
0,5. |
|
|
|
|
3. Крутизна переднего и заднего фронтов зависимостей tc |
(т), |
||||
взятых на его условном |
уровне, |
S± и |
5 2 . |
|
4.Время нарастания процесса 4, (h), т. е. время, в течение
которого tc (т) достигает максимального значения (или 0,9 макси мального значения).
5.Время спадания изучаемого процесса тн , т. е. время, в те чение которого исследуемый процесс спадает от своего максималь ного значения (или 0,9 максимального значения) до значения услов
ной высоты, на которой определяется ширина процесса tc (т) (обычно до 0,1 максимального значения).
Перечислим коэффициенты |
искажения вторичного |
сигнала. |
1. Коэффициент потери амплитуды (в обобщенном |
виде)1 |
|
[Л,, |
Ни |
|
„"max |
|
"max
2. Коэффициент расширения вторичного сигнала по отношению
кконтролируемому процессу
3.Коэффициент потери крутизны
S h 2
4.Коэффициент замедления нарастания
5.Коэффициент замедления спадания
Следует отметить, что для прямоугольного импульса коэф фициенты ц не имеют физического смысла.
Связь формы спектра процесса | Я (/со) | с его изменением во времени устанавливается соотношениями:
|
+00 |
|
|
И { д |
= -Ш-\ |
| Я (/ю)|ехр(/а>т)Ао; |
(1.49) |
|
— СЮ |
+ 00 |
|
|
|
|
|
| Я (/со) | = |
Я (со) - |
} Я (х) ехр ( - /сох) dx, |
(1.50) |
* Индекс «и» относится ко вторичному сигналу (процессу).
15
где Я (со) — спектр обобщенного процесса, амплитуды которого увеличены в — ]/2я раз.
Если Я (т) — четная функция, то
со
Я |
(со) = |
] / |
~ |
— \ |
Н (x)cos(cox)cix; |
(1.51) |
|
|
|
я |
о |
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
Я |
(г) = |
] |
/ |
— |
j Я (со) cos (сох) cix. |
(1.52) |
|
|
|
я |
о |
|
|
Если Я (г) — нечетная функция, то
со
Я (со) = |
] / |
А |
J |
Я (х) sin (сох) dx- |
(1.53) |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
со |
|
|
Я (т) = |
Т / — [ |
я (со) sin (сох) dx. |
(1.54) |
||
|
г |
я |
о |
|
|
Таким образом, форма графика Я (т) и форма его спектраль
ной плотности |
являются |
взаимно-однозначно-обращаемыми. |
|
|||||||
Если |
контролируемые |
4 (т) |
или |
q (т) |
длительностью |
т Ш 1 |
||||
воздействуют на измерительную |
схему с |
шириной |
полосы |
т ш , |
||||||
то при любых значениях |
А со или т ш форма вторичного сигнала не |
|||||||||
изменится |
при |
ти |
Асо = |
т ш , Асо! = |
уи . |
|
(1.55) |
|||
|
|
|
||||||||
Из (1.55) |
следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где фн (уи ) — функция |
передачи |
измерительной среды. |
|
|||||||
3 . О П Р Е Д Е Л Е Н И Е П О В Е Р Х Н О С Т Н О Й Т Е М П Е Р А Т У Р Ы |
|
|||||||||
Т В Е Р Д Ы Х Т Е Л П Р И Д И Н А М И Ч Е С К И Х И С С Л Е Д О В А Н И Я Х |
|
|||||||||
Измерения |
поверхностных |
температур |
твердых |
тел произво |
дятся главным образом термопарами и термометрами сопротив ления.
Жесткие требования к инерционности данных первичных преобразователей трудно совместить с требованиями механиче ской прочности, в результате чего при измерениях в первичных преобразователях имеют место некоторое распределение темпера тур и отток тепла по проводам и с боковой поверхности. По этим
^л.р%чинам измеренное и контролируемое значения температур оказываются различными.
Для перехода от измеренного значения температуры к контро лируемому на практике используется уравнение (1.6). При этом
Ш
принимаются во внимание условия (1.13) — (1-15) или (1.16) — (1.18). Выбор условий определяется конкретными требованиями,
предъявляемыми к конструкции |
первичного |
преобразователя, |
||
и условиями |
опыта. |
|
|
|
Решениями |
уравнения |
(1.6) с |
условиями |
(1.13) — (1.15) или |
(1.16) — (1.18) |
являются |
выражения (1.21) — (1.24). Они гро |
моздки и поэтому сложны для использования на практике. При определенных условиях можно пренебречь их некоторыми со ставляющими.
Если, например, значение комплекса - ^ - существенно меньше
единицы, то большая часть тепла, получаемого от контролируе мой среды, аккумулируется первичным преобразователем. При этом оттоком тепла по токопроводам можно пренебречь с доста точной для инженерных расчетов точностью. При условии, что
Osj ~т4- =s£ 5-10~2 , в выражениях (1.19) — (1.22) можно |
поло |
||
ли/ |
|
|
|
жить ZT = |
оо. Значение |
параметра -щ- может быть найдено как |
|
расчетным |
путем, если |
известны величины параметров /, |
X, ZH |
так и экспериментально. В последнем случае это достигается сравнением показаний регистрирующего прибора при тепловом контакте первичного преобразователя со средой с показаниями,
полученными при погружении преобразователя с токопроводами |
|||||||
в контролируемую |
среду. |
При |
условии, |
что —^- ^ |
5-10"2 , |
||
|
|
Ь в |
|
|
|
к |
|
значение |
параметра |
уравнении (1.6) |
можно |
приравнять |
|||
нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
Если |
Fo <С 1, то при расчетах |
температурных |
полей |
можно |
использовать соотношение (1.23) вместо |
(1.21), что также приводит |
к упрощению расчетных соотношений. |
Физически указанная за |
мена решений эквивалентна исключению из рассмотрения влияния отраженных волн на формирование измеренного сигнала. Дей ствительно, если входной сигнал весьма короткий, то за время его действия групповая волна не успевает дойти до конца пре образователя х = /, а следовательно, и отразится от него. Если входное воздействие изменяется скачком, то существенный ин тервал времени, входящий в выражение комплекса Fo, численно равен времени установления теплового равновесия в первичном преобразователе. Если же входное воздействие (контролируемая
температура) |
изменяется во времени по произвольному закону, |
||
то скорость тепловой волны |
vr приближенно может быть рассчи |
||
тана по формуле |
УТ = — , |
где та — время заметного изменения |
|
контролируемого |
процесса [90]. |
||
Термопары или термометры сопротивления выполняются в виде |
|||
стерженька |
или |
пластины. |
Крепление первичных преобразова |
телей осуществляется либо зачеканиванием в твердое тело, либо приклеиванием или напылением на теплоизоляционную основу.
2 П- Л- Короткое |
" 1 ': |
• |
1? |
Выбор типа крепления обусловлен условиями измерений и об ластью исследований. Так, например, при измерениях в двига телях внутреннего сгорания или котлах первичные преобразова тели температуры обычно зачеканиваются в стенки устройства; при внешних аэродинамических исследованиях на газодинамиче ских моделях они приклеиваются или наносятся напылением. Независимо от способа крепления контактного первичного пре образователя при измерениях всегда имеет место отток тепла
х
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
Рис. 1. |
Модель |
термоприемника |
Рис. |
2. |
Модель |
термоприемника |
|||||||
и |
график распределения темпера |
и |
график распределения |
темпера |
|||||||||
|
|
туры |
в |
ней: |
|
|
|
|
туры |
в ней: |
|
|
|
/ |
— эквивалентный |
стержень; |
2 — |
/ |
— стержень; |
2 — теплоизолирован |
|||||||
теплоизолированная |
прослойка |
(тер |
ная |
прослойка |
|
(термический |
зазор) |
||||||
мический |
зазор) |
между стержнем и |
между стержнем |
и стенкой |
(телом); |
||||||||
стенкой |
(телом); |
3 — стенка; 4,5 — |
3 — стенка; 4,5 |
— изменение |
темпера- |
||||||||
изменение температуры в стержне при |
туры |
в |
стержне |
при x Q |
< |
и |
|||||||
|
I* |
|
I2 |
|
|
||||||||
т . |
< |
и т„ > |
а |
соответственно |
|
|
|
'* |
|
|
|
|
|
" |
а |
о |
|
|
|
|
т_ > |
соответственно |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
а |
|
|
|
|
по токопроводам и с боковой поверхности. Кроме того, в зависи мости от условий измерений в первичных преобразователях мо жет иметь место переходный процесс. Все перечисленные факторы составляют погрешность измерения, поэтому необходимо уметь их учитывать. Перейдем к исследованиям соотношений, характе ризующих переходный процесс в измерительной среде. Необхо димо при этом иметь в виду, что связь между t и /и устанавли вается интегральным уравнением Вольтерра, ядром которого является функция Грина или, как ее еще называют в технике, передаточная функция. Поэтому задачей исследований является изучение переходного режима в первичном преобразователе. Рассмотрим различные условия измерений,
18
|
Первичный |
преобразователь, |
у |
которого |
A =h 0 |
и |
|
= О, |
||||||||
х |
= I, схематизированно |
показан на рис. 1. Здесь приведен |
также |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 |
график |
распределения температур |
соответственно при |
та |
<С — |
||||||||||||
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
ta |
=h t из-за |
|
|
|
|
|
|
и |
та > |
— . |
В |
первом |
случае |
переходного |
процесса |
|||||||||
в |
первичном |
|
преобразователе. |
Во |
втором случае — вследствие |
|||||||||||
оттока тепла |
от преобразователя |
в окружающую среду. |
|
|
||||||||||||
|
Переходный режим в первичном преобразователе с учетом |
|||||||||||||||
оттока |
тепла |
|
от |
боковой |
поверхности описывается |
выражением |
||||||||||
|
|
v |
1-е |
|
\ |
|
|
о |
|
|
со |
(га-f-0,5) л |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
/ |
|
\ V 4 |
|
|
|
||||||
|
|
К |
< F ° ) = |
T h X ~ |
2 е Х Р < - |
ОТТ) |
ZJ (П + 0,5)Я + Л» X |
|
|
|||||||
|
|
|
xsln[(n + |
0,5)jt]exp{[— |
( 2 п + 1 ) 2 ] |
n a - J - } , |
|
|
(1.57) |
|||||||
где Л = |
/ |
|
|
m |
= |
т ^ - ; |
— коэффициент |
теплопроводности |
||||||||
окружающей |
среды. |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/2 |
|
|
|
|
|
|
Из (1.57) следует, что при |
та >-g^- t = |
|
т. е. переходный |
||||||||||||
процесс |
считается |
завершенным. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
При 0 ^ |
|
|
^ |
5 • 10"2 |
оттоком тепла от первичного преобразо |
||||||||||
вателя к телу, с которым он находится в тепловом контакте |
вдоль |
боковой поверхности, можно пренебречь. В этом случае из (1.57) имеем
/((Fo) = 1 — ^ sin [(п + 0,5) я] ехр [ — ( 2 л + 1 ) 2 " 2 - j L ] • (1-58)
За |
|
|
|
Если та <^ -я—, то из (1.57) можно получить следующую формулу; |
|||
K(Fo). |
ехр (A) erf (^у= |
+ V™ |
|
e x p ( - ^ ) e r f ( — - |
>/тт |
(1.59) |
|
которая удовлетворяет |
уже условиям |
(1.16) — (1.18). |
Схемати |
зированно первичный преобразователь, переходный процесс в ко тором удовлетворяет выражению (1.59), показан на рис. 2.
Если А = 0 и 0 < / |
< : 1, то выражение (1.59) |
значительно |
упростится: |
|
|
к |
^ = е г ! Ш - |
( L 6 0 ) |
2* |
|
19 |