Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Коротков П.А. Динамические контактные измерения тепловых величин

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.4 Mб
Скачать

Так как обычно теплофизические свойства изменяются в за­ висимости от температуры по линейному закону, то в общем виде можно написать зависимость измеряемой величины от изменения мешающих факторов в виде

 

* i

= *ю П + / (t,

р, v, . . .)].

Для полной компенсации необходимо иметь опорную величину

х2,

изменяющуюся

по такому же

закону.

На практике этим методом возможно осуществить компенса­

цию

только части

погрешностей.

 

Логометрическая схема, реализующая этот метод (рис. 98), состоит из двух параллельных неуравновешенных мостов и одного

Рис. 98.

Логометрическая схема Рис. 99. Логометрическая схема с элек-

с двумя

мостами и логометром

тронным потенциометром

логометра. Рамки гJ и г2 логометра

включены в измерительные

диагонали мостов. Диагонали питания мостов включены парал­ лельно.

Подобная схема [1 ] применена в магнитных газоанализаторах. Термозависимым сопротивлением является R1, а постоянными — R2 и R3. Все сопротивления находятся при одинаковых темпера­ туре и давлении, но в различных камерах. Через одну камеру проходит исследуемая смесь, в другой находится эталонная смесь.

В качесте логометра находит применение [98] автоматический электронный потенциометр. Измерительная схема (рис. 99) со­ стоит из двух неуравновешенных мостов Мр и Мс с общим источ­ ником питания. Электронный потенциометр измеряет отношение

выходных напряжений

Up

и Uc рабочего и сравнительного мостов,

т. е.

 

 

 

 

где

L — полная длина

реохорда

потенциометра; / — длина уча­

стка

реохорда от начала

шкалы

до движка реохорда.

Напряжения Up и Uc одинаково изменяются при изменении напряжения питания мостов и температуры окружающего воз­ духа и температуры среды (при анализе газовой смеси, измере­

но

ний скоростей и расходов и т. д.), поэтому показания прибора не будут зависеть от изменения этих факторов.

Введением в диагонали мостов напряжений U\ (у) и U2 (у), зависящих от изменения величин, вызывающих погрешности из­ мерения, получают схему счетно-решающего устройства для автоматического введения поправок на влияние мешающих фак­ торов.

К логометрическим относятся также измерительные схемы с термопарами для измерения отношений двух температур или разностей температур (см. рис. 93).

2 4 . И З М Е Р И Т Е Л Ь Н Ы Е С И С Т Е М Ы С У С Т Р О Й С Т В А М И К О М П Е Н С А Ц И И Н Е И Н Ф О Р М А Т И В Н Ы Х Ф А К Т О Р О В

Неинформативными факторами, которые вносят дополнитель­ ные погрешности измерения, могут быть: 1) изменение напряже­ ния питания измерительной схемы: 2) изменениетемпературьюкружающей среды; 3) изменение значений измеряемых температур; 4) изменение термических свойств среды, появляющееся с изме­ нением состава или температуры среды; 5) нелинейность градуировочных характеристик термоприемников; 6) различие характе­ ристик полупроводниковых термоприемников; 7) изменение со­ противлений проводов.

Для уменьшения дополнительной погрешности от изменения напряжения питания неуравновешенных мостов с термосопротив­ лениями в автоматических приборах применяются различные логометрические схемы, в том числе приведенные на рис. 98, 99.

Этот способ, как указывалось, обеспечивает также компенса­ цию погрешностей от изменения температуры окружающей среды.

В серийных автоматических мостах переменного тока питание моста и усилителя осуществляется от раздельных обмоток одного

трансформатора, что уменьшает влияние изменения

напряжения

и частоты сети на результаты

измерения.

 

Традиционным способом уменьшения погрешностей неуравно­

вешенных мостов постоянного тока от нестабильности

напряжения

питания остается применение

стабилизированных

источников.

В уравновешенных мостах величина напряжения питания не влияет на величину тока в измерительной диагонали, т. е. эта схема является инвариантной относительно напряжения питания.

Влияние температуры среды компенсируется применением

дифференциальных

схем с термопарами

(см. рис. 92), схем измере­

ния отношений

(компараторов)

с

помощью термопар (см. рис. 93),

логометрических

схем

(рис. 98

и 99). Компенсация влияния тем­

пературы

потока

при

измерении скорости

его осуществляется

с помощью термосопротивлений,

включаемых либо в одно плечо

с измерителем скорости, либо в

плечо,

симметричное

рабочему.

В работе [42]

изложена методика

расчета схемы

(рис. 100),

по которой

определяют, а затем

подгоняют

металлическое термо-

171

сопротивление RK и сопротивление манганинового шунта Rm таким образом, чтобы обеспечить почти полную независимость

сопротивления

всего плеча Ro6vx

от изменения температуры среды.

График для расчета температурной компенсации

приведен на

рис. 101. Здесь

R3Kh

означает

сопротивление двух

параллельно

включенных Rt

и

Rm.

 

 

При выполнении остальных трех плеч из манганина напряже­ ние небаланса моста будет определяться только изменением ско­ рости потока.

Способ температурной компен­ сации полупроводникового термоанемометра при помощи полупро­ водникового сопротивления под­ робно рассмотрен в [91 ].

Рис. 100. Мостовая схема с полупровод­ никовым термоприемником Rt и металли­ ческим компенсационным сопротивлением RK в одном плече

1/ 1

 

 

1

\

1

1

\/

 

L

 

i

/V\

 

!

« « f 4

i

1

 

i

Рис. 101. График для расчета температурной компенсации

 

Компенсационное

сопротивление

RK

включается в

плечо,

симметричное

рабочему Rt

(рис.

102). Шунт Rm

определяется

расчетом. Для

этого

выбирается

диапазон

компенсации

t±

t2,

в

котором изменение

температуры

среды

tc не должно влиять

на показание прибора. В начальной точке

шкалы,

т. е. при

v =

=

t'0 i= 0, должно быть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ 2

 

^2

 

 

 

 

 

 

 

ARAB\

= ARBC\.

 

 

(IV.6)

Это равенство во всем диапазоне компенсации может выполняться лишь приближенно. При изменении скорости также возможна лишь приближенная компенсация.

В момент равновесия моста, т. е. при v — v0, ток l t в рабочем

I

и

1

Rt + Rx + R'

где ^ — добавочное сопротивление; R — сопротивление плеч АД

172

Условия

стационарного

теплообмена

преобразователя

 

aF

(t /с ) =

 

U2R

 

(IV.7)

 

PR • (Rt-

 

 

 

 

где aF — коэффициент

рассеяния

Rt

имеющего

поверхность

теплообмена

F.

 

 

 

зависимость Rt

= f (/); за­

Из уравнения

(IV.7)

находится

висимость aF =- f (v) определяется экспериментально с помощью схемы уравновешенного моста, работающего в режиме постоян­

ной

температуры

Rt.

 

 

 

внутри диапазона tt

t%

Для улучшения качества

компенсации

выбираются опорные

точки

I и I I и

определяется

ARAB

=

=

R't —• R"t. Величина шунта

Rm

находится из условия

выполне­

ния

равенства

(IV.6)

для

 

 

 

 

 

опорных точек I

и I I

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

Рис. 102. Мостовая схема с полупровод­

 

 

 

 

ARABN>

ARAURKRK

никовым

термоприемником Rt и

полу­

V

4R*

 

проводниковым

компенсационным

сопро­

 

тивлением

RK

в симметричных

плечах

где

 

 

 

 

 

 

 

 

N =

RK + /?к ;

P = RK

RK

ARAB.

 

Анализ показал, что погрешность измерения скорости по описанному методу при v = 7 м/с для термоанемометра типа ММТ-6 не превышает 2,8%, в схеме с компенсатором в плече преобразователя (рис. 102) достигает 5,6%, а без компенсации—• 31% .

При измерении разности температур мостовыми схемами возни­ кают погрешности от возрастания абсолютных температур.

Рассмотрим схему (рис. 103) с металлическими термозависи­ мыми сопротивлениями R1 и R2 и постоянным сопротивлением R3. Если принять сопротивление измерительного прибора R = оо, то напряжение на его зажимах будет

&Rt

(VI .8)

U= U,° Rl + R» + 2R3

откуда видно, что возрастание температур tx и t3 при неизменной величине ARt снижает чувствительность измерительного прибора. Погрешность измерения разности температур при изменении абсо­ лютного значения tx на 50° С и при At = 10° С достигает 30% [39].

173

Из (IV.8) следует, что для уменьшения рассматриваемой тем­ пературной погрешности U0 должно быть постоянным, a 2Ra >

»Ri+R*-

Изменение чувствительности схемы в зависимости от измене­ ния абсолютных значений температур автоматически компенси­ руется изменением U0. Элемент компенсации состоит из полупро­ водникового термоприемника /^.воспринимающего температуру t b и постоянного сопротивления Rm. Величина шунта Rm находится из уравнения [35]

 

Рис.

103.

Мостовая

схема

 

Рис.

104.

Мостовая

схема

для

 

 

для

измерения

разности

 

измерения

 

с элементом

ком-

 

 

температур с компенсацион-

 

 

пенсации

RK

 

 

 

ным

сопротивлением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где А = Rx0

- f R3

+ R;

Rio

и Rto

— сопротивления при расчет­

ной

температуре;

е =

отношение

температурных

коэф-

фициентов сопротивлений

Rt

и R1.

В схеме без компенсации

в ин­

тервале абсолютных температур от —50

до

50°С

чувствитель­

ность

схемы

изменяется

в пределах

± 3 0 % ,

а при

наличии

ком­

пенсирующего элемента, рассчитанного по формуле (IV.9), из­

менение чувствительности

снижается почти в пять

раз. При

этом

t = 0° С;

Ru

=

100

Ом;

ау

=

3,2- 10-2 1/°С (для

ММТ-4);

а,

=

=

4,26

-10-3 1/°С

(для

меди);

Rz

= 100 Ом; R = 50 Ом; Ru

=

=

325

Ом;

Я ш

= 667

Ом.

 

 

 

 

 

 

При

другом

способе

[39]

в

качестве компенсационного

эле­

мента применен вспомогательный мост, составленный из намотан­ ных на один общий каркас четырех сопротивлений из того же

материала, что и

термоприемник.

В тех случаях, когда абсолютная температура изменяется мед­

ленно, коррекцию

показаний моста можно производить периоди-

174

чески вручную. Для этого в цепь питания моста включается пере­

менное сопротивление

RK

(рис. 104).

При

t =

tmax

^ к т 1 п

=

0,

Uo = ^ т а х = U; При

t =

t m i n R K =

# к т л х »

U0

=

^ m i n =

U

I Rk

max

Максимальное значение корректирующего сопротивления

Г>

2i?3

д г)

Л к тах ~

R3 + Ru

а П т а х '

где Ri —сопротивление термометров при минимальном зна­

чении

абсолютной температуры;

Л / ? ш а х — максимальное изме­

нение

сопротивления термометра, соответствующее изменению

абсолютной температуры от tm]I)

до * ш а х (0 «с Д£> sc А/? т а х ) .

Рис. 105. Измерительная схема с подачей ком­ пенсирующего сигнала через дополнительный реохорд

Термостатирование прибора является одним из радикаль­ ных способов уменьшения статических погрешностей от темпера­ турных изменений теплофизических параметров исследуемой среды. Однако теплоизоляция влечет за собой увеличение дина­ мических погрешностей. Рассмотренные в предыдущем параграфе логометрические схемы до определенной степени обеспечивают частичную компенсацию погрешностей от изменения температуры и состава среды в таких приборах, как газоанализаторы, расходо­ меры, анемометры и др. Недостижимость полной компенсации объясняется различным характером зависимостей теплофизиче­ ских параметров среды от температуры. Например, у воздуха с повышением температуры теплопроводность к увеличивается, плотность р и теплоемкость с воздуха практически не изменяются, а кинематическая вязкость v уменьшается; у воды к и v увеличи­ ваются, с остается без изменения, а р уменьшается.

Электронные потенциометры или мосты дают возможность осуществить схему (рис. 105) с подачей компенсирующего сиг­ нала через дополнительный реохорд [1]. Посторонние факторы вносят в некоторые приборы (газоанализаторы, солемеры, расходо.- меры и др.) погрешности, которые, как правило, пропорциональны абсолютной величине выходной э. д. с :

Д£/2 = / ( / , р, к, . . .) и г .

175

От приемных преобразователей компенсируемых величин в вы­ ходную цепь мостовой схемы подаются э. д. с. Ut, Ux через до­ полнительный реохорд R3, который обеспечивает пропорциональ­ ность поправок показаниям прибора. Для более точной подгонки может быть изготовлено с соответствующей зависимостью со­ противление от перемещения движка.

Компенсацию влияния неинформативных факторов можно осуществить, если мостовую схему питать от источника с напря­ жением, зависящим от этих факто­ ров. Такая схема (рис. 106) исполь­ зуется в магнитных газоанали­ заторах [1], но может найти при­ менение и в других приборах.

Зажимами диагонали питания мост с термозависимыми сопротивлениями RlR4 включен как плечо другого моста с постоянными сопротивле­ ниями R5 и R6 и термозависимыми сопротивлениям Rt.

 

 

Измерительная (вг) п питания (ед)

Рис. 106. Измерительная схема

диагонали

связаны через

усилитель

У.

Таким

образом,

второй

мост

яв­

компенсацией изменением на­

пряжения £Уа д

ляется звеном

глубокой отрицатель­

 

ной

обратной

связи,

охватывающей

усилитель. Если принять

UBr

0, то

получим

равенства,

ко­

торые автоматически обеспечиваются

схемой:

 

/?„ = /?, = #,о (1

+ а * ) ,

где RM

— входное сопротивление измерительного моста со стороны

питающей диагонали.

 

Таким образом, температурная компенсация этим методом

может быть обеспечена с помощью

металлического сопротивле­

ния Rf.

Компенсация влияния других факторов может быть осу­

ществлена включением соответствующих преобразователей в цепь сопротивлений Rt или R6.

Рассмотренная схема, будучи замкнутой измерительной схе­ мой теплового уравновешивания, улучшает динамические харак­ теристики прибора, так как сокращает время переходного про­ цесса в десятки раз по сравнению с обычными мостами.

Нелинейность градуировочных характеристик приходится учитывать при измерении малых разностей температур с помощью дифференциальных термопар.

Изменение чувствительности схемы с дифференциальной термо­ парой компенсируется включением параллельно милливольтметру корректирующей цепочки, состоящей из терморе^истора Rt с от­ рицательным температурным коэффициентом и постоянного со-

J76

противления R (рис. 107, а). Методика расчета сопротивлений приводится в [35]. Другой метод [69] заключается в применении компенсцаионной термопары (рис. 107, б). Последняя может быть составлена из электродов, отличных от электродов основной термопары. Сущность метода заключается в компенсации нели­ нейности встречным напряжением, снимаемым с делителя RlR2, к которому подключена компенсационная термопара.

а)

\—1Г

Рис. 107. Схемы включения корректирующих элементов в измерительную цепь с термопарами

При использовании полупроводниковых термоприемников часто решается задача обеспечения взаимозаменяемости и умень­ шения нелинейности. Решение таких задач [65] заключается

Рис. 108. Контуры взаимозаменяемости

в деформации температурных характеристик терморезистора при помощи дополнительных линейных термонезависимых сопротив­ лений, включаемых последовательно и параллельно с термоприем­ никами (рис. 108).

Схемы таких контуров взаимозаменяемости с двумя дополни­ тельными сопротивлениями (рис. 108, а, б) обеспечивают совпа­ дение характеристик полученных взаимозаменяемых цепей только

вдвух крайних точках tx и t2 температурного диапазона (рис. 109).

Всередине же диапазона (при температуре t3) имеет место рас­ хождение сопротивлений контуров взаимозаменяемости на ве­ личину AR.

12 П. А. Короткое

177

 

В контурах

с

тремя

дополнительными

сопротивлениями

(рис. 108, в,

г)

характеристики совпадают

также

и в

выбранной

 

 

 

 

 

 

средней точке диапазона. Как видно

 

 

 

 

 

 

из рис. 109, температурная чувстви­

 

 

 

 

 

 

тельность

контуров

взаимозаменяе­

 

 

 

 

 

 

мости ниже

 

чувствительности

входя­

 

 

 

 

 

 

щих в них

терморезисторов.

 

 

 

 

 

 

 

 

Погрешности,

возникающие

от

 

 

 

 

 

 

изменения

 

сопротивлений

проводов,

 

 

 

 

 

 

соединяющих

термоприемник

с

вто­

 

 

 

 

 

 

ричным

прибором,

 

могут

достигать

 

 

 

 

 

 

недопустимых

значений при

измере­

 

 

 

 

 

 

нии комплектом, состоящим

из тер­

 

 

 

 

 

 

мопары

и милливольтметра, и комп­

 

 

 

 

 

 

лектом,

состоящим

из термометра со­

 

 

 

 

 

 

противления и моста или логометра,

t

 

t

 

t

соединенных по двухпроводной схеме.

Рис' 109. Характеристики

по-

Поэтому

следует стремиться

при-

лупроводниковых

термосопро-

менять

самые радикальные

способы

тивлений R't и Rt и контуров

исключения

и

уменьшения

погреш-

взаимозаменяемости R1

и 2R

ностей

от

 

изменения

сопротивле­

 

 

 

 

 

 

ния проводов,

которыми

являются

в

первом случае компенсцаионный способ измерения термо- э.д.с.

с

помощью

потенциометра

и во втором

случае — соединение по

трехпроводной

схеме.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 5 . К Л А С С И Ф И К А Ц И Я М Е Т О Д О В И У С Т Р О Й С Т В

 

 

 

К О М П Е Н С А Ц И И Д И Н А М И Ч Е С К И Х П О Г Р Е Ш Н О С Т Е Й

 

 

 

Инерционность

тепловых преобразователей

 

является

источ­

ником динамических погрешностей. Она выражается в том, что измеряемая величина не успевает «следить» за изменениями кон­

тролируемого

процесса.

Инерционность преобразователя проявляется в тех случаях,

когда

область

существенных частот контролируемого процесса

Дсок

превышает полосу прозрачности частот измерительного

тракта Лео. Обычно существенная полоса частот контролируемого процесса устанавливается исходя из условий измерений и поэтому считается известной величиной. Величина А со рассчитывается исходя из условий теплообмена в зоне измерения.

Для улучшения динамических свойств измерительного тракта применяется несколько методов. Наиболее простым из них яв­ ляется изменение конструкции преобразователей (уменьшение массы и относительное увеличение поверхности теплообмена, при­ менение более теплопроводных материалов и т. д.).

Однако объект контроля накладывает свои ограничения на прочность и конструкцию преобразователя. Дело в том, что в объ­ екте контроля преобразователь находится в непосредственном

178

Тепловом контакте с Контролируемой средой. При этом он под" вержен различным воздействиям — механическим (давление среды, твердые включения в потоках, турбулизация потока вращающи­ мися частями аппарата и т. д.), тепловым (высокие температуры расплавленных металлов и шлаков, газовых потоков реактивных двигателей и турбин), химическим в агрессивных средах. Поэ­ тому, как правило, на конструктивные решения преобразователя с целью уменьшения инерционности объект контроля ставит жесткие ограничения.

В тех случаях, когда конструктивным путем не достигается достаточного уменьшения инерционности, широко применяют электрические корректирующие устройства.

Метод электрической коррекции заключается в изменении структуры измерительной цепи путем включения в нее специаль­ ного корректирующего устройства, подбором параметров кото­ рого можно добиться значительного увеличения быстродействия всей измерительной системы. При правильной настройке коррек­ тирующего устройства достигается результат, подобный тому, какой можно получить применением преобразователя с меньшей инер ционностью.

Передаточная функция идеальной безынерционной системы

имеет вид

 

КМ =

= const.

Передаточная функция одноемкостного теплового преобразо­ вателя выражается так:

Возьмем пример, когда коррекция осуществляется последова­

тельным

включением

преобразователя

и

корректирующего звена

с передаточной

функцией

Кк

(р).

 

 

Передаточная функция такой идеально скорректированной

системы

будет

иметь

вид

 

 

 

 

 

 

Кс

(р)

= Кп

(Р) Кк

(р)

= к .

Это может быть достигнуто в том случае, если передаточная функ­

ция корректирующего звена

 

KK(p) = TKp + l.

(IV. 10)

При этом постоянные времени преобразователя и корректирую­ щего звена равны между собой, т. е.

ГП

=

Г К ,

(IV. 11)

а передаточные коэффициенты

связаны

соотношением

ka

=

kc.

(IV. 12)

12*

179

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ