![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Коротков П.А. Динамические контактные измерения тепловых величин
.pdfС учетом (П.З) и уравнения (1) табл. 2 коэффициент теплоот дачи будет равен
|
a = |
0 , 5 A + 0,81-^-ReP.«, |
(П-4) |
где d — диаметр нити; |
Кс — коэффициент теплопроводности |
газа |
|
вдали от |
нити. |
|
|
Умножая обе части уравнения (П.4) на площадь поверхности |
|||
нити nd |
и на разность |
температур нити и газа tH— tc, а также |
учитывая, что в установившемся режиме потери тепла уравно
вешиваются |
энергией Р н |
тока |
/, проходящего |
по |
нити, |
получим |
||||
соотношение |
для |
расчета |
параметров |
нити |
|
|
|
|
||
Рн = PR = |
0,5яЯ(*н - /с ) + 2,2лс |
( A |
) М |
(tH - |
g |
оо.*, (11,5) |
||||
где R — сопротивление |
нити |
единичной |
длины; |
vc |
— |
вязкость |
||||
газа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По уравнению (П.5) для данной скорости потока v можно определить значение тока, разность температур или диаметр нити.
Для |
преобразователя |
в |
виде |
термопары с косвенным подо |
|
гревом |
существует |
[79] |
зависимость термо-э.д.с. Е термопары |
||
от других величин |
в виде |
|
|
||
|
|
|
Е |
= |
kPv~n, |
где k — коэффициент, зависящий от конструкции преобразова теля; п — величина, зависящая от режима потока.
Для полупроводниковых термосопротивлений (ПТС) средняя объемная температура связана с температурой потока tc и мощ ностью Р, выделяющейся в ПТС, зависимостью [53]
t = |
tc + |
kP, |
|
(II.6) |
где k — коэффициент, зависящий |
от |
геометрии и |
теплопровод |
|
ности материалов преобразователя и скорости потока. |
||||
Изменение коэффициента k в зависимости от |
коэффициента |
|||
теплоотдачи а аналогично |
кривым, |
приведенным |
на рис. 49, |
а изменение а в зависимости от скорости потока может быть пред ставлено в виде
a = Avn,
где п = 0,4-4-0,6; величина А зависит от физических свойств потока и размеров ПТС и определяется экспериментально.
Большие скорости при помощи ПТС измерять нельзя, так как изменение k с увеличением скорости уменьшается.
90
С учетом (II.6) зависимость между сопротивлением ПТС, температурой газа и коэффициентом k (т. е. скоростью потока) может быть выражена в виде
где А и В — величины, характеризующие ПТС.
Рабочая температура термоанемометров с металлическими, сопротивлениями выбирается достаточно высокой (400—500° С), поэтому дополнительными погрешностями от изменения темпе ратуры потока (обычно порядка нескольких градусов) можно пренебречь.
Для осуществления компенсации влияния температуры среды
вводятся дополнительные элементы в |
виде полупроводниковых |
и металлических сопротивлений (стр. |
172). |
Наряду с металлическими и полупроводниковыми термисторными термоприемниками в технике измерения скоростей и рас ходов стали находить применение также транзисторные термо приемники [66]. У этих приборов температурная зависимость напряжения смещения на базе U6 при низком уровне инжекции имеет линейную зависимость.
В качестве |
термоприемников |
используются транзисторы типа |
П-5, конструктивно выполненные |
в виде цилиндров длиной 8 мм |
|
и диаметром 5 |
мм, на которые наматывается нагреватель — манга |
ниновый провод диаметром 0,08 мм. Мощность нагрева Р подби
рается для каждого диапазона скоростей при тарировке. |
|
||||||
Избыточная температура At, |
равная |
разности |
между |
темпе |
|||
ратурой нагретого приемника и жидкости, будет функцией |
только |
||||||
скорости жидкости v, т. е. |
|
|
|
|
|||
где |
F — площадь |
поверхности |
термоприемника, |
участвующая |
|||
в теплообмене. |
|
|
|
|
|
||
Величину |
At определяют по |
величине U6 при |
стабилизации |
||||
тока |
коллектора. |
|
|
|
|
|
|
|
Приемные |
преобразователи |
неконтактных |
|
|||
|
|
|
расходомеров |
|
|
|
|
В |
общем |
случае приемный |
преобразователь |
неконтактного |
расходомера представляет собой отрезок трубы с диаметром, равным, большим или меньшим диаметра основного трубопровода,
с установленными на нем нагревателем |
и |
термоприемниками |
|
(табл. 3). |
|
|
|
Диаметр приемного преобразователя выбирается из условий |
|||
лучшего теплообмена между нагревателем |
и |
потоком, а |
иногда |
из условий улучшения динамических свойств прибора. |
Если |
91
№ схемы
1
2
3
4
5
Т а б л и ц а 3
Схемы |
тепловых неконтактных |
расходомеров |
|
||
Схема |
Элементы приемного |
Постоян |
Измеряе |
Уравне |
|
преобразователя |
ные |
мые |
ние |
||
|
|
|
величины |
величины |
|
С |
Кольцевой нагрева |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
тель; |
дифгипертер мо- |
|
|
|
|
пара; |
изолированный |
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
неизолированный |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
участок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
At |
= |
|
|
|
|
|
Кольцевой |
нагре |
Р |
или |
или |
Gn |
|||||
|
|
|
|
|
ватель; |
термосопро |
М |
М |
|||||||
|
|
|
t |
1 |
= |
|
или |
||||||||
|
|
|
тивления; |
|
изолиро |
= t 2 |
ft |
Р |
|||||||
|
|
|
|
|
ванный или неизоли |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
рованный |
участок |
|
|
|
P = |
kGnX |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
м |
|
|
|
|
|
Точечный |
|
нагре |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ватель; |
термосопро |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
тивления |
или |
термо |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
пары; |
изолирован |
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
1 |
ный, |
неизолирован |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ный участок или гиль |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
за |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Совмещенные |
на |
|
|
|
|
|
||||
0~ |
|
0 |
-i |
греватель |
и |
термосо |
|
|
|
|
|
||||
J |
противление; |
|
изоли |
|
|
|
Енб |
= |
|||||||
| |
t, |
- i |
, 62 |
|
|
и |
Енб |
||||||||
1 |
|
|
|
|
рованный, |
неизоли |
|
= /(G) |
|||||||
|
|
|
|
|
рованный |
|
участок |
|
|
|
|||||
1 |
|
|
L - h |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
или |
гильза |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
, |
1 |
^ |
|
. , |
Негреватель |
|
— |
|
|
|
(о2 |
'ох |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
вспомогательная |
жид |
|
t02 |
~~ |
t°i |
|
||||
|
|
|
|
|
кость; термосопротив |
GB |
|
'вх |
' в 2 |
||||||
|
|
|
|
|
ления или термопары |
|
'вх |
|
' в 2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
f(G) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в трубопроводе имеет место переходный режим течения (2000 <; <3 Re <; 10 ООО), то диаметр приемного преобразователя реко мендуется принять большим или меньшим диаметра трубопро вода, чтобы получить либо ламинарный, либо турбулентный режим. Уменьшением диаметра достигается также улучшение динамиче ских свойств расходомера.
Труба приемного преобразователя может быть из металла, стекла, фарфора или другого материала, обладающего достаточ ной для измерения расхода теплопроводностью.
92
Выбор материала, разделяющего нагреватели и термоприем ники и стенку приемного преобразователя, должен быть таким, чтобы обеспечить хорошую электрическую изоляцию, лучшие условия теплообмена между нагревателем и стенкой, уменьшение инерционности прибора и достаточную теплостойкость.
Для труб из малоуглеродистой стали хорошим материалом для покрытия может служить титановая эмаль, обладающая всеми необходимыми свойствами. Для других металлов можно рекомен довать силикатные лаки, компаунды из эпоксидных смол, высоко температурные цементы.
Нагреватели изготовляются из проволоки (например, нихромовой) или тонкой полупроводниковой пленки (например, из хлористого олова, нанесенного на титановую эмаль). Неэлектри ческие нагреватели выполняются в виде трубы, надеваемой на основ ной трубопровод, внутри которой протекает нагревающая или охлаж дающая жидкость или газ.
Для |
получения однозначной |
за |
|
|
|
|
||||
висимости |
теплового |
состояния |
от |
|
|
|
|
|||
расхода |
измерительный участок |
дол |
|
|
|
|
||||
жен |
быть |
изолирован |
как от |
внеш |
|
|
|
|
||
ней |
среды, так и от соседних |
участ |
|
|
|
|
||||
ков трубопровода. Чем меньше об |
|
|
|
|
||||||
щая теплоемкость изоляции, |
тем ни |
Рис. |
51. |
Схема |
расходомера |
|||||
же ее инерционность. Сточки |
зрения |
со вставной |
гильзой: |
|||||||
динамики |
идеальной |
является ваку |
/ — патрубок; 2 — гильза; 3 — |
|||||||
умная изоляция. Материалом |
изоля |
|
|
гайка |
||||||
ции может быть алюминиевая |
фольга, |
свернутая |
спиралью между |
|||||||
измерительной трубой и чехлом приемного преобразователя. Ме |
||||||||||
нее |
конструктивна изоляция из асбестового |
порошка |
или шнура, |
|||||||
которыми |
заполняют |
пространство под чехлом. |
|
|
В качестве термоприемников, воспринимающих деформацию температурного поля, применяются термопары, металлические и полупроводниковые сопротивления (цилиндрические, бусинковые, пленочные). Термопары обычно соединяются между собой, образуя дифференциальные гипертермопары. При этом измеряется либо разность температур (схемы 1 и 3 табл. 3), либо отношение разностей температур (схема 5). Довольно громоздкие системы гипертермопар (иногда это соединения десятков одиночных тер мопар) приходится применять для повышения чувствительности таких соединений до согласования их со стандартными вторич ными приборами.
Для уменьшения инерционности неконтактных расходомеров вместо наружных нагревателей иногда применяют гильзы (рис. 51), в которые встраиваются термоприемники и нагреватели. Гильза омывается потоком. Температурное поле имеет сложный харак тер, обусловленный конфигурацией гильзы.
93
1 0 . С Т А Т И Ч Е С К И Е И Д И Н А М И Ч Е С К И Е Х А Р А К Т Е Р И С Т И К И
ПР И Е М Н Ы Х П Р Е О Б Р А З О В А Т Е Л Е Й
Статические характеристики
Важнейшей статической характеристикой приемного преобра зователя является его температурное поле. Знать эту характери стику необходимо для выбора расположения термоприемников в неконтактных приборах, конструкции держателей нитей в тер моанемометрах и для анализа переходных процессов.
В) |
j ^ |
1 |
/ |
\ |
\ |
|
0 |
\ \ |
|
|
I
Рис. 52. Температурное поле нагреваемой закрепленной между держателями
Если преобразователь установлен перпендикулярно напра влению потока, то поле будет симметричным (кривая 1) относи тельно середины преобразователя (рис. 52, а).
При увеличении скорости потока температура нити умень шается во всех точках, за исключением точек крепления, где она
остается без |
изменения и равна t0 |
(кривая |
2). |
||
Значения |
средней и максимальной избыточных температур |
||||
нити могут |
быть |
определены |
по |
следующим формулам [76]. |
|
Максимальная |
избыточная |
температура |
в середине нити |
средняя температура нити
* . ~ 4 ( ' - т У ? ) -
/2р
Здесь Р = — количество тепла, выделившееся при проте кании тока I по нити с удельным сопротивлением р и поперечным
сечением F = я^ ; А = and |
-jr-', Р — температурный коэф |
фициент сопротивления; а и к — коэффициенты теплоотдачи и теплопроводности нити.
94
Отношение |
равно избыточной температуре нити при услб- |
вии, что К = 0. |
Р |
При этом во всех точках ®i = -д~~ |
Скорость перестройки температурного поля определяется теплофизическими свойствами нити и коэффициентом теплоотдачи.
При направлении потока вдоль оси нити поле температур ста новится несимметричным (кривая 2), а температура во всех точках уменьшается (рис. 52, б).
Изменение температурного поля преобразователя под действием потока, направленного вдоль его оси, включает в себя два про-
Рис. 53. Температурные поля первичных преобразователей (рас ход G 2 > Gj):
1 — нагреватель; 2 — металлический цилиндр с точечным нагрева телем и термоприемником; 3 — изоляция
цесса, которые по времени совпадают: 1) отбор тепла от нагрева теля потоком без нарушения симметрии; 2) некоторое отношение температуры на поверхности стенки в направлении потока.
Для приемных преобразователей с местным нагревателем на неограниченной трубе, по которой протекает жидкость, темпера турное поле также несимметрично, но имеет несколько другую
форму (рис. 53, а). Дифференциальное |
уравнение, |
описываю |
|
щее [42] правую часть температурного |
поля, |
имеет |
вид |
4 £ — |
< » |
- |
7 > |
где а — коэффициент теплообмена; F, П, X, —площадь попереч ного сечения, внутренний периметр и коэффициент теплопровод ности трубы; At = t—• t0 — перепад температур между темпе ратурой потока t0 и стенки трубы t.
Решение уравнения (II.7) имеет вид
= (АОн ехр (—тх), |
(П.8) |
где (А^)н — перепад температур на нагревателе |
т ~ | ^ ~ ^ Г - |
Из выражений (II.8) и для т видно, что температурное поле будет более компактным в области нагревателя для жидкостей
95
с большим а |
и для трубы |
большего диаметра с меньшей толщи |
ной стенки, |
выполненной |
из материала с меньшей теплопровод |
ностью. На |
трубах, выполненных из одного материала, темпера |
турное поле в случае жидких металлов будет особенно компакт ным, в случае газов — пологим по бокам и растянутым вдоль оси; поле для жидкостей занимает промежуточное положение.
Приведенное математическое описание температурного поля в установившемся режиме дает лишь приблизительное качествен ное представление о нем.
До настоящего времени еще нет достаточно точных решений, на основании которых можно было бы получить достоверную картину поля температур. Это затруднение частично преодоле
вается в |
[42, 103] путем использования аналитических реше |
ний [20, |
32] с подстановкой в них так называемых модифициро |
ванных (условных) значений критерия Nu и коэффициента тепло передачи к окружающей среде, определяемых, в свою очередь, на основании экспериментов.
Таким образом получают градуировочные графики, соответ ствующие определенной точке установки термоприемника вблизи нагревателя, для случая, когда измерительный участок не изоли рован от основной части трубопровода (рис. 53, а).
Если проволочный нагреватель намотать на вставку, изоли рованную от остального трубопровода, то температурное поле будет компактным для потоков любых веществ. Это может обеспе чить повышение статической чувствительности и снижение инер ционности преобразователя (рис. 53, б).
При измерении расхода жидкостей и газов в трубопроводах большого диаметра находят применение так называемые точеч ные нагреватели. Они выполняются в виде цилиндриков [42] из высокотеплопроводных металлов, в теле которых устанавли вается нагреватель, а рядом с ним — термоприемник (рис. 53, в). Без учета осевого смещения температура уравнения поля в интер
вале |
R <^г |
< о о |
будет |
иметь вид |
[53] |
|
|
|
|
At = t - t |
=• |
|
Р * ° ( И |
|
|
где |
Р — тепло, |
выделяемое |
нагревателем; К0ФГ), |
К\ Фг)—ци |
|||
линдрические функции; |
Р = |
~уГ~^' |
b — толщина |
стенки трубы; |
|||
R — радиус |
цилиндрика. |
|
|
|
Динамические характеристики
Важнейшими динамическими характеристиками измеритель ного прибора являются его полоса пропускания частот и фазовая характеристика.
На рис. 54 приведены верхние границы пропускания частот (частоты среза), за пределами которых прибор реагирует на коле-
96
бания измеряемой величины с искажениями сигнала. При этом прибор производит измерение ее усредненного значения. В каждом конкретном случае ширина полосы частот будет зависеть от раз меров и конструкции узлов прибора. Например, частота среза у тепловых неконтактных расходомеров из тонкостенных трубок не превышает 0,05VC, а у толстостенных она уменьшается до 0,003VC.
Неконтактные тепловые расходомеры являются самыми инер ционными приборами. Несмотря на это они могут применяться для измерения динамических потоков с низкими частотами колеба-
|
|
|
А |
|
|
Б _ |
|
|
|
В _ |
|
|
Д |
Г _ |
|
|
|
|
|
|
Е |
|
|
3 |
Ж . |
|
|
|
; |
|
|
|
|
/ |
|
|
'< |
/ |
|
|
У |
||
|
|
/ |
10* ПО4 J10sГц |
0,1 |
1 3 5 10 |
100 300 WOO |
Рис. 54. Максимальная ширина полосы пропускания частот расходоме рами:
А — термоанемометрическими; Б — ультразвуковыми; В — гироскопическими; Г — турбинными; Д — электромагнитными; Е — постоянного перепада; Ж — пе ременного перепада; 3 — тепловыми неконтактными
ний в тех случаях, когда другие приборы оказываются неприемле мыми. Кроме того, значение частоты среза может быть увеличено конструктивными методами или с помощью электрической коррек ции. Измерение максимальных высокочастотных колебаний ско ростей или давлений потоков, как видно из рис. 54, обеспечивают контактные тепловые расходомеры — термоанемометры с прово лочными термопреобразователями. Это объясняется малыми раз мерами нитей или полупроводниковых бусинок. Так, для платино вых проволочек диаметром 0,003—-0,005 мм и длиной 4 мм постоян ная времени при скоростях потока порядка 20 м/с составляет Т = 0,001ч-0,002 с. Верхняя частота среза будет находиться
в пределах [77] соср = -~ = 500-^-1000 Гц.
На практике часто требуется расширить частотную характе ристику прибора. Наиболее радикальным средством удовлетво рения этого требования является применение замкнутых систем измерения или систем с постоянной температурой (сопротивлением) нити. Возможности улучшения динамических свойств термоане мометра при переходе к замкнутой системе заложены как в процессе теплообмена, так и в самой системе -с обратной связью.
7 П . А. Короткое |
97 |
При изменении скорости потока в термоприемнике происхо дит изменение температуры по радиусу. Следствием этого являются неустановившийся режим теплопередачи и неравномерность выде ления тепла по сечению.
Время, необходимое для восстановления теплового равновесия по всей толщине нити (или бусинки), и определяет динамические свойства ее. Поэтому для улучшения их применяют замкнутую электронную систему, которая позволяет изменять ток питания таким образом, чтобы температура нити, а следовательно, и ее
сопротивление были неизменными. |
Стабилизация |
температуры |
|||||||
|
|
нити |
осуществляется |
регулирова |
|||||
|
|
нием |
тока |
нагрева. |
|
|
|
||
|
|
В |
настоящее |
время |
известно |
||||
|
|
большое число |
термоанемометров |
||||||
|
|
со статическими |
системами |
[42, |
|||||
|
|
86, 38, 87]. |
|
|
|
|
|
||
|
|
Рассмотрим |
динамику |
нити, |
|||||
|
dx |
нагреваемой |
электрическим |
током |
|||||
|
|
и расположенной в |
неограничен |
||||||
|
|
ном |
пространстве. Сделаем |
сле |
|||||
Рис. 55. Схема к выводу уравнения |
дующие допущения: |
коэффициент |
|||||||
теплообмена |
нити со средой: |
теплоотдачи |
не |
зависит |
от |
тем |
|||
/ — нить; |
2 — держатель |
пературы, |
т. е. |
потери |
на |
излу |
|||
|
|
чение |
пренебрежимо |
малы |
по |
сравнению с количеством тепла, рассеиваемого за счет теплопровод ности среды и теплоотвода к держателям; температуру держате
лей t0 примем равной температуре окружающей среды |
(рис. 55). |
Примем обозначения: F, р 0 , р\ с, у — соответственно |
площадь |
поперечного сечения, удельное электрическое сопротивление при
20° С, температурный коэффициент |
сопротивления, |
теплоемкость |
||
и плотность нити; Р — количество |
тепла, |
выделяемое |
нитью |
|
с единичной длиной при нагреве ее током /; |
0 = t— |
t0— |
избы |
|
точная температура нити. |
|
|
|
|
Тепловой баланс элементарного объема Fdx в неустановив |
||||
шемся режиме имеет вид |
|
|
|
|
cFy ^dx = Qi — Q2 |
— Q3 — Qt- |
|
(П.9) |
Левая часть уравнения (П.9) означает увеличение теплосодер жания в единицу времени; Qi — количество тепла, выделяющееся в единицу времени; Q2 , Q3 — количество тепла на входе и выходе элементарного объема; Q4 — количество тепла, теряемое за счет теплоотдачи в окружающую среду. После подстановки
x-\-dx
Q3 = XF (-Jj-)x; Qt = andudx
98
и введения обозначений
A = a n d ~ 1 ^ и Р = |
^ |
F |
F |
получим уравнение теплового баланса в виде
c p F i i ^ i o ) = K F |
_ л (* - * о ) + р. |
(н . ю ) |
Постоянные времени переходного процесса теплообмена нити определяются из решения уравнения (11.10). Для этого оно пере писывается в виде
где
|
|
М = -4-; |
N = ~ - . |
|
|
|
|
cFp |
cFp |
|
|
Граничные |
условия имеют |
вид: при х= 0 и х = |
I |
6 = 0; |
|
при t = 0 |
9 = |
0. |
|
|
|
Точное |
решение [76] имеет |
сложный вид, поэтому |
в |
первом |
приближении ограничиваются первым членом ряда. В этом случае выражение, характеризующее переходный процесс, запишется так:
4 Р / Ш 2 |
я |
|
аАп ( я 2 + /2 - у ) ехр |
||
sin — ЛГ. |
Таким образом, при подключении к источнику постоянного тока температура в любой точке нити изменяется по экспоненциаль ному закону с постоянной времени
т = = |
! |
= |
А |
J |
Хяг ' |
, |
|
an2 |
, |
||
М-' |
|
/2 |
cFp |
г |
cpl2 |
Можно считать, что постоянная времени длинной нити не зави сит от ее длины и равна
|
cFp |
|
cFp |
Х~~Т~ |
~ |
" |
l*pj- |
|
|
and |
—- |
В этом случае все тепло рассеивается через боковую поверхность. Постоянная времени коротких нитей при / —> 0, когда рассеи ванием тепла через боковую поверхность можно пренебречь и
считать, что все тепло отдается держателям, равна
ср/2
т ~ Т я 2 " '
т. е. постоянная времени не зависит от диаметра нити.
7* |
99 |