книги из ГПНТБ / Говоров И.Д. Механизация и автоматизация технологических операций обработки деталей из реактопластов

Так, универсальный полуавтомат позволяет механизи­ ровать ручной труд по зачистке вертикального облоя на деталях. Универсальность станка объясняется довольно широким интервалом размеров деталей (высота от 60 до 100 мм), обрабатываемых на данных станках.

Полуавтомат состоит из абразивного камня на верти­ кальной оси и рабочего поворотного стола с захватами, вентилятором, вмонтированным в каркас, и турбинками, создающими воздушное давление. Работник вкладывает в профилированные гнезда поворотного стола изделие, прочно удерживаемое захватами; изделие прижимается к абразивному камню и после обработки отводится от камня; затем сжатым воздухом от турбинки изделие вы­ дувается из гнезда.

Полуавтомат может обрабатывать изделия различной высоты; на наладку при переходе на обработку другого изделия затрачивают не более 30 мин. При использовании полуавтомата производительность возрастает (по сравне­ нию с ручным трудом) с 12 до 25 тысяч изделий за смену.

Другой оригинальный полуавтоматический станок позволил механизировать обработку прямоугольных де­ талей, имеющих жесткие допуски на толщину. Перед началом обработки изделия обрабатывают на шлифоваль­

шести механических протяжек, устройства для двукрат­ ного поворота изделий, а также устройства для полиро­ вания и очистки от пыли обработанных изделий.

После установки изделия в гнездо площадки детали подвергают следующим технологическим операциям: шли­ фованию, удалению пленки в отверстиях, сверлению от­ верстий, полированию и очистке от пыли. Производи­ тельность станка до 10 000 изделий в час.

На заводе «Технопласт» (ЧССР) внедрен автоматизи­ рованный универсальный станок для обработки круглых, изделий.

обработке, предварительно загружают в хлорвиниловую трубку в ориентированном положении. Следует обратить внимание на оригинальность решения вопроса питания автомата с помощью сильного потока воздуха, создавае­

м о

мого вентилятором. При совмещении гнезда ротора с пи­ тающим отверстием и отверстием патрубка от вентилятора очередное изделие подается воздушным потоком в гнездо ротора. При вращении ротора изделие транспортируется в зону обработки абразивными камнями, 'где удаляется облой; изделие сбрасывается в накопитель. Производи­ тельность станка около 2000 изделий в час.

. Большой интерес представляют некоторые конструк­ ции станков и новые методы обработки прессованных изде-

а) f 5)

Рис. 46. Схемы обработки облоя приспособлением с эластичной проклад­ кой:

лий, разработанные в ФРГ. Так, внедрен в производство метод и приспособление для удаления облоя (горизон­ тального) на деталях, к внешнему виду которых не предъ­ являются строгие требования.

Приспособление, при помощи которого осуществляется этот метод обработки, отличается тем, что настольный пресс, создающий небольшое усилие, нажимает на деталь, а та в свою очередь давит на эластичную опору; в резуль­ тате обламывается облой.

Приспособление (рис. 46) состоит из жестко закреплен­ ной подставки и вертикально перемещающегося штампа; подставка снабжена эластичной резиновой подушкой,

121

на которую кладут обрабатываемую деталь. Вместо такого штампа могут быть использованы вращающиеся валки, причем нижний валок имеет эластичную резиновую под­ кладку, на которой двигающаяся со стола деталь сжима­ ется вращающимися валками, благодаря этому отделяется облой.

Детали сложной конфигурации со следами от линий разъема пресс-форм обрабатывают на специальном станке большой универсальности. В основу работы станка по­ ложен принцип самокопирования профиля обрабатывае­ мой детали. Режущий инструмент станка для удаления облоя состоит из нескольких фрез и соединенных с ними неподвижных щупов в форме маленьких роликов, на ко­ торых деталь с заусенцами сама перемещается. Такой ста­ нок работает главным образом в качестве копировального фрезерного станка, причем деталь служит моделью.

Деталь закрепленная на рабочем столе, двигается вокруг режущего инструмента (фрезы). Последний снаб­ жен рычагом, вращающимся вокруг оси. Фреза получает вращение через гибкие валики от укрепленного на крон­ штейне электродвигателя. Целесообразно применение многогнездных приспособлений, состоящих из зажимного устройства для детали и инструмента, который получает

вано несколько поворотных кругов 2, на которых зажим­ ными приспособлениями 3 укрепляются детали, требую­ щие механической обработки. Шестеренчатой передачей 5 вращение передается на поворотные круги 2, и они вместе с закрепленными деталями медленно поворачиваются.

Для зачистки облоя применены небольшие фрезы 6, ко­ торые прижимаются рычагом 7 к детали 4, вращающейся вокруг шарнирного узла 8. Направляющие ролики огра­ ничивают величину снятия облоя. Заменой ведущих ро­ ликов различной величины можно регулировать сечение стружки. Чтобы избежать повреждения поверхности обра­ батываемой детали из-за трения направляющих роликов 9, они укреплены на шарикоподшипниках подвижно на­ против фрезы 6. Фреза 6 приводится в движение через гибкие валики 10 от электродвигателя И. При необхо­ димости станок можно переналадить на обработку дру­

122

структивных изменениях станок можно • использовать и для других видов обработки прессованых изделий (на­ пример, шлифование, полирование).

Для массовой обработки изделий все шире исполь­ зуют наиболее производительные виды зачистки облоя. Эти виды обработки сводятся к следующему: с помощью различных устройств, например бесконечной ленты, достигается непрерывность обработки, т. е. изделия под­ вергают непрерывному воздействию различных предме­ тов, которые ускоряют процесс отделения облоя от изде­ лия. В подобных устройствах часто для интенсификации процесса обработки изделий используют дробеструйные установки. Такие станки широко применяет при зачистке деталей технического назначения.

Универсальные станки для обработки деталей слож­ ной формы и больших размеров производит фирма Велабратор Корп (США). Эти станки отличаются большой уни­ версальностью, так как кроме зачистки по контуру детали можно полировать с помощью установленных на станке полированных шайб. Станок включает бесконечную ленту с нанесенным на ней абразивом и шпиндель для крепления полировального круга. Для обеспечения качественной обра­ ботки деталей по наружному контуру под лентой смонти­ рована ограничительная опорная пластина. Натяжение и скорость ленты можно регулировать в широких пределах.

МЕХАНИЗМЫ ПИТАНИЯ АВТОМАТОВ

Механизмы питания автоматов являются теми меха­ низмами, которые обычно позволяют превратить полуав­ томатический станок в автоматический. Конструкции та­ ких механизмов очень разнообразны и, как правило, зависят от формы деталей, поступающих на обработку к станку.

Механизмы питания автоматов, применяемых для обработки деталей из пластмасс, аналогичны используе­ мым в обработке металлов. Следует обратить внимание на то, что плотность пластмасс гораздо меньше плотности ме­ таллов; кроме того, пластмассовые детали, предназначен­ ные для обработки на автомате, имеют грат по линиям разъема пресс-форм, что усложняет как их ориентацию, так и транспортирование. Вследствие этого иногда целе­ сообразно перед загрузкой в автомат снять с деталей частьграта галтовкой.

124

Для каждой группы деталей разрабатывают такую систему питания, которая обеспечивает наиболее высокую производительность автомата за счет уменьшения времени на осуществление холостых ходов. Так как скорость пи­ тающей ленты (или диска) может быть повышена только до определенного предела (выше которого уменьшается коэффициент полезной загрузки), то производительность станка также нельзя повышать беспредельно.

Под магазинным питанием понимаются процесс по­ дачи штучных заготовок, при котором ориентацию и закладку их в магазин производят вручную, а подача из магазина в рабочую зону станка осуществляется автома­ тически. Магазинные загрузочные устройства применяют в массовом, крупносерийном производстве в том случае, когда ориентация или захват деталей затруднены вслед­ ствие особенностей их геометрической формы, больших размеров или массы.

Магазины представляют • собой разнообразные кон­ струкции, служащие для укладки деталей и транспорти­ рования их в питатель, Обычно емкость магазинов, а также их габаритные размеры зависят от формы деталей, их массы, производительности автомата. Как правило, применяют магазины, вмещающие такое количество де­ талей, которое могло бы обеспечить непрерывную работу станка в течение 30—50 мин. Из магазина в питатель де­ тали транспортируются под действием собственной массы. Для подачи деталей с малой массой применяют загрузоч­ ные устройства, снабженные пружинами, днскамим пр.

Трубчатые магазины применяют для деталей, имеющих форму шара, цилиндра и др. Для изготовления трубчатых магазинов используют стальные трубы нужного диаметра с хорошо обработанной внутренней поверхностью; дляудоб-" ства наблюдения за движением деталей в трубах фрезеруют продольные пазы.

Для ускорения загрузки бункера применяют кассеты, которые предварительно загружают отдельно и затем вставляют в бункер. Для создания запаса деталей станок снабжают несколькими сменными комплектами кассет, предварительно заполненных деталями. При проектиро­ вании бункерных загрузочных устройств следует иметь в виду, что некоторые детали могут образовывать над вы-

125

падным бункером своды (рис. 48, а). Для разрушения подобных сводов бункера снабжают ворошителями (рис. 48, б).

Отсекатели — это механизмы, которые отделяют не­ которое количество деталей от общего потока и подают их поштучно в питатель. По конструктивным особенно­ стям эти механизмы разделяют на отсекатели, работающие с использованием возвратно-поступательного, колебатель­ ного, вращательного и сложного движений.

Отсекатели, в которых используется принцип возврат­ но-поступательного движения (рис. 49, а), наиболее просты по конструкции и надежны в работе; их применяют в кон­ струкциях станков средней производительности. Отсека­

ной особенностью таких отсекателей является то, что зачастую они выполняют также и функцию питателя. Отсекатели вращающегося типа (рис. 49, в) выполняют в виде диска, по периметру которого нанесены пазы для деталей. При вращении диска деталь попадает в паз и транспортируется к питателю. Это наиболее распростра­ ненные отсекатели, так как при сравнительно малых скоростях вращения диска они обеспечивают плавную подачу деталей с высокой производительностью. Особенно незаменимы они для подачи тонкостенных деталей типа втулок, так как детали не подвергаются сильным ударам.

126

тически связаны с остальными механизмами станка и получают движение от общей системы управления. По конструкции питатели также имеют ряд особенностей,

секателей

вает точную подачу деталей (рис. 50, а). Питатели с колеба­ тельным движением, как и отсекатели такого типа, обес­ печивают более плавную подачу и более надежны в ра­ боте (рис. 50, б). Наиболее производительны питатели, в которых используется вращательное движение. Диско­ вые питатели, широко применяемые в многооперацион­ ных станках, часто выполняют функцию зажимного уст­ ройства, подводя детали пооперационно от одного к дру­ гому рабочему органу станка.

127

Наиболее совершенным является механизм бункер­ ного питания. Под бункерным питателем понимают меха­ низм, который обеспечивает подачу деталей в ориентиро­ ванном положении непосредственно к рабочим органам станка. Принцип бункерного питания широко исполь­ зуют в высокопроизводительных станках,, предназначен­ ных для обработки деталей массового производства. На пути от загрузки в бункер до окончания обработки детали проходят через ряд устройств, которые выпол­

Рис. 50. Схемы питателен

няют одну или несколько операций. Детали неправильной формы и детали, имеющие некоторые особенности в отно­ шении формы, расположения мест обработки и мест на­ хождения облоя, перед подачей к рабочему органу станка необходимо ориентировать в нужном положении. Схемы механизмов, выполняющие подобную работу, приведены на рис. 51. Для деталей, имеющих форму колпачка, цилиндра, втулки,. существует целый ряд штырьковых механизмов, обеспечивающих правильную их ориентацию.

На рис, 52, а приведена схема специализированного бункерного питателя с ориентирующим устройством для резьбовых втулок. Загруженные в бункер 4 втулки 5 "увлекаются штырьками 3 непрерывной прорезиненной ленты 2, приводимой в движение электродвигателем 6. При правильной ориентации (центр тяжести изделия сме­ щен к ленте) изделие транспортируется штырьком ленты

128

в питательный желоб /, соединенный с воронкой 7 станка. При неправильной ориентации изделие соскальзывает со штырька в бункер. На рис. 52, б показан бункерный питатель с дисковым ориентирующим устройством. Детали непрерывно подаются в бункер 7, одной из стенок которого служит диск 2, приводимый индивидуальным электро­ двигателем (мощность . 0,2 кВт) через червячную пару. Скорость вращения диска регулируется и составляет 15— 30 об/мин. По лотку 3 деталь 4 подается на обработку.

ма нчпковые

Диск, расположенный под углом 12—15° к вертикали, имеет, гнездо для заполнения их изделиями при вращении диска: При неправильном положении изделия по отноше­ нию к рабочей поверхности абразивного камня в крайнем верхнем положении деталь сбрасывается обратно в бункер,

опрокидывающий момент). Около 30% всех изделий, находящихся около диска, имеют правильную ориентацию и практически только 30—35% этого количества может быть захвачено диском. Следовательно, диск не работает с полной нагрузкой, что в значительной степени снижает производительность станка. В связи с этим необходимо увеличить скорость вращения диска, учитывая что