книги из ГПНТБ / Итенберг С.И. Дифференциальное и интегральное исчисление функций одной переменной учеб. пособие
.pdfЕсли |
F (х) первообразная для |
/ (х) |
на промежутке |
[а, Ь) |
||
(в точке |
b функция / (х) имеет бесконечный разрыв), то |
|
||||
|
ь |
А |
|
|
|
|
|
lf[x)dx= |
lim j'/(x)dx = |
lim |
[F(A)—F(a)] = |
|
|
|
|
a - 6 — O n |
A->b—0 |
|
|
|
|
|
= / f ( 6 - 0 ) - F ( a ) , |
(6.35) |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
7? (6—0)= |
lim F(a). |
|
A - 6—0
В этом случае значение F (b — 0) показывает, сходится или рас ходится данный интеграл.
|
|
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример |
6. |
Вычислить |
С dx |
|
|
|
|
|
|
|
||
Следует |
рассмотреть два |
случая: fe =t |
1 и k = |
1. При k Ф 1 |
|
|||||||
|
|
б |
dx |
|
|
1 |
|
1 |
|
6 - 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
(6 — x)k |
k — l |
(ь — |
х)к~1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
(b — a ) 1 - f t |
при |
fe<l |
lim |
— |
|
|
|
|
|
l — |
k |
|
|
||
|
|
(ft - a ) k—i |
|
|
|
|
||||||
x-b^o(b — X)k-i |
|
|
|
|
|
|
при |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При A = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
0 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\b — |
x |
= _ |
In (fi _ |
x) |
6 - 0 |
|
|
|
||
Итак, |
|
dx |
сходится |
при |
k<C\ |
и |
расходится |
при |
k~^>\. |
|||
|
(6 — X)* |
Для несобственных интегралов от неограниченных функций имеют место признаки сходимости, аналогичные признакам сходи мости интегралов по бесконечному промежутку. Основной признак сходимости базируется также на рассмотрении интеграла от абсо лютной величины функции.
Определение. Несобственный |
6 |
/ (х) dx |
от |
неограни- |
||||
интеграл J |
||||||||
ценной |
функции |
f (х) |
называется |
а |
сходящимся, |
если схо- |
||
абсолютно |
||||||||
дится |
интеграл |
ъ |
|
|
ь |
сходится, |
а |
|
[ ] / (х)| dx. Если интеграл |
j / (х) dx |
|||||||
|
|
а |
|
|
а |
|
|
|
Ь |
|
|
то он |
называется |
неабсолютно, |
или |
ус- |
|
J | / (х) | dx расходится, |
||||||||
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
ловно |
сходящимся. |
|
|
|
|
|
|
150
ь |
Теорема 3. |
(Признак |
сходимости.) |
Несобственный |
интеграл |
||||||
j / |
(л:) dx |
от |
неограниченной |
функции |
f (х) |
сходится, |
если |
он |
|||
а |
|
|
сходится. |
|
|
|
|
|
|
||
абсолютно |
|
|
|
несобственного |
ин- |
||||||
|
Таким |
образом, |
для выяснения сходимости |
||||||||
|
|
ъ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
теграла |
\\f(x)\dx |
достаточно |
установить его |
абсолютную сходи- |
|||||||
МОСТЬ. |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Для |
|
|
|
|
|
|
|
Ь |
на абсо- |
|
|
исследования несобственных интегралов J" / (х) dx |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
лютную |
сходимость |
может |
быть использован |
следующий |
признак |
сравнения, доказательство которого аналогично приведенному для
несобственных интегралов |
по бесконечному |
|
|
|||||||||||||
промежутку. |
Если |
на |
промежутке |
[а, Ь) |
|
|
||||||||||
Теорема |
4. |
|
|
|||||||||||||
функции |
ср (х) |
и |
f (х) |
непрерывны, |
неотри |
|
|
|||||||||
цательны |
(ср (х) ;> 0, |
/ |
(х) i>> 0), в точке Ъ |
|
|
|||||||||||
имеют |
бесконечный |
разрыв |
и |
ср (х) |
f |
(х), |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
то из |
сходимости |
интеграла |
j |
/ (х) dx |
сле- |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
дует сходимость |
интеграла |
Ь |
ср (х) dx, а из |
Рис. 66 |
|
|||||||||||
J |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь |
|
а |
|
|
|
|
|
|
расходимости |
интеграла |
ср (х) dx |
следует |
расходимость |
инте- |
|||||||||||
J |
||||||||||||||||
грала |
ь |
j' / |
(х) |
dx. |
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
||
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
4 |
сформулирована |
для случая, |
когда функции ср (х) |
|||||||||||
Теорема |
||||||||||||||||
и / (х) |
неограничены |
при |
верхнем |
пределе |
интегрирования |
Ъ, но |
она остается справедливой и в случае неограниченности функции при нижнем пределе интегрирования а.
Теореме можно дать наглядную геометрическую интерпрета
цию. Пусть линии 1г |
и 12 изображают графики функций у = |
ср (х) |
и У — f (х) ( Р и с - 66). |
Так как ср ( х ) < f (х), то линия 1Х лежит |
ниже |
линии 12. Очевидно, если линия 12 ограничивает конечную площадь, то линия 1Х и подавно ограничивает конечную площадь. С другой стороны, если линия 1Х ограничивает бесконечную площадь, то
линия / 2 |
и подавно ограничивает бесконечную площадь. |
интеграла |
|
При |
исследовании на сходимость |
несобственного |
|
ь |
|
|
|
\if(x)dx |
от неограниченной в точке |
Ъ положительной |
функции |
, а |
|
|
|
f (х) |
для сравнения часто используют интеграл от степенной функ- |
||
|
b |
|
|
ции j" |
dX |
уг ' который, как было установлено (пример 6), сходится |
|
при |
а |
|
и расходится при k^-l. |
А < 1 |
151
Пример 7. |
Исследовать на сходимость |
dx |
|
|
|
||
V-X°)Y1P |
|
|
|||||
|
|
|
Ь |
|
|
||
Подынтегральная функция в промежутке интегрирования |0, |
имеет |
||||||
бесконечный разрыв в точке х = |
0. Так как на промежутке (0, — |
|
|||||
|
(1 — х3) Ух3 |
V |
з |
' |
|
|
|
то по признаку сравнения данный интеграл расходится. |
|
|
|||||
|
|
|
|
2л |
|
|
|
Пример 8. |
Исследовать |
на сходимость |
cos х |
dx. |
|
||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
У 2л — х |
|
|
|
Подынтегральная функция имеет бесконечный |
разрыв в точке х = 2л. |
||||||
Так как |
cos х |
< |
I |
|
|
|
|
у 2л — х |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
( 2 л - л с ) J |
|
|
|
|
то данный интеграл сходится и при этом абсолютно.
ГЛАВА 7
НЕКОТОРЫЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
7.1. ДВЕ СХЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
Основное содержание задач, приводящих к вычислению опреде ленных интегралов, состоит в том, что ищется значение некоторой величины А, соответствующее промежутку [а, Ь] изменения не зависимой переменной х, причем величина А обладает тем свойством,
что |
при разбиении промежутка [а, Ь] на |
части, |
значение вели |
|||
чины А на всем промежутке |
[a, b ] равно |
сумме |
ее значений |
на |
||
всех |
частичных |
промежутках. |
Про такие величины говорят, |
что |
||
они |
обладают |
с в о й с т в о м |
а д д и т и в н о с т и . |
|
||
Существуют две схемы решения задачи. По первой схеме |
вна |
чале находится приближенное выражение для величины А. Для этого промежуток [а, Ь] разбивают на частичные промежутки и, исходя из условий задачи, вычисляют приближенное значение рас сматриваемой величины на каждом частичном промежутке, пропор циональное длине соответствующего промежутка.
В качестве приближенного выражения для величины А, в соот ветствии со свойством аддитивности, принимают сумму ее прибли женных значений на всех частичных промежутках, представляю щую собой интегральную сумму для некоторой известной функции на промежутке [а, Ь]. Затем вычисляют точное значение искомой величины путем перехода к пределу интегральной суммы при без-
152
граничном измельчении промежутка изменения независимой пере менной. Таким образом, искомая величина оказывается равной определенному интегралу от некоторой известной функции.
При решении задачи по второй схеме изучаемую величину рас сматривают как функцию Ф (х) независимой переменной х на про межутке [a, b ] и находят дифференциал этой функции
йФ (х) = / (х) dx.
Так как величина Ф (х) обладает свойством аддитивности, то очевидно, что
ф (6) = Ф (а) + Л,
откуда
А — Ф (Ь) — Ф (а). Но по формуле Ньютона — Лейбница
Ф{Ь)— |
|
ь |
Ф(а) = |
]^Ф(х); |
|
следовательно, |
|
а |
|
|
|
ь |
' |
ь |
A =$d<b{x) = ti{x)dx.
аа
Для нахождения дифференциала '<2Ф (х) произвольно фиксиро ванному значению х на промежутке [a, b ] дают произвольное при ращение Ах = dx и вычисляют приближенное значение прираще ния функции АФ (х), пропорциональное Ах, т. е. находят главную часть приращения функции. Обычно это та часть приращения функ ции, которая получается при условии, что все величины, опреде ляющие Ф (х), не меняются на промежутке [х, х + Ах] и равны значениям в точке х.
Ниже приведены решения некоторых простейших задач с при менением указанных схем.
7.2.ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЛОЩАДИ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ
Задача о вычислении площади плоской фигуры формулируется следующим образом: на плоскости дана фигура, ограниченная ли нией L . Зная уравнение линии, найти площадь фигуры — Q.
Рассмотрим решение этой задачи в прямоугольной и полярной системах координат.
Вычисление площади плоской фигуры в прямоугольных координатах
В § 6,1 было показано, что интегральная сумма для неотрица тельной функции f (х) на промежутке [а, Ь] дает приближенное' значение площади криволинейной трапеции, ограниченной графи ком этой функции. Отсюда следует, что площадь Q криволинейной трапеции (рис. 67), ограниченной линией у — / (х), расположенной
153
над осью х и вертикальными прямыми х = а, х = b (a<^b), опре деляется формулой
Q=]f(x)dx |
= \ ydx. |
' |
(7.1) |
аа
Ясно, что если линия расположена под осью х (рис. 68), то
ь |
|
Q = -J7(*)d*. |
(7.2) |
Рис. 68
Рис. 69 |
Рис. 70 |
Если фигура ограничена сверху линией у = f (х), а снизу —ли нией у = ср (х) (рис. 69), то ее площадь
= J'[f(*)-4>W]dx, |
' (7-3) |
а |
|
так как она представляет собой разность площадей криволинейных трапеций, ограниченных этими линиями. Формула (7.3) справед лива при любом расположении линий относительно оси х [конечно, при сохранении условия, что f (х)>- ср (х) ]. Вычисление площади более сложной фигуры может быть выполнено при помощи формул (7.1), (7.2) и (7.3) путем соответствующего разбиения фигуры на части и суммирования их площадей. Так, например, при вычисле нии площади фигуры, изображенной на рис. 70, ее можно разбить, например, на три фигуры, площади которых вычисляются по фор муле (7.3).
Пример 1. Найти площадь криволинейной трапеции, ограниченной па раболой у = 4Л:2 — 1 и прямыми х — 0 и х = 1 (рис. 71).
154
Из чертежа видно, что рассматриваемая фигура состоит из двух частей: криволинейной трапеции D x , расположенной ниже оси х, и криволинейной трапеции Z?2 , расположенной выше оси х. Вычисляя площади этих фигур по формулам соответственно (7.1) и (7.2), получим
_1_
2 |
1 |
Q = — f (4x*—l)dx+ |
Г (4х2 — \)dx= 1. |
Пример 2. Вычислить площадь фигуры, ограниченной гиперболой у =
= |
и прямыми у = — х, х = 2 (рис. 72). |
У
Рис. 71 |
Рис. 72 |
Из чертежа видно, что данная фигура ограничена сверху линией у =
=— и снизу — линией у = — х. Для вычисления площади по формуле
(7.3) найдем |
абсциссу точки А — пересечения |
указанных |
линий. Имеем |
|||||
в- точке |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
откуда |
х2 = 1 и, следовательно, |
х = |
1 (точка А |
имеет положительную абс |
||||
циссу). Таким |
образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q= |
\ ( - - x - + x\dx |
= |
(-Lx2-\nx |
2 |
|
In 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если линия, ограничивающая криволинейную трапецию, за |
||||||||
дана параметрическими уравнениями х = |
ср (t), у |
= |
g (t) |
так, что |
||||
при изменении параметра t от а |
до |3 переменная |
точка |
М [ср (/), |
|||||
ср (t)] |
пробегает слева направо |
всю линию, то площадь |
этой тра- |
155
пеции (при |
г/ _> 0) вычисляется по |
формуле |
|
|
Р |
|
(7.4) |
|
Q = .fg(0 Ф' |
(t)dt, |
|
получаемой |
в результате замены переменной в интеграле |
(7.1) по |
|
формуле х |
— ф (t). |
|
|
|
УЬ ъ |
2 |
|
|
Л t = 0 |
-а \ |
• 0 |
Ja х |
-ь t--f-5T
Рис. 73
Пример |
3. |
Вычислить |
площадь |
||
эллипса |
(рис. |
73) |
|
|
|
|
|
|
а 2 |
б2 |
|
исходя |
из |
параметрических |
уравнений |
||
х = |
a cos t, |
у — b sin t. |
При изменении л; от — а до а на верхней дуге эллипса параметр t из меняется от я до 0, а на нижней дуге — от зт до 2я. Таким образом,
2л
|
Q = | |
б sin t (— a sin f) ^ — |
f 6 sin * (— |
a sin /) a7 = |
|
||
|
П |
|
2я |
2Я |
|
2Я |
|
ab |
J sin2 |
Ш |
+ J sin2 fdf |
= ab J |
sin2 Wf = ab |
1 — cos 2t |
dt = nab. |
|
j " |
|
Вычисление площади плоской фигуры в полярных координатах
Пусть фигура ограничена линией, заданной уравнением в по лярных координатах
|
Р = / ( ф ) с х < Ф < р \ |
и двумя лучами ф = а |
и ф = 6 (рис. 74). Такую фигуру называют |
к р и в о л и н е й н ы м |
с е к т о р о м . Найдем площадь фигуры. |
Для этого разобьем данный сектор на более узкие секторы при по-
• мощи лучей |
ф = ф р |
ф = |
ф2 , . . . , |
ф = ф^_, так, |
чтобы а = |
= Фо<ф1<5 |
• • • < ф я |
— Р» |
и найдем |
приближенное |
значение |
искомой площади, считая, что в пределах каждого частичного сек тора, ограниченного лучами ф = q>k и ф = Ф^+р полярный радиус не изменяется. При таком условии частичный сектор можно считать
круговым |
с центральным |
углом Дфй |
= |
Ф А + 1 — ФА И радиусом |
|
Pk — f (£ft)> равным полярному |
радиусу кривой, отвечающему про |
||||
извольно |
выбранному углу |
£/г |
между cpfe |
и |
Ф А + 1 . Площадь такого |
кругового сектора, как известно из геометрии, равна — [/ (|f t )]2 Дфй . Таким образом, приближенно площадь частичного сектора
156
Так как площадь всего криволинейного сектора
п—1
Q=2>Qk,
то приближенное значение этой площади будет
я—1
Точное значение площади равно пределу полученной суммы при max Дф/, -*• 0; но эта сумма представляет собой интегральную
Рис. 74 |
Рис. 75 |
сумму для функции — / 2 ( ф ) на промежутке [а, В], и ее предел равен
Рр
| ^ - / 2 ( ф ) ^ Ф = | ^ Р 2 ^ -
аа
Таким образом,
Q=4-'J"pBdq>. (7.5)
Задача была решена по первой схеме применения определенных интегралов. Решим теперь для примера эту же задачу, пользуясь второй схемой. Обозначим -через Q (ф) переменную площадь кри волинейного сектора, отсекаемого лучом, проведенным под углом Ф ( а < ! ф < ; р ] . Далее дадим фиксированному значению ф (рис. 75)
приращение dq> и найдем приближенное |
значениесоответствую |
||
щего ему приращения функции Q (ф). Считая, что в промежутке |
|||
[ф, ф + |
dq>] полярный радиус линии не меняется |
и сохраняет по |
|
стоянное |
значение р = / (ф), по формуле |
площади |
кругового сек |
тора с радиусом р и центральным углом |
dq> получим |
Л 2 ( ф ) = - ^ - р 2 Л р .
157
Интегрируя полученное выражение в пределах от а до р\ при ходим к формуле (7.5).
Вычисление площадей сложных фигур в полярных координатах может быть произведено путем разбиения их на более простые, площади которых вычисляются по формуле (7.5).
Пример 4. Найти площадь криволинейного сектора, |
ограниченного ду- |
|
гой улитки Паскаля р = 2 + cos ф и лучами ср = 0, ср |
= |
(рис. 76). |
|
Рис. 76 |
|
|
|
|
|
Рис. 77 |
|
|
|
|
По формуле |
(7.5) находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q = -~- ^ (2 + |
cos ф)2 dф — |
j" (4-i-4costp- |
cos2cp)d<p=2<p |
+ |
2 sin ср |
||||||
о |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
1 | /—» +. |
У * |
\ |
- ± |
я + К у т . |
|
(I 4- cos 2<р) dtp = — п |
+ |
Уз |
-\ |
|
|||||||
J |
3 |
|
|
4 |
I |
3 |
|
|
|
12 |
16 |
Пример 5. Найти площадь, |
ограниченную |
кардиоидой |
(рис. 77) |
||||||||
|
р = |
а (1 -f- cos ф). |
|
|
|
|
|||||
Учитывая симметрию кардиоиды относительно полярной оси (cos ( — ф ) = |
|||||||||||
= cos ф), находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
п |
j ^1 + |
cos ф + 1 + с°& 2 Ф jd(p= |
|
||||||
Q = 2 j а 2 (1 + cos ф)2 Лр=2а 2 |
З л а 2 . |
||||||||||
о |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 6. Вычислить площадь круга радиуса |
R. |
|
|
|
|||||||
В полярной |
системе координат уравнение окружности с центром в по |
||||||||||
люсе имеет вид р = R, поэтому |
2я |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q = — { |
R4y |
= |
nR2. |
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
158
7.3. ВЫЧИСЛЕНИЕ ОБЪЕМА ТЕЛА ПО ПЛОЩАДЯМ ПОПЕРЕЧНЫХ СЕЧЕНИЙ. ВЫЧИСЛЕНИЕ ОБЪЕМА ТЕЛА ВРАЩЕНИЯ
Вычисление объемов * тел в общем случае рассматривается в разделе «Интегральное исчисление функций нескольких перемен ных». Однако некоторые частные случаи этой задачи могут быть решены уже сейчас.
Пусть дано тело конечных размеров, для которого известны пло щади всех сечений, перпендикулярных некоторой прямой (рис. 78). Найдем объем этого тела. Будем решать задачу по первой схеме применения определенных интегралов. Примем указанную прямую за ось х и обозначим через а и Ь (а<^Ь) абсциссы точек пересечения
|
и1 щ |
|
|
|
||
|
// |
|
|
\\ |
|
|
|
и |
|
|
w |
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
а . |
хк |
Ък |
хкч |
Ь |
х |
|
|
|
Рис. |
78 |
|
|
|
с осью крайних плоскостей, ограничивающих тело. По условию
задачи площадь |
сечения тела |
является известной функцией х |
|
Q = Q(x) a < x < b , |
|
где х — точка |
пересечения |
рассматриваемой секущей плоскости |
с осью х. Разобьем данное тело на л слоев при помощи плоскостей,
перпендикулярных оси |
х : х |
= |
xv |
х |
= |
х2, |
. . . , |
х |
= хп_у |
так, |
||||
чтобы а = |
х „ < > 1 < : • . . <Схл |
= |
Ь, и |
найдем |
приближенное |
зна |
||||||||
чение объема V, считая, что в пределах каждого частичного проме |
||||||||||||||
жутка |
[xk, |
x f e + 1 ] |
площадь сечения |
тела |
не меняется. При |
таком |
||||||||
условии объем Vk |
слоя, ограниченного сечениями х = |
хк |
и х |
= |
xk+l, |
|||||||||
можно считать равным объему цилиндра с высотой Axk |
= xk+1 |
|
— xk |
|||||||||||
и площадью основания, |
равной |
площади |
произвольного |
сечения |
||||||||||
х = |
проведенного между |
сечениями |
х = хк |
и |
x = |
xk+l |
[xk<lk<xk+l).
*-Мы исходим из интуитивного представления об объеме тела, ограни ченного кривой поверхностью. Строгое определение этого понятия можно найти, например, в книге Г. М. Ф и х т е н г о л ь ц . «Основы математиче ского анализа», т. 1.
159