книги из ГПНТБ / Крылов В.И. Теория автоматического управления сб. задач

Передаточные фикции цают возможность определить другие

функции отсутствует. Однако,и иммогио поставить в соответствие графическое представление, отражающее динамику системы - струк­ турное представление.

Рассмотрим преобразование структурной схемы и определение передаточных функци."': системы, полазанно.'1. на рис. 3.1..

40

Дальнейшее преобразование затрудняется перекрестными свя­ зями схемы. Поэтому целесообразно выполнить перенос таких влементов схемы, как сумматор или увел через звено в сторону сов ­ мещения их с одноименными елементами. Вариантов переноса может быть несколько. Например, можно перенести сумматор 1 черев

Wf(p)

Рис. 3.2 Сумматоры 1 и 2 можно поменять ибстамв. Действительно:

=[Цср)Х(р)-х6 (рЦЦт 4т

Поэтому получаем эквивалентную схему (рис.3.3)^ дальнейшее преобразованиекоторой сводится к применению осьовных пра­ вил свертывания типовых соединений.

•ф—<ч2>—*-

W£(p)

Рис. 3.3

Сворачивая внутренний контур, получим:

Сворачивая внешний контур, найдем:

/ ' Ы,А7(Р) WJA/p) W6 cp)

Общая передаточная Функция цепи равна:

42

З а д а ч а . 3.2 Составить структурное представление линейного дифферен­

циального уравнения с переменными коэффициентами.

+£у +0,dco6ty = 4 д г ,

43

Определить эквивалентную передаточную функцию соединении, приведенных на рис. 3.4.

Варианты коэффициентов передаточных фикций дани в тзбл.

3 . 1 .

Рис. 3.4

44

З а д а ч а 3.4 Рассчитать-передаточную функцию соединений, показанных

на рис. 3.5.

46

соединений звеньев, показанных на рис. 3.6. Варианты передаточ­ ных функций даны в табл. 3.2.

I

Ws(Pl

ill Н WW

ХСР)

(Продолжение рио. 3.6 см. отр. 48)

47