книги из ГПНТБ / Крылов В.И. Теория автоматического управления сб. задач
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип нелинейности |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
«А/л |
|
|
|
|
й |
|
|
/ Г |
|
Г |
|
|
|
Г ? |
|
|
|
|
|
|
|
I |
- |
И |
/Л |
|
я , * |
|
|
|
В |
|
|
|
|||
|
|
|
\^н(й)=Н, д. т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
9-(Л) |
|
9- Ш |
£_'(/?) |
|
|
9- О) |
9iC4) |
q-CA) |
|
|
||||
|
|
1 Л |
|
1,0 |
0,00 |
|
|
|
0,00 |
|
0,00 |
-1,0 |
0,00 |
|
,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
х,2 |
0,92 |
1,09' |
0,08 |
12,5 |
0,457 |
2,185 |
0,46 |
•0,7 |
0,113 |
-0,175 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
||
.—1,6 |
|
|
-1*21 |
0^76 |
|
|
|
г 0,5 |
2,0 |
,.,..0,5 |
- 0-,.504 |
|
|
r |
||
0,742 |
1,35 |
0,258 |
|
3,68 |
0,488 |
2,045 |
0,487- |
a ,^.52 |
- T J ?r6? „ |
|||||||
" |
I ,8 |
о;б7 |
"- |
|
0,33 |
|
|
|
0,46 |
|
0,461 |
-0,39 |
0,343 |
-0,299 |
||
1,49 |
|
|
|
2,17 |
-0,32 |
0,431 |
-C-,3i4 |
|||||||||
'? |
' |
0 j 6 1 |
|
1.64 |
0 * ^ |
_г*5?_. |
|
|
|
|
-0,25 |
fi( 5 |
-:-,3i?,., |
|||
|
|
0,417 |
„2,02 |
|
|
|
,98, |
|
|
. 0,367 |
,-0,1,6 |
0 ,625 |
|
|
||
|
3,0 |
2,4 |
• 0,583 |
|
1,72 |
|
3,1В |
0,314 |
-0,112 |
0,71 |
-0,254 |
|||||
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
-ТТ35- |
0,274 |
3,65 |
0 ,274 |
-0,OF2 |
0 ,765 |
-0,26 |
||||
. |
4,.: |
Хз15~~ |
|
0,685 |
|
|
|
0_»2JL«d_ |
|
Л, |
242 |
-1,062 |
0 ,f£5 |
|
,,2.JB |
|
|
5,0 |
0,254 |
3,94 |
0,746 |
|
1,34 |
0,196 |
5,1 |
|
-0,04 |
0 ,855 |
-T |
||||
|
|
0,196 |
|
-0,204 |
||||||||||||
|
б,.": , |
0,212 |
4о72 |
0,786 |
|
1,27 |
0 ,163 |
6,05 |
0 ,1бэ |
|
0,892 |
- :,177 |
||||
~~8",0 |
0,127 |
6,3 |
" 0 £ 4 Г " |
' |
1't-)с • |
0,I~7i |
" 8 V 6 |
' 0 , Ы |
" -0,017 |
0,927 |
-0,139 |
|||||
|
10,0 |
7,87 |
0,873 |
|
1,15 |
0,0995 |
10,02 |
0,099 |
- 0 , 1 |
0,945 |
-0,114 |
|||||
Приложение б
Т А Б Л И Ц А j£ |
- П Р Е О Б Р А З О В А Н И Й |
6(i)
S(i-kT)
f(i)
t
1-е*
Sin COi
Cos cot
X(P) |
x(nry |
||
i |
1 |
|
|
|
E(r?r~pr) |
||
1 |
z |
|
|
P |
|
|
|
1 |
• |
Г |
|
|
/7 |
||
i |
|
(nT)z |
|
P' |
|
2. |
|
/ |
|
|
|
p+a |
|
|
|
Q |
|
-anf |
|
1-е |
|||
P(p+Q) |
|||
|
|
||
CO |
Si л Опт |
||
|
|||
P |
Cos |
CJ/7T |
|
|
|||
OJ |
~опТ |
||
Указание.- Обозначение Jo — 3 |
используется для всей табли |
цы. |
|
161
|
О Г Л А В Л Е Н И Е |
|
|||
|
|
|
|
|
Стр. |
Глава 1 . Принципы построения автоматических систем . . . |
3 |
||||
Глава 2. Динамические |
звенья и юс характеристики . . . . . |
14 |
|||
Глава 3. Структурные |
представления |
автоматических сис |
|||
|
тем |
|
|
|
38 |
Глава 4. Частотные характеристики |
автоматических сис |
|
|||
|
тем ; |
|
|
|
55 |
Глава 5. Устойчивость автоматических систем |
в |
||||
Глава 6. |
Качество процессов управления в автоматичес |
|
|||
|
ких системах |
|
|
|
81 |
Глава 7. |
Статистические методы исследования автомати |
|
|||
|
ческих систем |
|
|
96 |
|
Глава 8. Коррекция динамических свойств автоматических |
|||||
|
систем ..' |
|
|
|
105 |
Глава 9 . Нелинейные автоматические |
системы |
124 |
|||
Глава 10.Импульсные автоматические |
|
системы |
. 1 4 3 |
||
П р и л о ж в н и я |
|
|
|
155 |
|
1 к т • р в т у р а |
|
|
|
163 |
|
Л И Т Е Р А Т У Р А
1. ГОЛУЕНИЧШЙ Н.И., ИВАЩБШО М.А., ОЗЕРЯВДЙ Н.А. Теория автоматического регулирования и управления. Часть I . Линей ные стационарные системы. КБАИУ, 1967.
2. ОЗЕРЯНЫЯ Н.А. и яр. Теория аагомэтического регуифования
иуправления. Специальные системы. МО, 1971.
3.ЕСИЛОВ В.Г. Основы теории ди«#йиызс дискретных вист*» а в
томатического регулирования и управданвя. КВАЙУ, 1966.
4. КРЫЛОВ bo И. Сборник задач по линейной теории автоматичес кого регулирования. КВАИУ, 3962.
В»В. Крылов, Э.А.Ку&ьиин, Ф.Ф.Константинов
ТКОШЯ А1Я0М.АТИЧЕСК0Г0 УПРАВЛЕНИЯ
Корректор В.Е*Черецник Тех.реааатор И.А. Петрова
Г-8536В9. |
Поцписано ж печатав 24.10.73r. |
Зав. 178р. |
|
?ип. КВЗРИУ. |
Уч«-В8Ч.*. 7,204. |
Пеп.л. 10. |
|
|
Формат |
бумаг» 60 х 90 1/16. |
|
