
книги из ГПНТБ / Бесконтактный контроль потока жидких металлов
..pdfвихревой составляющей вторичного поля и определять их отно шение.
Такой расходомер описан в работах [4, 31]. Схема датчика приведена на рис. 1.7. Катушки образуют датчик с центральной возбуждающей катушкой, расположенный на трубопроводе (6) с контролируемой средой. Напряжение сигнала, пропорциональное' Rem , снимается с катушек (2, 3), включенных встречно. С допол нительных катушек (4, 5), включенных согласно, снимается сиг нал, содержащий две компоненты. Одна компонента, пропорцио нальная полю возбуждения, с помощью внешнего устройства компенсируется при отсутствии контролируемой среды. Другая, пропорциональная вихревому магнитному полю, т. е. произведе нию проводимости и частоты, подается на измеритель отношения- напряжений. Отношение скоростной к вихревой э. д. с. пропорцио нально скорости движения контролируемой среды и практически не зависит от изменения ее электропроводности.
С помощью датчика измерителя расхода (рис. 1.7) возможно' измерение распределения скорости по сечению трубы известной и неизменной электропроводности среды. Профиль скорости уста навливается математической обработкой результатов измерения, получаемых при разных частотах поля возбуждения [31—35].
Датчики с осесимметричным полем неудобны в эксплуатации: их установка связана с разработкой трубопровода. Датчики с по перечным магнитным полем устанавливаются на контуре без: нарушения целостности трубопровода.
Предложен электромагнитный расходомер (рис. 1.8) с датчи ком, по конструкции близким к кондукционному [36]. В зазоре
между |
|
полюсами переменного |
магнита |
|
|
|
|
||||
(1) расположен трубопровод (2) с кон |
|
|
|
|
|||||||
тролируемой |
средой. |
Плоскости |
вит |
|
|
|
|
||||
ков катушек (3, 4) параллельны век |
|
|
|
|
|||||||
тору индукции магнитного поля, по |
|
|
|
|
|||||||
этому |
|
в катушках при покоящейся кон |
|
|
|
|
|||||
тролируемой |
среде э. д. с. не наводится. |
|
|
|
|
||||||
При движении жидкого металла возни |
|
|
|
|
|||||||
кают циркуляционные токи, продольная |
|
|
|
|
|||||||
составляющая магнитного поля |
кото |
|
|
|
|
||||||
рых |
регистрируется |
приемными |
ка |
|
|
|
|
||||
тушками. Недостатком |
датчика |
явля |
|
|
|
|
|||||
ется наличие катушек в зазоре между |
|
|
|
|
|||||||
полюсами (1), что увеличивает межпо |
|
|
|
|
|||||||
люсное расстояние и снижает чувстви |
|
и с 18_ Бесконтактный пи |
|||||||||
тельность датчика. Кроме того, в |
опи- |
Р |
|||||||||
санной |
конструкции |
датчика |
трудно |
|
дукционный |
расходомер: |
|||||
О С у щ е С Т В И Т Ь |
Надежную |
Т е П Л О З а Щ И Т у |
' |
— полюса |
электромагнита; 2 — |
||||||
„ , и , „ |
о |
т |
|
|
|
|
|
трубопровод; |
3, 4 |
- приемные |
|
Катушек . |
|
|
|
|
|
|
|
|
катушки. |
|
V |
|
Датчики |
накладного |
ти |
||||||
|
|
па позволяют лучше |
осуще |
||||||||
|
|
|
ствить |
их теплозащиту. |
Та |
||||||
|
|
|
кими |
датчиками |
можно |
осу |
|||||
|
|
|
ществлять |
измерения |
при |
||||||
|
|
|
доступе к объекту с одной |
||||||||
|
|
|
стороны |
(например, при |
|
пе |
|||||
|
|
|
ремешивании металла |
в |
|
ре |
|||||
|
|
|
зервуарах, |
определении |
ско |
||||||
|
|
|
рости течения в лотках). |
|
|||||||
|
|
|
Простейший |
датчик |
|
на |
|||||
|
|
|
кладного |
типа |
с ферромаг |
||||||
|
|
|
нитным |
сердечником |
пока |
||||||
|
|
|
зан на рис. 1.9 [5]. На зуб |
||||||||
Рис. 1.9. Схема |
расходомера |
с приклад |
цах |
|
Ш-образного |
пакета |
|||||
ным датчиком: |
|
|
электротехнической |
стали |
|||||||
/ — магкитопровод; 2 — генератор тока; 3 — |
(/) |
размещены |
катушки |
с |
|||||||
трубопровод; 4 — |
индикатор |
расхода; №і, |
обмотками |
W\, W2 и W3. Ка |
|||||||
ff; — катушки возбуждения, W3 — приемная |
|||||||||||
жатушка . |
|
|
тушки |
W\ |
и W2, |
создающие |
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
переменное |
магнитное |
поле |
||||||
возбуждения, питаются от генератора (2) |
|
и соединены таким |
об |
разом, что магнитные потоки, возбужденные в центральном зубце, направлены встречно.
В магнитном поле датчика расположен канал с жидким ме таллом (<?). Если катушки W\ и W2 создают одинаковые и встречно направленные потоки Фі и Фг, то остаточное напряже ние в приемной катушке Wz при отсутствии движения металла в канале будет минимальным, так как магнитные потоки вторич ного вихревого поля Ф'і и Ф'г также направлены встречно. Часть вторичного магнитного поля, возникающего при движении элек тропроводящей среды, замыкается через приемный зубец. В при емной катушке W3 наводится э. д. с, измеряемая прибором (4), •отградуированным в единицах расхода. Размещение дополни тельных приемных катушек [5] позволило выделить вихревое магнитное поле и определять расход по отношению вторичных э. д. с.
Если сверху канала расположить еще один такой же датчик, то получается двусторонняя система. В случае использования
.двустороннего датчика зависимость показаний прибора от изме нения положения канала в зазоре будет минимальной в отличие •от датчика прикладного типа, где смещение канала в процессе из мерения может существенно увеличить погрешность измерения.
Один из вариантов конструктивной реализации метода, исполь зующего две системы возбуждения поперечного магнитного поля, показан на рис. 1.10 [37].
Бесконтактный электромагнитный расходомер содержит ка-
нал эллиптического сече ния и две охватывающие его Ш-образные электро магнитные системы с оди наковыми электрическими параметрами. На крайних зубцах магнитопроводов монтируются четыре оди наковые катушки k\, £2, k3, &4, выполняющие функции катушек системы возбуж дения и системы измере ния одновременно. Ка тушки соединены между собой по схеме четырехплечевого моста, к одной диагонали которого по дано питание переменного тока, стабилизированного по амплитуде, а в другую включен измерительный прибор. Когда контроли руемая среда неподвижна, в среднем зубце магнит ный поток ^отсутствует и все четыре катушки про низываются одним и тем
-0 0-
5 0 г ц
Рис. 1.10. Схема расходомера с Ш-образным- магнитопроводом.
* i . *2. Аз, |
kt — катушки, выполняющие роль в о з |
б у ж д е н и я |
поля и приема сигнала скорости дви |
|
жения среды. |
і |
г |
г |
4 |
|
Скорость |
шталло. |
V „ , м / с е к |
Рис. 1.11. Выходные характеристики Ш-образного датчика, изображенного на рис. 1.10.
же потоком Ф. Мост находится в состоянии равновесия, и вы ходной сигнал равен нулю. По явление индуцированного маг нитного потока Фс , обусловлен ного движением контролируе мой среды, нарушает баланс моста.
Это связано с перераспре делением суммарного магнит ного потока, имеющего разнуювеличину для катушек, вклю ченных в противоположныеплечи моста. На рис. 1.11 дана экспериментальная характери стика описанного индикатора расхода. Более подробные све дения об индикаторе расхода: можно найти в работе [37].
2 ^
8
а)
Рис. 1.12. ' Принципиальная схема компенсационного рас ходомера.
1 — измерительный канал; 2 — полюса магнита; 3 — магннточувствнтельные элементы; 4 — измерительный усилитель; 5, 6, 7 — сервомеханизм компенсации со шкалой отсчета; 8 — катуш ки компенсации; 9 — начальная
.установка; 10 — источник тока компенсации.
а — эпюра распределения ин
дукции в зазоре; б — эпюра распределения индукции в за зоре, деформированной потоком ж и д к о г о металла.
Q |
і |
|
і |
|
|
і |
|
і |
|
4 |
|
Х ~ П 7і |
о |
|
j |
/ |
5 |
X |
|
|
4 |
J |
||
|
|
Рис. 1.13. Принципиальная схема преобразователя и схема регистра ции расхода компенсационного расходомера.
/ — измерительный канал; 2 — полюса магнита; 3 — магннточувствнтельпые элементы; 4 — усилитель сервопривода; 5, 6, 7 — сервопривод компенсации со шкалой отсчета.
Вельтом [7] предложен компенсационный способ измерения расхода электропроводящей среды, причем компенсация произ водится непосредствено в датчике. Датчик содержит индикатор ные катушки (3), воспринимающие искажение магнитного поля н включенные встречно. Две силовые катушки с посторонним источником питания производят обратную деформацию магнит ного поля до нулевого сигнала на индикаторных катушках. По току компенсации судят о величине расхода. Схема расходомера показана на рис. 1.12.
В ряде устройств для более эффективной индикации величины «деформации» магнитного поля предлагается использовать фазо-
Рис. 1.14. Пример конструкции преобразователя с С-об- разным магнитопроводом.
1 — катушка возбуждения; 2 — магннтопровод; 3 — приемная катушка; 4 — трубопровод с контролируемой средой.
чувствительные схемы [38], магниточувствительные со противления [39, 40], дрос сели насыщения, датчики Холла и т. п. (рис. 1.13) [41, 42].
Широкое распростра нение в качестве датчиков индикатора расхода полу чили С-образные магнит ные системы.
Датчик расходомера с С-образным магнитопроводом, создающим поле возбуждения, и охваты вающей его измерительной катушкой показан на рис. 1.14 [42]. В датчике для измерения скорости
Рис. 1.15. Конструктивная схема |
расходо |
|
|
|
мера. |
1 — мерный |
участок канала; 2 — электромагниты |
|
в о з б у ж д е н и я ; |
3 — магннтопровод измерительной |
|
|
системы; 4 — приемные |
обмотки. |
электропроводящей среды также используется явление «сноса» магнитного поля возбуждения. В работе (37] для чувствитель ности датчика указана величина, равная 3 4 - Ю - 3 в (м/сек)-*. Исследования проводились на установке, где в качестве электро проводящей среды использовался дюралюминиевый диск. Столь низкая величина чувствительности указывает на то, что расходо мер с датчиком такого типа может быть использован лишь в ка честве индикатора расхода. Увеличение чувствительности за счет значительного увеличения числа витков измерительной катушки приводит к росту помех, обусловленных сторонними электромаг нитными полями, и к нестабильности показаний. Практически
Рис. 1.16. Конструктивная схема преобразователя (датчика) расхо домера с раздельными С-образ ными магнитопроводами.
/ •— магнитная система возбуждения; 2 — мерный участок1 канала; 3 — маг ннтопровод; 4 — измерительная ка тушка .
в многовитковых недифференци альных измерительных катушках, помехи зачастую превосходят уровень полезного сигнала.
Датчик с С-образными магнитопроводами (рис. 1.15), испытан ный на лабораторной жидкометаллической установке [37], содер жит мерный участок канала (1), охваченный двумя постоянными магнитами или электромагнитами (2), полярность которых противо положна. Магннтопровод измери тельной системы (3) расположен симметрично между магнитными системами возбуждения.
В проводящей жидкости, движущейся со скоростью v в попе речном поле возбуждения одного и другого магнита, наводятся э.д. с. противоположной полярности, пропорциональные скорости жидкости и величине магнитной индукции. При этом появляется замкнутый контур тока / и связанный с ним магнитный поток Фс . Последний вызывает изменение намагниченности магнитомягкого материала магнитопровода (<?). Изменению магнитного состояния материала соответствует приращение реактивного сопротивления катушек (4), питаемых переменным током частотой 400 гц и бо лее. Чувствительный элемент датчика питается от блока, стаби лизированного по частоте и напряжению питания, поэтому при изменении реактивного сопротивления катушек пропорционально изменяется величина тока питания. Выходным сигналом индика тора является изменение тока питания в цепи катушек (4) с из менением расхода. Подробное описание датчика можно найти в работе [37].
На рис. 1.16 представлена конструктивная схема датчика рас хода, питаемого переменным током [8]. Два электромагнита воз буждения (1), обмотки которых питаются переменным током по вышенной частоты, охватывают мерный участок канала (2) и служат для возбуждения поперечного переменного магнитного поля Ф в . Магнитопровод (3) с измерительной катушкой (4) раз мещен симметрично между электромагнитами возбуждения. Ра бота данного преобразователя основана на тех же физических явлениях, что и рассмотренные выше, однако использование пе ременного тока возбуждения позволяет получить достаточно высокую чувствительность устройства.
Следует сказать несколько слов об асинхронных расходоме рах, предложенных Н. В. Яловегой [37]. Поскольку бесконтактный съем сигнала, пропорционального скоростной компоненте инду цированного магнитного поля, с помощью разомкнутых магнит ных систем позволяет использовать лишь его небольшую часть, представляется целесообразным выполнить чувствительный эле мент замкнутым. Это дает возможность сконцентрировать индуцированный магнитный поток через измерительную катушку. Конструктивная схема датчика расходомера приведена на рис. 1.17. Трубопровод эллиптического сечения (J) охватывается Со образными электромагнитами (2) с катушками возбуждения (3), •создающими магнитный поток возбуждения Ф в . Распределение плотностей тока /, возникающих за счет движения контролируе мой среды, показано на рис. 1.17.
Центральный контур охватывает сквозную втулку (4), сквозь которую проходит замкнутый магнитопровод чувствительного элемента (5). Магнитный поток сигнала Ф с , обусловленный цент ральным контуром тока, индуцирует э.д. с. в измерительных ка тушках {6,7).
Рис. |
1.17. Асинхронный расходомер. |
|
а — |
конструкция; б |
— электрическая схема из |
|
|
мерения-.. |
/ — трубопровод; 2 — |
магнитная система возбуж |
|
дения; 3 — катушки |
в о з б у ж д е н и я (ОВ); 4 — |
втулка; 5 — магнитопровод измерительной си
стемы; 6, 7 — измерительные катушки (*:„); |
Tf,^ |
Wi — обмотки трансформатора |
тока. |
Н. В. Яловега в работе [37] подробно анализирует расходо меры подобного типа и дает методику их расчета. Величина чув ствительности опытных образцов с тремя чувствительными эле ментами составляет несколько вольт на 1 л/сек. При этом указы вается, что мощность источника питания, стабилизированного по току и частоте, порядка 0,25 кет.
На наш взгляд, автор довольно оптимистично оценивает пер спективы асинхронных расходомеров. Асинхронным расходоме рам свойственны все недостатки дифференциальных датчиков расхода, кроме того требуется специальная конструкция мерного' участка трубопровода. Выход заключается не в усложнении изме рительной схемы за счет введения корректирующих элементов (например, температурной коррекции), а в создании преобразо вателей, лишенных этих недостатков.
Следует отметить один общий недостаток, характерный для большинства описанных в этой главе датчиков измерителей рас хода. Изменение температуры контролируемой среды приводит к изменению температуры датчика. Вследствие этого нарушается
|
|
|
|
|
|
взаимное |
|
расположение |
|||||||
|
|
|
|
|
|
приемных |
|
и намагничива |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ющих |
систем |
датчика, |
а |
||||||
|
|
|
|
|
|
тем |
самым |
и геометричес |
|||||||
|
|
|
|
|
|
кая |
компенсация |
потока |
|||||||
|
|
|
|
|
|
возбуждения |
в |
приемной |
|||||||
|
|
|
|
|
|
системе датчика. Механи |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
ческое |
воздействие |
также |
|||||||
|
|
|
|
|
|
вызывает |
|
нарушение |
пер |
||||||
|
|
|
|
|
|
воначального |
|
взаимного |
|||||||
|
|
|
|
|
|
расположения |
|
приемных |
|||||||
|
|
|
|
|
|
и намагничивающих |
кату |
||||||||
|
|
|
|
|
|
шек. |
Все |
|
это |
приводит |
к |
||||
|
|
|
|
|
|
появлению |
э. д. с. |
деком |
|||||||
|
|
|
|
|
|
пенсации |
|
(собственных |
|||||||
Рис. 1.18. Конструктивная схема преобразо |
помех), |
ухудшая |
разре |
||||||||||||
шающую |
|
способность |
и |
||||||||||||
вателя с самокомпенсациен сигнала деба- |
|
||||||||||||||
ланса. |
|
|
|
|
точность |
измерения |
ско |
||||||||
1 — |
обмотки в о з б у ж д е н и я ; |
2, 7 — магнитная си |
рости |
(расхода) |
электро |
||||||||||
стема |
в о з б у ж д е н и я ; |
3 |
— |
компенсационные об |
проводящих сред. |
|
|
|
|||||||
мотки |
в о з б у ж д е н и я ; |
4 |
— |
приемный магннтопро- |
|
|
|
||||||||
"вод; |
5 |
— приемные |
обмотки; 6 — компенсацион |
|
Предложен |
|
|
датчик |
|||||||
ные |
обмотки. |
|
|
|
|
с |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
(рис. |
1.18) |
дополни |
|||||||
|
|
|
|
|
|
тельными катушками ком |
пенсации, позволяющими существенно снизить собственные по мехи при тепловых и механических воздействиях. В результате возможно измерение малых скоростей (расходов) электропрово дящих сред [9].
Рабочие намагничивающие обмотки (/) располагаются на магнитопроводе (2) и включаются так, чтобы векторы магнитной индукции в обоих полюсных наконечниках были направлены оди наково. На этом же магнитопроводе находятся дополнительные (компенсационные) намагничивающие катушки (3), векторы магнитной индукции в которых направлены противоположно ра бочим.
На магнитопроводе (4) находятся основные приемные об мотки (5), включенные таким образом, чтобы э. д. с, наводимые в них от движения электропроводящей среды, суммировались. На этом же магнитопроводе находятся дополнительные компенсаци онные обмотки (6), включенные последовательно с основными об мотками.
На магнитопроводе (7) расположены такие же намагничива ющие обмотки, как и на магнитопроводе (2), Намагничивающие обмотки магнитопроводов (2) и (7) включены последовательно, т. е. в рабочем зазоре этих магнитопроводов векторы магнитной индукции направлены в противоположные стороны.
Если происходит смещение приемного или намагничивающего
29 Импульсные измерители скорости
магнитопровода, то при этом нарушается симметрия магнитного потока и возникает дополнительная (трансформаторная) э. д. с. Заметим, что трансформаторная э. д. с. в приемных обмотках (5) в основном обусловлена магнитным потоком намагничивающих обмоток (/), а трансформаторная э. д. с. в компенсационных об мотках (6) обусловлена магнитным потоком рассеяния намагни
чивающих компенсационных обмоток (<?). |
В силу встречного |
включения компенсационных обмоток (6) |
и приемных обмоток |
(5) суммарная э. д. с. в обмотках приемного |
магнитопровода бу |
дет равна нулю. |
|
В рабочем зазоре магнитопроводов находится канал с движу щейся электропроводящей средой. Э. д. с, наводимая в приемных обмотках при движении электропроводящей среды в магнитном поле, подается на измерительное устройство, отградуированное в единицах скорости (расхода).
Исследования рассмотренных выше индукционных расходоме ров показали, что наряду с такими положительными качествами, как отсутствие электродов, возможность установки датчика вне трубопровода и высокая чувствительность, для них характерна нестабильность метрологической характеристики ввиду зависимо сти показаний от проводимости среды, которая изменяется с из менением температуры.
§ 3. ИМПУЛЬСНЫЕ ИЗМЕРИТЕЛИ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРОВОДЯЩИХ СРЕД
В тех случаях, когда требуется контролировать расход жид кого металла и нет возможности провести предварительную тари ровку прибора на контуре, преимуществами по сравнению с опи санными выше методами обладают импульсные методы измере ния расхода [21, 43].
О величине расхода судят по моменту перехода через нуль индуцированного в измерительной катушке напряжения при пер вом переходе знака от положительного значения к отрицатель ному. Как показали исследования, момент перехода напряжения через нуль не зависит от изменения проводимости среды. Это поз воляет исключить зависимость результатов измерений от изме нения физических параметров контролируемой среды (от изме нения проводимости среды при изменении температуры послед ней) и тем самым добиться однозначности показаний.
На рис. 1.19 приведена блок-схема устройства, реализующего описанный способ измерения расхода.
Над поверхностью канала прямоугольного сечения (/), по ко торому протекает электропроводящая жидкость, расположена
3 F |
Рис. 1.19. Блок-схема импульсного измерителя |
||
расхода. |
|
|
|
|
/ — канал |
прямоугольного сечения; 2 — катушка воз |
|
|
буждения; |
3 — генератор импульсов тока; 4 — при |
|
|
емная катушка; |
5 — усилитель; 6 — ф о р м и р у ю щ е е |
|
|
устройство; |
7 — |
измеритель длительности импульса — |
|
частотомер. |
|
|
прямоугольная катушка возбуждения (2), которая питается от генератора (<3) импульсами определенной формы (ток быстро возрастает от 0 до /о, а затем медленно затухает до 0). Это вы зывает появление наведенных токов в контролируемой среде, ко торые «увлекаются» жидкостью со скоростью, равной скорости потока. За счет затухания и перемещения наведенных токов в из
мерительной катушке прямоугольной формы (4) |
наводится э .д. с, |
||
изменение |
которой |
во времени показано на рис. 1.20, б. Сигнал |
|
с катушки |
подается |
на усилитель (5) и затем |
на формирующее |
устройство (6), которое часть отрицательного значения сигнала, следующую за первым положительным значением его, преобра зует в прямоугольный импульс, передний фронт которого совпа
дает с |
моментом перехода э. д. с. через нуль. |
Этим прямоуголь |
ным импульсом можно запускать генератор |
(3), и цикл повто |
|
ряется |
снова. |
|
Таким образом, частота запуска генератора прямо пропорцио нальна скорости течения жидкости. Частота запуска генератора измеряется частотомером (7).
0)
Приемная
а -©
\
Лередоющая
котушка
Рис. 1.20. Схема реализации импульсного метода, осно ванного на нуль-индикации э. д. с. в измерительной ка тушке.
а — расположение |
катушек; б — эпюра тока и э, д . с. в пере- \ |
д а ю щ е й и приемной |
катушках. |