книги из ГПНТБ / Бесконтактный контроль потока жидких металлов
..pdfИмпульсный способ измерения расхода электропроводящих жидкостей [44] отличается тем, что с целью повышения точности измерения о расходе судят по временному сдвигу максимума э. д. с, наведенной в измерительной катушке, относительно пря моугольного импульса, питающего катушку возбуждения.
Экспериментальные исследования устройств, использующих •описанные выше способы измерения расхода, показали, что они имеют невысокую (10—20%) точность измерения. Это связано с тем, что крутизна перехода наведенного импульса через нуль оп ределяется как скоростью, так и проводимостью контролируемой среды. С уменьшением проводимости контролируемой среды уменьшается крутизна перехода индуцированного импульса че рез нуль и тем самым уменьшается разрешающая способность и точность измерения расхода в целом.
Применение системы двух катушек возбуждения, включенных встречно, позволяет увеличить крутизну перехода наведенного импульса через нуль [45]. В этом случае расход определяется по интервалу времени между скачком тока в двух охватывающих трубопровод круговых катушках возбуждения и моментом пере хода через нуль э. д. с, индуцированной в охватывающей трубо провод круговой измерительной катушке. Измерительная катуш ка расположена между катушками возбуждения и сдвинута отно сительно середины расстояния между ними в направлении дви жения потока.
Теоретические и экспериментальные исследования импульс ных методов показали, что время прохождения напряжения на выходе приемной катушки через нуль зависит только от скорости движения проводящей среды в канале. Время прохождения вы ходного сигнала через нуль между первым максимумом и мини мумом связано со скоростью простым соотношением
x=l/v, |
(1.5) |
ігде / — расстояние от середины передающей катушки до плос кости приемной катушки. Измерение этого времени позволяет
определить величину расхода. Если профиль'скорости равноме рен, то время т определяется соотношением (1.5) при любой про водимости среды. При развитом турбулентном течении импульс ный метод, по-видимому, позволяет достаточно точно определить величину средней скорости по формуле (1.5). Случай ламинар ного течения должен быть рассмотрен особо. В настоящее время этот вопрос еще полностью не исследован.
Наряду с такими положительными качествами, как простота изготовления датчика (в том числе и высокотемпературной мо дели), возможность использования расходомера без предвари тельной тарировки на контуре, импульсный измеритель скорости все же обладает и существенными недостатками: необходимость
сложной электронной аппаратуры для точного определения вре мени прохождения сигнала через нулевое значение, сравнительно узкий диапазон скоростей при заданном расстоянии /. Для изме рения расходов в широком диапазоне необходимо применять не сколько датчиков с различным расстоянием /.
§ 4. РАСХОДОМЕРЫ, В КОТОРЫХ В КАЧЕСТВЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ЛИНЕЙНЫЕ ИНДУКТОРЫ
В последние годы в качестве датчиков для бесконтактного из мерения скорости (расхода) электропроводящих сред использу ются линейные индукторы. Они позволяют создать в рабочем за зоре магнитные поля, распределенные в пространстве по опреде ленному закону [46]. Такие расходомеры обладают повышенной помехоустойчивостью к внешним электромагнитным полям и, имея соответствующую теплозащиту, могут работать в условиях высоких температур. Другим важным достоинством указанных расходомеров является возможность получить достаточно просто расчетные характеристики, позволяющие рационально выбрать геометрию датчика и частоту тока питания из условия получения максимальной чувствительности.
С целью более удобного проведения анализа все рассматри ваемые в дальнейшем расходомеры, в которых в качестве преоб разователей применяются линейные индукторы, разделены по типу используемых магнитных полей:
1)бегущего магнитного поля,
2)пульсирующего магнитного поля,
3)пульсирующего магнитного поля с движущейся пространственнойогибающей.
Распределенные таким образом расходомеры в дальнейшем будут классифицированы по физическому явлению, положенному
воснову принципа действия расходомера.
Естественно, такая классификация не претендует на полноту, однако в значительной мере она способствует более глубокому анализу каждого из рассматриваемых расходомерных устройств.
1. Расходомеры, основанные на использовании бегущих маг нитных полей. Широкое применение трехфазных индукционных МГД-машин вызвало необходимость исследования взаимодейст вия бегущих магнитных полей с электропроводящей средой [47— 49 и др.]. Результаты исследований по взаимодействию бегущего магнитного поля с проводящей средой обобщены в монографии Ю. К. Круминя [50].
Физические закономерности, имеющие место при взаимодейст вии бегущего магнитного поля с движущейся электропроводящей
средой, легли в основу различных устройств, предложенных для измерения скорости (расхода) жидких металлов.
Если проводящее полупространство движется в бегущем маг нитном поле
5 х = 5 0 е ^ и ' - а г )
то распределение магнитного поля внутри полупространства име ет вид [47, 50]
Вх = В0е-к>хе^г-аг--к^ |
. |
(1.6) |
Постоянная |
|
|
[ у ( У а 4 + ( г ю а с о 5 ) 2 + а 2 ) ] ' = |
(1.7) |
определяет затухание поля внутри проводящего полупростран ства, а постоянная
А2 = [ \ |
|
(Уа*+(ц0 асо5)2 -а2)]'' |
(1.8) |
характеризует изменение |
фазы. Здесь введено скольжение |
|
|
|
|
s= со — av . |
|
Как следует из (1.7) |
и |
(1.8), амплитуда поля и его фаза |
зави |
сят от величины скольжения, а также от частоты питания индукт тора, создающего бегущее магнитное поле, и проводимости среды. Эта зависимость сохраняется и для случая конечной толщины проводящей среды [50].
Как известно, магнитное поле в зазоре индукционного насоса содержит две компоненты [47, 50]: поле возбуждения, т. е. поле при отсутствии в зазоре металла, и вторичное поле токов, инду цируемых в электропроводящей среде. Поле возбуждения при
Рис. 1.21. Схема, измерителя скорости потока электропроводящей среды.
/ — ферромагнитное ярмо; 2 — приемные катушки; 3 — измерительный канал; 4 — намагничивающий индуктор.
3 — 2939
постоянстве |
токовой |
нагрузки |
|
не зависит от скорости движе |
|||
ния |
электропроводящей среды. |
||
Амплитуда |
и фаза |
вторичного |
|
поля |
определяются относитель |
||
ной |
скоростью (со — оси). Как |
|
|
|
следует из выражений (1.3) и |
||||||||
|
|
|
(1.4), |
при |
s = 0 (со = ау), |
т. е. |
|||||
|
2,6 v,м/сек когда |
скорость движения |
среды |
||||||||
|
|
|
совпадает |
по |
величине |
и |
на |
||||
Рис. 1.22. Характер изменения фазы |
правлению |
со |
скоростью |
пере |
|||||||
сигнала в зависимости от скорости |
мещения магнитного поля, вто |
||||||||||
движения. |
|
|
ричное |
магнитное |
поле |
отсут |
|||||
теоретическая |
кривая; 0 0 0 |
— экс |
|||||||||
ствует. Эти физические явления |
|||||||||||
периментальная. |
|
|
|||||||||
|
|
|
и легли в основу при |
разра |
|||||||
|
|
|
ботке расходомеров |
с примене |
|||||||
нием бегущих |
магнитных |
полей |
[21, 51, |
52]. |
|
|
|
|
|
Схема расходомера, в котором используется явление затуха ния магнитного поля, показана на рис. 1.21 (11, 21]. Намагничи вающий индуктор (4) создает бегущее магнитное поле, которое индуцирует напряжение в катушках (2), расположенных по обе стороны канала с движущейся электропроводящей средой. Фер ромагнитное ярмо предназначено для увеличения индукции в ра бочем зазоре. Поскольку разность фаз и отношение амплитуд напряжений Ui и U2, снимаемых с приемных катушек (2), зави сят от скорости движущейся электропроводящей среды, измере
ние |
указанных величин позволяет определить величину рас |
хода |
(21]. |
На рис. 1.22 показана зависимость сдвига фазы магнитной индукции от скорости потока жидкого натрия, а на рис. 1,23 — зависимость отношения ампли туды магнитной индукции от скорости потока жидкого нат рия.
Явление затухания |
индук |
1,50 |
|
|
|
|
|
||||||
ции |
бегущего |
магнитного |
поля |
|
|
|
|
|
|
||||
в движущейся |
электропроводя |
125 |
|
|
|
|
|
||||||
щей среде также легло в осно |
|
|
|
|
|
||||||||
ву дифференциального |
измери |
|
|
|
|
|
|
||||||
теля |
скорости |
(расхода) |
[21, |
1 Р°^ |
0,5 |
1.0 |
1,5 |
2,0 V,м/сек |
|||||
53]. |
Принцип |
работы |
измери |
|
|||||||||
теля |
[21] следующий. |
С |
одной |
Рис. |
1.23. Изменение амплитуды |
маг |
|||||||
стороны канала, |
заполненного |
||||||||||||
нитного поля в зависимости от скоро |
|||||||||||||
движущейся |
проводящей |
|
сре |
сти |
движения |
среды при |
сг=7,25- |
||||||
дой, |
установлены два |
плоских |
|
|
|
.• 106 |
ом-Ьі-К |
||||||
линейных индуктора (1) |
и |
(2) |
• - |
• теоретическая |
кривая; о о о _ |
э к с . |
пернментальная.
и2
/ -
3 /
/ |
5 |
\ |
\
W T ~ W ~ ~ W
Рис. 1.24. Дифференциальный измеритель расхода с линейными индукторами бегущего электромагнитного поля.
1.2— линейные индукторы возбуждения ; 3, 4 — приемные индукторы; 5 — блок вы
читания сигналов.
(рис. 1.24). Индукторы питаются от трехфазного генератора. Эти трехфазные намагничивающие индукторы создают в рабочем за зоре бегущие в противоположных направлениях магнитные поля. С другой стороны канала напротив намагничивающих индукто ров установлены два приемных однофазных индуктора (3) и (4). Катушки каждого приемного индуктора включаются последова тельно-согласно. Величина э. д. с , снимаемых с катушек прием ных индукторов, зависит от относительной скорости движения среды и поля, а также от частоты тока питания намагничивающих индукторов и проводимости контролируемой среды.
Э.д. с. подаются на вход сравнивающего устройства, на вы ходе которого имеется индикатор расхода. Если среда непод
вижна, то |
э. д. с. <§i и (§2 |
равны |
как по амплитуде, |
так |
и по фазе. |
В случае движения |
среды |
амплитуды и фазы |
этих |
э. д. с. отличаются, так как вследствие противоположных направ лений движения бегущих магнитных полей, создаваемых намаг ничивающими индукторами, величины относительных скоростей (скольжений) будут различны. Следовательно, разность этих
э.д.с. позволит судить о скорости проводящей |
среды в канале. |
В этом случае скорость определяется по формуле |
|
» = * т ( Й 1 - £ а ) . |
О - 9 ) |
где feT — коэффициент пропорциональности, |
характеризующий |
конкретное устройство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
V,m/c« |
|
|
|
|
|
2,0 |
||
Рис. |
1.25. Зависимость |
выходного |
Рис. 1.26. . Зависимость чувстви |
|||||||||||||
сигнала |
измерителя |
(рис. 1.24) |
от |
тельности расходомерного |
устрой |
|||||||||||
скорости |
для |
различных |
частот |
ства |
(рис. |
1.24) |
от частоты при: |
|||||||||
тока |
питания |
намагничивающих |
/ — |
0 = 5 8 , 8 - 1 0 Е |
ом-1 |
м-1; |
2 — |
|||||||||
индукторов |
при /=const, |
а=12,5 - |
0 = 1 2 , 5 - 1 0 ° |
О Л - І Л - 1 ; |
3 — |
0 = 3 , 1 8 - |
||||||||||
• 10s ом-1 |
м-К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• Ю6 |
O.u-I |
||||
1 |
— |
50 |
гц; |
2 |
— |
360 |
гц; |
3 — |
500 |
гц; |
|
|
|
|
|
|
4 |
— |
1000 |
гц; 5 |
— |
2000 |
гц. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 1.25 показана зависимость выходного напряжения из мерителя от скорости движения проводящей среды, измеряемой стробоскопическим методом, т. е. метрологическая характерис тика дифференциального измерителя расхода [21]. Проводимость
контролируемой |
среды |
сг=12,5-10б ом-[-м~К Кривая |
/ соответ |
ствует частоте |
тока |
питания намагничивающих |
индукторов |
50 гц, кривая 2 — 360 гц, 3 — 500 гц, 4 — 1000 гц, 5 — 2 кгц. Как видно из рис. 1.25, метрологические характеристики линейны до скоростей 6ч-10 м/сек.
На рис. 1.26 показана зависимость чувствительности измери теля от частоты тока питания намагничивающих индукторов. На личие оптимальной частоты тока питания датчика позволяет по лучить высокую чувствительность индукционного расходомера.
На основе рассмотренной дифференциальной схемы может быть построен измеритель расхода с использованием фазового сдвига между э. д. с , наводимыми в катушках приемных индук торов.
Как показали результаты экспериментальных исследований, чувствительность расходомера со встречно включенными индук торами, в котором расход определяется по сдвигу фаз, в 2 фаза выше, чем у измерителя, описанного в работе [11].
Рис. 1.27. Дифференциальный измеритель расхода с гидравлической индикацией расхода.
/ — рабочий канал; 2 — две пары линейных индукторов в о з б у ж д е н и я ; 3 — измеритель ный канал; 4 — дифманометр; 5 — индикатор р а с х о д а .
Следует отметить, что при фазовом методе индикации показа ния дифференциального измерителя расхода практически не за висят от нестабильности напряжения питания (погрешность не превышает 1 % при изменении напряжения питания в пределах + 50% от номинального значения) [21].
Индикацию скорости электропроводящей среды можно осу ществить, используя как электромагнитные, так и гидравличес кие эффекты, возникающие в результате взаимодействия бегущих магнитных полей и контролируемой среды. На рис. 1.27 приве дена схема дифференциального измерителя с гидравлической ин дикацией скорости [21, 54]. Рабочий канал (1) образован двумя параллельными проточными ответвлениями, между которыми размещен измерительный канал (3), также заполненный элек тропроводящей жидкостью.
Выходные патрубки измерительного канала подсоединены к дифманометру (4). Когда скорость (расход) жидкости в рабочем канале равна нулю, на жидкость, заполняющую измерительный канал, будут действовать одинаковые по абсолютной величине, но противоположно направленные силы. При движении среды равновесие сил, действующих на жидкость как в рабочем, так и в измерительном каналах, нарушится. Для бегущего магнитного поля, перемещающегося в направлении движения жидкости, ус-
ловия прохождения через движущийся слой улучшатся, а для бе гущего магнитного поля противоположного направления — ухуд шатся. Соответственно изменятся величины электромагнитных сил, действующих на жидкость в измерительном канале. Вслед ствие этого появится результирующий напор, направленный в сторону движения жидкости в рабочем канале. Величина напора измеряется дифманометром. Если электропроводность жидкости и частота тока питания индукторов не меняются, показания диф манометра зависят только от скорости контролируемой среды. В описанном устройстве рабочий канал отделен от измерительного. Это дает возможность для заполнения последнего выбрать жид кость с физическими свойствами, обеспечивающими наилучшие метрологические показатели [21].
Предложен ряд устройств для измерения расхода по электро магнитной реакции встречно-включенных насосов [55, 56].
Например, одна из фазовых обмоток каждого индуктора под ключена к нулевой точке противоположного (рис. 1.28). При от сутствии движения жидкости нагрузки обмоток насосов симмет ричны и токи между нулевыми точками отсутствуют. Нетрудно убедиться в том, что при наличии направленного движения жид кости из-за перераспределения нагрузок симметричность будет нарушена и между нулевыми точками появится напряжение или ток, величина которого будет служить мерой скорости протека ющей жидкости. Индикацию скорости контролируемой среды можно осуществлять и по фазе напряжения между нулевыми точками.
Большинство описанных выше измерителей, в которых исполь зуются индукторы бегущего магнитного поля, ввиду сложности
jef |
1 |
1 |
Рис. 1.28. Схема включения фазовых обмоток встречно-включенных ин дукторов насосов в режиме контроля расхода.
и невысокой надежности устройств может служить лишь в каче стве индикаторов расхода жидкометаллических сред.
Как уже отмечалось, в случае, если скорость движения элек тропроводящей среды совпадает по величине и направлению со скоростью перемещения бегущего магнитного поля, вторичное магнитное поле отсутствует. Использование этого физического явления позволяет создать синхронные методы измерения рас хода. В следящих устройствах скорость перемещения магнитного поля регулируется таким образом, чтобы отсутствовало вторич ное магнитное поле [10].
Как известно из теории индукционных МГД-машин, скорость перемещения магнитного поля связана с частотой питания соот
ношением |
|
Vn=2xf |
|
|
|
|
Таким образом, при изменении частоты питания трехфазного |
||||||
индуктора |
меняется |
скорость перемещения |
магнитного |
поля |
||
вдоль индуктора. |
|
|
|
|
|
|
Схема |
следящего |
измерителя |
скорости потока жидкого ме |
|||
талла, работающего |
на синхронной скорости |
и=<й/а, |
приведена |
|||
на рис. 1.29. Намагничивающий индуктор (У) |
питается от |
трех |
||||
фазного генератора |
(6) и создает |
бегущее магнитное |
поле. |
Для |
усиления поля предусмотрен магнитопровод (5). Измерительные катушки (2) подключены к фазочувствительной схеме (4). Час тота тока генератора регулируется серводвигателем (7), управ ляемым фазочувствительной схемой. Частота тока генератора ав томатически устанавливается такой, чтобы сдвиг фазы между напряжениями U\ и U2, снимаемыми с измерительных катушек, равнялся нулю. При этом условии скорость среды v легко опре-
2
Рис. 1.29. Схема следящего измерителя скорости потока электропроводящей среды.
/ — линейный индуктор в о з б у ж д е н и я ; 2 — приемные катушки; 3 — измерительный ка нал; 4 — фазочувствительный блок индикации нуля и управления серводвигателем; 5 — ферромагнитное ярмо; 6 — генератор трехфазного тока в о з б у ж д е н и я ; 7 — серводви гатель.
|
Рис. 1.30. Блок-схема измерителя |
расхода со |
|||
|
встречно-бегущимп полями возбуждения |
||||
|
разной частоты. |
|
|
|
|
|
1 — измерительный капал с контролируемо)! сре |
||||
|
дой; 2, 5 — приемные индукторы; 3 |
— |
блок кор |
||
|
рекции; 4 — индикатор баланса; 6, |
10 |
— линей |
||
|
ные индукторы возбуждения; 7, 9 — генераторы |
||||
|
трехфазного тока; 8 — частотомер. |
|
|
||
^ Г ~ 2 | |
Г ~ 5 ~ Т |
|
|
|
|
Л |
деляется |
при |
известной геометрии |
||
|
|||||
10- |
индуктора |
и |
частоте тока |
питания |
|
по формуле |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
v = 2%f. |
|
(1.10) |
Поскольку вторичные поля обра щаются в нуль при синхронной скорости движения среды и магнит ного поля при любых значениях проводимости среды и геометричес ких параметров датчика, метод
можно считать бестарировочным. Однако все сказанное выше справедливо для среды, движущейся как твердое тело.
В случае движения жидкой проводящей среды по каналу всегда имеет место распределение скорости по его сечению. При этом условие равенства нулю вторичного магнитного поля на час тоте ac=avo (v0 — средняя по сечению скорость течения прово дящей жидкости) нарушается. Естественно, чем ближе профиль скорости к равномерному, тем меньше погрешность в определе нии средней скорости движения среды.
Синхронный метод измерения расхода, использующий встреч- но-бегущие магнитные поля разной частоты [12, 23], является дальнейшим развитием рассмотренных методов [10, 21]. Одна извозможных блок-схем указанного измерителя приведена - на рис. 1.30. Намагничивающие линейные индукторы (6) и (10) пи таются от трехфазных генераторов (7) и (9) и создают два встречно-бегущих магнитных поля, действующих на электропро водящую среду (1). Сигналы, наводимые в приемных индукторах
(2) и (5), подаются на индикатор баланса (4).
При неподвижной проводящей среде и равенстве частот токовпитания намагничивающих индукторов, имеющих одинаковое по люсное деление, эти сигналы будут равны. При движении элек тропроводящей среды подбором частоты тока питания одного и* индукторов (например, 10) можно добиться равенства относи тельных скоростей среды и поля (сої — av = a2 + av), а значит, и равенства вторичных магнитных полей © зоне приемных катушек.
Если трансформаторные э. д. с. (э.д. с. при отсутствии в рабо чем зазоре электропроводящей среды) равны во всем диапазоне изменения частоты тока возбуждения, то при равенстве относи-