книги из ГПНТБ / Бесконтактный контроль потока жидких металлов
..pdfг = |
, |
І-ю
где k6 — коэффициент зазора, учитывающий его неравномер ность.
Вводя подобную формулу для выражения н. с. индуктора с двусторонней обмоткой возбуждения через индукцию в середине рабочего зазора датчика, для коэффициента зазора получим
, „ |
sh яД/т. |
k"& = |
(4.106) |
Здесь k"t — коэффициент зазора, учитывающий увеличение н. с. вследствие увеличения нормальной составляющей индукции по направлению от центра зазора к поверхности индукторов.
Величины k"b представлены на рис. 4.29 кривой 3. Для датчиков с односторонней обмоткой возбуждения
_ СЬ(2УЯ/Т) |
(4.107) |
||
«vn= |
т-. |
гт—• |
|
|
ch (vn/x) |
|
|
Значения ko для первой гармоники поля |
представлены на |
||
рис. 4.29 кривой 2. |
|
|
|
Дополнительный коэффициент |
зазора для |
рассматриваемого |
случая определяется также выражением (4.106).
Особенно важно уменьшить величину третьей пространствен ной гармоники поля, так как она затухает медленнее, чем более высокие гармоники.
Отметим, что, согласно расчету, третья пространственная гармоника поля становится равной нулю при /п /т = 0,56 (14].
Результаты расчета оптимальной геометрии приемного индук тора, приведенные в работе [14], практически без существенных •ограничений могут быть распространены на приемные магнитные системы большинства датчиков с линейными индукторами в ка честве преобразователей.
В указанной работе вычислены 1, 3, 5 и 7-я пространственные гармоники поля в зазоре и величина э . д . с , наводимая в катуш ках приемного индуктора. Поле в зазоре может быть приведено к виду
Ву= |
— I ch — (у — A)sin |
х |
|
|
|
|
sh ос L |
т |
|
|
|
~ |
ch(2n+l) — |
|
_ |
п |
|
- У£, j |
c h ( 2 n + l )Ja - s i n ( 2 n + l ) —xB v |
, |
(4.108) |
||
|
|
|
v = 2n + l • |
а) |
5) |
|
О |
0,05 |
0,1 0,15 |
0,2 |
і |
0 |
0,25 |
0,5 |
0,75 |
1 |
I? |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
< |
|
Рис. |
4.30. |
Зависимость |
э. д. с, |
наводимой |
в |
катушках |
индук |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тора, от: |
|
|
|
|
о — |
и а |
при Г|і = І и Tji=0,4; |
6 — тії н її |
при а = І , 2 . |
||||
Результаты расчета зависимости величины сигнала от геомет |
|||||||||||
рии |
приемного |
индуктора |
приведены |
на рис. 4.30, где T J I = - П - № |
|||||||
t |
т / 2 - / 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зависимость э.д. с. от глубины паза практически линейная,, что справедливо только в случае цре= 0 ° - При больших глубинах паза магнитное сопротивление паза может стать сравнимым с магнитным сопротивлением зубца. Указанное обстоятельствофактически ограничивает максимально допустимую глубину паза.
Для <х^0,6 э.д. с. достигает максимального значения при Іі = 0,2, т. е. когда /п = 0,4т.
Оценим влияние высших пространственных гармоник поля для измерителя, определяющего расход по методу отношений. Представим линейную плотность тока намагничивания в виде суммы токовых гармоник:
оо |
|
/о= ^ /ov cos avz cos at. |
(4.109) |
В этом случае, используя выражения (4.67) и (4.68) для модулей' скоростной н вихревой компонент вторичной э. д. с , можем за писать
^ |
jav sin avc |
T'0(av, k) |
< § в т ( а ) =2(.l0 (0 R e |
|
|
со |
|
|
^ |
jov sin av c |
Г'о (av , k) |
С § в т ( о ) = 2ц,0СОСО |
|
|
.Учитывая, что Sv ==(-io/ovCth2aA_ 1 , представим компоненты вто ричных э.д. с. как сумму пространственных гармоник поля:
со
< § в т ( а ) =2СОУ |
^ f f y |
sin avcF(av, |
k) |
; |
|
(4.110) |
|
|
v = l |
CO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OS \T\ |
OCv/OC |
|
|
|
||
Поскольку F v ( a v , |
с увеличением |
6Tv быстро стремится к нулю, |
|||||
определим погрешность, |
обусловленную |
третьей |
гармоникой |
||||
лоля. |
|
|
|
|
|
|
|
Если, например, |
а = 0,25 |
и й = 0,75, |
а приемный |
виток |
состав |
||
ляет половину т (с = т/2), то погрешность в определении |
средней |
скорости в случае равенства амплитуд первой и третьей гармоник поля составит 1,6%. При тех же условиях, но при a = 0,75 погреш ность не превышает 0,35%.
Согласно [14], отношение амплитуд первой и третьей гармоник поля при Д/т>0,5 равно 0,2, если выбрать параметры намагничи вающего индуктора таким образом, чтобы получить максималь ное значение амплитуды первой гармоники поля на поверхности
индуктора. |
|
В |
В3 |
этом случае, т. е. при а = 0,75, & = 0,75 и -g- =0,2, погреш |
|
ность |
им |
в определении средней скорости не превышает 0,2%. Та |
|
ким |
образом, для уменьшения влияния гармоник поля необхо |
димо, чтобы а было большим. Однако это приведет и к значитель ному уменьшению чувствительности метода. Очевидно, рацио нальным является выбор а = 0,5-^0,75 при максимальном коэф фициенте заполнения (^^0,75).
Этот вывод справедлив для всех методов с использованием пульсирующих магнитных полей. Г. X. Кирштейн показал [14], что выбором параметров намагничивающего индуктора можно свести третью гармонику поля к нулю. В этом случае при указан ном выборе параметров 5 и & влиянием высших пространствен ных гармоник поля на погрешность измерения средней скорости практически можно пренебречь.
Чтобы выяснить возможное влияние высших пространствен ных гармоник поля для конкрет ного датчика, необходимо снять распределение индукции магнит ного поля возбуждения вблизи поверхности намагничивающего индуктора при отсутствии в рабо чем зазоре датчика канала с контролируемой средой. Рассчи тав амплитуду третьей и пятой гармоник поля и воспользовав шись выражениями (4.110) и (4.111), можно оценить вклад высших пространственных гармо ник в погрешность определения
Рис. 4.31. Зависимость чувстви тельности датчика от полюсного' шага при постоянном расходе в измерительном канале.
средней скорости (расхода) контролируемой среды. Такой полу эмпирический подход даст возможность в некоторой степени учесть и продольный краевой эффект. Практически, с целью уменьшения влияния продольного краевого эффекта на точность измерения средней скорости контролируемой среды, рекоменду ется увеличить рабочую зону намагничивающего индуктора по сравнению с рабочей зоной приемного индуктора. Это означает, что приемные катушки не должны находиться на крайних зубцах приемного индуктора. При такой конструкции датчика затухание магнитного поля в зоне, где находятся крайние приемные ка тушки, значительно уменьшается.
Исследуем влияние геометрических параметров датчика и ка нала на чувствительность двустороннего дифференциального из мерителя расхода. Для указанного измерителя в линейной обла сти частотной характеристики функция геометрии в случае по стоянства объемного расхода может быть представлена в виде[7]
^(«, k)= |
- „ _ , _ - 2ct+ sh |
2а |
(4.112), |
|
4а 2 cha{k~l — 1) |
chashafe - 1 |
|
Функция геометрии представлена графически на рис. 4.31 для различных значений параметров а и к. Характер зависимости функции геометрии Fx(a,k) от параметров датчика и канала та кой же, как и в случае дифференциального измерителя расхода с раздельными приемным и намагничивающим магнитопроводами.
Для оценки влияния изменения рабочего зазора на величину
сигнала введем относительный зазору = a & - 1 = ~ (2А — величина
у , Л : 0 5
о
\ < * = 0,75
0.Z5 |
0,5 |
0,75 |
1,0 |
•1.25 |
1.5 |
1,75 |
Рис. 4.32. Зависимость чувствительности датчика от относитель ного зазора.
рабочего зазора датчика). Тогда функция, зависящая от геомет рических параметров датчика, примет следующий вид:
fx ( а , Р) = - |
|
2a + sh 2а |
(4.113) |
|
4а |
2 ch2 ( р - а ) chash р |
|||
|
На рис. 4.32 приведен график этой функции для нескольких
значений а, показывающий, что FT (a, р) мало зависит от а (точ ками нанесены экспериментальные результаты для a = 0,39).
Практически р не бывает меньше 0,75, следовательно, не большие изменения (3 не вызовут заметной погрешности в изме нении расхода.
Таким образом, при |
расчете датчиков расхода подобного |
|
типа необходимо выбирать параметры а |
и ip\ исходя из заданной |
|
стабильности (диапазон |
температур), а |
также погрешности из |
мерений. |
|
|
В случае датчика, у которого намагничивающий и приемные индукторы расположены по разные стороны измерительного уча
стка канала, рациональным также является |
выбор a = 0,5ч-1,0 |
при максимальном коэффициенте заполнения |
(6^0,75), зави |
сящем от толщины теплоизоляции. В этом случае iPSsO,67. Следует отдельно остановиться на методе с использованием
пульсирующего магнитного поля с движущейся пространствен-
ной огибающей. Зависимость чув ствительности от геометрии при работе на оптимальной частоте (индикация совпадения относи тельных СКОрОСТеЙ ПО НуЛЮ (§4)
приведена на рис. 4.33. Характер зависимости чувствительности от геометрии при выборе оптималь ной частоты несущей такой же, как и для линейного участка час тотной характеристики.
Выбор датчика с большим т (малые а) не оправдан с точки зрения веса и увеличения мощно сти источника питания. Кроме
того, с.уменьшением 2Д/т (2ak~'i) возрастает роль высших про странственных гармоник поля (см. рис. 4.25). Это может при вести, как и в случае метода от ношений, к погрешности измере ния средней скорости.
|
|
|
У = ш |
опт |
|
|
|
|
Я = |
0,05 |
|
0,08 |
|
|
S |
= 0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к = 1,0 |
|
|
|
0,06 |
|
|
|
|
|
|
\ |
К=0Д5 |
к = 0,5 |
||
0,04 |
|
V у |
У |
|
|
|
|
|
к = |
0,25 |
|
|
|
|
|
||
о.ог |
|
|
|
|
|
0,2.6 |
0,5 |
|
0,75 |
|
|
Рис. 4.33. Зависимость чувстви тельности датчика пульсирующего магнитного поля с движущейся пространственной огибающей от геометрических параметров при работе на оптимальной частоте.
Уменьшение сс (увеличение т) при сохранении максимальной чувствительности связано, согласно (4.98), с понижением частоты несущей. Уменьшение частоты несущей, в свою очередь, ограни чивает верхний предел измерения расходомерного устройства, поскольку для нормальной работы фазового детектора, позволя ющего выделить необходимую составляющую вторичной э. д. с. ((§i либо (§4), требуется выполнение условия Q/to's£:0,l.
Таким образом, чтобы практически исключить влияние выс ших пространственных гармоник поля, уменьшить вес и габариты датчика и не сужать диапазон измерения расхода, рациональным является выбор а = 0,75—1,0 при & 5=0,75.
При использовании в качестве элемента датчика расходомер ного устройства (преобразователя) индуктора бегущего магнит ного поля следует учесть влияние продольного краевого эффекта на точность измерения средней скорости жидкого металла. Во просу продольного краевого эффекта для индукторов бегущего поля посвящено значительное число работ [3, 8, 15, 16 и др.].
Предложены различные методы компенсации пульсирующего магнитного потока, возникающего за счет конечной длины магни топровода. Наиболее интересные результаты изложены в рабо тах [16, 17], в которых даны рекомендации по выбору видов обмо ток, позволяющих свести влияние пульсирующих компонент маг нитного поля к минимуму.
Таким образом, в результате анализа зависимости чувствительности от геометрических параметров датчика и ка нала можно сделать следующие выводы: коэффициент заполне ния к должен быть максимальным (й^0,75) при заданной толщине канала; полюсное деление индуктора т должно быть таким, чтобы параметр а лежал в пределах от 0,5 до 1.
Л И Т Е Р А Т У Р А
1.М и к е л ь с о н Ю. Я. Учет проводящих стенок канала индукционной МГД-машнны. — Изв. АН ЛатвССР, сер. фнз. и техн. наук, 1966, 4.
2.Электрические машины, 1. Под ред. Петрова Т. И., М.—Л., Госэнергоиздат, 1947.
3. |
В о л ь д е к |
А. И. Индукционные |
магннтогидродннамнческне машины |
||
с жндкометаллнческим рабочим телом. Л., «Энергия», 1970. |
|
||||
4. |
Л а н д а у Л. Д., |
Л и ф ш и ц Е. М. Электродинамика |
сплошных |
||
сред. М., Физматгиз, 1959. |
|
|
|
||
5. |
Ц и р к у н о в |
В. Э., Г и н з б у р г |
А. С , К и р ш т е й н |
Г. X.. Ры |
|
б а к о в |
Э. К. Измерение |
скорости течения электропроводящей |
среды пуль |
сирующим магнитным полем с бегущей волной модуляции. — Изв. АН ЛатвССР, сер. фнз. и техн. наук, 1969, 3.
6. Электромагнитные |
методы |
измерения |
параметров |
МГД-процессов. |
|||||||
Рига, «Зпнатне», 1968. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7. Р ы б а к о в |
Э. |
К.. Ц и р к у н о в |
В. Э. Измерение скорости движе |
||||||||
ния жидкого |
металла |
двусторонним |
датчиком |
пульсирующего |
магнитного |
||||||
поля. — Изв. АН ЛатвССР, сер. физ. и техн. наук, 1969, 5. |
|
|
|||||||||
8. Л и е л п е т е р |
Я. Я. Жидкометаллнческпе индукционные МГД-ма- |
||||||||||
шины. Рига, «Зпнатне», |
1969. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
9. Б е с п а л о в |
Г. П., |
К а л н и н ь |
Р. К., |
К и р ш т е й н |
Г. X. Диффе |
||||||
ренциальный |
электромагнитный |
измеритель |
скорости электропроводящих |
||||||||
сред. — Изв. АН ЛатвССР, сер. физ. и техн. наук, 1965, 1. |
|
|
|||||||||
10. Р ы б а к о в |
Э. |
К., |
Ц и р к у н о в |
В. Э. |
Фазочувствительный способ |
||||||
индикации расхода. — Изв. АН ЛатвССР, сер. фнз. и техн. наук, 1969, 6. |
|||||||||||
11. Р ы б а к о в |
Э. |
К-, Ц и р к у н о в |
В. Э. Устройство |
для |
измерения |
||||||
объемного расхода электропроводящих |
сред. Авт. свид. № 267952. — Откры |
||||||||||
тия, изобретения, промышленные образцы и товарные знаки, 1970, 13. |
|||||||||||
12. К и р ш т е й н |
|
Г. X., Ц и р к у н о в |
В. |
Э. Влияние |
распределения |
скоростей по сечению канала на измерение расхода датчиком с пульсирующим полем. — Магнитная гидродинамика, 1967, 1.
13. |
Г е л л е р Б., |
Г а м а т а В. Дополнительные поля, моменты и потери |
мощности в асинхронных машинах. М.—Л., «Энергия», 1964. |
||
14. |
К н р ш т е й н |
Г. X. Определение параметров датчика измерителя |
скорости проводящих сред. — Изв. АН ЛатвССР, сер. физ. и техн. наук, 1965,6. 15. В а л д м а н и с Я. Я. Краевые эффекты при взаимодействии бегущего магнитного поля с движущейся проводящей средой. Автореф. канд. дисс.
Рига, 1968.
16. К в а с н ев с к и й И. П., К и р ш т е й н Г. Х-., Л и е л п е т е р Я- Я. Структура магнитного поля в электрических машинах с разомкнутым магнитопроводом. — Магнитная гидродинамика, 1968, 3.
17. US Pat. 3138022, 1962, 73—194.
Г Л А В А V
ВЛИЯНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМА ТЕЧЕНИЯ КОНТРОЛИРУЕМОЙ СРЕДЫ НА ПОГРЕШНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ И Н Д У К Ц И О Н Н Ы М И Р А С Х О Д О М Е Р А М И
§ 1. ВЛИЯНИЕ ПРОФИЛЯ СКОРОСТИ
НА ПОГРЕШНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ
Рассмотренные в предыдущих главах бесконтактные индукци онные расходомеры можно условно разделить на две подгруппы: 1) беспроливные приборы и 2) приборы, требующие предвари тельной тарировки на контуре. К первой подгруппе расходо меров относятся приборы, основанные на использовании бегущих магнитных полей и выделении бегущей составляющей пульсирующего магнитного поля либо на применении пульсирую щего магнитного поля с бегущей волной модуляции. В этих при борах расход определяется по частоте, при которой средняя ско рость среды совпадает со скоростью движения поля, т. е. по син хронной частоте. Если распределение скоростей равномерно, то по этой частоте однозначно определяется скорость жидкости не зависимо от величины ее проводимости по формуле
v0 = 2xf. |
(5.1) |
К беспроливным приборам можно отнести также расходомеры, определяющие расход по отношению скоростной и вихревой э.д. с.
При исследовании погрешностей таких расходомеров возни кает задача определения вторичного поля при заданном магнит ном поле возбуждения и произвольном профиле скорости жид кости в канале. Если скорость по сечению канала постоянная, то на синхронной частоте вторичное поле (поле, обусловленное от носительным движением проводящей среды в рабочем зазоре
датчика) равно нулю. При |
неравномерном профиле скорости |
э. д. с , наводимая вторичным |
полем (вторичная э. д. с.) в при |
емных катушках, может обратиться в нуль на частоте, несколько отличной от синхронной, что вызовет погрешность измерений. Эта погрешность в общем случае зависит от проводимости среды, формы профиля скорости в канале, величины средней скорости течения среды, параметров датчика и канала. Как следует из
|
|
У |
|
|
принятой модели расходомера, |
для |
|||
|
/ / / / / / / / / / , У/Л |
//////////////// |
|||||||
|
определения |
величины |
погрешности |
||||||
|
11 |
6 |
|
|
указанных |
приборов |
необходимо |
||
V |
ш |
|
I |
|
найти вторичное поле при движении |
||||
- а |
|
|
а |
х |
электропроводящей жидкости |
с |
за |
||
|
IV |
-6 |
|
|
данным распределением |
скорости |
по |
||
|
|
/ - ' д / / / / / / / / / / / / / / / |
сечению канала в бегущем магнит |
||||||
|
|
|
|
|
ном поле. |
|
|
|
|
Рис. |
5.1. Канал |
конечной |
ши |
Решение общей задачи в случае |
|||||
рины |
в рабочем зазоре датчика. |
канала конечной ширины связано со |
|||||||
|
|
|
|
|
значительными трудностями. |
Ниже |
|||
|
|
|
|
|
рассматриваются некоторые частные |
случаи, позволяющие оценить влияние неравномерности профиля скорости на погрешность измерения средней скорости бесконтакт ными расходомерами и практически удовлетворяющие реальным условиям работы расходомеров. При рассмотрении указанных задач ширина и длина датчика считаются неограниченными, по верхность гладкой, магнитная проницаемость стали сердечника равной бесконечности, высшие пространственные гармоники поля отсутствуют.
Случай малой величины относительного зазора датчика. Од ним из путей ослабления влияния неравномерности профиля ско рости, как было показано в работах [1, 2], является уменьшение относительного зазора датчика 2Д/т. Рассмотрим расположенный в зазоре датчика канал прямоугольного сечения (рис. 5.1). На поверхности индуктора у——к принимается заданной поверх ностная плотность тока
/ . х = / о е , ' ( ш ( - а г > .
При малой величине относительного зазора датчика, т. е. при 2 Д / т < 1, можно принять Вх=0 и const (у), т. е. поле в зазоре датчика плоскопараллельное. Система уравнений Максвелла с учетом сделанных предположений имеет следующий вид:
|
- |
дЕг |
= |
|
|
; |
(5.2) |
x |
дх |
|
у |
||||
— iaE |
|
-іаВ |
|
||||
dEz |
+ ('а£у = |
0; |
|
(5.3) |
|||
ду |
|
||||||
|
|
||||||
дЕу _ |
дЕх |
-i(i>Bz; |
|
.(5-4) |
|||
дх |
|
ду |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
dBz |
|
|
|
|
(5.5) |
|
|
|
дх = |
0 |
оЕу; |
|
||
|
|
р. |
|
|
dBz |
|
|
-j—+іаВу |
= \\.0а{Ех-иВу); |
(5.6) |
дВдхъ |
= (.IOCT£Z . |
(5.7) |
|
|
Для областей I , I I , IV и V рис. 5.1 необходимо положить о = 0 . Проинтегрируем уравнения (5.6) и (5.7) по у от —Д до Д, а урав нения (5.2) от —Ь до Ь. Проделав операцию интегрирования, для нормальной компоненты поля получаем следующее дифференци альное уравнение [3]: '
- [ a 2 + iVoa-^-( |
f |
v(x,y)dy)] |
Bv=^lx0j0. |
|
|
|
(5.8) |
|
|
|
2Д |
Из уравнения (5.8) непосредственно |
следует, что в с л у ч а е - с 1 |
||
погрешность не зависит от формы |
|
|
х |
профиля скорости по толщине— |
канала. Поэтому при бесконечно широком канале применение формулы (5.1) не будет связано с погрешностью из-за неравно мерности профиля скоростей.
Представим магнитное поле в зазоре датчика в виде суммы двух полей: стороннего, т. е. поля в -зазоре при отсутствии в по следнем электропроводящей среды, и вторичного,-обусловленного
относительным движением среды, |
|
||
Ву=Вуст |
+ Ьу, |
(5.9) |
|
где |
|
|
|
|
|
(5,0, |
|
Подставляя (5.9) в уравнение |
(5.8), имеем |
|
|
д2Ьъ |
ъ |
|
|
|
|
||
|
— Ъ |
(5.11) |
|
X |
(Bvcm+bv). |
||
|
В случае малой величины относительно'зазора датчика можно считать, что
4 — = ° - ... ( 5 Л 2 ) В случае малых значений Rem можно пренебречь Ьу в правой
11 — 2939