Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бесконтактный контроль потока жидких металлов

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
19.29 Mб
Скачать

г =

,

І-ю

где k6 — коэффициент зазора, учитывающий его неравномер­ ность.

Вводя подобную формулу для выражения н. с. индуктора с двусторонней обмоткой возбуждения через индукцию в середине рабочего зазора датчика, для коэффициента зазора получим

, „

sh яД/т.

k"& =

(4.106)

Здесь k"t — коэффициент зазора, учитывающий увеличение н. с. вследствие увеличения нормальной составляющей индукции по направлению от центра зазора к поверхности индукторов.

Величины k"b представлены на рис. 4.29 кривой 3. Для датчиков с односторонней обмоткой возбуждения

_ СЬ(2УЯ/Т)

(4.107)

«vn=

т-.

гт—•

 

ch (vn/x)

 

Значения ko для первой гармоники поля

представлены на

рис. 4.29 кривой 2.

 

 

 

Дополнительный коэффициент

зазора для

рассматриваемого

случая определяется также выражением (4.106).

Особенно важно уменьшить величину третьей пространствен­ ной гармоники поля, так как она затухает медленнее, чем более высокие гармоники.

Отметим, что, согласно расчету, третья пространственная гармоника поля становится равной нулю при /п /т = 0,56 (14].

Результаты расчета оптимальной геометрии приемного индук­ тора, приведенные в работе [14], практически без существенных •ограничений могут быть распространены на приемные магнитные системы большинства датчиков с линейными индукторами в ка­ честве преобразователей.

В указанной работе вычислены 1, 3, 5 и 7-я пространственные гармоники поля в зазоре и величина э . д . с , наводимая в катуш­ ках приемного индуктора. Поле в зазоре может быть приведено к виду

Ву=

— I ch — (у — A)sin

х

 

 

 

sh ос L

т

 

 

~

ch(2n+l) —

 

_

п

 

- У£, j

c h ( 2 n + l )Ja - s i n ( 2 n + l ) —xB v

,

(4.108)

 

 

 

v = 2n + l •

а)

5)

 

О

0,05

0,1 0,15

0,2

і

0

0,25

0,5

0,75

1

I?

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

<

 

Рис.

4.30.

Зависимость

э. д. с,

наводимой

в

катушках

индук­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тора, от:

 

 

 

о —

и а

при Г|і = І и Tji=0,4;

6 — тії н її

при а = І , 2 .

Результаты расчета зависимости величины сигнала от геомет­

рии

приемного

индуктора

приведены

на рис. 4.30, где T J I = - П - №

t

т / 2 - / 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость э.д. с. от глубины паза практически линейная,, что справедливо только в случае цре= 0 ° - При больших глубинах паза магнитное сопротивление паза может стать сравнимым с магнитным сопротивлением зубца. Указанное обстоятельствофактически ограничивает максимально допустимую глубину паза.

Для <х^0,6 э.д. с. достигает максимального значения при Іі = 0,2, т. е. когда /п = 0,4т.

Оценим влияние высших пространственных гармоник поля для измерителя, определяющего расход по методу отношений. Представим линейную плотность тока намагничивания в виде суммы токовых гармоник:

оо

 

/о= ^ /ov cos avz cos at.

(4.109)

В этом случае, используя выражения (4.67) и (4.68) для модулей' скоростной н вихревой компонент вторичной э. д. с , можем за ­ писать

^

jav sin avc

T'0(av, k)

< § в т ( а ) =2(.l0 (0 R e

 

 

со

 

 

^

jov sin av c

Г'о (av , k)

С § в т ( о ) = 2ц,0СОСО

 

 

.Учитывая, что Sv ==(-io/ovCth2aA_ 1 , представим компоненты вто­ ричных э.д. с. как сумму пространственных гармоник поля:

со

< § в т ( а ) =2СОУ

^ f f y

sin avcF(av,

k)

;

 

(4.110)

 

v = l

CO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OS \T\

OCv/OC

 

 

 

Поскольку F v ( a v ,

с увеличением

6Tv быстро стремится к нулю,

определим погрешность,

обусловленную

третьей

гармоникой

лоля.

 

 

 

 

 

 

 

Если, например,

а = 0,25

и й = 0,75,

а приемный

виток

состав­

ляет половину т (с = т/2), то погрешность в определении

средней

скорости в случае равенства амплитуд первой и третьей гармоник поля составит 1,6%. При тех же условиях, но при a = 0,75 погреш­ ность не превышает 0,35%.

Согласно [14], отношение амплитуд первой и третьей гармоник поля при Д/т>0,5 равно 0,2, если выбрать параметры намагничи­ вающего индуктора таким образом, чтобы получить максималь­ ное значение амплитуды первой гармоники поля на поверхности

индуктора.

В

В3

этом случае, т. е. при а = 0,75, & = 0,75 и -g- =0,2, погреш­

ность

им

в определении средней скорости не превышает 0,2%. Та­

ким

образом, для уменьшения влияния гармоник поля необхо­

димо, чтобы а было большим. Однако это приведет и к значитель­ ному уменьшению чувствительности метода. Очевидно, рацио­ нальным является выбор а = 0,5-^0,75 при максимальном коэф­ фициенте заполнения (^^0,75).

Этот вывод справедлив для всех методов с использованием пульсирующих магнитных полей. Г. X. Кирштейн показал [14], что выбором параметров намагничивающего индуктора можно свести третью гармонику поля к нулю. В этом случае при указан­ ном выборе параметров 5 и & влиянием высших пространствен­ ных гармоник поля на погрешность измерения средней скорости практически можно пренебречь.

Чтобы выяснить возможное влияние высших пространствен­ ных гармоник поля для конкрет­ ного датчика, необходимо снять распределение индукции магнит­ ного поля возбуждения вблизи поверхности намагничивающего индуктора при отсутствии в рабо­ чем зазоре датчика канала с контролируемой средой. Рассчи­ тав амплитуду третьей и пятой гармоник поля и воспользовав­ шись выражениями (4.110) и (4.111), можно оценить вклад высших пространственных гармо­ ник в погрешность определения

Рис. 4.31. Зависимость чувстви­ тельности датчика от полюсного' шага при постоянном расходе в измерительном канале.

средней скорости (расхода) контролируемой среды. Такой полу­ эмпирический подход даст возможность в некоторой степени учесть и продольный краевой эффект. Практически, с целью уменьшения влияния продольного краевого эффекта на точность измерения средней скорости контролируемой среды, рекоменду­ ется увеличить рабочую зону намагничивающего индуктора по сравнению с рабочей зоной приемного индуктора. Это означает, что приемные катушки не должны находиться на крайних зубцах приемного индуктора. При такой конструкции датчика затухание магнитного поля в зоне, где находятся крайние приемные ка­ тушки, значительно уменьшается.

Исследуем влияние геометрических параметров датчика и ка­ нала на чувствительность двустороннего дифференциального из­ мерителя расхода. Для указанного измерителя в линейной обла­ сти частотной характеристики функция геометрии в случае по­ стоянства объемного расхода может быть представлена в виде[7]

^(«, k)=

- „ _ , _ - 2ct+ sh

(4.112),

 

2 cha{k~l 1)

chashafe - 1

 

Функция геометрии представлена графически на рис. 4.31 для различных значений параметров а и к. Характер зависимости функции геометрии Fx(a,k) от параметров датчика и канала та­ кой же, как и в случае дифференциального измерителя расхода с раздельными приемным и намагничивающим магнитопроводами.

Для оценки влияния изменения рабочего зазора на величину

сигнала введем относительный зазору = a & - 1 = ~ (2А — величина

у , Л : 0 5

о

\ < * = 0,75

0.Z5

0,5

0,75

1,0

•1.25

1.5

1,75

Рис. 4.32. Зависимость чувствительности датчика от относитель­ ного зазора.

рабочего зазора датчика). Тогда функция, зависящая от геомет­ рических параметров датчика, примет следующий вид:

fx ( а , Р) = -

 

2a + sh 2а

(4.113)

2 ch2 ( р - а ) chash р

 

На рис. 4.32 приведен график этой функции для нескольких

значений а, показывающий, что FT (a, р) мало зависит от а (точ­ ками нанесены экспериментальные результаты для a = 0,39).

Практически р не бывает меньше 0,75, следовательно, не­ большие изменения (3 не вызовут заметной погрешности в изме­ нении расхода.

Таким образом, при

расчете датчиков расхода подобного

типа необходимо выбирать параметры а

и ip\ исходя из заданной

стабильности (диапазон

температур), а

также погрешности из­

мерений.

 

 

В случае датчика, у которого намагничивающий и приемные индукторы расположены по разные стороны измерительного уча­

стка канала, рациональным также является

выбор a = 0,5ч-1,0

при максимальном коэффициенте заполнения

(6^0,75), зави­

сящем от толщины теплоизоляции. В этом случае iPSsO,67. Следует отдельно остановиться на методе с использованием

пульсирующего магнитного поля с движущейся пространствен-

ной огибающей. Зависимость чув­ ствительности от геометрии при работе на оптимальной частоте (индикация совпадения относи­ тельных СКОрОСТеЙ ПО НуЛЮ (§4)

приведена на рис. 4.33. Характер зависимости чувствительности от геометрии при выборе оптималь­ ной частоты несущей такой же, как и для линейного участка час­ тотной характеристики.

Выбор датчика с большим т (малые а) не оправдан с точки зрения веса и увеличения мощно­ сти источника питания. Кроме

того, с.уменьшением 2Д/т (2ak~'i) возрастает роль высших про­ странственных гармоник поля (см. рис. 4.25). Это может при­ вести, как и в случае метода от­ ношений, к погрешности измере­ ния средней скорости.

 

 

 

У = ш

опт

 

 

 

Я =

0,05

0,08

 

 

S

= 0,1

 

 

 

 

 

 

 

к = 1,0

 

 

 

0,06

 

 

 

 

 

 

\

К=0Д5

к = 0,5

0,04

 

V у

У

 

 

 

 

 

к =

0,25

 

 

 

 

о.ог

 

 

 

 

 

0,2.6

0,5

 

0,75

 

 

Рис. 4.33. Зависимость чувстви­ тельности датчика пульсирующего магнитного поля с движущейся пространственной огибающей от геометрических параметров при работе на оптимальной частоте.

Уменьшение сс (увеличение т) при сохранении максимальной чувствительности связано, согласно (4.98), с понижением частоты несущей. Уменьшение частоты несущей, в свою очередь, ограни­ чивает верхний предел измерения расходомерного устройства, поскольку для нормальной работы фазового детектора, позволя­ ющего выделить необходимую составляющую вторичной э. д. с. ((§i либо (§4), требуется выполнение условия Q/to's£:0,l.

Таким образом, чтобы практически исключить влияние выс­ ших пространственных гармоник поля, уменьшить вес и габариты датчика и не сужать диапазон измерения расхода, рациональным является выбор а = 0,75—1,0 при & 5=0,75.

При использовании в качестве элемента датчика расходомер­ ного устройства (преобразователя) индуктора бегущего магнит­ ного поля следует учесть влияние продольного краевого эффекта на точность измерения средней скорости жидкого металла. Во­ просу продольного краевого эффекта для индукторов бегущего поля посвящено значительное число работ [3, 8, 15, 16 и др.].

Предложены различные методы компенсации пульсирующего магнитного потока, возникающего за счет конечной длины магни­ топровода. Наиболее интересные результаты изложены в рабо­ тах [16, 17], в которых даны рекомендации по выбору видов обмо­ ток, позволяющих свести влияние пульсирующих компонент маг­ нитного поля к минимуму.

Таким образом, в результате анализа зависимости чувствительности от геометрических параметров датчика и ка­ нала можно сделать следующие выводы: коэффициент заполне­ ния к должен быть максимальным (й^0,75) при заданной толщине канала; полюсное деление индуктора т должно быть таким, чтобы параметр а лежал в пределах от 0,5 до 1.

Л И Т Е Р А Т У Р А

1.М и к е л ь с о н Ю. Я. Учет проводящих стенок канала индукционной МГД-машнны. — Изв. АН ЛатвССР, сер. фнз. и техн. наук, 1966, 4.

2.Электрические машины, 1. Под ред. Петрова Т. И., М.—Л., Госэнергоиздат, 1947.

3.

В о л ь д е к

А. И. Индукционные

магннтогидродннамнческне машины

с жндкометаллнческим рабочим телом. Л., «Энергия», 1970.

 

4.

Л а н д а у Л. Д.,

Л и ф ш и ц Е. М. Электродинамика

сплошных

сред. М., Физматгиз, 1959.

 

 

 

5.

Ц и р к у н о в

В. Э., Г и н з б у р г

А. С , К и р ш т е й н

Г. X.. Ры ­

б а к о в

Э. К. Измерение

скорости течения электропроводящей

среды пуль­

сирующим магнитным полем с бегущей волной модуляции. — Изв. АН ЛатвССР, сер. фнз. и техн. наук, 1969, 3.

6. Электромагнитные

методы

измерения

параметров

МГД-процессов.

Рига, «Зпнатне», 1968.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Р ы б а к о в

Э.

К.. Ц и р к у н о в

В. Э. Измерение скорости движе­

ния жидкого

металла

двусторонним

датчиком

пульсирующего

магнитного

поля. — Изв. АН ЛатвССР, сер. физ. и техн. наук, 1969, 5.

 

 

8. Л и е л п е т е р

Я. Я. Жидкометаллнческпе индукционные МГД-ма-

шины. Рига, «Зпнатне»,

1969.

 

 

 

 

 

 

 

9. Б е с п а л о в

Г. П.,

К а л н и н ь

Р. К.,

К и р ш т е й н

Г. X. Диффе­

ренциальный

электромагнитный

измеритель

скорости электропроводящих

сред. — Изв. АН ЛатвССР, сер. физ. и техн. наук, 1965, 1.

 

 

10. Р ы б а к о в

Э.

К.,

Ц и р к у н о в

В. Э.

Фазочувствительный способ

индикации расхода. — Изв. АН ЛатвССР, сер. фнз. и техн. наук, 1969, 6.

11. Р ы б а к о в

Э.

К-, Ц и р к у н о в

В. Э. Устройство

для

измерения

объемного расхода электропроводящих

сред. Авт. свид. № 267952. — Откры­

тия, изобретения, промышленные образцы и товарные знаки, 1970, 13.

12. К и р ш т е й н

 

Г. X., Ц и р к у н о в

В.

Э. Влияние

распределения

скоростей по сечению канала на измерение расхода датчиком с пульсирующим полем. — Магнитная гидродинамика, 1967, 1.

13.

Г е л л е р Б.,

Г а м а т а В. Дополнительные поля, моменты и потери

мощности в асинхронных машинах. М.—Л., «Энергия», 1964.

14.

К н р ш т е й н

Г. X. Определение параметров датчика измерителя

скорости проводящих сред. — Изв. АН ЛатвССР, сер. физ. и техн. наук, 1965,6. 15. В а л д м а н и с Я. Я. Краевые эффекты при взаимодействии бегущего магнитного поля с движущейся проводящей средой. Автореф. канд. дисс.

Рига, 1968.

16. К в а с н ев с к и й И. П., К и р ш т е й н Г. Х-., Л и е л п е т е р Я- Я. Структура магнитного поля в электрических машинах с разомкнутым магнитопроводом. — Магнитная гидродинамика, 1968, 3.

17. US Pat. 3138022, 1962, 73—194.

Г Л А В А V

ВЛИЯНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМА ТЕЧЕНИЯ КОНТРОЛИРУЕМОЙ СРЕДЫ НА ПОГРЕШНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ И Н Д У К Ц И О Н Н Ы М И Р А С Х О Д О М Е Р А М И

§ 1. ВЛИЯНИЕ ПРОФИЛЯ СКОРОСТИ

НА ПОГРЕШНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ

Рассмотренные в предыдущих главах бесконтактные индукци­ онные расходомеры можно условно разделить на две подгруппы: 1) беспроливные приборы и 2) приборы, требующие предвари­ тельной тарировки на контуре. К первой подгруппе расходо­ меров относятся приборы, основанные на использовании бегущих магнитных полей и выделении бегущей составляющей пульсирующего магнитного поля либо на применении пульсирую­ щего магнитного поля с бегущей волной модуляции. В этих при­ борах расход определяется по частоте, при которой средняя ско­ рость среды совпадает со скоростью движения поля, т. е. по син­ хронной частоте. Если распределение скоростей равномерно, то по этой частоте однозначно определяется скорость жидкости не­ зависимо от величины ее проводимости по формуле

v0 = 2xf.

(5.1)

К беспроливным приборам можно отнести также расходомеры, определяющие расход по отношению скоростной и вихревой э.д. с.

При исследовании погрешностей таких расходомеров возни­ кает задача определения вторичного поля при заданном магнит­ ном поле возбуждения и произвольном профиле скорости жид­ кости в канале. Если скорость по сечению канала постоянная, то на синхронной частоте вторичное поле (поле, обусловленное от­ носительным движением проводящей среды в рабочем зазоре

датчика) равно нулю. При

неравномерном профиле скорости

э. д. с , наводимая вторичным

полем (вторичная э. д. с.) в при­

емных катушках, может обратиться в нуль на частоте, несколько отличной от синхронной, что вызовет погрешность измерений. Эта погрешность в общем случае зависит от проводимости среды, формы профиля скорости в канале, величины средней скорости течения среды, параметров датчика и канала. Как следует из

 

 

У

 

 

принятой модели расходомера,

для

 

/ / / / / / / / / / , У/Л

////////////////

 

определения

величины

погрешности

 

11

6

 

 

указанных

приборов

необходимо

V

ш

 

I

 

найти вторичное поле при движении

- а

 

 

а

х

электропроводящей жидкости

с

за­

 

IV

-6

 

 

данным распределением

скорости

по

 

 

/ - ' д / / / / / / / / / / / / / / /

сечению канала в бегущем магнит­

 

 

 

 

 

ном поле.

 

 

 

 

Рис.

5.1. Канал

конечной

ши­

Решение общей задачи в случае

рины

в рабочем зазоре датчика.

канала конечной ширины связано со

 

 

 

 

 

значительными трудностями.

Ниже

 

 

 

 

 

рассматриваются некоторые частные

случаи, позволяющие оценить влияние неравномерности профиля скорости на погрешность измерения средней скорости бесконтакт­ ными расходомерами и практически удовлетворяющие реальным условиям работы расходомеров. При рассмотрении указанных задач ширина и длина датчика считаются неограниченными, по­ верхность гладкой, магнитная проницаемость стали сердечника равной бесконечности, высшие пространственные гармоники поля отсутствуют.

Случай малой величины относительного зазора датчика. Од­ ним из путей ослабления влияния неравномерности профиля ско­ рости, как было показано в работах [1, 2], является уменьшение относительного зазора датчика 2Д/т. Рассмотрим расположенный в зазоре датчика канал прямоугольного сечения (рис. 5.1). На поверхности индуктора у——к принимается заданной поверх­ ностная плотность тока

/ . х = / о е , ' ( ш ( - а г > .

При малой величине относительного зазора датчика, т. е. при 2 Д / т < 1, можно принять Вх=0 и const (у), т. е. поле в зазоре датчика плоскопараллельное. Система уравнений Максвелла с учетом сделанных предположений имеет следующий вид:

 

-

дЕг

=

 

 

;

(5.2)

x

дх

 

у

— iaE

 

-іаВ

 

dEz

+ ('а£у =

0;

 

(5.3)

ду

 

 

 

дЕу _

дЕх

-i(i>Bz;

 

.(5-4)

дх

 

ду

 

 

 

 

 

 

 

 

dBz

 

 

 

 

(5.5)

 

 

дх =

0

оЕу;

 

 

 

р.

 

 

dBz

 

 

-j—+іаВу

= \\.0а{Ех-иВу);

(5.6)

дВдхъ

= (.IOCT£Z .

(5.7)

 

 

Для областей I , I I , IV и V рис. 5.1 необходимо положить о = 0 . Проинтегрируем уравнения (5.6) и (5.7) по у от —Д до Д, а урав­ нения (5.2) от —Ь до Ь. Проделав операцию интегрирования, для нормальной компоненты поля получаем следующее дифференци­ альное уравнение [3]: '

- [ a 2 + iVoa-^-(

f

v(x,y)dy)]

Bv=^lx0j0.

 

 

 

(5.8)

 

 

 

Из уравнения (5.8) непосредственно

следует, что в с л у ч а е - с 1

погрешность не зависит от формы

 

 

х

профиля скорости по толщине

канала. Поэтому при бесконечно широком канале применение формулы (5.1) не будет связано с погрешностью из-за неравно­ мерности профиля скоростей.

Представим магнитное поле в зазоре датчика в виде суммы двух полей: стороннего, т. е. поля в -зазоре при отсутствии в по­ следнем электропроводящей среды, и вторичного,-обусловленного

относительным движением среды,

 

Ву=Вуст

+ Ьу,

(5.9)

где

 

 

 

 

(5,0,

Подставляя (5.9) в уравнение

(5.8), имеем

 

д2Ьъ

ъ

 

 

 

 

— Ъ

(5.11)

X

(Bvcm+bv).

 

В случае малой величины относительно'зазора датчика можно считать, что

4 — = ° - ... ( 5 Л 2 ) В случае малых значений Rem можно пренебречь Ьу в правой

11 — 2939

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ