Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бесконтактный контроль потока жидких металлов

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
19.29 Mб
Скачать

Практически на форму измеряемого сигнала могут сущест­ венно влиять неравномерное распределение скоростей, а также проводящие стенки канала, которые часто имеют проводимости такого же порядка, как и сами жидкие металлы. Теоретические и экспериментальные исследования задач с одновременным уче­ том всех упомянутых факторов достаточно сложны. Следова­ тельно, наиболее целесообразен выбор простых моделей, до­ вольно точно отражающих физическую сущность реальных изме­ рительных устройств. Известно, что при турбулентном течении, с которым чаще всего приходится встречаться на практике, проис­ ходит образование пограничного слоя и эпюра скоростей уплоща­ ется по сравнению с ламинарным течением. Эти соображения позволяют рассматривать приближение, согласно которому жид­ кость движется как одно целое и ограничена неподвижными стенками.

Экспериментальные исследования влияния неоднородного распределения скоростей проводились на модели, состоящей из трех алюминиевых дисков диаметром 580 мм, которые могли

вращаться

независимо друг

от друга. Толщина среднего

диска

Л = 7,5 мм,

а общая толщина

плотно прилегающих к нему

край­

них дисков 6 = 3 мм.

 

 

Передающая катушка размером 27X57 мм (50 витков) пита­ лась прямоугольными импульсами тока амплитудой / = 0,8 а. Амплитуда выходного сигнала, снимаемого с приемной катушки размером 33x33 мм (500 витков), не превышала 9 мв. Смещение приемной катушки х = 9 мм установлено с точностью до ±0,2 мм. Измерения проводились для случая, когда три диска, скреплен­ ные вместе, вращались с одинаковой скоростью vcp, а затем при неподвижных крайних дисках (имитирующих стенки канала) и вращении среднего диска — со скоростью v, удовлетворяющей условию

У С Р = _ Г 7 Т '

( 3 ' 5 6 >

Д + о

 

т. е. средняя скорость (расход) оставалась постоянной. Резуль­ таты измерений интервалов времени т, соответствующих трем значениям скоростей vcp и v, приведены в табл. 3.1, где vp — рас­ четная скорость, определенная по формуле (3.49).

Сравнение приведенных в таблице данных показывает, что интервалы т в обоих случаях различаются незначительно. Замет­ ного различия не наблюдалось и между осциллограммами сигна­ лов, снимаемых с приемной катушки (отличия в пределах оши­ бок измерений). Это позволяет заключить, что в описанном экс­ перименте измерялась средняя скорость. Влияние стенок канала, имеющих примерно такую же проводимость, как и жидкий ме-

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 3.1

 

 

Результаты исследования влияния профиля скоростей

а с р ,

м/сек

т, мксек

Ор, м/сек

v, м/сек

т, мксек

 

2,15

3250

2,77

3

3300

 

4,30

1680

5,36

6

1720

 

8,60

870

10,02

12

890

талл, приближенно можно учесть при помощи формулы (3.56). Изложенные результаты являются весьма приближенными. Для получения более точных оценок влияния эпюры скоростей и про­ водящих стенок на погрешность измерения средней скорости не­ обходимы дальнейшие исследования на тарировочных жидкоме­ таллических контурах.

 

 

 

 

 

Л И Т Е Р А Т У Р А

1. Н о в и к о в

В. В. Обзор работ по распространению импульсных элек­

тромагнитных сигналов

в

проводящих

средах

и над земной поверхностью.

Проблемы дифракции и распространения

волн. Изд. 2-е, ЛГУ им. А. А. Жда­

нова, Л., 1962.

 

 

 

 

 

2. С е р м о н с

Г.

Я.

Распространение

импульса электромагнитного

поля в движущейся электропроводящей среде. — Изв. АН ЛатвССР, сер. физ.

и техн. наук,

1964, 3.

3. С е р

м о н с Г. Я. Распространение импульса электромагнитного поля

вдоль движущегося электропроводящего полупространства. — Изв. АН ЛатвССР, сер. физ. и техн. наук, 1964, 4.

4. С е р м о н с Г. Я-, Ж е й г у р Б. Д. Исследования распространения импульса электромагнитного поля в движущейся среде. — В кн.: Вопросы маг­

нитной гидродинамики, 4. Рига, Изд-во АН ЛатвССР, 1964.

 

 

 

 

5. С е р м о н с

Г. Я- Теория распространения импульсных электромаг­

нитных полей в движущихся проводящих

средах. — В кн.: Движение

прово­

дящих тел в магнитном поле. Рига, «Зинатне», 1966.

 

 

 

 

 

6. Д и т к и н

В. А.,

П р у д н и к о в

А. П. Справочник

по

операцион­

ному исчислению. М., «Высшая школа», 1965.

 

 

 

 

 

 

7. Ф а д е е в а

В.

Н.,

Т е р е н т ь е в

Н. М. Таблицы

значений

инте­

грала

вероятностей от комплексного аргумента. М., Гостехиздат,

1954.

 

8. С е р м о н с

Г., Я-, К а л н и н ь

Р. К.-, Г и н з б у р г

А. С. Импульс­

ный

способ измерения

расхода

электропроводящих

жидкостей.

Авт. свид.

№ 168906. — Бюлл. изобр. и товарных знаков,

1965, 5.

 

 

 

 

 

9. Ж е й г у р

Б. Д.,

С е р м о н с

Г. Я.

Импульсный

метод

измерения

скорости электропроводящей

жидкости. — Магнитная

гидродинамика, 1965, 1.

10. С е р м о н с

Г.

Я.,

Г и н з б у р г

А.

С. Бесконтактный способ

изме­

рения

расхода электропроводящей

жидкости. Авт. свид. №

166514. — Бюлл.

изобр. и товарных знаков,

1964, 22.

 

 

 

 

 

 

 

 

11. Ж е й г у р

Б. Д.,

С е р м о н с

Г. Я. Импульсные методы

измерения

расхода жидких металлов. — В кн.: Электромагнитные методы

измерения па­

раметров МГД-процессов. Рига, «Зинатне», 1968.

 

 

 

 

 

Г Л А В А I V

О С Н О В Н ЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИНДУКЦИОННЫХ

ИЗМЕРИТЕЛЕЙ Р А С Х О Д А Ж И Д К И Х МЕТАЛЛОВ

§ 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

БЕСКОНТАКТНЫХ ИНДУКЦИОННЫХ РАСХОДОМЕРОВ

Применение линейных намагничивающих индукторов позво­ ляет создать в рабочем зазоре датчика бегущее магнитное поле, пульсирующее магнитное поле и пульсирующее магнитное поле с движущейся пространственной огибающей. Пульсирующее маг­ нитное поле, так же как и пульсирующее магнитное поле с дви­ жущейся пространственной огибающей, можно представить в виде суммы двух встречно-бегущих магнитных полей:

В0

cos со^ cos

az= -^[cos

(coif — az) + cos (u>t+az)];

B0

cos at cos

(Qt—az) =

—— {cos [(co + Q)^ — az]-\-

+ cos [(со — Q)t + az]}.

Это позволяет при расчетах пользоваться результатами, получен­ ными для бегущего магнитного поля, учитывая в каждом кон­ кретном случае расположение и геометрию приемных катушек датчика.

Отметим общие элементы и закономерности, характерные для большинства расходомерных устройств:

1.Применение однофазных приемных индукторов.

2.Компенсация трансформаторной э. д. с, обусловленной маг­ нитным полем возбуждения при отсутствии в рабочем зазоре электропроводящей среды.

3.Зависимость выходного сигнала, снимаемого с приемных катушек, от геометрических параметров датчика и канала, про­ водимости контролируемой среды, амплитуды и частоты тока питания.

4.Влияние неравномерности распределения скоростей по се­ чению канала на погрешность измерения средней скорости тече­ ния контролируемой среды.

5. Наличие температурной погрешности, обусловленной влия­ нием проводящих стенок канала.

6.Влияние высших пространственных гармоник поля, обус­ ловленных зубчатостью индукторов, на погрешность измерения средней скорости движения электропроводящей среды.

7.Влияние краевых эффектов на точность измерения расхода. Исследование индукционных методов бесконтактного измере­

ния скорости (расхода) электропроводящих сред включает в себя два основных этапа:

— нахождение распределения вторичного магнитного поля (т. е. поля, обусловленного токами, индуцированными в электро­ проводящей среде) в рабочем пространстве датчика при задан­ ном распределении в пространстве магнитного поля возбуж­ дения;

— размещение приемных катушек и выбор системы индика­ ции с целью получения максимальной величины выходного сиг­ нала от скорости (расхода) контролируемой среды.

Выберем приближенную модель бесконтактного индукцион­ ного расходомера, как показано на рис. 4.1. Область I I — слой электропроводящей среды толщиной и проводимостью 0Ж , дви­ жущейся как твердое тело вдоль оси Z со скоростью v (0,0, о).

Области

IV и V — проводящие

стенки канала толщиной 6 =

= (а—Ь)

и проводимостью

сгст-

Поверхность магнитопроводов

считается

гладкой, поэтому

«обмотка» расположена в областях

I и I I I на расстоянии d\ и d2

от середины канала. Магнитная про­

ницаемость стали магнитопроводов принимается бесконечной. В проводе намагничивающей обмотки протекает ток 1\ = 1\йёы1 (сверху канала) и /2 = /2оЄ і ( ш ( + ф ) (снизу канала). Полюсное деле­ ние обмотки равно т.

Несимметричность выбранной модели по оси У позволяет ис­ следовать влияние смещения канала на работу расходомеров.

 

 

 

 

ІУ

,

/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

 

• Л

Т£._Д_

я

III

 

2 ?

 

 

 

 

iv:

d=0

Рис. 4.1. Приближенная модель преобразователя индук­

ционного расходомера.

Для нахождения электромагнитного поля в областях I I , IV, V запишем уравнение для векторного потенциала:

 

А(*. у, z)

=[А,

0, 0];

 

 

 

дЫп

д'-Ап

 

 

дАп

 

n = U,

IV, Vv

 

 

+

- г —

= ц

0 ап , і - ^ — ,

*

(4.1)

ду* '

dz*

^

 

dt

'

"

 

В областях I и I I I векторный потенциал равен сумме векторных потенциалов, получаемых из решения дифференциального урав­ нения

 

 

 

дЫп

 

д2Ап

 

 

" = I'III>

 

 

 

W

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

и векторного

потенциала

Апр,

создаваемого обмоткой

индуктора

в соответствующей

области.

 

 

 

 

 

 

 

Граничные условия имеют обычный вид:

 

 

 

 

 

 

 

[Ац=Ау]у=ь;

 

 

[Aiv^Ai+AiP^-a,

 

 

 

 

[AnІУ]„=-Ь;

 

у = А ш + А ш р ] у = а ;

 

 

Г

дАи

_

дАу

І

 

ГдАу

_

дАш

|

дАтР

1

'

ду

 

ду

J у=ь'

 

«- %

 

д(/

 

ду

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.3)

Г дАл

_

д Л 1 У

І

.

Г дАуг

_

дАі

|

dAlv

1

L

%

 

cty

J"-''

'

I

ду

 

ду

 

lv—ь

Воспользуемся решением, полученным в работе [1]. Если на длине 2т равномерно расположить т групп витков, где токи соседних

2я групп сдвинуты во времени по фазе на — , а расстояние между

центрами соседних групп витков — 2т/т, то векторный потенци­ ал имеет вид

Av

| a v | Є

где

ml

/ о =

,

v = l + f e m , fe = 0, , ± l , ± 2 , . . .

Если имеем систему прямых и обратных токов (витки с токами), то векторный потенциал обмотки запишется следующим образом:

/

> jJ506 v C 0 S a v Z

е±lotv ^у

A p = _ V ± ±

Qimt ш

т

~

м

Таким образом, задавая распределение обмотки с током в про­ странстве и фазовые соотношения токов в обмотках, мы можем получить определенный тип магнитного поля в рабочем зазоре датчика.

Рассмотрим случай, когда обмотка с током размещена таким образом, что в рабочем зазоре датчика создается бегущее маг­ нитное поле. Согласно [2], векторный потенциал обмотки (рис. 4.1)

в области I определяется

формулой

 

2

~

|av|

где & 0 6 v — обмоточный коэффициент [І, 3];

я

av = —v;

т

v — номер гармоники поля. В области I I I

 

Л Ш =

- ^ І 1

Vfeo6v

6

'

е ^ - ^ >

..

(4.5)

 

 

2

 

*f

 

 

| o v |

 

 

 

 

Знак

« + » при экспоненте в выражении

(4.4) берется при значе­

ниях

(d2 + y)<0,

знак « - » — при (d2+y)>0\

в выражении (4.5)

знак « + » — при (di — y)<0,

знак « —» — при (di —

у)>0.

 

Общее решение

уравнений

(4.1) и

(4.2),

удовлетворяющее

граничным условиям

(4.3), имеет вид

 

 

 

 

 

Л п =

£

{

а ^ П

у + Ь

^ " у

) e « » ' v n ' - « v ^

 

(4.6)

где

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yvn

= (av

2 +ruoa"cosv ") V» ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

v

 

 

 

 

 

 

 

 

S v =

1

 

V.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

CO

 

 

 

 

Так как только область I I движется со скоростью v, то s v 1 I = l — - — v, a s v n = l , где л = I , I I I , IV, V.

тсо

 

Введем следующие безразмерные величины:

 

{о = ц.оО"жюЬ2

относительная частота;

 

 

 

m

С

относительная

проводимость

стенок

канала;

Re

"а = ст тHi/сгж

магнитное число Рейнольдса;

 

 

 

= u.oa afr

 

 

 

 

 

 

 

 

k = -

 

коэффициент

заполнения зазора

проводящей

 

 

h + 12

средой;

 

 

 

 

 

 

 

ki = 6/b

 

 

 

 

 

 

 

 

относительная толщина стенки канала.

 

В различных областях yv11 имеет вид:

 

 

 

 

W " = Y v = | a v | [ l +

I - ( i , - 4 ^ ) f ;

(4.8)

 

 

 

 

 

Y v i = Y v

i i i = |

a v j ;

 

(4.9)

 

 

 

Yv

= Yv v =Yv c =lav|["

1 +

 

(4.10)

Используя граничные условия

(4.3), находим

коэффициенты

 

 

 

 

 

avn=J^Lavn,I av I

 

 

(4.11)

 

 

 

 

 

te=W»bS.

 

 

(4.12)

 

 

 

 

 

 

| O v |

 

 

 

Коэффициенты av " и bvn

имеют следующий вид:

 

 

 

 

1

- l a I

 

 

~

 

 

 

 

a v i =

i _ e ' v '

і і ^ е - Ф І

І u,e '

• '

+

 

 

 

}

2 е

;

(4.13)

 

1 | « v | d + * . ) / Г -

|%|(v v +v v c W

 

 

& v I =

— Є

"j| [Jы«

44

е

+

 

 

 

Є

 

+ _ - K i r v , - V « ] 6 > } ;

( 4 I 4 )

сп av{l2-d2)Nv+-~e-i4!

 

 

ch

avih-d^Lv

 

 

uvLv

MyLv

 

 

Є~І (

Р c h a v ( / i -

 

 

 

dl)Mv+chav(l2-d2)Gv

 

 

с

л

^ л

 

; ( 4 Л 6 )

- т т т

1

v[d+ft.)

f Г

-

- |%|<V<ft,>

- - | % | ( v v - v v c W 1 -

 

Г - | « v | < v v - v v c * . >

+

i , A | f f ' ^ ' M ] w - } :

(4.17)

1

-|ev |0+k.)

f _

- K H W " ' ,

u v m = 4

e

1 «

4 e

+

+

- е

І м ^ М | - >

п

| _ ^ е - і % і - ;

 

( 4 1 8 )

M „ = ± c h « * e l ' * l " > ' > '

 

{ (ІІ)(ІІ.|І|Ї.-ЇА

+

+

( i

_ _ ^ _ ) ( t h | d v

| « 6 + Y v ) e _ 2 | a

v

| V v C *' }

;

(4.19)

« . - і с Ь - / ' " ^ ' " 1

{ ( I - J ^ ) < t h | i | i i - V ) X

X

e - 2

^ ^ \ ( 1 + i L )

(

t h , a v | a 5

+

V ) } ;

*

(4.20)

G v = l c h ^ i e - 1 " ' " V V ' " 1

 

{ ( l - H * )

 

( t h | 5 . | i - ^ ) X

X e " 2

| " j 7 v C f t ' + ( l - - ^ ) ( t h | a v | u 5

+

v v c ) } ;

(4.21)

 

 

 

Yv"

 

 

 

 

1

- | a v | i v v - v v c

f /

 

 

Y v \

, - , -

-

 

Lv=—chavuse

 

'ІД 1

 

 

J

( t h | a v | « 6 — Y v c )

+

- r - . ( l +

^ - ) ( t h | a v | « 2

+ Y v c

) e ~ 2 | a v

' V v *' } ;

 

(4.22)

Yvc

 

 

 

 

 

 

 

й, =

(1+у>) ( l - r - ^ - )

;

 

(4.23)

 

 

 

 

 

 

Yvc

 

 

 

 

« 2 = ( 1 - Y v c )

( l -

^ - )

і

 

(4.24)

 

« 3 =

( 1 + Y v c ) ( l - ^ ) ;

 

 

(4.25)

 

u 4 = ( l - Y v c ) ( l + - ^ - ) ;

 

 

(4.26)

 

ы 5 = ( - £ - - 1 - А , ) ;

 

 

(4.27)

 

« 6 = ( l + f t 1 - - | ) .

 

 

(4.28)

Значения остальных коэффициентов в дальнейшем анализе не ис­ пользуются и поэтому не приводятся.

Таким образом, зная векторный потенциал, можно опреде­

лить комплексную индукцию

магнитного поля В п = (0, Вуп,

Bzn)

во всех областях по формулам

 

 

 

 

Byn=^L;

dz

Вгп=-Ц±,

ду

'

(4.29)

у

 

 

4

а плотность тока в проводящей среде определится как

 

 

/«« — о " - ^ - .

 

 

(4.30)

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

5 г « = J ^fizv";

ВуП^^В^Г;

 

/ я » = £

 

(4.31)

V

 

V

 

V

 

 

av"e v

- & v " e

 

J e

;

(4.32)

[

- V " y

V

" У "1 i(cos n f _ a

z

 

av n e

-r-fev"e

J e

.

(4.33)

Определим величину э.д. с , наведенной в приемном витке, расположенном, как показано на рис. 4.1.

Электрическое поле в областях I и I I I определяется следую­ щим образом:

 

 

 

Ex=-iaAx.

 

 

 

(4.34)

Согласно [4],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<§ = </> Etdl.

 

(4.35)

 

 

 

і

 

 

 

 

Из (4.34) и

(4.35) получим выражение для искомой э. д. с :

 

 

 

і

 

і

 

 

 

 

£ = I Ех\

dx+

/

Ех\

, dx=

 

 

"

J

I z = z 0 - c

J

Л | z = z 0 + c

 

 

 

0

1/=l/i

0

 

y = yi

 

 

 

= l[E{z0-c,y,)-E{z0+c,y^)}.

 

'

(4.36)

Запишем выражение для э. д. с. в развернутом виде:

 

 

„ .

V *sinav c

/ -

- K l v . ,

 

 

<§ =2цо/2осо

£———чше

 

+

 

 

 

+ <Vn e

) е

 

.

(4.37)

Однако

анализ выражения для индукции, а также для э.д. с.

в общем случае весьма затруднен. Поэтому, чтобы выяснить ос­ новные закономерности и принципы построения бесконтактных индукционных расходомеров, ограничимся следующим прибли­ жением:

1)линейная плотность тока задается в виде гармонической функции (т. е. не учитываются искажения ввиду пространствен­ ного распределения обмотки датчика расходомера);

2)стенки канала считаются непроводящими;

3)канал симметрично расположен в зазоре датчика измери­ теля расхода..

Влияние гармоник поля, зубчатости индукторов датчика, сте­ нок канала на работу бесконтактных индукционных измерителей скорости будет рассмотрено в следующих главах.

Как отмечалось выше, заданному распределению токовой на­ грузки на поверхности намагничивающего индуктора соответ­ ствует определенный тип магнитного поля в рабочем зазоре дат­ чика.

Рассмотрим более подробно расходомеры, в которых исполь-.

зуются бегущее магнитное поле, пульсирующее, магнитное поле и пульсирующее магнитное поле с движущейся пространственной огибающей.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ