Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бесконтактный контроль потока жидких металлов

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
19.29 Mб
Скачать

В случае малых магнитных чисел Rem из выражения (4.95) можно определить оптимальную относительную частоту как функ­ цию геометрии датчика:

соопт = а th а ( / г _ > — 1) - f a 2 .

(4.98)

Рис. 4.5. Зависимость оптимальной частоты от геометрии канала и датчика.

Зная проводимость контролируе­ мой среды и геометрические па­ раметры датчика, можно рассчи­ тать оптимальную частоту тока питания датчика по формуле

x th

пх~ЦА-Ь)+лЬ

(4.99)

2ц^оЬх2

 

 

Таким образом, оптимальная частота питания обратно про­ порциональна проводимости контролируемой среды и квадрату полюсного деления. На рис. 4.5 приведена зависимость оптималь­ ной частоты от геометрических параметров датчика.

Если рабочий зазор датчика почти полностью заполнен кон­ тролируемой средой (Ь^А), то оптимальная частота тока воз­ буждения может быть рассчитана по упрощенной формуле

/опт —"2\\0от2

совпадающей

с

форму­

лой

для оптимальной

ча­

стоты,

полученной

в

ра­

боте [9].

 

 

 

 

 

 

На

рис.

4.6 представ­

лена

зависимость

 

50 П т =

= f(Rem ),

 

вычисленная

по

формуле

(4.63),

для

сс=0,39

и /г = 0,5.

На

гра­

фике

 

также

нанесены

точки,

 

полученные

 

экс­

периментальным

 

путем.

Как

видно,

 

эксперимен­

тальные

данные

 

 

под­

тверждают

достоверность

расчета.

Следует

 

отме-

60г

2

\

0,8

 

0,4

о

1,0

2,0 Ren

Рис. 4.6. Зависимость оптимальной частоты от магнитного числа Репнольдса.

/ • — перемещение рабочей точки следящих изме­ рителен расхода; 2 — кривая перемещения рабо­ чей точки дифференциального измерителя расхода .

тить, что результаты расчета оптимальной частоты по форму­ лам (4.95) и (4.98) также достаточно точно согласуются с экспе­ риментальными значениями.

Чувствительность датчика на оптимальной частоте в линей­ ной области метрологической характеристики определится следу­ ющим образом:

5 = -

d&{v)

i-io/V sin а с

 

 

dv

4 а с п 2 а ( й - 1 - I) -X

 

 

СОопт (sh2a5c,

+ 2ax/ )

(4.100)

X- Х' ch2 aX '[th a (k~ і -

І) + x' th aX7

 

где

 

 

 

 

 

L

a2

J

 

Поскольку оптимальная частота при малых магнитных числах Рейнольдса Rem является функцией только геометрии, чувстви­ тельность датчика на оптимальной частоте определяется только геометрией и не зависит от электропроводности контролируемой среды. Другими словами, при любой проводимости контролируе­ мой среды (жидкого металла) можно подобрать такую частоту тока питания, при которой чувствительность будет максималь­ ной. Частота тока питания будет тем выше, чем ниже электро­ проводность среды. С увеличением полюсного деления индуктора оптимальная частота тока питания уменьшается (см. формулу (4.99)).

Сравнение выражений (4.91) и (4.100) для чувствительности методов позволяет сделать следующие выводы. Если для следя­ щих расходомеров с уменьшением проводимости среды чувстви­ тельность падает, то для дифференциальных расходомеров выбо­ ром оптимальной частоты питания возможно добиться макси­ мальной чувствительности. Кроме того, чувствительность будет не только максимальна, но и, что особенно важно для практики, постоянна независимо от проводимости контролируемой среды (жидкого металла).

0,8

 

 

-

2.

 

0,4

 

-1

Рис. 4.7. Выходные характеристики дифферен­

 

 

 

 

 

циального измерителя расхода.

 

 

 

/ — ш = 0,1; 2 — ш=0,2; 3 — ш = ш о п т = 0 , 4 ; 4 —

0,4

0,8

Ren

Ш = 0,6.

На рис. 4.7 приведены выходные характеристики датчика дифференциального измерителя расхода для разных значений со. Наибольшим диапазоном линейности и наибольшей чувствитель­ ностью обладает характеристика при оптимальной частоте тока питания датчика. Загиб выходной характеристики (3) объясня­ ется зависимостью соОПт от Rem при достаточно больших значениях магнитных чисел Рейнольдса.

На оптимальной частоте тока питания существенно уменьша­ ется влияние изменения проводимости жидкого металла на чув­ ствительность дифференциального датчика.

Рассмотрим случай

плоскопараллелы-юго поля возбуждения

с полным заполнением

рабочего зазора жидким металлом. При

этом чувствительность

 

 

5 = _ 4 й о п Т _ _

 

а х ' 4

Относительное изменение чувствительности при изменении про­ водимости жидкого металла определяется выражением

 

- _

3 Ы

3 Ы

( 4 Л 0 2 )

 

 

 

О (Со)

Л

где

 

Дст = Сі — СТо

 

 

 

 

 

 

 

сто

 

Оценка по

формуле

(4.102) показывает, что при изменении

проводимости

на 30%

чувствительность

меняется лишь на 4,5%.

Экспериментальная проверка подтвердила правильность теоре­ тических оценок.

На рис. 4.8 показана температурная зависимость выходной характеристики дифференциального измерителя расхода на оп­ тимальной частоте тока питания, полученная на натриевом кон­ туре ДУ-40. В интервале температур от 220 до 370° С разброс точек не превышает 6%.

Температурная погрешность двустороннего измерителя рас­ хода на оптимальной частоте тока питания в интервале темпера­ тур 200—400°С составляет 7%. Следует отметить, что при изме­ нении температуры от 200 до 400° С проводимость жидкого нат­ рия меняется почти на 30%.

Таким образом, работа датчика на оптимальной частоте по­ зволяет получить максимальную крутизну метрологической ха­ рактеристики, увеличивает линейный участок метрологической характеристики и в значительной степени уменьшает влияниеизменения проводимости жидкого металла при изменении тем­ пературы на метрологическую характеристику датчика.

а)

ел

ЇЇ

А-*370 'с О-+І0О •с

- +200 •с

I

2

3

4v,n/ce><

4 V, м/сек

Рис. 4.8. Температурная зависимость метрологической характе­ ристики дифференциального измерителя расхода.

Указанные преимущества дифференциальных измерителей расхода позволяют использовать их для измерения малых расхо­ дов там, где ввиду малой чувствительности неприменимы следя­ щие измерители расхода. Однако малая величина скоростного сигнала при измерении таких расходов требует применения спе­ циальных мер, повышающих избирательность и помехоустойчи­ вость измерителя в целом. Одним из таких элементов является фазочувствительный детектор.

Повышенная помехоустойчивость фазочувствительных детек­ торов к сигналам внешних помех позволяет использовать их в качестве преобразователя сигнала, пропорционального расходу, в постоянный ток /. Этот ток регистрируется выходным прибором или электронным самопишущим потенциометром. Линейная вы­ ходная характеристика фазочувствительного детектора позволяет получить линейную шкалу прибора измерителя расхода, что очень важно для практики.

Как известно, выходное напряжение фазочувствительного преобразователя подчиняется закону

ил=ти cos ф,

где <ср — угол сдвига фаз между напряжением сигнала и опорным напряжением. Для получения максимальной чувствительности

фазочувствительного детектора необходимо выполнить условие синфазности сигнального и опорного напряжений. При использо­ вании в измерителе расхода фазочувствительного детектора конструкцию и режим работы датчика расхода следует выбирать таким образом, чтобы выходное напряжение фазочувствитель­ ного детектора было линейным в наибольшем диапазоне измене­ ния Rem , т. е. чтобы был наибольший линейный участок метроло­ гической характеристики прибора — измерителя расхода [10]. Чтобы правильно выбрать фазу опорного напряжения, необхо­ димо проанализировать фазовый состав выходного сигнала, сни­ маемого с датчика, как функцию геометрии и частоты тока воз­ буждения датчика, скорости и проводимости контролируемой среды.

На рис. 4.9 приведена зависимость фазы скоростной компо­ ненты вторичной э.д. с, полученной, в результате расчета [ср = =arctg(Im (g (v)/Reg (v)) — разность фаз между сигналом п током возбуждения], от магнитного числа Рейнольдса для раз­ личных значений й.

Как видно из рис. 4.9, фаза выходного сигнала значительно меняется при изменении частоты тока возбуждения. С увеличе­ нием частоты уменьшается влияние магнитного числа Рейнольдса Rem на фазу выходного сигнала (ц>>0,63). Кроме того, с увели­ чением частоты питания фаза сигнала меняет знак. На графике точками показаны результаты эксперимента.

Воспользуемся выражением (4.94) и определим частоту тока возбуждения, при которой выходное напряжение синфазно с то­ ком (с напряжением, снимае­ мым с шунта, включенного в

цепь

питания

датчика),

ср

равно

нулю,

если

[tha(/e- 1

- 1) + a]2 +

Re m 2 - (co/a) 2

= 0.

Итак,

условие

равенства фазы

нулю

выражается

уравнением

гиперболы

0,2

O.h

0,6

0,8 R e m

Рис. 4.9. Зависимость фазы э. д. с. сиг­ нала от магнитного числа Рейнольдса при различных значениях частоты тока питания.

со-

[a2 + a t h a ( * - ' - l ) ] 2

Rem 2

[th a ( f e - i _ l ) + a p

совпадающим с уравнением (4.95) для оптимальной час­ тоты. Таким образом, при ра-

ооте на оптимальной частоте выполняется условие синфазности выходного сигнала с то­ ком возбуждения, кроме того, амплитуда выходного сигнала максимальна [7, 10].

Зависимость фазы скорост­ ной компоненты вторичной э.д. с. от а приведена на рис. 4.10. Как показал расчет, при больших значениях а фаза выходного сигнала практи­ чески не зависит от коэффи­ циента заполнения k.

Рис. 4.10. Зависимость фазы скорост­ ной компоненты вторичной э.д. с.

от а.

На рис. 4.11 приведены годографы векторов сигнала, снимае­ мого с датчика, в относительном масштабе, полученные экспери­ ментальным путем (сплошные кривые) на силуминовом диске с проводимостью сг=1,9-107 ом~1-м~]. Толщина диска 2/3 = 1,4 см, т = 3 см. Величина зазора 2,1 см. Первая точка, нанесенная на

5

Q0

40

 

 

 

: 0.734

 

0.6 U к = 0.67

/

W 7 / y J > < / \

0,4

0.2:

Рис. 4.11. Годографы векторов сигнала для различных со в относительном масштабе (пунктирная линия показывает расчетные годографы).

годограф, соответствует

R e m =

= 0,165

(скорость 1

м/сек),

каждая

последующая

точка

имеет

прирост соответственно

на такую же величину. Как видно из рисунка, при малых значениях Rem фаза сигнала мало меняется и зависит толь­ ко от выбранной частоты тока возбуждения и геометрии дат­ чика. Следовательно, фазу опорного напряжения для ма­ лых значений Rem можно вы­ бирать равной фазе э.д.с. сиг­ нала. На рис. 4.11 приведены также расчетные характери­ стики (пунктирная линия), по­ добные экспериментальным.

На рис. 4.12 приведены ре­ зультаты экспериментальных исследований по измерению фазы выходного сигнала, сни­ маемого с датчика, в зависи­ мости от частоты тока возбуж- д е Н и я ДЛЯ МЄДНОГО И СИЛуми-

л н г я

т т р м Ш [ М Р П Г 1 Г )

н о в о г ° ДИСКЗ. Чем выше проВОДИМОСТЬ металла, тем круче

У°

 

 

60

 

і

60

К - -

 

40

V, \

 

20\ „

\\\

О

 

оо ~°

00

 

 

•20

 

 

 

І

\

 

-40,

 

N

 

і ^

Рис. 4.12. Зависимость фазы вы­ ходного сигнала от частоты тока питания.

/ —

медный диск, и = 2

місек;

2

мед­

ный

диск,

и = 4

місек;

3

снлумино-

вый

диск,

а = 2

місек;

4

ф а з а

"э. Д. с.

д е б а л а н с а .

1

оС-0,734

4

.

К - 0,67

 

 

0.8

г А

0,6

0.4

0,2.

і

2.

4

6

8 v.M/сек

Рис. 4.13. Метрологические характерис­ тики датчика при фазочувствнтельном способе индикации.

/

_

ш=2.32,

ф о - - 5 5 ° ;

2

со = 2,32,

ф 0 = 0 ° ;

3

_

ш=0,309, ф 0 = 0 ° ; 4

ш = 0,309, фо=30°; 5 —

 

 

(0 = 1,16,

ф „ = - 1 5 ° ;

6

(й=1,16,

ф о = 0 ? .

эта зависимость, поскольку и частотная характеристика также имеет ярко выраженный оптимум.

Выходные метрологические характеристики измерителя рас­ хода для а = 0,73 и £ = 0,67 приведены на рис. 4.13. Фаза опорного напряжения выбиралась из условия получения максимальной чувствительности при малых значениях Rem для различных ш, для сравнения выбиралось опорное напряжение, синфазное с то­ ком возбуждения. Сравнение метрологических характеристик производилось по диапазону линейности. Наибольшей линейно­ стью (до 10 м/сек) обладает характеристика (1) при частоте воз­ буждения выше оптимальной (63=2,32, tp0 =—55°). Если фазу опорного напряжения щ установить равной нулю (кривая 2), по­ лучим несколько худшие результаты: линейность характеристики будет сохраняться до скорости и = 5 м]сек и чувствительность при этом будет выше, чем в предыдущем случае. Для частоты ниже оптимальной (со = 0,309, <р0 =0 для кривой 3 и ср0 = 30° для кри­ вой 4) линейность характеристики будет приблизительно одина­ ковой до 3 м/сек.

Результаты для оптимальной частоты (63=1,16) при установ­ лении фазы опорного напряжения <р0= —15° (кривая 5) и сро = 0> (кривая 6) совпадают по линейности и чувствительности до ско­ рости и = 7 м/сек. Следовательно, можно выбрать два режима работы датчика при фазочувствительном способе индикации рас-

0,6
0,4
0,2
•о

хода, обеспечивающие наибольший диапазон линейности метро­ логической характеристики.

Анализ зависимости фазы и амплитуды сигнала как от гео­ метрии датчика, так и от Rem и ш при фазочувствительной сис­ теме индикации позволяет сделать следующие выводы.

При измерении расхода с малым Re,„ рационально выбрать частоту тока питания датчика оптимальной, а фазу опорного на­ пряжения устанавливать синфазно с током возбуждения, так как при этом фаза сигнала близка к фазе тока.

При измерении расходов с большим Rem рационально выби­ рать частоту тока питания выше оптимальной и устанавливать фазу опорного напряжения по максимуму показания прибора на выходе фазочувствительного детектора при малых расходах.

Выбор частоты тока возбуждения выше оптимальной частоты позволяет в некоторой степени увеличить линейный участок мет­ рологической характеристики. Однако, с одной стороны, это уменьшает чувствительность метода, с другой стороны — увели­ чивает величину сигнала, обусловленного неполной геометриче­ ской компенсацией трансформаторной э. д. с, токами утечки и т. п. (э. д. с. дебаланса).

Теоретический расчет амплитудно-фазовых характеристик сиг­ нала как функций частоты ш, так же как и экспериментальные исследования, показали, что при максимуме частотной характе­ ристики, т. е. на оптимальной частоте, фаза сигнала проходит че­

рез

нуль. На рис. 4.14 и 4.15 приведены расчетные

амплитудно-

фазовые

характеристики датчика при 5 = 0,157

и 6 = 0,5

для раз-

_

 

 

 

личных значений

Rem .

С

увеличе-

£1

[

I

|ПеReпm,=0j8оа І

нием . магнитного

числа

Рейнольдса

-1.01

1

1

\/^-

относительная

оптимальная

частота

 

 

 

 

также увеличивается, при этом чув­

 

 

 

 

ствительность

метода

сохраняется.

0.8ос=0157

к= 3С.5

0.6

\ 0 . 5 ^ 0 , 4

0,3

0,1

0,04 0,08 0.12 со

Рис. 4.14.

Амплитудная

харак­

Рис.

4.15. Фазовая характерис­

теристика

выходного

сигнала

тика

выходного сигнала дат­

датчика.

 

 

 

чика.

1.0

0,8 0157

к = 0,5

0,6

0,4

Увеличение относительной опти­ мальной частоты вовсе не озна­ чает обязательного увеличения частоты тока питания датчика. Действительно, если, например, магнитное число Рейнольдса уве­ личится за счет увеличения про­ водимости контролируемой среды при уменьшении ее температуры, то частота тока возбуждения

умеНЬШИТСЯ, ПОСКОЛЬКУ / о п т ~ а " ! .

 

 

 

 

 

 

Дифференциальные

расходо­

0,2

 

 

 

 

 

меры в основном работают на

/

 

 

 

 

 

фиксированной

частоте

тока

пи­

 

 

 

 

 

тания,

выбранной

таким

обра­

0

од

0,4

0,6

Re

зом,

чтобы

обеспечить

 

макси­

Рис. 4.16.

Метрологическая

харак­

мальную

чувствительность

и

теристика

измерителя

расхода.

 

наибольший

линейный

 

участок

/ — работа

на

фиксированной

частоте;

метрологической

характеристики.

2 — работа с подстройкой частоты на

В рассматриваемом случае со 0

пт=

оптимальную.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0,058

(рис.

4.14).

При

таком

выборе

частоты

питания

метрологическая

характеристика

/

(рис. 4.16)

линейна до значений Rem = 0,2. Получить больший

ли­

нейный участок

метрологической

характеристики

трудно,

так

как выбор

более

высокой

частоты

тока питания (со>0,058)

мо­

жет привести к нелинейной метрологической характеристике в начальном участке. Кроме того, измерители расхода, работаю­ щие на фиксированной частоте питания, как уже отмечалось в начале данной главы, чувствительны к изменению электропро­ водности контролируемой среды. Следовательно, с изменением температуры контролируемой среды появляется дополнительная погрешность, связанная с изменением ее проводимости.

Если в процессе измерений расхода менять частоту питания таким образом, чтобы разность фаз тока питания и сигнала, сни­ маемого с датчика, была равна нулю, то будет обеспечиваться максимальная чувствительность датчика, линейный участок мет­ рологической характеристики будет в несколько раз больше, чем при способе измерения расхода на фиксированной частоте. Пока­ зания прибора не будут зависеть от электропроводности среды, т. е. устройство будет измерять объемный расход [11].

Блок-схема устройства представлена на рис. 4.17. Э . д . с , воз­ никающая за счет движения электропроводящей среды, подается на вторичный прибор, состоящий из усилителя (б), согласующего выходное сопротивление датчика и выходное сопротивление фазочувствительного выпрямителя (7), указателя расхода (8), шунта (9) для снятия опорного напряжения, синфазного с током -

. у—

1

^

У

Рис. 4.17. Блок-схема устройства для измерения объем­ ного расхода жидких металлов.

/ — индукторы датчика; 2 — трубопровод; 3 — генератор; 4 — катушки возбуждения; 5 — приемные катушки; 6 — усилитель; 7 — фазочувствительный выпрямитель; 8 — индикатор; 9 —

шунт; 10 — квадратурная цепь; / / —

фазочувствительный вы­

прямитель;

12 — управляющая схема.

питания, квадратурной цепи (10), фазочувствительного выпрями­ теля автоподстройки (77) и управляющей схемы (72), изменяю­ щей частоту генератора (3).

Сигнал с датчика через усилитель (6) подается на фазочув­ ствительный детектор (7) и квадратурную цепь (10). Опорное на­ пряжение с шунта (9), синфазное с током питания, снимается и подается на фазочувствительные выпрямители (7) и (77). Выход фазочувствительного усилителя (7) подключен к указателю рас­ хода (5).

Поступая на квадратурную цепь' (70), сигнал сдвигается по фазе на 90° и подается на фазочувствительный выпрямитель (77). Сигнал с датчика на оптимальной частоте синфазен с опорным напряжением. В этом случае на выходе фазочувствительного вы­ прямителя будет отсутствовать управляющий сигнал. Если же частота питания не оптимальна для данной скорости движения среды, появится разность фаз между сигналом и током питания. На выходе фазочувствительного выпрямителя возникает управ­ ляющий сигнал, полярность которого определяет знак разности фаз. Этот сигнал поступает на вход управляющей схемы (72), изменяющей частоту генератора (3). Изменение частоты тока пи­ тания датчика происходит до тех пор, пока разность фаз между током питания и напряжения сигнала не станет равной нулю.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ