книги из ГПНТБ / Бесконтактный контроль потока жидких металлов
..pdfвания стали кремнием: 1 — нормальные, 2 — пониженные, 3 — низкие, 4 — высоколегированные. В обозначении марки это ука зывается соответствующей цифрой. Если на втором месте стоит цифра 4, то это значит, что нормированы потери при частоте 400 гц. Степень текстуровки обозначается О. Материал с особо низкими потерями в обозначении содержит букву А.
Некоторой спецификой работы датчика является повышенная окружающая температура. У всех ферромагнетиков существует так называемая точка Кюри, т. е. температура, выше которой практически полностью теряются магнитные свойства материала. Для электротехнических сталей эта температура составляет 730— 770° С. Однако магнитные параметры не являются постоянными величинами, не зависящими от температуры материала. Так, ве
личина |
индукции насыщения для стали Э-330 |
(В = 1,8 |
тл) в диа |
пазоне |
температур 20—300° С уменьшается |
на 8,%. |
Однако в |
области |
слабых полей (5 = 0,005—0,01 тл), являющейся рабочей |
областью датчиков расходомеров, это изменение существенно меньше. Кроме того, вследствие размагничивающего действия зазора эффективный температурный коэффициент (ссд) получа ется еще меньшим. В этом случае в силе выражение
|
|
Вя |
|
|
ССд — «м-=г—, |
|
|
О м |
где |
а м |
— температурный коэффициент материала; |
В д , |
Вы |
— соответственно действующие значения индукции в |
|
|
датчике с зазором и без него при равенстве токов на |
магничивания (возбуждения).
Приближенно по этой формуле можно оценить и влияние ста рения материала от времени, т. е. ухудшения магнитных свойств. При этом оказывается, что эффект старения наиболее выражен в области малых значений индукции [4]. Так, при значениях В по
рядка 0,1 тл после проведения искусственного старения |
индукция |
уменьшалась на 30%, а при В = 1,0 тл это изменение |
не превы |
шало 1 %. |
|
Таким образом, рекомендуется практиковать искусственное старение [4, 5] путем длительной выдержки материала при опре деленной температуре.
Известно несколько режимов нагрева электротехнической ста ли с целью искусственного старения: например, нагрев при 100° С в течение 600 часов или при 200° С в течение 12 часов. По лите ратурным данным, после таких операций величина индукции практически остается неизменной. Следовательно, после изготов ления магнитной системы до испытаний датчика необходимо про вести его старение.
Таким образом, марка стали для магнитбпровода датчика не является критической. В основном необходимо стремиться приме-
нять материал с минимальными потерями на вихревые токи, например Э-44, используя достаточно тонкий прокат (0,2— 0,35 мм). Не рекомендуется применение специальных высокопроницаемых сплавов типа пермаллой. Эти материалы очень чувст вительны к режиму технологической обработки и другим внеш ним физическим факторам. Так, например, зажатие в оправку магнитопровода, изготовленного из пермаллоя, приводит к умень шению магнитной проницаемости и росту магнитных потерь.
Ввиду большого зазора, как уже отмечалось ранее, нестабиль ность магнитных параметров датчика сказывается незначительно. Как показала практика, основная причина нестабильности пока заний определена самой конструкцией датчика, выбором крепле ния индукторов и их установкой на трубопроводе.
Вприложении даны технические параметры для тонколисто вой электротехнической стали различных марок.
§2. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ДАТЧИКА
Вбольшинстве случаев датчик измерителя расхода состоит из двух линейных индукторов: приемного и намагничивающего. Последний может быть двух типов: однофазный — пульсирую щего магнитного поля, трехфазный — бегущего магнитного поля. Приемный индуктор представляет собой однофазную систему. Расчет датчика включает в себя два этапа:
1)расчет геометрии канала и полюсного деления намагничи вающего индуктора при заданном диаметре трубопровода;
2)расчет геометрии намагничивающего и приемного индукто ров при выбранном полюсном шаге.
Анализ чувствительности, влияния неравномерности профиля скорости, высших пространственных гармоник поля показывает, что геометрические параметры датчика и канала необходимо вы бирать из следующих условий [6]:
0,75<сс<1,0; /г^0,75; аа^2; 2Д/т^0,5 . (7.1)
Здесь ~a = ab; а = п/т, т — полюсное деление намагничивающего индуктора; 2Ь — толщина канала, 2а — ширина канала; k — bjA\ 2А — воздушный зазор датчика (см. рис. 5.1).
На рис. 7.1 представлены зависимости оптимальной частоты и линейного динамического диапазона от относительного зазора, рассчитанные по формуле (4.101). Увеличение полюсного деле ния (2Д/т<0,5) приводит к уменьшению оптимальной частоты тока питания, уменьшая при этом линейный динамический
Рис. /Л. Зависимость оптималь ной частоты и линейного дина мического диапазона от отно сительного рабочего зазора. / — ft = l; 2 — ft=0,75.
Рис. 7.2. Зависимость относитель
ной чувствительности от а в линейной области частотной и вы ходной характеристик. k=\, 2b =
= const, / = const.
диапазон. Необходимо также учесть, что для беспроливных мето дов в области I может быть существенным влияние зубчатости ин дукторов на погрешность измерений. На рис. 7.2 дана зависи мость относительной чувствительности 5 = 2a/sh 2a [ 2а th a +
th a + dch - 2 a |
] |
+ |
J от величины полюсного деления индуктора для |
датчиков пульсирующего магнитного поля в линейной области частотной и выходной характеристик. Величина тока питания и рабочий зазор датчика принимались постоянными. При изменении « от 0,5 до 1,0 относительная чувствительность уменьшается менее чем на 20%. Таким образом, увеличение относительного зазора (2Д/т), незначительно снижая чувствительность датчика, позволяет увеличить линейный диапазон (обл. I I на рис. 7.1).
Исходным пунктом при проектировании датчиков является выбор геометрии канала. С целью увеличения чувствительности преобразователя и уменьшения его габаритов необходимо стре миться к уплощению канала. С другой стороны, уплощение ка нала приводит к росту гидравлических потерь, что в ряде случаев является нежелательным.
Для того чтобы измерительный участок не вносил заметные потери давления, в основу расчетов геометрии канала датчика было положено требование равенства проходного сечения трубо провода и его прямоугольной части:
S = 4afe =
4
Плоский канал вместе с переходниками, соединяющими пря моугольную часть канала с трубопроводом круглого сечения
(рис. 7.3), |
с |
гидравлической |
|
|||
точки |
зрения |
имеет |
сравни |
|
||
тельно сложную форму. В пере |
|
|||||
ходниках деформация |
потока в |
|
||||
большинстве |
случаев |
происхо |
|
|||
дит в двух направлениях: в од |
|
|||||
ном направлении |
поток расши |
|
||||
ряется, |
в другом |
•— сужается. |
|
|||
Результаты |
|
исследований |
Рис. 7.3. К расчету гидравлических |
|||
гидравлического |
сопротивления |
|||||
канала |
в целом |
приведены в |
потерь. |
|||
работах |
[7, |
8]. |
|
Коэффициент |
|
гидравлического сопротивления |
|
потери напора АН |
|
|
£ вычислялся по найденной величине |
на мо |
|||
дели канала из зависимости Вейсбаха |
|
|
|
|
AH2g |
|
|
(7.2) |
|
|
|
|
|
|
где v2J2g •— скоростной напор, вычисляемый по средней |
скорости |
|||
в круглой трубе. |
|
|
|
|
Исследованные модели канала |
характеризуются |
размерами |
||
участка прямоугольного сечения |
2а, |
2Ъ, I, диаметром |
круглой |
|
части D и длиной переходников /к , /д . |
Переходники |
моделей при |
одинаковых размерах /к , /д , D, a, b имели различные геометричес кие формы.
Для входного переходника минимальный коэффициент гид
равлического |
сопротивления |
|
|
|
|
£к =0,05. |
|
|
|
Для интервала |
|
|
|
|
|
0,15< D-d |
;о,9, |
|
|
|
/ к |
|
|
|
2ab |
|
|
|
|
где d = (а+Ь) |
— гидравлический |
диаметр |
прямоугольного |
сече- |
ния, можно пользоваться формулой |
|
|
||
|
£„ = 0,05+1,5- Ю-3 1\D-d |
I |
(7.3) |
При отношении площадей сечения на входе и выходе переход ника nD2/\Qab=l для коэффициента гидравлического сопротив ления выходного переходника можно использовать выражение
£д=0,И |
D-d |
-0,12 |
1 |
(7.4) |
|
• /я |
|||||
|
|
|
Это выражение остается в силе в следующих пределах угла ко нусности:
D-d |
|
0,2< — — <0,9, |
(7.5) |
Выражение получено в результате обработки экспериментальных данных, изложенных в работе [8]. Таким образом, полный коэф фициент гидравлического сопротивления всего канала с учетом призматического участка определится следующим образом:
/
£=0,05 + 1,5. Ю - з ) 2 + Ао-ау +
(D-d |
W D 2 |
V |
(7.6) |
+ 0 , l l ( — - - 0 , 1 2 ) ( — |
- l ) |
здесь ко — коэффициент сопротивления при заданном числе Рей нольдса.
Исходными уравнениями для расчета геометрических пара метров плоской части канала и полюсного деления датчика явля ются следующие:
ао = |
• D°- |
|
16 |
(7.8) |
|
Ь/а = Сй |
||
|
|
(7.9) |
Cj и С2 должны удовлетворять условию (7.1) С, = 0,2-0,4; С2 = 0,75—1,0.
На рис. 7.4 приведены графические зависимости для определения
Г" " |
1 |
|
1 |
1 |
/ |
6) |
|
|
|
' |
|
|
|
|
ЯЬ,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
160 |
|
|
\ |
^У |
|
40 |
|
|
|
120 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= 1/3 |
|
|
4 |
Ь/а = 1/5 |
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
^ |
Ь/о. =11/4 |
|
|
|
~~~Ь/а.= |
||
|
|
|
|
|
|
||||
40 |
|
|
~~ Ь/о = 1/5 |
|
|
|
~- о/а = V |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1/3 |
|
|
2 0 |
4 0 |
6 0 |
8 0 |
D,M« |
2 0 |
4 0 |
6 0 |
8 0 D.MI |
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.4. Выбор высоты (а) и ширины (б) измерительного канала при заданном диаметре трубопровода и SK aH=SiP .
размеров плоского участка канала (2а и 2Ь) при заданном диаметре трубопровода. В общем случае раз меры канала могут быть вычислены по формулам
a = 0,443DC 1 - ' / =; b = 0,443 DC,'/..
Полюсное деление намагничиваю |
|
|
|
щего индуктора определится |
из вы |
|
|
ражения |
|
|
D.MM |
T = 1 , 3 9 1 D C , ' / « C 2 - 1 . |
(7.10) |
Рис. |
7.5. Выбор полюсного де |
|
|
ления |
при заданных диаметре |
На рис. 7.5 приведены зависимости |
трубопровода D и отношении |
для выбора полюсного деления ин |
сторон канала. |
|
|
дуктора при заданном диаметре тру |
|
бопровода D. |
|
Величина рабочего зазора датчика выбирается из условия не обходимой теплозащиты обмоток датчика от перегрева. Если температура жидкого металла не превышает 300° С, то в особых мерах теплозащиты обмоток датчика в условиях естественного охлаждения нет необходимости. В этом случае для теплоизоля ции датчика, работающего при температуре окружающей среды до 40° С, достаточно 1—2-миллиметрового слоя стеклоткани. При этом температура корпуса датчика даже при длительной работе не превышает 150—180° С. Температура обмотки на 10—20% ниже.
При более высоких температурах жидкого металла необхо димо применять специальные высокотемпературные обмоточные провода и высокотемпературные компаунды для заливки кату шек датчика. В этом случае необходимо также применение маг нитных материалов с более высокой точкой Кюри (пермаллой, пермендюр и др.).
Технология изготовления датчика и его конструкция подробно описаны в § 3 настоящей главы.
Расчет геометрии намагничивающего индуктора. Величина полюсного деления индуктора определяет геометрию индуктора в целом. Она должна быть выбрана таким образом, чтобы при максимальной величине первой гармоники индукции магнитного поля возбуждения в середине рабочего зазора датчик имел ми нимальный вес и минимальное значение высших пространствен ных гармоник поля. Согласно результатам, полученным в работе [9], величину третьей пространственной гармоники поля можно существенно уменьшить, если отношение ширины паза 1п к по люсному шагу х равно 0,56. Как показали экспериментальные
КГ |
h |
|
1п= 0.5ТГ |
||
|
||
40 |
Ь/а |
|
|
Ь/а = V 5 ^ |
|
30 |
Ь/а |
|
та |
Ь/а |
|
|
||
10 |
|
//У
//
о |
4 0 |
60 |
80 |
Рис. 7.6. Высота намагничиваю щего индуктора Ли при различ ных глубинах паза /гц (/га ).
Рис. 7.7. Зависимость веса индук торов датчика от т при различных соотношениях сторон канала bja.
исследования [10], это отношение может лежать в пределах 0,5-^0,6. Таким образом, /n /x~0,5-f-0,6. Зная ширину паза и
полюсное деление, нетрудно определить ширину |
зубца намагни |
||
чивающего индуктора /3 . Толщина набора пакета |
(ширина индук |
||
тора) выбирается примерно равной ширине канала. |
|
|
|
Расчеты показывают, что при отношении Іп/Ііл>1,6 |
(Лп — глу |
||
бина паза) дальнейшее увеличение глубины паза |
картину |
поля |
|
в зазоре не меняет [7, 11]. Это, конечно, относится |
только к |
слу |
чаю L i p e ^ 0 2 - Практически при больших глубинах паза магнитное сопротивление его может стать сравнимым с магнитным сопро тивлением зубца. Указанное обстоятельство фактически ограни чивает максимально допустимую глубину паза. Опыт показал, что рациональным является выбор глубины паза /гп = 0,6т.
Высота спинки индуктора выбирается из условия обеспечения только механической прочности и удобства крепления индуктора на плате держателя, так как из-за малой величины индукции в сердечнике явление насыщения не наблюдается.
На рис. 7.6 приведены кривые для определения высоты намаг ничивающего индуктора при различных значениях глубины паза 1гп.
Немаловажным является правильный выбор числа полюсов (длины индуктора). Длина индуктора должна при заданном по люсном шаге обеспечивать необходимую пространственную структуру поля. Как показали экспериментальные исследования, для датчиков пульсирующего магнитного поля число полюсов должно быть равным 5. Меньшее число полюсов искажает про странственную картину поля вследствие продольного краевого эффекта. Значительное увеличение длины датчика приводит к существенному росту веса датчика и длины, необходимых для ус-
тановки датчика прямолинейного участка. На рис. 7.7 приведена зависимость веса индукторов датчика от величины т при различ ных соотношениях сторон канала Ь/а. С увеличением полюсного деления вес датчика растет весьма значительно.
Намагничивающий индуктор бегущего магнитного поля рас считывается по известной методике [7] с учетом выбранной вели чины полюсного деления (7.10). Рекомендуется применять двух слойную обмотку с наполовину заполненными тремя крайними пазами с каждой стороны и числом полюсов, равным 5 [12, 13].
Расчет геометрии приемного индуктора. Как показывает опыт, рациональным является выбор ширины паза приемного ин дуктора не более 0,4т (т/2) и максимальной глубины паза, рав ной т (т/2). Ширина и длина приемного индуктора равна ширине и длине намагничивающего. Увеличение числа катушек прием ного индуктора более 3—5 нецелесообразно, так как пропорцио нально числу катушек растет также нестабильность собственной помехи. Последнее обстоятельство весьма существенно при изме рении расхода высокотемпературных сред в трубопроводах диа метром менее 20 мм. Необходимо учесть, что на крайних зубцах приемного индуктора катушки не размещаются. Методика рас чета геометрии приемного индуктора одинакова для датчиков всех типов.
Выбор частоты тока питания датчика. Частота тока питания при использовании синхронных методов определяется диапазо нном измеряемых скоростей.
Для дифференциальных расходомеров с датчиками пульсиру ющего поля рабочая частота рассчитывается по формуле (4.96):
^ _ xth nx~l (А — Ъ) +nb 2|л0а&т2
При этом линейный диапазон метрологической характеристики может быть оценен исходя из условия (4.101):
Rem *<0,4Reт опт-
Для расширения динамического диапазона, как уже отмечалось в главе IV, можно использовать метод с подстройкой частоты тока на оптимум. Поскольку для измерителей расхода определя ющим фактором является магнитное число Рейнольдса, то с целью расширения линейного динамического диапазона в ряде случаев рациональным является уплощение канала.
Для измерителей расхода по методу отношений рабочая час тота выбирается равной 0,3—0,5/ОПт. При этом, естественно, сни жается и линейный динамический диапазон, который не превы шает половины динамического диапазона дифференциального расходомера с фиксированной частотой тока питания.
Магнитопровод индуктора крепится при помощи уголков к по дошве теплоотводящего ребра. На зубцах магнитопровода ин дуктора расположены приемные катушки и катушки возбужде ния, выводы от которых после соединения в группы припаяны к разъему типа ШР для соединения с кабельной линией на измери тельный прибор. Индукторы между собой крепятся с помощью колонн, приваренных к основанию (нижней подошве теплоотво дящего ребра). Колонны имеют дистанцеры для крепления верх него съемного индуктора на определенном расстоянии от ниж него,' проходят через основание, на котором крепится верхний ин дуктор, и затягиваются гайками. В случае необходимости на колоннах может быть размещен конструктивный элемент крепле ния датчика к измерительному участку канала.
Выбор конструктивного исполнения датчиков бесконтактных расходомеров в основном обусловлен назначением расходомер ного устройства и условиями эксплуатации.
К определяющим условиям эксплуатации датчика (преобра зователя) расходомерного устройства относятся: а) максималь ная рабочая температура контролируемой среды, б) допустимая максимальная температура обмоток и магнитопровода индукто ров, что в свою очередь определяется термостойкостью материала обмоток катушки. Разница температур контролируемой среды и индуктора определяет выбор системы охлаждения магнитопро вода. В зависимости от местонахождения датчика расходомера может быть применен теплоотвод естественной конвекцией воз духа окружающей среды, принудительный теплоотвод потоком газа или жидкости, а в условиях, где это необходимо, тепловое излучение с поверхностей конструктивных элементов датчиков.
Выбранная схема охлаждения определяет конструкцию сис темы теплоотвода, при этом необходимо соблюдать основное тре бование ко всем конструкциям датчиков расходомеров: стабиль ность геометрических параметров датчика в интервале рабочих температур. Необходимо обеспечить постоянство рабочего зазора и стабильность конструкции, не допускающей перемещения ин дукторов датчика между собой вдоль измерительного канала. Также необходимо обеспечить неизменное положение намагничи вающих и приемных катушек на зубцах индуктора.
В случае, если, например, датчик расходомера (преобразова тель) находится в лабораторных или цеховых помещениях и теп лоотвод возможно осуществить либо естественной конвекцией ок ружающей среды, либо принудительным воздушным или жид костным потоком, то обеспечить обмоткам датчика требуемый температурный режим не составляет принципиальных трудностей.
Как показал опыт эксплуатации экспериментальных дат чиков расходомеров на натриевых контурах Института физики АН Латвийской ССР, даже длительная работа датчиков без