Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бесконтактный контроль потока жидких металлов

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
19.29 Mб
Скачать

 

 

 

Т а б л и ц а 5.1

Температурная

погрешность

(%),

вычисленная

при о=1,0,

Ai =0,83,

2 =0,75

Т, °С

Na

Li

К

200

0,7

 

 

1,0

300

1,2

1,9

1,8

400

1,7

2,6

2,8

500

2,7

3,1

 

В таблице 5.1 приведена теоретически вычисленная темпера­ турная погрешность для ряда жидких металлов в диапазоне тем­ ператур от 200 до 500° С. Стенки канала изготовлены из нержа­ веющей стали марки Х18Н9Т. Принято, что компенсация сигнала, обусловленного наличием проводящих стенок канала, осущест­ вляется при температуре стенок канала 20° С.

Следует отметить, что погрешность, обусловленная влиянием стенок канала, как показали расчеты, почти не зависит от скоро­ сти контролируемой среды до Re m ^0,5 .

Полученные результаты справедливы также для линейной об­ ласти выходной и частотной характеристик датчиков с. пульсиру­ ющим магнитным полем возбуждения.

Датчик пульсирующего магнитного поля с движущейся про­ странственной огибающей. В приближении малых магнитных чисел Рейнольдса и в линейной области частотной характерис­ тики результаты анализа влияния проводящих стенок канала совпадают для расходомеров, где используется пульсирующее магнитное поле с движущейся пространственной огибающей, и для следящих расходомеров. Зависимость относительного влия­ ния проводящих стенок канала от частоты несущей со для раз­ личной геометрии канала и датчика представлена на рис. 5.16.

02 Qi 06 CJ

Рис. 5.16. Относительное влияние стенок канала как функция частоты несущей.

1 fe,=0,75; 2 fc,=0,5; З —

As=0,25.

Выбор

со выше

0,7

может

привести

•к значительной

погрешности

прибора.

Зависимость

т)с

от относительной

про­

водимости, как и для датчика

бегущего

поля,

имеет

линейный

характер

до

а ^ 0 , 3

и для определенных

значении

параметров

k,

а,

со

показана

на

рис. 5.14.

 

 

 

 

 

 

Естественно, что с увеличением маг­ нитного числа Рейнольдса погрешность прибора также растет, так как при этом необходимо увеличивать частоту несущей (со). С увеличением частоты

несущей глубина проникновения магнитного поля уменьшается, а следовательно, как уже отмечалось выше, растет и погрешность измерения средней скорости течения жидкого металла. Следова­ тельно, геометрию канала желательно выбирать таким образом, чтобы RemsS0,4—0,5.

Таким образом, выбирая при заданном расходе геометрию канала, датчика и частоту тока питания датчика, можно умень­ шить погрешность измерения средней скорости, обусловленную влиянием проводящих стенок канала.

§ 4.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ

ИССЛЕДОВАНИЕ

ВЛИЯНИЯ

 

ПРОВОДЯЩИХ СТЕНОК И ПРОФИЛЯ

СКОРОСТИ

НА

МЕТРОЛОГИЧЕСКУЮ

ХАРАКТЕРИСТИКУ

ДАТЧИКА

Проведены экспериментальные исследования влияния про­ филя скорости на погрешность измерения датчиками двух типов: с импульсным и пульсирующим магнитными полями возбужде­ ния [17]. Эксперименты проводились на трехслойной модели, со­ стоящей из трех плотно пригнанных алюминиевых дисков. Край­ ние дискгг соединены механически и вращаются со скоростью v\ (рис. 5.17), средний вращается со скоростью vz. Для привода ис­ пользовались два двигателя постоянного тока, что позволило ме­ нять скорости вращения дисков в широких пределах независимо друг от друга, а также направление вращения дисков. Установка позволяла приближенно моделировать различные профили ско­

рости.

Основные

размеры мо­

 

 

 

дели:

диаметр

дисков

 

0,6 м,

 

 

 

толщина

крайних

дисков

6i =

0)

 

-+ r^-V

 

 

= бз=1,5

мм, толщина

среднего

 

6,

 

диска 62 = 7,5 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ь,'

 

Рис. 5.17.

Моделирование

различных

5L

ZZZ2

[ZZZ77

профилен

скорости

трехслойным

дис­

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ком.

 

ZZ3

 

а — общий

эскиз

профиля;

б

четыре

 

 

различных профиля,

при которых

проводи­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лись

измерения.

 

 

 

/ — крайние

диски

движутся

(oi>0),

сред­

 

 

 

ний неподвижен

(сь=0);

2 — все, три

диска

 

 

Ш

д в и ж у т с я

как

одно

 

целое

(oi = aj);

3 —

 

 

крайние

диски неподвижны (Ui=0),

средний

 

 

движется

(чг>0); 4 — средний

диск

дви­

 

 

жется с

постоянной скоростью (43 =const),

 

 

 

крайние

движутся противоположно

(t»i<0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СкОрОСТИ ОТДеЛЬНЫХ ДИСКОВ V\ II

 

 

 

 

 

 

 

и2 контролировались

 

фотоэлектри­

 

 

 

 

 

 

 

ческим

методом

путем

измерения

 

 

 

 

 

 

 

временных интервалов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Существенным

недостатком

мо­

 

 

 

 

 

 

 

дели является

отсутствие

электриче­

 

 

 

 

 

 

 

ского

контакта

между

слоями

(ме­

 

 

 

 

2 Vc , м/сек

 

таллическими дисками). Однако та­

Рис.

5.18.

Показания

измери­

кая

модель

лучше

всего соответ­

ствует теоретически

рассмотренной

теля

расхода

с пульсирующим

модели

бесконечно

широкого

ка­

магнитным

полем возбуждения

на трехслойной модели. Номера

нала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кривых

соответствуют

номерам

В

случае

расходомера

с датчи­

профиля

на рис. 5.17,6.

 

 

ком пульсирующего магнитного поля

 

 

 

 

 

 

 

возбуждения

снималась

зависимость

выходного

напряжения

от

средней скорости металла. Для им-

пульсного

 

расходомера

сопоставлялась

расчетная

скорость

со

средней скоростью

металла.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Результаты эксперимента

приведены на

рис. 5.18

и 5.19. Кри­

вая 2 на этих рисунках соответствует

случаю, когда

контролиру­

емая среда в рабочей зоне датчика движется как единое целое. При наличии градиента скорости, по характеру близкого к пара­ болическому, погрешность составляла менее 4%, что соответст­ вует результатам теоретического расчета в § 1 настоящей главы.

Неподвижные крайние слои имитируют проводящие стенки канала. Результат соответствует кривой 3. Как видно из рис. 5.18 и 5.19, показания обоих расходомеров занижены примерно на 5%, что находится в полном соответствии с результатами расчета, представленными на рис. 5.12 и 5.13.

Случай, когда движутся крайние слои (кривая 1), характери­ зуется завышенными результатами.

Погрешность превышает 10%.

Кривой 4 соответствует случай, когда в потоке существуют «зоны об­ ратного затекания», что встречается на практике довольно редко. Резуль­ таты измерения при таком профиле течения занижены и погрешность составляет примерно 10%.

С увеличением рабочего зазора датчика погрешность, вносимая про­ филем скорости, уменьшается. Это иллюстрирует рис. 5.20, где изобра­ жена зависимость поправочного ко­ эффициента от величины рабочего зазора датчика. Однако следует

4- Ч , м/сек

Рис. 5.19. Результаты измерений импульсным измерителем. Номера кривых соответствуют номерам профиля на рис. 5.17, б.

учесть, что при этом существенно уменьшается и чувствительность дат­ чика.

Таким образом, результаты экспе­ римента подтверждают справедливость основных выводов, сделанных на ос­ нове расчета погрешности. Количест­ венные оценки также весьма близки к результатам экспериментальных иссле­ дований.

Экспериментальная проверка влия­ ния профиля скорости как отдельного

фактора

на

метрологическую характе­

D

15

•• 50

45

Д , м м

 

 

 

 

 

ристику

расходомера

в случае канала

Рис.

5.20.

Зависимость

по­

конечной ширины не проводилась

из-за

правочного

коэффициента k

сложности

эксперимента. Однако

мно­

от величины рабочего

зазора

 

 

(т=30

мм).

гократные

испытания

большого

числа

 

 

 

 

 

расходомерных устройств на жидкометаллических контурах при турбулентном режиме течения показали, что суммарная погреш­ ность устройства не превышает 2—3%.

§ 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ НА СОБСТВЕННУЮ ПОМЕХУ ДАТЧИКА

Большинство бесконтактных индукционных способов измере­ ния расхода основаны на выделении э.д. с, пропорциональных величинам вторичных магнитных полей, путем исключения влияния магнитного поля возбуждения на э.д. с. в приемных катушках. Это может быть осуществлено несколькими спосо­ бами.

Во-первых, таким размещением или включением приемных катушек, при котором трансформаторная э. д. с. близка к нулю. Подобная геометрическая компенсация имеет место в дифферен­ циальных расходомерах [15, 16, 18].

Во-вторых, электрической компенсацией трансформаторной э.д. с, осуществляемой путем суммирования этой э.д. с. с равным ей по амплитуде, но противофазным напряжением. Это напряже­ ние подается с двухкоординатного компенсатора, питаемого, как правило, от тока возбуждения. Электрическая компенсация, на­ пример, имеет место в приборе, описанном в [13]. Осуществление электрической компенсации возможно без доступа к датчику, поэтому в ряде случаев она применяется совместно с геометри­ ческой компенсацией.

В-третьих, магнитной компенсацией, заключающейся в том,

что создают дополнительное магнитное поле компенсации катуш­ ками компенсации, включенными в-цепь последовательно с ка­ тушками возбуждения. Магнитное поле компенсации замыкается по магнитопроводу виє рабочей зоны датчика [15].

Изменение частоты тока питания в процессе измерения рас­ хода требует создания устройств, позволяющих компенсировать трансформаторную э. д. с. в широком диапазоне частот.

Недостатком большинства синхронных методов измерения является то, что компенсация должна быть осуществлена при от­ сутствии в измерительном участке канала контролируемой среды.

Датчики с геометрической компенсацией трансформаторного сигнала не требуют слива жидкого металла при установке па контуре, причем наличие полной компенсации может быть прове­ рено при покоящейся среде. Все это значительно упрощает экс­ плуатацию такого рода приборов.

При наличии компенсации (геометрической, электрической пли магнитной) части сигнала погрешность измерения расходо­ мера, кроме погрешности метода в целом, будет зависеть от ста­ бильности компенсации в процессе измерения [18].

Величина вторичного магнитного поля обычно составляет несколько процентов величины магнитного поля возбуждения. Поэтому необходима высокая стабильность и точность компен­ сации трансформаторного сигнала. Остаточный сигнал — сигнал декомпенсации или собственной помехи — должен быть не только стабилен во времени, но и не должен меняться в процессе изме­ рения при изменении температуры контролируемой среды.

Появление сигнала декомпенсации можно объяснить несколь­ кими причинами. Во-первых, геометрической неточностью изго­ товления индукторов датчика и неточностью их установки на из­ мерительном участке контура. Во-вторых, неидентичностью элек­ трических параметров приемных или намагничивающих катушек. В-третьих, наличием емкостной или индуктивной связи между измерительной цепью и цепью возбуждения магнитного поля и токов утечки через изоляцию.

Экспериментальные исследования стабильности сигнала де­ компенсации показали, что основное влияние оказывает темпера­ тура датчика, особенно область высоких температур [18]. Поэтому температурные исследования проводились на высокотемператур­ ных датчиках в процессе многократных медленных нагревов, вы­ держек при заданной температуре и остываний датчиков в интер­ вале температур от комнатной до 600° С.

Экспериментальные исследования были проведены Э. К. Ры­ баковым [18] на дифференциальных датчиках с геометрической компенсацией трансформаторной э. д. с.

В процессе каждого цикла статического теплового испытания производилось снятие зависимости модуля и фазы э. д. с. деком-

пенсации от температуры датчика

1

и величины тока возбуждения в

интервале

частот.

Опорный

сиг­

 

нал снимался с шунта, включен­

 

ного последовательно в цепь воз­

ттт

буждения

датчика.

Кроме

того,

определялась

также

зависимость

 

тока утечки от температуры дат­

 

чика.

 

 

 

 

 

 

 

Высокотемпературные

дат­

 

чики

расхода

практически

рабо­

 

тают

в

интервале

температур

Рис. 5.21. Схема эксперимента по

300—600° С.

При

работе датчика

исследованию стабильности э. д. с.

в широком интервале температур

дебаланса.

в магнитопроводе

возникают ме­

 

ханические силы, вызывающие деформацию магнитопровода и изменение плотности шихтовки. Чтобы уменьшить влияние этих

сил, в конструкции датчика предусмотрена приварка спинки ин­

 

 

дукторов к подошве

ребра.

 

 

При изготовлении датчика

 

 

производится

несколько

 

 

циклов

отжига

магнито­

 

 

провода

с медленным ох­

 

 

лаждением

для

исключе­

 

 

ния остаточных

механиче­

 

 

ских напряжений [18].

 

 

Рассмотрим

основные

 

 

причины

тепловой

неста­

 

 

бильности

остаточного

 

 

сигнала

декомпенсации.

 

 

Катушки

 

индуктора

 

 

могут смещаться под дей­

 

 

ствием тепла вдоль зубцов

 

 

магнитопровода

 

вслед­

 

 

ствие

пластичности

ком­

95

 

паунда.

Это

имеет

место

 

в высокоомных

датчиках,

г

\ 18 мм

изоляция

которых выпол­

 

 

нена

на

основе

кремний-

90

- о — о - ^

 

органических

лаков.

С

 

- о — о - с

целью уменьшения

этого

 

•а—о—і I — о — о - -о—о—с

 

 

 

-о—о—с

смещения

катушки

 

фик­

85

 

 

 

сируются

на

зубцах,

од­

 

20

 

нако для

увеличения

ста­

10

15

25

Рис. 5.22. Распределение

амплитуды

н фазы

бильности

э.д. с.

деком­

пенсации

высоту катушек

магнитного поля по высоте паза.

 

 

 

 

 

 

 

0

5

10

(5

2,0

25

Ь,мм

О " 3 п О

0

5

(0

(5

20

25

h.Mii

Рис. 5.23. Амплитуда и фаза э. д. с, наведенной в приемной катушке пол­ ной высоты, при различном положе­ нии возбуждающей катушки.

датчика необходимо выбирать таким образом, чтобы неболь­ шие смещения их не оказали заметного влияния на степень декомпенсации.

Для исследования влияния положения катушек на вели­ чину и фазу э.д. с. декомпен­ сации снималась зависимость амплитуды е и фазы ср э.д. с, пропорциональной индукции магнитного поля возбуждения, от положения катушки возбуж­ дения на зубце. Схема экспери­ мента приведена на рис. 5.21, результаты измерения — на рис. 5.22. Каждый график се­ мейства кривых соответствует определенной высоте располо­ жения катушки возбуждения. В эксперименте использован магнитопровод с высотой зубца 40 мм. Высота катушек была

равна четверти высоты зубца.

. Зависимость индукции поля от высоты расположения возбуж­ дающей катушки для приемной катушки полной высоты приведена на рис. 5.23. Таким образом, распределение поля в пазу зависит от положения возбуждающей катушки по высоте зубца, а величина наведенных э.д. с. — от их взаимного располо­ жения.

Рассмотренные выше характеристики необходимо учитывать при конструировании датчиков с пластичными компаундами.

В ходе статических испытаний были выявлены основные при­ чины нестабильности сигнала декомпенсации высокотемператур­ ных датчиков.

Крайне нежелательна сплошная заливка индукторов датчика высокотемпературным компаундом, жесткость которого мало за­ висит от температуры и механические свойства близки к свойст­ вам керамики. Объясняется это тем, что даже незначительное различие в коэффициентах линейного расширения материала магнитопровода и компаунда приводит к взаимному смещению зубцов индуктора. Смещение, в свою очередь, вызывает появле­ ние э.д. с. декомпенсации, которая существенно зависит от темпе­ ратуры датчика.

Другой не менее важной причиной зависимости э.д. с. деком­ пенсации от температуры является появление токов утечки с воз-

буждающей обмотки в приемную. Величина этих токов обуслов­ лена как разностью потенциалов между обмотками, так и темпе­ ратурной зависимостью электрического сопротивления и диэлек­ трической проницаемости компаунда и других изоляционных материалов, примененных в датчике.

Например, сопротивление изоляции между возбуждающей и приемной обмотками для монолитного высокотемпературного датчика изменялось от Ю8 ом при комнатной температуре до Ю5 ом при температуре 600° С и стало сравнимо с входным сопро­ тивлением электронного измерительного блока. Поэтому токи

утечки, и следовательно, э. д. с. декомпенсации,

изменяются как

по амплитуде, так и по фазе в процессе нагрева

датчика.

Качество изготовления и конструкцию датчика можно оценить по коэффициенту нестабильности э.д. с. декомпенсации, который целесообразно ввести следующим образом:

 

 

 

 

Г|ы =

Дед ( Л

 

 

 

 

 

-

SAT

 

 

 

 

 

 

 

 

где AT

— интервал

темпера-

 

 

А7д(Г)

тур;

 

 

 

 

- среднеквадратичное

 

 

 

 

отклонение

э. д. с.

 

 

 

 

декомпенсации

от

 

 

 

начального

значе­

 

 

 

Для

ния.

 

 

 

 

 

фазочувствительного

 

 

способа

индикации

расхода

 

 

Дед (Г)

представляет

собой

 

 

среднеквадратичное

отклоне­

 

 

ние

проекции

вектора э. д. с. де­

 

 

компенсации

на вектор сигнала

 

 

при

начальной температуре:

 

 

Дед (Г)

здесь п

Д Є д г

2 ( Д е д г ) :

/ 1 - 1

число измерении в интервале темпе­ ратур;

отклонение э.д. с. декомпенсации от начального значе- / ния в некоторой точке интервала температур.

( 0 0

гоо

т.-с

 

 

о

too

гоо

т,°с

Рис. 5.24. Температурная зависимость амплитуды и фазы э. д. с, дебаланса высокотемпературных датчиков.

330 Т ° С

Рис. 5.25. Зависимость э. д. с. дебаланса и токов утечки датчика от температуры после сплошной заливки индукторов высокотемпе­ ратурным компаундом.

1 — о б щ а я э. д . с. дебаланса; 2 — э. д . с. деба ­

ланса первого индуктора датчика; 3 — э. д . с. де­ баланса второго индуктора датчика; 4 — ток

утечки

высокоомного

датчика; 5 — э. д . с. д е б а ­

ланса

высокоомного

датчика.

 

 

I*.

Была создана и испы­ тана серия датчиков, об­ мотки которых были вы­ полнены высокотемпера­ турным проводом. Об­ мотки были пропитаны термостойким составом, залиты компаундом с по­ следующей термообра­ боткой по специальной технологии [18].

Температурная зависи­ мость амплитуды и фазы э.д. с. декомпенсации трех датчиков приведена на рис. 5.24.

Катушки первого и второго датчиков подверг­ нуты только пропитке и термообработке, но не за­ литы компаундом. Ка­ тушки третьего датчика, залитого компаундом, ка­ сались друг друга. Вслед-

ствие этого его характерис­ тика в области 20ч-150°С была значительно хуже, чем у первых двух. •

На рис. 5.25 приведена

температурная

зависимость

э. д. с. декомпенсации

индук­

торов второго датчика

после

его заливки

компаундом.

Для сравнения на этом же рисунке приведена зависи­ мость э. д. с. декомпенсации высокоомного датчика, 'изо­ ляция которого выполнена на основе кремнийорганического лака (кривая 5), и за­ висимость тока утечки дат­ чика от температуры (кри­ вая 4).

.15

/ )

/1

 

05

г

 

50

100

150

200

зоо т°с

Рис. 5.26. Температурная зависимость то­ ков утечки и э. д. с. дебаланса высоко­ температурного датчика.

Из рис. 5.26 видно, что для высокотемпературных датчиков характер поведения э.д. с. декомпенсации качественно близок к характеру поведения тока утечки. Сплошная заливка первого датчика компаундом с последующим снятием зависимости э.д. с. декомпенсации и тока утечки от температуры показали, что ос­ новной причиной нестабильности э.д. с. декомпенсации является нестабильность тока утечки.

Уменьшить влияние токов утечки можно, изменив технологию заливки датчика компаундом таким образом, чтобы между сосед­ ними катушками всегда оставался воздушный зазор.

Несколько высокотемпературных датчиков, магнитопроводы которых отличались только полюсным делением (т=30 мм и т = 3 2 мм), были изготовлены с учетом изложенных выше требо­ ваний к конструкции и заливке и подвергнуты статическим теп­ ловым испытаниям.

В процессе испытаний было установлено, что характеристики температурной зависимости э.д.с. декомпенсации стабилизиру­ ются после 30—40 циклов нагрева и остывания. Эта стабилиза­ ция характеристик выражается в повторяемости результатов из­ мерения э. д. с. декомпенсации для последующих циклов.

Качественный характер температурной зависимости э.д. с.

0

100

2.00

г00

400

500

Т,°С

Рис. 5.27.

Температурная

зависимость

э. д. с.

дебаланса

 

 

 

 

.

датчика.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ