
книги из ГПНТБ / Бесконтактный контроль потока жидких металлов
..pdf
|
|
|
Т а б л и ц а 5.1 |
|
Температурная |
погрешность |
(%), |
вычисленная |
|
при о=1,0, |
Ai =0,83, |
/г2 =0,75 |
||
Т, °С |
Na |
Li |
К |
|
200 |
0,7 |
|
|
1,0 |
300 |
1,2 |
1,9 |
1,8 |
|
400 |
1,7 |
2,6 |
2,8 |
|
500 |
2,7 |
3,1 |
— |
|
|
В таблице 5.1 приведена теоретически вычисленная темпера турная погрешность для ряда жидких металлов в диапазоне тем ператур от 200 до 500° С. Стенки канала изготовлены из нержа веющей стали марки Х18Н9Т. Принято, что компенсация сигнала, обусловленного наличием проводящих стенок канала, осущест вляется при температуре стенок канала 20° С.
Следует отметить, что погрешность, обусловленная влиянием стенок канала, как показали расчеты, почти не зависит от скоро сти контролируемой среды до Re m ^0,5 .
Полученные результаты справедливы также для линейной об ласти выходной и частотной характеристик датчиков с. пульсиру ющим магнитным полем возбуждения.
Датчик пульсирующего магнитного поля с движущейся про странственной огибающей. В приближении малых магнитных чисел Рейнольдса и в линейной области частотной характерис тики результаты анализа влияния проводящих стенок канала совпадают для расходомеров, где используется пульсирующее магнитное поле с движущейся пространственной огибающей, и для следящих расходомеров. Зависимость относительного влия ния проводящих стенок канала от частоты несущей со для раз личной геометрии канала и датчика представлена на рис. 5.16.
02 Qi 06 CJ
Рис. 5.16. Относительное влияние стенок канала как функция частоты несущей.
1 — fe,=0,75; 2 — fc,=0,5; З —
As=0,25.
Выбор |
со выше |
0,7 |
может |
привести |
|||
•к значительной |
погрешности |
прибора. |
|||||
Зависимость |
т)с |
от относительной |
про |
||||
водимости, как и для датчика |
бегущего |
||||||
поля, |
имеет |
линейный |
характер |
до |
|||
а ^ 0 , 3 |
и для определенных |
значении |
|||||
параметров |
k, |
а, |
со |
показана |
на |
||
рис. 5.14. |
|
|
|
|
|
|
Естественно, что с увеличением маг нитного числа Рейнольдса погрешность прибора также растет, так как при этом необходимо увеличивать частоту несущей (со). С увеличением частоты
несущей глубина проникновения магнитного поля уменьшается, а следовательно, как уже отмечалось выше, растет и погрешность измерения средней скорости течения жидкого металла. Следова тельно, геометрию канала желательно выбирать таким образом, чтобы RemsS0,4—0,5.
Таким образом, выбирая при заданном расходе геометрию канала, датчика и частоту тока питания датчика, можно умень шить погрешность измерения средней скорости, обусловленную влиянием проводящих стенок канала.
§ 4. |
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ |
ИССЛЕДОВАНИЕ |
ВЛИЯНИЯ |
|
ПРОВОДЯЩИХ СТЕНОК И ПРОФИЛЯ |
СКОРОСТИ |
|
НА |
МЕТРОЛОГИЧЕСКУЮ |
ХАРАКТЕРИСТИКУ |
ДАТЧИКА |
Проведены экспериментальные исследования влияния про филя скорости на погрешность измерения датчиками двух типов: с импульсным и пульсирующим магнитными полями возбужде ния [17]. Эксперименты проводились на трехслойной модели, со стоящей из трех плотно пригнанных алюминиевых дисков. Край ние дискгг соединены механически и вращаются со скоростью v\ (рис. 5.17), средний вращается со скоростью vz. Для привода ис пользовались два двигателя постоянного тока, что позволило ме нять скорости вращения дисков в широких пределах независимо друг от друга, а также направление вращения дисков. Установка позволяла приближенно моделировать различные профили ско
рости. |
Основные |
размеры мо |
|
|
|
||||||||
дели: |
диаметр |
дисков |
|
0,6 м, |
|
|
|
||||||
толщина |
крайних |
дисков |
6i = |
0) |
|
-+ r^-V |
|||||||
|
|
||||||||||||
= бз=1,5 |
мм, толщина |
среднего |
|
6, |
|
||||||||
диска 62 = 7,5 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ь,' |
|
Рис. 5.17. |
Моделирование |
различных |
5L |
ZZZ2 |
[ZZZ77 |
||||||||
профилен |
скорости |
трехслойным |
дис |
|
|||||||||
1 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ком. |
|
ZZ3 |
|
а — общий |
эскиз |
профиля; |
б — |
четыре |
|
|
|||||||
различных профиля, |
при которых |
проводи |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
лись |
измерения. |
|
|
|
|||
/ — крайние |
диски |
движутся |
(oi>0), |
сред |
|
|
|
||||||
ний неподвижен |
(сь=0); |
2 — все, три |
диска |
|
|
Ш |
|||||||
д в и ж у т с я |
как |
одно |
|
целое |
(oi = aj); |
3 — |
|
|
|||||
крайние |
диски неподвижны (Ui=0), |
средний |
|
|
|||||||||
движется |
(чг>0); 4 — средний |
диск |
дви |
|
|
||||||||
жется с |
постоянной скоростью (43 =const), |
|
|
|
|||||||||
крайние |
движутся противоположно |
(t»i<0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СкОрОСТИ ОТДеЛЬНЫХ ДИСКОВ V\ II |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
и2 контролировались |
|
фотоэлектри |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ческим |
методом |
путем |
измерения |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
временных интервалов. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Существенным |
недостатком |
мо |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
дели является |
отсутствие |
электриче |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ского |
контакта |
между |
слоями |
(ме |
||||||
|
|
|
|
2 Vc , м/сек |
|
таллическими дисками). Однако та |
|||||||||||
Рис. |
5.18. |
Показания |
измери |
кая |
модель |
лучше |
всего соответ |
||||||||||
ствует теоретически |
рассмотренной |
||||||||||||||||
теля |
расхода |
с пульсирующим |
|||||||||||||||
модели |
бесконечно |
широкого |
ка |
||||||||||||||
магнитным |
полем возбуждения |
||||||||||||||||
на трехслойной модели. Номера |
нала. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
кривых |
соответствуют |
номерам |
В |
случае |
расходомера |
с датчи |
|||||||||||
профиля |
на рис. 5.17,6. |
|
|
ком пульсирующего магнитного поля |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
возбуждения |
снималась |
зависимость |
||||||||
выходного |
напряжения |
от |
средней скорости металла. Для им- |
||||||||||||||
пульсного |
|
расходомера |
сопоставлялась |
расчетная |
скорость |
со |
|||||||||||
средней скоростью |
металла. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Результаты эксперимента |
приведены на |
рис. 5.18 |
и 5.19. Кри |
|||||||||||||
вая 2 на этих рисунках соответствует |
случаю, когда |
контролиру |
емая среда в рабочей зоне датчика движется как единое целое. При наличии градиента скорости, по характеру близкого к пара болическому, погрешность составляла менее 4%, что соответст вует результатам теоретического расчета в § 1 настоящей главы.
Неподвижные крайние слои имитируют проводящие стенки канала. Результат соответствует кривой 3. Как видно из рис. 5.18 и 5.19, показания обоих расходомеров занижены примерно на 5%, что находится в полном соответствии с результатами расчета, представленными на рис. 5.12 и 5.13.
Случай, когда движутся крайние слои (кривая 1), характери зуется завышенными результатами.
Погрешность превышает 10%.
Кривой 4 соответствует случай, когда в потоке существуют «зоны об ратного затекания», что встречается на практике довольно редко. Резуль таты измерения при таком профиле течения занижены и погрешность составляет примерно 10%.
С увеличением рабочего зазора датчика погрешность, вносимая про филем скорости, уменьшается. Это иллюстрирует рис. 5.20, где изобра жена зависимость поправочного ко эффициента от величины рабочего зазора датчика. Однако следует
4- Ч , м/сек
Рис. 5.19. Результаты измерений импульсным измерителем. Номера кривых соответствуют номерам профиля на рис. 5.17, б.
учесть, что при этом существенно уменьшается и чувствительность дат чика.
Таким образом, результаты экспе римента подтверждают справедливость основных выводов, сделанных на ос нове расчета погрешности. Количест венные оценки также весьма близки к результатам экспериментальных иссле дований.
Экспериментальная проверка влия ния профиля скорости как отдельного
фактора |
на |
метрологическую характе |
D |
15 |
•• 50 |
45 |
Д , м м |
||
|
|
|
|
|
|||||
ристику |
расходомера |
в случае канала |
Рис. |
5.20. |
Зависимость |
по |
|||
конечной ширины не проводилась |
из-за |
правочного |
коэффициента k |
||||||
сложности |
эксперимента. Однако |
мно |
от величины рабочего |
зазора |
|||||
|
|
(т=30 |
мм). |
||||||
гократные |
испытания |
большого |
числа |
|
|
|
|
|
расходомерных устройств на жидкометаллических контурах при турбулентном режиме течения показали, что суммарная погреш ность устройства не превышает 2—3%.
§ 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ НА СОБСТВЕННУЮ ПОМЕХУ ДАТЧИКА
Большинство бесконтактных индукционных способов измере ния расхода основаны на выделении э.д. с, пропорциональных величинам вторичных магнитных полей, путем исключения влияния магнитного поля возбуждения на э.д. с. в приемных катушках. Это может быть осуществлено несколькими спосо бами.
Во-первых, таким размещением или включением приемных катушек, при котором трансформаторная э. д. с. близка к нулю. Подобная геометрическая компенсация имеет место в дифферен циальных расходомерах [15, 16, 18].
Во-вторых, электрической компенсацией трансформаторной э.д. с, осуществляемой путем суммирования этой э.д. с. с равным ей по амплитуде, но противофазным напряжением. Это напряже ние подается с двухкоординатного компенсатора, питаемого, как правило, от тока возбуждения. Электрическая компенсация, на пример, имеет место в приборе, описанном в [13]. Осуществление электрической компенсации возможно без доступа к датчику, поэтому в ряде случаев она применяется совместно с геометри ческой компенсацией.
В-третьих, магнитной компенсацией, заключающейся в том,
что создают дополнительное магнитное поле компенсации катуш ками компенсации, включенными в-цепь последовательно с ка тушками возбуждения. Магнитное поле компенсации замыкается по магнитопроводу виє рабочей зоны датчика [15].
Изменение частоты тока питания в процессе измерения рас хода требует создания устройств, позволяющих компенсировать трансформаторную э. д. с. в широком диапазоне частот.
Недостатком большинства синхронных методов измерения является то, что компенсация должна быть осуществлена при от сутствии в измерительном участке канала контролируемой среды.
Датчики с геометрической компенсацией трансформаторного сигнала не требуют слива жидкого металла при установке па контуре, причем наличие полной компенсации может быть прове рено при покоящейся среде. Все это значительно упрощает экс плуатацию такого рода приборов.
При наличии компенсации (геометрической, электрической пли магнитной) части сигнала погрешность измерения расходо мера, кроме погрешности метода в целом, будет зависеть от ста бильности компенсации в процессе измерения [18].
Величина вторичного магнитного поля обычно составляет несколько процентов величины магнитного поля возбуждения. Поэтому необходима высокая стабильность и точность компен сации трансформаторного сигнала. Остаточный сигнал — сигнал декомпенсации или собственной помехи — должен быть не только стабилен во времени, но и не должен меняться в процессе изме рения при изменении температуры контролируемой среды.
Появление сигнала декомпенсации можно объяснить несколь кими причинами. Во-первых, геометрической неточностью изго товления индукторов датчика и неточностью их установки на из мерительном участке контура. Во-вторых, неидентичностью элек трических параметров приемных или намагничивающих катушек. В-третьих, наличием емкостной или индуктивной связи между измерительной цепью и цепью возбуждения магнитного поля и токов утечки через изоляцию.
Экспериментальные исследования стабильности сигнала де компенсации показали, что основное влияние оказывает темпера тура датчика, особенно область высоких температур [18]. Поэтому температурные исследования проводились на высокотемператур ных датчиках в процессе многократных медленных нагревов, вы держек при заданной температуре и остываний датчиков в интер вале температур от комнатной до 600° С.
Экспериментальные исследования были проведены Э. К. Ры баковым [18] на дифференциальных датчиках с геометрической компенсацией трансформаторной э. д. с.
В процессе каждого цикла статического теплового испытания производилось снятие зависимости модуля и фазы э. д. с. деком-
пенсации от температуры датчика |
1 |
||||||
и величины тока возбуждения в |
|||||||
интервале |
частот. |
Опорный |
сиг |
|
|||
нал снимался с шунта, включен |
|
||||||
ного последовательно в цепь воз |
ттт |
||||||
буждения |
датчика. |
Кроме |
того, |
||||
определялась |
также |
зависимость |
|
||||
тока утечки от температуры дат |
|
||||||
чика. |
|
|
|
|
|
|
|
Высокотемпературные |
дат |
|
|||||
чики |
расхода |
практически |
рабо |
|
|||
тают |
в |
интервале |
температур |
Рис. 5.21. Схема эксперимента по |
|||
300—600° С. |
При |
работе датчика |
исследованию стабильности э. д. с. |
||||
в широком интервале температур |
дебаланса. |
||||||
в магнитопроводе |
возникают ме |
|
ханические силы, вызывающие деформацию магнитопровода и изменение плотности шихтовки. Чтобы уменьшить влияние этих
сил, в конструкции датчика предусмотрена приварка спинки ин |
||||||||
|
|
дукторов к подошве |
ребра. |
|||||
|
|
При изготовлении датчика |
||||||
|
|
производится |
несколько |
|||||
|
|
циклов |
отжига |
магнито |
||||
|
|
провода |
с медленным ох |
|||||
|
|
лаждением |
для |
исключе |
||||
|
|
ния остаточных |
механиче |
|||||
|
|
ских напряжений [18]. |
||||||
|
|
Рассмотрим |
основные |
|||||
|
|
причины |
тепловой |
неста |
||||
|
|
бильности |
остаточного |
|||||
|
|
сигнала |
декомпенсации. |
|||||
|
|
Катушки |
|
индуктора |
||||
|
|
могут смещаться под дей |
||||||
|
|
ствием тепла вдоль зубцов |
||||||
|
|
магнитопровода |
|
вслед |
||||
|
|
ствие |
пластичности |
ком |
||||
95 |
|
паунда. |
Это |
имеет |
место |
|||
|
в высокоомных |
датчиках, |
||||||
г |
\ 18 мм |
|||||||
изоляция |
которых выпол |
|||||||
|
|
нена |
на |
основе |
кремний- |
90 |
- о — о - ^ |
|
органических |
лаков. |
С |
||||
|
- о — о - с |
целью уменьшения |
этого |
||||||
|
•а—о—і I — о — о - -о—о—с |
||||||||
|
|
|
-о—о—с |
смещения |
катушки |
|
фик |
||
85 |
|
|
|
сируются |
на |
зубцах, |
од |
||
|
20 |
|
нако для |
увеличения |
ста |
||||
10 |
15 |
25 |
|||||||
Рис. 5.22. Распределение |
амплитуды |
н фазы |
бильности |
э.д. с. |
деком |
||||
пенсации |
высоту катушек |
||||||||
магнитного поля по высоте паза. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
5 |
10 |
(5 |
2,0 |
25 |
Ь,мм |
О " 3 п О
0 |
5 |
(0 |
(5 |
20 |
25 |
h.Mii |
Рис. 5.23. Амплитуда и фаза э. д. с, наведенной в приемной катушке пол ной высоты, при различном положе нии возбуждающей катушки.
датчика необходимо выбирать таким образом, чтобы неболь шие смещения их не оказали заметного влияния на степень декомпенсации.
Для исследования влияния положения катушек на вели чину и фазу э.д. с. декомпен сации снималась зависимость амплитуды е и фазы ср э.д. с, пропорциональной индукции магнитного поля возбуждения, от положения катушки возбуж дения на зубце. Схема экспери мента приведена на рис. 5.21, результаты измерения — на рис. 5.22. Каждый график се мейства кривых соответствует определенной высоте располо жения катушки возбуждения. В эксперименте использован магнитопровод с высотой зубца 40 мм. Высота катушек была
равна четверти высоты зубца.
. Зависимость индукции поля от высоты расположения возбуж дающей катушки для приемной катушки полной высоты приведена на рис. 5.23. Таким образом, распределение поля в пазу зависит от положения возбуждающей катушки по высоте зубца, а величина наведенных э.д. с. — от их взаимного располо жения.
Рассмотренные выше характеристики необходимо учитывать при конструировании датчиков с пластичными компаундами.
В ходе статических испытаний были выявлены основные при чины нестабильности сигнала декомпенсации высокотемператур ных датчиков.
Крайне нежелательна сплошная заливка индукторов датчика высокотемпературным компаундом, жесткость которого мало за висит от температуры и механические свойства близки к свойст вам керамики. Объясняется это тем, что даже незначительное различие в коэффициентах линейного расширения материала магнитопровода и компаунда приводит к взаимному смещению зубцов индуктора. Смещение, в свою очередь, вызывает появле ние э.д. с. декомпенсации, которая существенно зависит от темпе ратуры датчика.
Другой не менее важной причиной зависимости э.д. с. деком пенсации от температуры является появление токов утечки с воз-
буждающей обмотки в приемную. Величина этих токов обуслов лена как разностью потенциалов между обмотками, так и темпе ратурной зависимостью электрического сопротивления и диэлек трической проницаемости компаунда и других изоляционных материалов, примененных в датчике.
Например, сопротивление изоляции между возбуждающей и приемной обмотками для монолитного высокотемпературного датчика изменялось от Ю8 ом при комнатной температуре до Ю5 ом при температуре 600° С и стало сравнимо с входным сопро тивлением электронного измерительного блока. Поэтому токи
утечки, и следовательно, э. д. с. декомпенсации, |
изменяются как |
по амплитуде, так и по фазе в процессе нагрева |
датчика. |
Качество изготовления и конструкцию датчика можно оценить по коэффициенту нестабильности э.д. с. декомпенсации, который целесообразно ввести следующим образом:
|
|
|
|
Г|ы = |
Дед ( Л |
|
|
|
|
|
|
- |
SAT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где AT |
— интервал |
темпера- |
|
|
|||
А7д(Г) |
тур; |
|
|
|
|
||
- среднеквадратичное |
|
|
|||||
|
|
отклонение |
э. д. с. |
|
|
||
|
|
декомпенсации |
от |
|
\ш |
||
|
|
начального |
значе |
|
|
||
|
Для |
ния. |
|
|
|
|
|
|
фазочувствительного |
|
|
||||
способа |
индикации |
расхода |
|
|
|||
Дед (Г) |
представляет |
собой |
|
|
|||
среднеквадратичное |
отклоне |
|
|
||||
ние |
проекции |
вектора э. д. с. де |
|
|
|||
компенсации |
на вектор сигнала |
|
|
||||
при |
начальной температуре: |
|
|
Дед (Г)
здесь п
Д Є д г
2 ( Д е д г ) :
/ 1 - 1
число измерении в интервале темпе ратур;
—отклонение э.д. с. декомпенсации от начального значе- / ния в некоторой точке интервала температур.
( 0 0 |
гоо |
т.-с |
|
|
о |
too |
гоо |
т,°с |
Рис. 5.24. Температурная зависимость амплитуды и фазы э. д. с, дебаланса высокотемпературных датчиков.
330 Т ° С
Рис. 5.25. Зависимость э. д. с. дебаланса и токов утечки датчика от температуры после сплошной заливки индукторов высокотемпе ратурным компаундом.
1 — о б щ а я э. д . с. дебаланса; 2 — э. д . с. деба
ланса первого индуктора датчика; 3 — э. д . с. де баланса второго индуктора датчика; 4 — ток
утечки |
высокоомного |
датчика; 5 — э. д . с. д е б а |
ланса |
высокоомного |
датчика. |
|
|
I*. |
Была создана и испы тана серия датчиков, об мотки которых были вы полнены высокотемпера турным проводом. Об мотки были пропитаны термостойким составом, залиты компаундом с по следующей термообра боткой по специальной технологии [18].
Температурная зависи мость амплитуды и фазы э.д. с. декомпенсации трех датчиков приведена на рис. 5.24.
Катушки первого и второго датчиков подверг нуты только пропитке и термообработке, но не за литы компаундом. Ка тушки третьего датчика, залитого компаундом, ка сались друг друга. Вслед-
ствие этого его характерис тика в области 20ч-150°С была значительно хуже, чем у первых двух. •
На рис. 5.25 приведена
температурная |
зависимость |
|
э. д. с. декомпенсации |
индук |
|
торов второго датчика |
после |
|
его заливки |
компаундом. |
Для сравнения на этом же рисунке приведена зависи мость э. д. с. декомпенсации высокоомного датчика, 'изо ляция которого выполнена на основе кремнийорганического лака (кривая 5), и за висимость тока утечки дат чика от температуры (кри вая 4).
.15 |
/ ) |
/1 |
|
||
05 |
г |
|
50 |
100 |
150 |
200 |
зоо т°с |
Рис. 5.26. Температурная зависимость то ков утечки и э. д. с. дебаланса высоко температурного датчика.
Из рис. 5.26 видно, что для высокотемпературных датчиков характер поведения э.д. с. декомпенсации качественно близок к характеру поведения тока утечки. Сплошная заливка первого датчика компаундом с последующим снятием зависимости э.д. с. декомпенсации и тока утечки от температуры показали, что ос новной причиной нестабильности э.д. с. декомпенсации является нестабильность тока утечки.
Уменьшить влияние токов утечки можно, изменив технологию заливки датчика компаундом таким образом, чтобы между сосед ними катушками всегда оставался воздушный зазор.
Несколько высокотемпературных датчиков, магнитопроводы которых отличались только полюсным делением (т=30 мм и т = 3 2 мм), были изготовлены с учетом изложенных выше требо ваний к конструкции и заливке и подвергнуты статическим теп ловым испытаниям.
В процессе испытаний было установлено, что характеристики температурной зависимости э.д.с. декомпенсации стабилизиру ются после 30—40 циклов нагрева и остывания. Эта стабилиза ция характеристик выражается в повторяемости результатов из мерения э. д. с. декомпенсации для последующих циклов.
Качественный характер температурной зависимости э.д. с.
0 |
100 |
2.00 |
г00 |
400 |
500 |
Т,°С |
Рис. 5.27. |
Температурная |
зависимость |
э. д. с. |
дебаланса |
||
|
|
|
|
. |
датчика. |