
книги из ГПНТБ / Электронные устройства релейной защиты и автоматики в системах тягового энергоснабжения
..pdfXI |
ОСОБЕННОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ |
|
|
|
НЕКОТОРЫХ ОБЩИХ УЗЛОВ |
|
КОМПЛЕКСОВ ЭСА И ТУ |
§ 61. Электронные комплексы ЭСА и ТУ тяговых подстанций
Применение единых электронных комплексов автоматики, те лемеханики и релейной защиты в устройствах энергоснабжения электрифицированных железных дорог позволяет в наибольшей степени повысить эффективность электронной техники.
Электронный комплекс «Сейма-3» предназначен для тяговых подстанций железных дорог, электрифицированных на переменном токе. Аппаратура включает в себя устройства: защиты понизи тельных трансформаторов 110/35/27,5 кВ, фидеров контактной сети линий продольного электроснабжения, линий автоблокировки, ЛЭГ1 районной нагрузки 35 и 6 кВ, шин 27,5 и 35 кВ, 6—10 кВ, защиты и автоматики трансформаторов собственных нужд, дистанцион ного управления высоковольтными выключателями и разъедини телями всех присоединений тяговой подстанции, сигнализации положения высоковольтных аппаратов, общеподстанционной ава рийной и предупредительной сигнализацией; телеуправления и те лесигнализации оборудования подстанции, автоматического повтор
ного включения |
(АПВ) и автоматического |
включения резерва |
(АВР) основных |
аппаратов и присоединений, |
регулирования на |
пряжения на шинах 27,5 кВ, телеблокировкп выключателей фиде ров 27,5 кВ, автоматического определения места к. з. в контакт ной сети и ЛЭП автоблокировки, регистрации оперативных и ав томатических переключений оборудования подстанции.
Электронный комплекс «Миасс-2» предназначен для тяговых подстанций постоянного тока с кремниевыми выпрямителями. Аппаратура защиты, автоматики и управления выпрямительными агрегатами, фидерная автоматика с устройством определения наличия к. з. на фидерах контактной сети, входящие в этот комп лекс, отличаются от аналогичной аппаратуры комплекса «Сейма-3».
В аппаратуре «Миасс» в отличие от аппаратуры «Сейма-3» и «Миасс-2» в качестве выходных применены магнит-тиристорные элементы, в которых для связи и гальванической развязки исполь зованы магнитные элементы с прямоугольной петлей гистерезиса. Это позволило сократить число транзисторных усилителей, необ ходимых для управления тиристорами, так как считывание ин формации осуществляется от общего блока считывания. Аппара тура «Сейма-3» и «Миасс-2» выполнена на базе элементов системы
283
«Сейма». Все схемные решения выполнены в полном соответствии
сосновными положениями, изложенными в главах I—V. Эксплуатация опытных комплексов (ЭСА-64, «Сейма-2» и «Ми
асс») показала важную роль не только схемных решений, но и конструкции аппаратуры. Поэтому в комплексе «Сейма-3» и «Ми асс-2» при сохранении высокой плотности компоновки (4—8 присое динений в стойке) обеспечена высокая степень независимости ап паратуры отдельных присоединений. Аппаратура автоматики и за щиты каждого присоединения монтируется в отдельном конструк тивном блоке, в котором устанавливаются модули и другие узлы.
С задней стороны блока с помощью жесткого разъемного сое динения к нему подключается лицевая панель с мнемосхемой при соединения, кнопками управления и сигнальными элементами.; Конструкция блока обеспечивает хорошую естественную вентиля цию модулей, что является важным при высокой плотности ком поновки элементов. Блок установлен в соответствующей ячейке стойки и соединен с ней гибким разъемным соединением. Для каждого присоединения в стойке выделен отдельный клеммник и смонтирован отдельный жгут соединительных проводов. Принятые конструктивные решения обеспечивают необходимую автономность аппаратуры каждого присоединения.
Ниже приводится описание только тех узлов электронных комп лексов, которые не вошли в предыдущие главы.
§62. Блок считывания информации
ваппаратуре «Миасс»
В электронной аппаратуре «Миасс» считывание информации с магнитных элементов осуществляется двумя мощными генерато рами считывания, вырабатывающими экспоненциальные импульсы тока величиной 6—10 А, следующие с частотой 50 Гц. Генераторы работают с фиксированным сдвигом фаз друг относительно друга на 180°. Каждый блок считывания имеет два комплекта задающих генераторов — мультивибраторы MBJ и МВ2 (рис, 164) взаимно синхронизирующихся формирующих триггеров ТР1, ТР2, усили тели УС с разделительными трансформаторами на ПО В и два инвертора считывающих импульсов на тиристорах ИНВ1, ИНВ2 (рис. 165, а). Общее устройство сигнализации исправности состо ит из магнитных элементов контроля импульсов считывания и двух триггеров ТРспгш преобразующих импульсные сигналы счи тывания в потенциальные. При исчезновении одного из токов считываний подается предупредительный сигнал через раздели тельную схему ИЛИ в устройство ОПС при исчезновении обоих токов срабатывает реле Р1 и запускает резервный комплект.
При нормальной работе задающие генераторы вырабатывают прямоугольные импульсы напряжения, которые затем усиливают ся до величины, необходимой для управления тиристорами, и через
284
формирующие емкостные каскады и трансформаторы связи посту пают на управляющие электроды тиристоров УВ1 и УВ2 (см. рис. 165, а). Выключение их осуществляется с помощью коммутирую щего' конденсатора Сь В данной схеме тиристор УВ2 является ос
новным, через него протекает ток считывания 10А, а |
тиристор |
УВ1 — вспомогательным, используемым только для |
отключения |
основного, и поэтому он может быть менее мощным по току.
Когда открыт тиристор УВ1, напряжение питания приложено к |
|
резистору Ru при этом через вентиль протекает ток / = |
р |
. По |
ка тиристор УВ2 выключен, конденсатор С\ заряжен, причем на левой его обкладке потенциал — Е на правой +Е. Если теперь включается тиристор УВ2, то он подключает конденсатор Сi к ми нусу источника питания. Потенциал его правой обкладки становит ся равным—Е, а поскольку заряд исчезнуть мгновенно не может, левая его обкладка приобретает потенциал — 2Е (рис. 165, б). За-
ас f.
ТР1 сс— ИИВ1 ■
ас
Рис. 164. Структурная схема устройства считывания информации в электронном комплексе «Миасс»
0—нов |
|
В схему |
|
\ сигнализации | |
|||
|
------- . |
|
|
|
|
W C4 |
W C4 Ь ч 'У сч |
W |
|
+ |
В |
|
- 2 Е |
||
УВ2 |
|
+ |
Е |
|
|
|
|
'Va" /W -r-- 2 ЕЕ |
|||
7 |
Г |
7- 2 ЕЕ |
|
J C 4 |
|
т |
|
т 1С ¥ П ~ |
|
Рис. 165. Схема генератора считыва ющих импульсов (а) и временные диаграммы его работы (6)
285
тем конденсатор разряжается через тиристор УВ1 и резистор R\. Под действием приложенного к тиристору УВ1 обратного напря жения он закрывается. Конденсатор С2 перезаряжается. Если те перь снова включить тиристор УВ1, то схема возвращается в ис ходное состояние и т. д. Для удовлетворительного включения ти ристоров УВ1 и УВ2 времена t\, t2 (см. рис. 165, б) должны быть больше максимального времени выключения /ВЫкл макс- В против ном случае оба тиристора окажутся открытыми, что приведет к срыву генерации и исчезновению тока считывания.
Необходимые коммутирующие емкости определяют из уравне
ний ti — 0,7 |
и t2===0,7 R2Ci. Откуда |
|
|
|
г |
1.45 , _ 1,4 5 / |
, |
|
L/j^ |
Гв — |
tB. |
Емкость С2 определяется длительностью импульса тока считы вания и для применяемых магнитных элементов должна быть в пределах 50—100 мкФ. Сопротивление R2 должно обеспечивать за
ряд конденсатора С2 за время t3K закрытого состояния |
тиристора |
||||||
УВ2, т. е. при частоте генерации 50 Гц, Т= 20 мс, t3— т |
=10 мс, в |
||||||
течение хотя бы 2т—Зт: |
|
|
|
|
|
|
|
/ ? 2 |
/зк____ . |
/зк |
R2 С2. |
|
|
|
|
= |
(2-3) |
|
|
|
|||
|
2 (2-г-З) С2 ’ |
|
|
|
|
||
Если С2= 50 |
мкФ, т о при условии заряда конденсатора в тече |
||||||
ние 2т сопротивление R2 должно быть не более |
100 Ом. |
|
Так |
как |
|||
напряжение питания ПО В, |
мощность |
резистора R2 получается |
|||||
весьма значительной: около 100 Вт. Для тиристоров типа |
КУ-202 |
||||||
время выключения /в=100 мкс. Тогда |
коммутирующая |
емкость |
|||||
получается около 2 мкФ. |
|
С4 должен за |
полперио |
||||
Если предположить, что конденсатор |
|||||||
да заряжаться до полного напряжения, т. е. до |
(2—3)т, то |
|
|||||
|
|
(4 ч- 6) С 1 |
|
|
|
|
|
Момент открытия тиристора УВ2 и разряда конденсатора |
С<> |
||||||
фиксируются кратковременной |
вспышкой сигнального |
тиратрона |
|||||
Тс. При обрыве цепи считывания конденсатор |
С2 медленно разря |
||||||
жается только через сигнальный тиратрон, который при этом |
за |
горается значительно ярче. При срыве генерации тиратрон гаснет. В схеме считывания предусмотрен контроль импульсного тока считывания с помощью двух магнитных элементов с прямоугольной
петлей |
гистерезиса. |
При работе генераторов и замкнутой цепи считывания через |
|
обмотку |
шсч магнитного элемента с частотой 50 Гц протекает |
импульсный ток около 10 А, который перемагничивает магнитный элемент в состояние «1». В состоянии «0» магнитный элемент на-
286
ходится при прохождении тока записи и отсутствии тока считыва ния. Ампер-витки считывания много больше ампер-витков записи:
IСч1Мсг1^$> |
При этом во входной обмотке |
имеются |
положи |
|
тельные |
относительно |
+ £ импульсы напряжения, которые пере |
||
ключают |
каждый свой |
триггер сигнализации |
(TPcimi I |
или II) в |
положение «Считывание исправно», т. е. закрывают правый тран зистор триггера и открывают левый. При исчезновении по какойлибо причине одного из сигналов считывания соответствующий триггер сигнализации перебрасывается мультивибратором МВЗ и в ОПС поступает сигнал об исчезновении тока считывания. При ис чезновении токов считывания в двух цепях оба триггера сигнали зации перебрасываются в соответствующее положение. На выходе схемы совпадений И появляется сигнал, соответствующий исчезно вению обоих токов, отпускает якорь реле Р1, замыкая свои размы кающие контакты в цепи питания резервных генераторов второго комплекта считывания. В схему ОПС поступает предупредитель ный сигнал об исчезновении двух токов считывания. После выяс нения причин остановки генераторов ключом К можно переклю чить триггеры сигнализации з исходное состояние.
§ 63. Общеподстанционная сигнализация
Блок общеподстанционной сигнализации (ОПС) (рис. 166) предназначен для оповещения дежурного персонала о работе тя говой подстанции и аппаратуры. Он обеспечивает получение све товой и звуковой аварийной (АС) и предупредительной сигнали зации (ПС), передачу необходимых общеподстанционных сигна лов по системе ТУ-ТС энергодиспетчеру и вызов в случае необхо димости обслуживающего персонала при дежурстве на дому.
При неисправности цепей включения пли отключения выключа телей или разъединителей, а также в случае перегорания опера тивных предохранителей цепей постоянного и переменного тока отпадают якоря у обоих повторителей выключателей ПМВ и ПМО (или ПРВ и ПРО) (рис. 167), размыкая свои замыкающие кон
такты. Потенциал + £ к снимается |
с диодов Д1, |
Д2, открывается |
схема совпадения, и потенциал — Ец через резистор R3, диод Д4 |
||
поступает на вход усилителя УС1, УС2 или УСЗ |
(см. рис. 166). Уси |
|
литель открывается, и загорается одна из ламп |
Л1 — ЛЗ общего |
|
контроля цепей ПО кВ и 27,5 кВ, |
или 10 кВ, или 35 кВ. Одновре |
менно запускается реле времени РВ, и спустя заданную выдержку времени, обычно превышающую время включения наиболее ме дленнодействующего аппарата на подстанции, подается сигнал ОКД в устройство ТС КП п на запуск звуковой предупредительной сигнализации (ПС). При кратковременных отпаданиях якорей обо их повторителей при операциях «Включение» или «Отключение» реле времени РВ сработать не успевает и предупредительная сиг нализация не приходит в действие.
287
у
Рис. 166. Схема общеподстанционной сигнализации (ОПС)
роля цепей включения или отключения масляных выключателей и разъедини телей
Сигнал неисправности че рез диодную схему ИЛИ (см. рис. 166) и емкостный вход поступает на триггер ТР1 и перебрасывает его; открывает ся усилитель УС4 и подтяги вает якорь реле запуска звон ка РИС.
Предупредительная сигна лизация включается также в случае исчезновения какоголибо напряжения питания присоединений аппаратуры. При этом срабатывает триггер
«Контроль |
напряжений» ТР2 |
и загорается лампа Л4. |
|
Элемент |
контроля напря |
жений (рис. 168, а) состоит из трех магнитных элементов с ППГ, имеющих по три обмот ки каждый: записи w3, считы
вания |
W сч |
и выходную W B. |
|
Обмотки |
записи |
через рези |
|
сторы |
R i — R3 |
и раздели |
|
тельные |
диоды |
Д1 — ДЗ |
подключены к клем:мам пита ния присоединений. В нор мальных условиях, т. е. когда все напряжения питания — Ев,
—Ек, -(-Кем имеются, по об моткам записи w3 протекает ток, величина которого опре деляется точкой Ь3 петли ги стерезиса (рис. 168, в). Пере менный ток считывания, про текающий по обмоткам wC4, перемагничивает сердечник по частной петле: от точки Ь2 до Ь4. При этом в выходной обмотке имеется лишь неболь
шая |
(0,5—1 В) помеха, кото |
рая |
ограничивается диодами |
вцепи выходных обмоток. При исчезновении напряже
ния питания пропадает ток за писи в одной из обмоток w3, и под действием разнополярно го тока считывания магнитный
288
сердечник начинает перемагничиваться по полной петле от точки а до Ь. В выходной обмотке появляется сигнал с амплиту дой 3—4 В, достаточной для переброса триггера «Контроль на пряжений» в схеме ОПС. Срабатывает звуковая сигнализация. Обслуживающий персонал по контрольным лампам Л1—ЛЗ дол жен найти неисправное присоединение. Для нормальной работы элемента необходимо, чтобы I3w3^>I£4wC4-
В аппаратуре автоматики, защиты и управления тяговой под станции постоянного тока «Миасс» контролируются предохра нители. Устройство контроля (рис. 168, б) состоит из магнитно го элемента с прямоугольной петлей гистерезиса, обмотки записи w3 которого были подключены через резисторы R параллельно контролируемым предохранителям Пр, а выходная обмотка wB— к емкостному входу триггера сигнализации. В случае выхода из строя одного или нескольких предохранителей через обмотки за
писи протекает ток, перемагничивающий сердечник |
в состояние |
||
«Ь>. При считывании (/сч wC4^>h w3) |
сердечник |
перемагничива- |
|
ется в состояние «О» по полной петле гистерезиса, |
при этом в вы |
||
ходной обмотке wB с частотой тока |
считывания |
появляются |
Рис. 168. Принципиальные схемы элемента контроля напряжений в блоках (а, б) и ха рактеристики, поясняющие его работу (в)
289
|
|
импульсы, |
перебрасывающие |
|
|
триггер в положение «Предо |
|
|
|
хранитель неисправен». Не |
|
|
|
исправный предохранитель об |
|
|
|
наруживают |
с помощью кон |
|
|
трольной лампы Л, подключа |
|
|
|
емой поочередно ко всем пре |
|
Рис. 169. Принципиальная схема генера |
дохранителям с помощью пере |
||
ключателя. |
|
||
тора «мигающего» света |
|
|
|
|
|
В аппаратуре «Сейма-2» |
|
ных цепей усилителей |
|
предусмотрен контроль выход |
|
(КВЦ). При нормальной работе подстанции |
выходной усилитель может открываться лишь кратковременно на время срабатывания защиты или подачи команды управления. В случае различных повреждений, приводящих к открытию выходно го транзистора усилителя, или при его пробое срабатывают реле
времени РВ2 (см. рис. 166), открывается |
усилитель, загорается |
лампа Л5 контроля выходных цепей (КВЦ) |
и приводится в дей |
ствие предупредительная сигнализация. |
|
В случае любого неоперативного отключения какого-либо при соединения сигнал несоответствия с триггеров фиксации ТФ посту пает в схему ОПС. При этом открываются соответствующие уси лители, загораются лампы, сигнализирующие о срабатывании за щит НО кВ, 27,5 кВ, 10 кВ или 35 кВ и через формирующие схемы Ф1, Ф2 или ФЗ триггер аварийной сигнализации ТРЗ перебрасы вается в состояние аварийного отключения, подтягивает якорь реле аварийной сигнализации РАС. Если несоответствие устраня ется, например, при успешном АПВ, сигнал аварийного отключения снимается, открываются инверторы и импульсом, проходящим че рез формирующие схемы Ф4, Ф5 или Ф6, триггер ТРЗ возвращает ся в нормальное состояние. Аварийную сигнализацию можно так же опробовать и сбрасывать кнопками Опробование аварийной сигнализации и Сброс аварийной сигнализации (АС).
В аппаратуре «Сейма-2» и «Миасс-1» в блоке ОПС предусмот рен один общий на всю подстанцию генератор мигающего света (рис. 169) на тиристорах УВ1 и УВ2. Задающий генератор собран на динисторах Д1, Д2. Частота его определяется постоянной вре мени заряда конденсатора С2, равной т3 = (R2 + Дз + # 4) • С2, и напряжением переключения динисторов. Для нормальной рабо ты генератора должно выполняться следующее условие:
т |
U п. дни — AU дин |
|
* упр. т |
~^3 |
» |
где At/дни — абсолютная |
погрешность |
напряжения переключе |
ния динистора; /у п р .т — ток управления тиристоров.
Напряжение переключения динисторов t/n.H,ra должно быть ни же напряжения питания генератора.
290
§ 64. Р е г и с т р и р у ю щ е е у с т р о й с т в о |
|
|
В аппаратуре |
защиты, автоматики и управления тяговыми |
|
подстанциями все |
неоперативные отключения выключателей |
от |
защит и срабатывание устройств автоматики фиксируются на |
бу |
мажном рулоне с помощью печатающей машины ЭУМ-46. Уст ройство (рис. 170) содержит:
блок запоминания сигналов, выполненный на элементах ЯП; триггеры промежуточной памяти ТПП с дешифратором ДШ; счетчикопроса СчО, выполняющий поочередное считывание
информации с элементов ЯП; выходные усилители УСМ;
счетчик памяти СчП, переключающий выходные усилители; счетчик времени ДВ, выдающий команды на печать кода теку
щего времени.
При срабатывании какой-либо защиты либо устройств авто матики тяговой подстанции соответствующие сигналы поступают
на вход ячеек памяти, |
число которых |
соответствует числу за |
||
щит и команд автоматики. Элемент ЯП |
содержит |
восемь одно |
||
типных ячеек памяти с |
магнитными |
сердечниками |
из пермаллоя |
|
с прямоугольной петлей |
гистерезиса. |
При поступлении на вход |
ЯП положительного сигнала происходит разряд конденсатора С на обмотку записи, элемент перемагничивается в состоянии «1».
Рис. 170. Структурная схема регистрирующего устройства
291
Импульсы мультивибратора МВ непрерывно поступают через схему совпадений И1 на вход счетчика опроса СчО и переключа ют его. Счетчик опроса в соответствующих положениях выраба
тывает |
импульсы считывания, поступающие |
в обмотки элемен |
||
тов ЯП. |
на магнитных элементах ЯП |
была |
записана информа |
|
Если |
||||
ция о срабатывании защит, |
то при |
считывании «1» в выходной |
||
обмотке |
появляется сигнал, |
вызывающий |
срабатывание соот |
ветствующих триггеров промежуточной памяти ТПП. В выход ных обмотках элементов ЯП, на которых не была записана «1», появляется лишь небольшая помеха, недостаточная для перебро са триггеров.
Число триггеров промежуточной памяти равно числу букв, использованных в обозначениях соответствующих защит и уст ройств автоматики. Все триггеры разбиты на четыре группы. При срабатывании какой-либо одной защиты возбуждается сразу несколько триггеров. Например, при срабатывании максималь ной токовой защиты трансформатора собственных нужд № 1, обозначенной МТСН1, срабатывают пять триггеров (по числу знаков в обозначении).
При срабатывании триггеров промежуточной памяти триггер блокировки счетчика опроса ТБО переключается в положение «Запрет» и своим положительным сигналом закрывает схему совпадений И1.
Импульсы мультивибратора МВ не могут поступать на счет чик опроса и он останавливается на время печати одного со общения.
Одновременно триггер блокировки опроса открывает усили тель, сигнал с которого возбуждает реле включения двигателя пишущей машинки ЭУМ-46. При этом также открывается схема совпадений И2 и импульсы мультивибратора МВ начинают пере ключать счетчик памяти СчП.
Счетчик памяти поочередно отпирает входы усилителей элек тромагнитов пишущей машинки, разрешая поочередное исполне
ние сигналов, поступающих с триггеров |
промежуточной памяти |
и счетчика текущего времени. Счетчик |
текущего времени запу |
скается контактом хронометра. |
|
При приходе счетчика в положение, соответствующее опреде ленному часу, минуте и секунде, срабатывают триггеры проме жуточной памяти печати времени, подключенные к соответству ющим выходам счетчика.
По окончании печати происходит сброс триггера, блокирую щего вход счетчика опроса, и группы уже опрошенных триггеров промежуточной памяти. Под действием импульсов мультивибра тора счетчик опроса переключается в следующую позицию. При отсутствии записи счетчик опроса продолжает переключаться, а при наличии записи останавливается и весь цикл печати повто ряется.
292