![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Мирцхулава, Ц. Е. Надежность гидромелиоративных сооружений
.pdfвание, так как при этом выбирается схема, принцип работы конст рукции, технология и т. д. На этом этапе следует стремиться за кладывать необходимый уровень надежности. При выборе схемы следует предпочтение отдавать при прочих равных условиях про стым схемам, с наименьшим количеством элементов и связей, учитывающим удобство и возможности повышения надежности при эксплуатации, так как вероятность отказа объекта тем выше, чем больше количество составных элементов.
Вероятность отказов зависит не только от количества элемен тов и их связи, но и от качества их. Поэтому следует выбирать качественные, перспективные элементы. На работоспособность элементов влияет окружающая среда. При проектировании сле дует принимать меры для максимального ослабления вредного воздействия окружающей среды, применяя специальные конст рукции, меры защиты и т. д. При невозможности достичь задан ного уровня надежности указанными приемами необходимо при менять специальные меры — резервирование, обратные связи.
•Очевидно, что качество строительства, качество осуществле ния заложенных в проекте идей оказывают большое влияние на надежность оросительной системы при эксплуатации.
Для достижения высокого уровня надежности важно строго соблюдать рациональный технологический процесс производства строительных работ и подбирать материалы для выполнения этих работ. Нельзя допускать дефектов, в том числе скрытых. Нужно правильно организовать контроль производства работ.
Для сохранения заданной надежности чрезвычайно важно правильно организовать эксплуатацию оросительных систем. Тре буемый уровень надежности восстанавливаемых систем обеспе чивается двумя типами обслуживания: профилактическим и вос становлением. Общее календарное время работы системы состо ит из времени безотказной работы t0, времени восстановления tB и времени профилактического обслуживания.
Цель профилактического обслуживания — исключить возмож ность появления отказов системы при ее нормальной эксплуа тации. Для этого важно уметь прогнозировать отказы. Полностью исключить отказы в рабочий период не удается. Поэтому необхо димо проектировать систему и эксплуатировать ее таким обра зом, чтобы обеспечить минимальное время восстановления отка завшего элемента. Из эксплуатационных факторов большую роль для сохранения надежности систем играет квалификация, подго товка и опыт обслуживающего персонала.
Одним из решающих факторов при соблюдении надежности является, рациональная организация эксплуатации, ремонтных ра бот, своевременное обеспечение правилами и инструкциями по эксплуатации.
Надежность нельзя сохранить проведением одного из пере численных мероприятий, необходим комплекс мер, часто единст венно возможных в конкретных Ситуациях.
100
Для расчета количественных показателей надежности ороси тельной системы в целом и ее основных элементов необходимо уточнить для системы понятие элемента. Для комплекса соору жений, называемого оросительной системой, элементом может быть водозаборное сооружение, магистральный канал и другие каналы разного назначения, борозда. . При анализе надежности водозаборных сооружений элементом следует считать отдельные узлы, а при анализе этого узла — отдельные части и т. д.
Далее необходимо установить, являются ли рассчитываемые на надежность элементы восстанавливаемыми или невосстанавливаемыми, и использовать зависимости, выведенные для этих категорий элементов.
Так как отказ'оросительной системы в конечном звене пода чи воды в поливные борозды и полосы наступает при отказе одного из элементов, начиная с водозаборного узла, то ороси тельную систему следует считать основным соединением элемен тов. Отказы отдельных элементов являются случайными и не зависят друг от друга, поэтому их можно считать событиями слу чайными и независимыми. Тогда вероятность безотказности поли ва (подачи воды растениям) в течение времени t будет равна про изведению вероятности безотказной работы составляющих эле
ментов |
системы (водозаборного |
узла, магистрального канала |
и т. д.) |
в течение того же времени. |
|
Таким образом, вероятность |
безотказной работы комплекса |
сооружений (оросительной системы) можно записать следующим образом:
Рол (t) — Рвл ( 0 Дм.к (t) Pp.K(t) Р Х.к(0 Ру.к(^) X
Х-Рв.О ( 0 Рв.б ( 0 Рр.б (О Р п.б,
где вероятность Р безотказной работы отдельных элементов со
ответственно обозначена:
Рв.о — водозаборного сооружения; Р м.к — магистрального ка нала; Р р .к — распределительного .канала; Р х.к — хозяйственного
канала; |
Р у .к — участкового распределительного канала; Р в.0 — |
||||
временного |
оросителя; |
Р в.б — выводной |
борозды; |
Р р.б — распре |
|
делительной |
борозды; |
Р п .б — поливной борозды. |
установить ве |
||
Эта |
зависимость является общей и |
позволяет |
роятность безотказной работы системы до первого отказа при произвольном законе изменения интенсивности отказов во вре мени.
На основе наблюдений можно иметь данные (в виде таблиц, графиков) о распределении времени работы элемента ороситель ной системы. По этим данным можно установить основные пока затели надежности элемента (составляющего систему сооруже ния), а по этим данным вероятности безотказной работы для заданного времени t — рассчитать вероятность безотказной рабо ты оросительной системы в целом.
101
Пример |
|
17. |
Допустим, |
вероятность |
безотказной |
работы |
сооружений |
(для |
|||||||||
г = 1 0 0 0 0 ч), |
составляющих |
оросительную |
систему, |
соответственно |
равна |
для |
|||||||||||
водозаборного |
узла |
Р в .с (0 = 0,93; |
для |
магистрального |
канала Р ы.к(0 =0,97; |
||||||||||||
для |
распределительного межхозяйственного |
канала |
Pp.s;(t) =0,95; |
для |
хозяй |
||||||||||||
ственного |
канала |
/Д .к(0 =0,93; |
для |
участкового |
распределительного |
канала |
|||||||||||
Ру-к(0=0,90; для |
временных |
оросителей PB.o(t) =0,87;' для |
выводных |
борозд |
|||||||||||||
Р в.б(0=0,82; |
для |
распределительных борозд Рр.б(0=0,80; |
для поливных |
бо |
|||||||||||||
розд |
Рп.б(0 =0,78. |
Определить |
надежность |
подачи воды |
растениям. |
|
|
|
|||||||||
Р е ш е н и е . |
Надежность |
полива оросительной |
системой (принимая, что |
||||||||||||||
система имеет основное соединение элементов в смысле надежности) |
может |
||||||||||||||||
быть |
установлена |
по |
зависимости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Po.c(t) |
= |
РВ.С (?) Р М.К (?) Р р.к (?) Р Х.К ( ? ) Р у.К ( ? ) Рв.О (? ) Рв.б ( ? ) X |
|
|
||||||||||||
Р р .б (?) |
рп.б(?) = 0,93• 0,97• 0,95■ 0,93■ 0,90• 0,87• 0,82• 0,80• 0,78. |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рол (0 = 0 ,3 2 . |
|
|
|
|
|
|
Из примера видно, что при довольно высоких характеристи ках безотказной работы отдельных сооружений, входящих в комплекс оросительной системы, надежность выполнения систе мой своих функций подачи воды до растений характеризуется до вольно низким показателем безотказной работы. Следовательно, при проектировании и строительстве необходимо принять все возможные меры по повышению надежности отдельных состав ляющих элементов.
Учитывая то обстоятельство, что при выходе из строя водо заборного узла, магистрального канала выйдет из строя вся система в целом, а выход из строя поливной борозды не повле чет за собой крупных, ущербов, необходимо стремиться, чтобы эти ответственные части имели высокие показатели надежности.
Следует помнить, что окончательный расчет надежности вы полняется тогда, когда известны (хотя бы приближенно) режи мы работы элементов. При расчете объект, как правило, расчле няется на отдельные узлы, узлы — на части, части — на состав ляющие элементы, элементы — на мелкие части и т. д. Расчет выполняется последовательно от простого к сложному. До нача ла расчета надежности следует установить количественные харак теристики отдельных элементов. Для иллюстрации установления количественных характеристик приведем пример.
Пример 18. Допустим, данные распределения времени работы поливной
борозды до выхода из |
строя |
(до отказа) |
заданы в виде таблицы. |
|
||
t, ч . |
0 - 1,0 |
1,0- 2,0 |
2,0-3,0 3,0-4,0 4,0-5,0 |
5,0-6,0 |
||
т |
0 |
0,02 |
0,09 |
0,18 |
0,47 |
0,63 |
Продолоюение
t, ч |
6,0-7,0 |
7,0-8,0 |
|
8,0-9,0 |
П ? ) |
0,81 |
0,89 |
I |
0;94 |
0<0 |
* |
ОоI— |
|
|
1 |
|
!: |
|
0,97 |
от 10,0
| 1,00
102
Установить среднее время |
работы до выхода из строя борозды. |
||
Р е ш е н и е . |
Принимаем, |
что рассматриваемый |
элемент является невос- |
станавливаемым. |
Вероятность |
безотказной работы для |
Z0= 3 ч |
Р(го)= 1 -Щ ,)= 1 _ 0 ,0 9 = 0 ,9 1 .
Вероятность отказа за время /0= 3 ч
<?<<о)=/Ш=0.09.
Вероятность безотказной работы от Х = 2 ч до X-\-tQ= 5 ч
\ - F ( X + t 0) |
1—0,47 |
Р ( Х , X + t Q) = |
0,51. |
l - F ( X ) |
1 - 0,02 |
Вероятность отказа в интервале от Х'—2 ч до Х+ / 0= 5 ч-
Q = ( X , x + t 0)=\ — P ( X + t 0)=\ -0,54=0,46 .
Среднее время работы до выхода из строя борозды
юю
Т = 2 / ’( |
2 I1 - F (x i)] -=1+0,98 + 0,914-0,82+0,53+0,37 + 0,19+ |
7=1 |
/ — 1 |
|
-1-0,11+0,06+0,03=5 ч. |
Пример 19. Допустим, что закон распределения времени работы водозабор ного узла (который считают восстанавливаемым элементом) до отказа задан в виде следующей таблицы: ..
t, годы
+ (/)
t, годы
F ( t )
0 ,—1,0 |
1,0 |
- 2,0 |
2,0-3,0 |
3,0—4,0 |
4,0-5,0 |
1 5,0-6,0 |
|
|
|
|
|
|
i |
0 |
0 |
,02 |
0,04 |
0,11 |
0,32 |
0,42 |
|
|
|
|
|
Продолжение. |
|
6,0-7,0 |
7,0-8,0 |
8 ,0 -9 ,0 |
СО 0 1 |
О О |
от 10,0 |
|
0,71 |
j |
0,83 |
0,91. |
0,97 |
1,0 |
Время восстановления является случайной величиной, принимаемой с ве
роятностью Pi = |
0,9, значение |i = 0,2 года и с |
вероятностью |
Р2= 0,3, £2= |
= 1,6 года. |
основные показатели надежности |
безотказной |
работы узла за |
Вычислить |
2 года, а также коэффициенты готовности и простоя и средние значения вре
мени безотказной работы и |
времени восстановления. |
||
Р е ш е н и е . |
Вероятность |
безотказной |
работы'для ta= 2 года |
|
P (t0) = \— F ( t 0) = l —0,02=0,98 . |
||
Вероятность |
отказа за время t0= 2 |
года |
Q(7o)=F(7o)=0,02 .
Среднее время безотказной работы
ЮЮ
7 = 2 |
P ( X t) Д^ = 2 |
[1—7 № ) ] = 1 +0,98+0,96+0,89+0,68+0,58+0,29+ |
|
/ = 1 |
; = |
1 |
|
|
|
+0,17+0,009+0,03 =5,67 года. |
. ' |
103
Среднее время восстановления может быть выражено следующей фор мулой:
+ = i2=i uPi ■
Внося соответствующее значение, имеем:
^п=61Р 14-еаРа=0,2-0,9+ 1,6-0,3=0,66 года .
Коэффициент готовности по формуле (87)
|
Кг |
|
|
|
|
|
5,67 |
0,90. |
|
+ + + |
~ |
|
|
= |
|||
|
|
|
5,67+0,66 |
|
||||
Коэффициент |
простоя по |
формуле |
(8 8 ) |
|
||||
|
TS_ |
|
tn |
|
|
|
2,9 |
0,46 . |
|
|
11 —__ |
- -..-____ |
|||||
|
|
+ + + |
|
5,67+0,66 |
|
|||
Коэффициент |
надежности |
для |
t0 — 2 |
года |
|
|||
|
R (t;)=Ke |
*Р |
= |
0,90 е 5,67 = |
0,63 . |
|||
Приближенное |
значение |
|
|
|
|
|
|
|
|
/?(70)= 1 - |
t0+ t n |
|
|
2 ,0 + 0,66 |
= 0 ,5 3 . |
||
|
-22—" = 1 ------ |
+5,67
2.ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ РАЗМЫВАЕМОГО ОСНОВАНИЯ, СЛОЖЕННОГО ИЗ СВЯЗНЫХ ГРУНТОВ
Недостаточно высокая надежность различных размываемых оснований часто служит причиной эксплуатационных неполадок, иногда аварий и катастроф. Поэтому актуальность разработки методики прогноза неразмывающей скорости течения потока для различных материалов, обусловливающей надежность размывае мых оснований, неоспорима.
Рекомендации по установлению допускаемых (неразмываю щих) скоростей течения потока для связных грунтов долгое вре мя ограничивались видами грунтов. Стремление к более точному прогнозу процесса размыва с возможно полным учетом факто ров, обусловливающих явление, выявило необоснованность этого приема. Экспериментами установлено, что грунты одного и того же вида нередко резко отличаются сопротивляемостью размыву. Лабораторные и полевые исследования показали, что размываю щие скорости течения водного потока зависят от интегрального показателя сцепления грунта в состоянии полного водонасыщения
иот размера агрегатов (отдельностей).
Сучетом этого автором на основе принципов теории предель ного состояния [70—78, 146— 154] была предложена методика установления.неразмывающей скорости течения потока.
Сдопустимой точностью условно было принято, что связный водонасыщенный грунт сложен из однородных агрегатов (от-
104
дельностей), связанных между собой |
|
||||||
силами сцепления. Агрегат имеет фор |
|
||||||
му шара диаметром d. Агрегат |
(вы |
|
|||||
ступ, отдельность), расположенный на |
|
||||||
дне, подвергается |
лобовому |
воздей |
|
||||
ствию потока и воздействию подъем |
|
||||||
ной силы |
(рис. 2 1 ). |
|
|
|
|
|
|
Лобовая сила Рл стремится сдви |
|
||||||
нуть агрегат вдоль течения, а подъем |
|
||||||
ная Рв — оторвать |
агрегат от |
дна и |
|
||||
переместить |
его в |
вертикальном |
на |
|
|||
правлении. |
|
|
|
|
|
|
|
Силы, действующие на агрегат |
|
||||||
связного |
грунта, |
уравновешиваются |
|
||||
силами сцепления |
между |
агрегатами, |
Рис. 21. Устойчивость агрегата |
||||
а также весом агрегата. |
Действую |
||||||
щие силы |
|
вызывают внецентренное |
связного грунта размыву. |
||||
растяжение |
агрегата. |
|
|
|
|
Рассматривая условия устойчивости размыву связного грунта, наблюдаем следующую картину. Агрегат сохранит свою устойчи вость, то есть не оторвется (по терминологии теории надежности не произойдет отказ) до того момента, /пока величина отрываю щего напряжения (обусловленная донными пульсационными ско ростями турбулентного потока) не превзойдет сопротивляемость отрыву агрегатов (отдельностей) от дна.
При предельном состоянии агрегата (выступа) грунта с допус тимой точностью принято, что Рв приложена в центре его, а Рл выше середины выступа [72], тогда
Рн |
Pn^id |
^ у-, , |
Рв |
^ j ^ |
. Р п |
(3n |
|||
mpF |
mnW |
" " |
Т ’ |
|
где /нр и тп— соответственно коэффициенты |
(совокупность коэф |
фициентов) условия работы агрегата на растяжение и изгиб; для данного расчета с приемлемой точностью можно принять т р = = т п= т .
Ввиду динамического воздействия турбулентного потока на аг регаты они отрываются при значительно меньших усилиях, чем необходимо при статической нагрузке. Поэтому за нормативное сопротивление следует принимать предел прочности на разрыв при
динамической нагрузке С Этот показатель следует устанавли вать по опытным данным усталости связных грунтов, а при отсут ствии их — по приближенной зависимости от статистического зна чения сцепления грунта Сш, определяемого по вдавливанию сфе рического штампа [72—76, 81],
СУ=0,035СШ.
Лобовое результирующее усилие
= |
^g М 2. |
(145) |
|
105
Равнодействующая |
подъемного усилия |
|
|
|
|
||||||
|
^*в=УоАу -2 ~ |
|
М 2. |
|
|
(146) |
|||||
Вес агрегата в воде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GB= |
-у- (уч—уо)^3- |
|
|
(147) |
||||||
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
Площадь опорной |
части |
агрегата |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
F = J L |
(6 |
4 d)2. |
|
|
|
|
|
||
Момент сопротивления |
опорной |
части |
|
|
|
|
|
||||
|
W= 0,0982 (6 4 d)3. |
|
|
|
|
|
|||||
В этих формулах уч и у0 |
— соответственно удельный вес агрегата |
||||||||||
|
|
|
и воды; |
|
опорной |
части |
агрегата; |
|
|||
|
6 4d — диаметр |
|
|||||||||
62d2, |
Sid — плечо |
лобового усилия; |
лобового |
и |
|||||||
6 3 d2 — площадь |
миделя |
для |
|||||||||
|
|
|
подъемного усилий; |
|
|
||||||
ХуКх — коэффициенты |
подъемного и лобово |
||||||||||
|
|
|
го усилий; |
по |
|
данным |
М. А. Де |
||||
|
|
|
ментьева [72], |
при неравномерном по |
|||||||
|
|
|
ле скоростей |
у дна А,*= 0 ,4 —0,45 |
и |
||||||
|
|
|
=0,25. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя соответствующие значения в (144), получаем: |
|
||||||||||
W i г |
3 |
М8 3 8 1 |
|
|
2_ (Тч-Тп) ^ |
|
|
||||
|
4Х^6 |
|
|
(148) |
|||||||
2 g m |
|
|
0,098283 |
|
3 |
S j |
|||||
|
|
|
|
|
Для рассматриваемого состояния, приняв осредненные значе ния коэффициентов Аж=0,42, = 0,10, б] = 0,4 б2 = 0,5, б3 = 0,785,
6 4 = 0 ,9 , получаем:
1,3 1° г»» = 2 т [0 ,8 ( ТчТо)^+Су]. |
(149) |
§
Обозначим напряжение, обусловленное воздействием |
потока |
на грунт, 1,3 —v 2 = \ и сопротивляемость размыву |
|
g * |
|
2т [0,8 (уч—уо) d + Су] = Rd. |
(150) |
Ход решения, изложенный выше, не учитывает в явном виде вероятность отрыва, стохастический характер распределения пульсационных скоростей и сопротивляемость агрегатов отрыву, про должительность службы размываемого основания. Между тем игнорирование этих факторов не обосновано, и это следует счи-
10G
тать недостатком методики прогноза явления размыва, при кото
ром |
процесс размыва |
принято |
считать детерминированным. |
В |
действительных |
условиях |
мы никогда не имеем чисто де |
терминированные или чисто случайные процессы. В реальных процессах различают три составляющие этих процессов: детер минированную, вероятностную и чисто случайную. Напомним, что детерминированными называют процессы, вызванные действием известных причин. Зная результат действия каждой из них, мы можем точно рассчитать суммарный результат (индуктивный ме тод). Обычно в линейных системах действует принцип суперпо зиции— общий эффект от действия нескольких причин равен сум ме эффектов от действия каждой причины, взятой в отдельности. Изучение детерминированных процессов основано на индуктивном методе изучения причин и следствия.
В отличие от детерминированного вероятностный процесс вы является дедуктивным методом по длительному наблюдению за ним для определения его закономерности.
Одна из основных гипотез о природе прогноза заключается в том, что выводы о вероятности будущего события делаются на основании изучения, анализа и обобщения истории прогнозируе мого явления или его аналогии. При отсутствии данных наблю дений иногда полезно знать данные о другом процессе, связан ном с первым функциональной или корреляционной связью.
В процессе размыва изменяется силовое поле, а также сопро тивляемость отрыву, поэтому уравнение (149), учитывающее осредненные показатели, не совсем справедливо. Размыв может на чаться при меньших скоростях, чем может быть установлено из равенства (149).
Степень изменения пульсационных характеристик завйсит и от наличия в потоке взвешенных наносов в коллоидном состоянии.
Влияние последнего фактора, а также других условий рабо ты (например, зарастаемость, влажность), возникающих при раз мыве основания, приближенно можно учесть коэффициентом усло вий работы [72, 73, 74].
С позиций теории |
надежности и статистической радиотехни |
ки ^попытаемся учесть |
изменение во времени характера нагрузок |
и сопротивляемости отрыву агрегатов.
Прогноз допускаемых (неразмывающих) скоростей с учетом заданной надежности и гарантии включает методика, изложен ная в работах [70—72], где допускаемые скорости устанавливают ся на основе теории предельного состояния. Эта методика позво ляет устанавливать скорость, при которой нет размыва не вообще, а отсутствуют размывы, затрудняющие нормальную эксплуа тацию основания. Впервые общесоюзные нормы с учетом га рантии неразмываемости были разработаны автором в 1959 г. [71] и введены в действие в 1962 г. [74].
Степень надежности можно оценить характеристикой надеж ности или гарантией. Под надежностью размываемого основания
107
подразумевается сохранение всех его .качеств, предусмотренных проектом в течение всего установленного срока эксплуатации с возможным перерывом в периоды ремонтов [80, 83, 84].
При размывающем влиянии водного потока на агрегат надеж ность отрыва характеризуется большим числом различных фак торов, которые в основном обусловлены изменчивостью в про
цессе воздействия на агрегаты донных |
пульсационных скоро |
стей (а следовательно, и нагрузок), а |
также изменчивостью |
сцепления. |
|
Как установлено исследованиями, в том числе и автора, из менение донных пульсаццонных скоростей можно рассматри вать как стационарный гауссовский процесс [76].
Изменение сцепления связного грунта, согласно проведенным исследованиям, тоже можно принять подчиняющимся нормально му закону распределения [76, 81].
Рассмотрим устойчивость отдельных агрегатов. Стохастическая модель размыва, отрыва агрегата может быть представлена сле дующим образом. Анализ явления, процесса показывает, что нель зя гарантировать, что за бесконечный срок воздействия размы вающего потока на размываемое основание напряжение, обуслов
ленное потоком, |
не превысит сопротивляемость размыву. |
■ Устойчивость |
размыву основания можно характеризовать ве |
роятностью непревышения отрывающего напряжения потока уров ня сопротивляемости размыву. Если значение этой вероятности приближается к единице, значит, в данных условиях рассматри ваемое событие произойдет обязательно. Происхождение событий достоверно. И наоборот, когда вероятность приближается к ну лю, событие не произойдет.
Когда вероятность Р непревышения суммарного напряжения
отрыва |
агрегата |
над напряжением сопротивления Rd в те |
чение |
заданного |
срока воздействия нагрузки Т0 имеет значение |
не менее чем заданная вероятность Р, тогда агрегат надежно
устойчив против отрыва, размыва, то есть |
(151) |
Р^Р(х-»л ^ R d). |
Определить среднее число срывов агрегатов (отказов по тер минологии теории надежности) возможно путем' установления среднего числа превышений этих нагрузок (выбросов) над сопро тивляемостью отрыву, которое нетрудно определить, допуская процесс изменения величины напряжения отрыва стационарным, распределенным по нормальному закону, обладающим свойством эргодичности (то есть каждая отдельная реализация может харак теризовать всю совокупность возможных реализаций). При этом выбросом случайной функции за данный уровень а называется [105, 115] пересечение снизу вверх графиком этой функции гори зонтальной прямой, отстоящей от оси на расстоянии а. Напри мер, реализация случайного процесса x(t) (рис. 2 2 ) длитель
ностью Т имеет три выброса над уровнем а.
108
Для решения мно гих практических задач важно знать эти пока затели. Они изучают ся теорией случайных функций [105]. Из тео рии известно, что сред нее число выбросов па за время Т и средняя длительность выброса
т соответственно рав |
Рис. 22. Выброс случайной функции. |
ны: |
|
па= Т |
f |
vHa, v)dw, |
(152) |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
J f { x ) d x |
|
|
|
| |
----------- |
, |
(153) |
|
v f( a, v) dv |
|
|
|
где v — скорость изменения |
случайной |
функции х. |
|
|
Среднее число выбросов в единицу времени для стационар |
||||
ного процесса определяется из отношения |
|
|||
Va= Цг • |
|
(154) |
||
Для стационарного процесса |
|
|
||
Va= |
|
j* vf(a, v)dv. |
(155) |
|
|
|
U |
|
f(x, v) в |
Двухмерная плотность распределения вероятности |
данном случае распадается на произведение нормальных плот ностей распределения для х и v:
f(x, w), |
1 |
|
axV2lZ |
|
х "Д 1 |
Д ' |
(----- |
1 |
|
ю |
|
|
|
Q |
|
1 —V2
(156)
L .
где дисперсия скорости изменения ординаты случайной функции равна значению корреляционной функции скорости в нуле, то есть
о, 2 = - |
£ /С * ( т ) |т=ю, |
(157) |
||
|
at- |
|
|
|
а математическое ожидание vt равно нулю. |
|
|||
Подставляя (156) в (155), |
имеем: |
|
|
|
Va= P a= 2 лсгг |
ехр |
(а—х)'* ' |
(158) |
|
J |
||||
|
|
|
109