книги из ГПНТБ / Технические и экономические основы литейного производства
..pdfsr
г£
0£
і£
si |
8£ |
*г
ог
гг
st £ |
Si |
|
£ |
>? |
О? |
£1 к: |
г* % |
£ |
■ікл,
*ч±»
Рис. 40. Структурная схема автоматической формовочной линии
151
152
Информационно-логический элемент И Л \ служит для выбо ра режима уплотнения формовочной смеси в зависимости от конфигурации модели.
Автоматизация процесса |
плавки |
чугуна. Рассматриваемая |
в качестве примера система |
(рис. 41) |
состоит из двух работаю |
щих поочередно вагранок, оборудованных средствами контроля и управления, и автоматической линии набора, взвешивания и загрузки шихты в вагранку. Структурная схема системы пока зана на рис. 42. Внешние транспортные связи обеспечиваются
как механизированным |
|
|||||
транспортом |
(доставка |
|
||||
литников |
и |
прибылей |
|
|||
из литейного |
цеха |
и |
|
|||
кокса |
из |
механизиро |
|
|||
ванного склада), так и |
|
|||||
автотранспортом — са |
|
|||||
мосвалами |
|
(остальные |
|
|||
виды |
шихты, |
храня |
|
|||
щейся |
на |
|
заводских |
|
||
складах). |
Шихта |
по |
|
|||
ступает в бадью 5 ски |
|
|||||
пового |
подъемника |
и |
|
|||
транспортируется |
по |
|
||||
трассе 2, расположен |
|
|||||
ной над бункерной эс |
|
|||||
такадой 1, |
|
в |
расход |
|
||
ные бункера 3, 4, 6. В |
|
|||||
системе предусмотрено |
|
|||||
четыре бункера 3 емко |
Р и с . 42 . С т р укт ур н ая с х е м а п р о ц е с с а в ы п л а в |
|||||
стью |
7,5 |
м3 |
каждый, |
к и ч у г у н а |
шесть бункеров 4 емко стью 12 м3 и два работающих поочередно бункера 6 для кокса
емкостью 13 м3 каждый. За один цикл работы скипового подъ емника выполняется один из транспортных элементов Т Р і_іЬ которые осуществляются независимо от функционирования си стемы в целом. В конструкции трассы предусмотрены устрой ства для смягчения удара шихты при разгрузке ее в расходные бункера. Для избежания зависания шихтовых материалов бун кера 3, 4 снабжены эксцентриковыми встряхивателями 13 , обе спечивающими периодическое встряхивание бункеров (ампли
туда колебаний 15 мм, |
частота — 42 колебания в минуту). Тех |
|||||
нологические элементы |
системы Т і_ц — дозирование компонен |
|||||
тов шихты — выполняются |
с помощью |
траковых питателей 12 |
||||
(металлическая шихта), вибролотков 7 |
(кокс) |
и |
весовых |
уст |
||
ройств 11, установленных |
у каждого бункера. |
За |
время |
каж |
дого цикла работы системы происходит дозирование всех ком понентов шихты и разгрузка емкостей весовых устройств на ленточный транспортер 1 0 (транспортные элементы Т Р 12- 22)
153
и далее в бадью скипового |
подъемника |
9 |
(элемент |
Т Р 2з), осу |
||||
ществляющего загрузку вагранок 8 (элемент |
Т Р 2І) . |
Затем |
сле |
|||||
дуют технологический элемент Т і2— выплавка |
чугуна, |
элемент |
||||||
Т Р 25 — выдача чугуна в разливочный ковш и элемент |
T P 2S — |
|||||||
слив шлака. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Структура системы (рис. |
42) предусматривает |
наличие |
14 |
|||||
информационно-контрольных |
элементов |
( И К ) , |
четырех |
инфор |
||||
мационно-логических |
( И Л ) и трех управляющих элементов |
(У). |
||||||
На управляющий |
системой элемент Уі |
поступает |
извне |
на |
чальная информация о заданном химическом составе чугуна И 0і, необходимой температуре его перегрева И 02, химическом составе
компонентов шихты, имеющейся в наличии, |
И 0з. |
|
|
|
|||||
Полученная информация передается на информационно |
|||||||||
логический |
элемент системы И Л \ , который |
вырабатывает |
ин |
||||||
формацию |
о необходимом |
составе |
шихты |
(расчет |
|
состава |
|||
шихты). Эта информация .передается |
на управляющий элемент |
||||||||
У 2 подсистемы «шихтовка», |
который |
управляет набором, взве |
|||||||
шиванием |
|
и загрузкой шихты в вагранки. |
Внутри подсистемы |
||||||
имеются следующие потоки информации: |
начальная |
информа |
|||||||
ция о наличии шихты в бункерах И 04, в последующем |
форми |
||||||||
руемая |
внутри системы |
самостоятельными |
информационно |
||||||
контрольными элементами |
И К \ - \ \ , |
либо |
приемом |
контроля |
|||||
управляющего элемента У2; сигналы |
начала |
дозировки |
шихты |
||||||
по линии |
У 2 — Г!_і 1; поступление информации от приемов |
кон |
троля технологических элементов Гі-ц об окончании дозиро вания шихты на И Л 2 — информационно-логический элемент подсистемы, который, учитывая перевес по каждому компоненту
шихты, выдает скорректированную |
информацию |
по |
линии |
И Л 2 — Г2-п о необходимой массе |
компонентов |
шихты |
при |
последующем ее дозировании; сигнал начала заполнения ших
той транспортного устройства |
У 2 — Т Р 12- 22; |
поступление |
инфор |
||||||
мации о |
завершении |
загрузки |
транспортного |
устройства |
|||||
Т Р 12-22 — Уъ\ |
сигнал начала |
транспорта |
и |
загрузки |
шихты |
||||
в скиповую |
бадью У 2 — Т Р 23 |
(этому сигналу |
предшествует ин |
||||||
формация |
о |
готовности |
скиповой |
бадьи, |
т. |
е. о |
завершении |
предыдущего элемента загрузки вагранки шихтой); поступле ние информации И К \ 2— У 2 об уровне столба шихты в вагранке,
формируемой |
информационно-контрольным |
элементом |
И К \ 2\ |
|||||
сигнал |
начала |
загрузки |
шихты |
в вагранку |
У 2 — Т Р и \ |
сигнал |
||
начала |
плавки |
металла |
У і — Уз, |
где |
Уз — элемент, управляю |
|||
щий операцией выплавки |
чугуна; |
поступление информации |
||||||
о достигнутой |
температуре |
жидкого |
металла И К \ з — Уі — Уз; |
|||||
поступление информации |
о достигнутом химическом |
составе |
металла, формируемой информационно-контрольным элементом И К и, которая через У] — И Л і — У2 используется в случае необ ходимости для внесения коррективов в состав шихты.
Выработка информации о необходимом расходе дутья в сравнении с достигнутой и заданной ( И 02) температурой пере
154
грева металла формируется приемом контроля элемента 7*!2 или информационно-логическим элементом И Л 3\ корректировка ин формации о необходимом расходе кокса, сообразуясь с произ водительностью процесса и достигнутой температурой перегрева металла, осуществляется информационно-логическим элементом
И Л ь |
и через У \ |
передается на Уг и далее |
на соответствующий |
||||
технологический элемент, обеспечивающий |
дозирование |
кокса. |
|||||
Кроме того, |
управляющий |
элемент Уі |
имеет |
информацион |
|||
ные связи |
со складами шихты |
и с системой заливки металла |
|||||
в формы (на рисунке не показаны). |
|
|
|
||||
Конструкция |
системы предусматривает |
возможность |
выде |
||||
ления элементов T P |_и в самостоятельную транспортную опера |
|||||||
цию. |
Для |
этого предусмотрен специальный |
пульт-дублер |
(управляющий операцией элемент), имеющий 12 универсальных переключателей, соответствующих каждому из 12 бункеров, и мнемосхему, позволяющую осуществлять косвенный контроль за загрузкой бункеров и прекращение работы в случае аварийных ситуаций.
Предложенная структура системы «шихтовка — плавка» является по вышеприведенной классификации особо сложной и должна применяться там, где предъявляются повышенные тре
бования |
к химическому составу |
выплавляемого |
металла, |
или |
|||
при большом объеме производства. В тех |
случаях, когда |
не |
|||||
требуется высокая точность показателей процесса, |
могут быть |
||||||
применены менее сложные структуры системы. |
|
|
|
||||
Установление |
оптимальной |
структуры |
системы |
позволяет |
|||
выбрать или разработать необходимые средства |
для формиро |
||||||
вания |
и передачи |
информации, обеспечивающие |
нормальное |
||||
функционирование производственной системы. |
|
|
|
Рассматриваемая система, как и любая другая, может работать в трех режимах: механизации, когда все управление и формирование информации осуществляется непосредственно человеком; автоматизации, когда функции управления и кон троля осуществляются без непосредственного участия человека;
кибернетизации, |
когда и логические функции осуществляются |
||
без непосредственного участия человека. |
|
||
В частности, |
структура |
элементов |
Т і_'ц— дозирование |
шихты — может |
быть задана |
простой с |
конечным управлением |
и контролем (при автоматическом цикле) или с непрерывным пассивным контролем (при механизированной системе), осу ществляемым рабочим, который непрерывно следит за показа ниями весового механизма и прекращает набор шихты в весовое устройство, когда ее необходимая масса достигнута. Учитывая инерционность системы «бункер — весовое устройство», а также некратность массы болванок шихты заданной дозе, неизбежен перевес или недовес шихгы, что влечет за собой изменение химического состава выплавляемого металла. Принимая для этих элементов особо сложную структуру и обеспечивая осу
155
ществление элементов средствами кибернетики, можно избежать этих недостатков. В этом случае кибернетическое устройство запоминает вес предыдущей дозы шихты и корректирует его при
последующем взвешивании. |
|
|
|
|
|
Ограничение системы только средствами механизации |
при |
||||
водит к следующим недостаткам: |
|
|
|
||
1. Начальник |
участка |
(отделения) принимает на |
себя |
||
функции управляющего элемента У \ , |
функции |
элементов Уз, |
|||
И Л \ и И Л 4. Это |
означает, |
что расчет |
шихты |
осуществляется |
|
вручную, отсутствует возможность выбрать оптимальный |
вари |
ант состава шихты как по техническим, так и по экономическим критериям. Корректировка расхода кокса осуществляется «на глаз», что приводит к снижению производительности процесса и температуры перегрева металла.
2. Информационно-логические элементы И Л 2 и И Л 2 отсут ствуют, так как человек не в состоянии осуществить предусмот ренную для этих элементов работу, что обусловливает ухудше ние основных показателей процесса — несоответствие химиче ского состава металла и его температуры перегрева заданным,
атакже снижение производительности процесса.
3.Для осуществления информационно-контрольных элемен
тов ИК\~\\ и ИК\2 необходимо наличие двух рабочих, из которых
первый периодически наблюдает за наличием шихты в бункерах, а второй ведет непрерывный контроль уровня столба шихты в вагранке и дает соответствующие сигналы о необходимости ее заполнения шихтой.
4. Функции управляющего элемента У 2 осуществляются непосредственно человеком, чаще всего рабочим, работа которо го и физически, и умственно является напряженной и чревата серьезными ошибками в части дозирования шихты.
В режиме автоматизации основные функции элемента У 2 и полностью элементов И К і - и и И К м осуществляются автомати чески без всякого участия человека. В этом случае на разда точных бункерах и вагранке устанавливаются датчики уровня шихты — уровнемеры, а весовые устройства срабатывают по заданной программе с пульта управления — элемента У 2. Поми мо этого, с установкой соответствующих контрольно-измеритель ных приборов создается возможность вручную регулировать расход дутья и соответственно осуществлять элемент И Л 2, функции которого в данном случае возлагаются на человека.
Режим автоматизации более экономичный, однако сохраняет основные недостатки механизированной системы.
Внедрение средств кибернетики — вычислительных и управ ляющих устройств — при наличии автоматизации и механиза ции системы обеспечивает осуществление почти всех логических элементов процесса без участия человека, за которым остается только наблюдение за функционированием системы. Для эле мента И Л 1 применяется ЭВМ универсального типа, на которой
156
осуществляется расчет шихты по имеющимся алгоритмам. Элемент И Л 2 обеспечивается использованием цифрового авто мата набора шихты ЦАНШ-5, разработанного Институтом проблем литья АН УССР. Величина необходимой дозы задается тумблерами программы, расположенными на передней стенке автомата. С началом цикла дозирования (включения траковых питателей) информация о количестве материала в дозаторе (весовом устройстве) поступает через систему датчика веса, измерительный прибор и встроенный в него аналого-цифровой преобразователь на вход счетного блока автомата. При наборе дозы срабатывает исполнительный механизм корректирующего устройства, а информация об излишке материала запоминается для учета в следующем цикле дозирования. В весоизмеритель ном устройстве применен дифференциально-трансформаторный преобразователь.
Для элемента И Л 3 применяется экстремальный регулятор, учитывающий параболическую зависимость между температурой перегрева жидкого металла и расходом дутья. Элемент И Л А также может быть решен средствами вычислительной техники, однако здесь требуются дополнительные исследования, так как отсутствуют алгоритмы, связывающие расход кокса, дутья и температуры металла.
Применение средств кибернетики обеспечивает минимизацию информационной энтропии процесса выплавки чугуна — умень шение разброса значений его химического состава и темпера туры перегрева. Этим достигается значительное повышение качества отливок и, как результат, быстрая окупаемость капи тальных вложений, связанных с сооружением кибернетической системы. При этом важное значение имеет оптимизация инфор мационных потоков. Рассматривая с указанных позиций систему (см. рис. 42), можно убедиться, что по некоторым потокам информации только устройство каналов связи типа А обеспечи
вает |
получение заданных показателей качества металла. |
Так, |
|
поток |
Т і 2 — И К н , представляющий |
собой транспортирование |
|
вещественной информации — пробы |
чугуна — в химическую |
ла |
бораторию, следует осуществлять по автоматически действую щим каналам, например, пневмотранспортом. В противном случае время, затрачиваемое на перенос пробы, оказывается настолько большим, что химический анализ чугуна теряет про
изводственный смысл. Одновременно передача |
информации |
|||
ДА ,4— Уз и И К н — Уі, организованная |
автоматически, напри |
|||
мер передачей по телевидению химического |
состава чугуна и |
|||
установкой экрана телевизора |
в плавильном |
отделении, позво |
||
ляет эти потоки превратить |
в один |
поток |
с |
информацией, |
обозримой всеми участниками плавки, что обеспечивает быстрое внесение коррективов в процесс шихтовки. Прямая автомати ческая связь между элементами # Л 4 — И Л 2 и далее У 2 обеспе чивает своевременное изменение расхода кокса и, как следствие
157
этого, позволяет повысить температуру перегрева металла и производительность процесса плавки. Таким образом, можно сделать вывод, что построение в литейных цехах механизиро ванных и автоматических систем будет технически и экономи чески эффективным тогда, когда ему предшествует решение ряда инженерных задач, в частности:
1)выбор оптимальных параметров процесса (технологиче ских, энергетических и др.) и поиск оптимальных значений этих параметров;
2)решение информационных потоков и выбор соответ ствующих средств формирования и передачи информации, обе спечивающих нормальное функционирование системы;
3) формирование структуры производственного процесса и выбор необходимых средств автоматики и управляющей техники, обеспечивающих минимальную энтропию процесса;
4) изыскание возможностей сокращения или полной ликви дации физического труда рабочих, особенно занятых на вспо могательных элементах процесса, как правило трудно поддаю щихся механизации и автоматизации.
Критерии оптимизации производственного процесса и отдель
ных его систем выбираются исходя из |
конкретных требований |
к отливкам и их производству, однако |
все они должны быть |
направлены на повышение качества отливок и сокращение бра ка, увеличение производительности процесса и труда, повышение экономической эффективности производства.
ГЛАВА V
ЭКОНОМИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ В ЛИТЕЙНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
I. ОРГАНИЗАЦИОННО ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ЛИТЕЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА
Литейное производство в организационно-экономическом отношении является одним из наиболее сложных машинострои тельных переделов. Помимо сложности решения организацион но-экономических и плановых задач, присущих любому много номенклатурному и разносерийному производству, литейные цехи отличаются многообразием технических и организационных форм, что определяет различие систем и методов организаци онно-экономической и плановой работы.
Литейное производство обладает рядом существенных отли чий, обусловленных, в первую очередь, специфическими особен
ностями |
производственного |
процесса |
изготовления литых |
заготовок. |
Особенностями литейного производства являются: |
||
сложность |
организации производственного |
процесса в литей |
ных цехах; большая номенклатура отливок и разносерийный характер производства, что характерно также и для ряда меха носборочных цехов; однонаправленность и непрерывность произ водственного процесса изготовления отливок; существенные различия в технологии выполнения различных литейных опера ций; неизменность числа и последовательности выполнения ста дий для всех отливок (при одной и той же технологии изготов ления) независимо от их формы и массы; значительные колебания металлоемкости форм и трудоемкости формовочных и стержневых операций, обусловленные структурными сдвигами в номенклатуре отливок; невозможность создания компенсирую щих заделов (жидкого металла, форм, стержней) как характер ная технологическая особенность литейного производства; определяющее влияние стадии изготовления форм, на основе которой планируют работу всего литейного цеха; различие мето дов расчета производственной мощности основных отделений литейного цеха; специфика использования основных производ ственных фондов; разнообразие и большое количество потреб ляемых и перерабатываемых материалов, а также их большой грузооборот с параллельными потоками предметов труда; «закрытый» характер ряда литейных процессов и многообразие причин одного и того же вида брака; преобладание бригадных методов работы.
159
Сложность организации производственного процесса в литей ных цехах определяется наличием большого числа взаимосвя занных и разделенных в производстве и во времени технологи ческих стадий изготовления фасонных отливок (приготовление формовочных и стержневых смесей, изготовление форм, изготов
ление стержней, сушка форм и стержней, |
сборка форм, подго |
|||||
товка металла к плавке, получение |
жидкого |
металла, |
заливка |
|||
форм, выбивка форм, очистка и |
обрубка |
|
отливок, |
|
контроль |
|
отливок и исправление дефектов, |
термообработка, |
грунтовка |
||||
отливок). Одни из этих стадий выполняются |
только |
последова |
||||
тельно (например, |
заливка, выбивка, очистка, обрубка), дру |
|||||
гие— параллельно |
(изготовление |
форм |
и |
стержней, |
плавка |
металла). Это предопределяет необходимость взаимоувязки работы производственных подразделений литейного цеха. При этом необходимо обеспечить согласование выполнения отдельных операций во времени при многообразии используемых мате риалов и оборудования. Это, в свою очередь, требует сравни тельно «жесткой» синхронизации работы основных отделений литейного цеха (формовочных, стержневых, плавильных) при обеспечении равномерной их загрузки и комплектном выполне нии номенклатурного плана в заданные календарные сроки. При этом необходимо учитывать наличие нескольких применяе мых марок сплава, различную массу, серийность, специальные требования к отливкам, невозможность создания компенсирую щих заделов, различную длительность производственных циклов изготовления отливок, разнообразие применяемых типоразмеров литейной и модельной оснастки и ряд других факторов, обус ловливающих сложность решения организационно-плановых задач в литейном производстве.
Большая номенклатура отливок и разносерийный характер производства являются преобладающими в литейных цехах и заводах. Ежегодный номенклатурный план среднего литейного
цеха составляет 800— 1000 позиций отливок, а на |
литейных |
заводах достигает 10— 12 тыс. По ориентировочным |
подсчетам, |
в стране изготовляется ежегодно около 500—600 тыс. типораз меров отливок. При этом сравнительно небольшая часть отливок (примерно 12— 13%) изготовляется в условиях массового и крупносерийного производства. Основная масса отливок изготов ляется в условиях серийного, мелкосерийного и, отчасти, еди ничного производства.
Во многих литейных цехах производятся отливки различной массы (в целом, диапазон массы выпускаемых отливок колеб лется от нескольких десятков граммов до нескольких десятков тонн).
Классификация литейных цехов в зависимости от массы отливок на цехи тяжелого, крупного, среднего и мелкого литья является в определенном смысле условной, поскольку в каждой группе цехов отношение максимальной массы выпускаемых
160