книги из ГПНТБ / Кристенсен, Р. Введение в теорию вязкоупругости
.pdf§ 5.4. Вариационные теоремы |
217 |
Можно сформулировать вариационную теорему, ко торая связана с первой из приведенных здесь теорем, но в которой используется упрощенный функционал
f [Vaö,,*! * de,j * dekl — F, * du,] d v — f (5,- * du,) da,
V |
Ba |
где H ij= Ѵг |
■ В этом случае варьируются одни |
только перемещения при условии, что для них будут удовлетворяться граничные условия (5.51). Такая вариа ционная теорема является обобщением на теорию вяз коупругости теоремы теории упругости о стационар ности потенциальной энергии. Подобным же образом можно сформулировать вариационную теорему, которая связана со второй приведенной здесь теоремой, но в ко торой используется упрощенный функционал
+ Va f (Juki * d°ij * doki)dv — j' (ot * dA,) da.
^ |
• |
Bu |
В этом случае варьируются одни только напряжения при условии, что удовлетворяются уравнения равнове сия (5.49) и граничные условия для напряжений (5.50). Этот тип вариационной теоремы является обобщением на теорию вязкоупругости теоремы теории упругости о стационарности дополнительной энергии. Такие ограни ченные вариационные теоремы были доказаны в работе
[5.7].
Только что доказанные первая и вторая вариацион ные теоремы дают строгий способ обобщения на теорию вязкоупругости приближенных методов теории упруго сти, которые основываются на вариационных теоремах. Так, например, теория упругих пластинок Рейсснера имеет вязкоупругий аналог, который выводится тем же способом, что и в упругом случае, но с использованием приведенной здесь второй вариационной теоремы.
В действительности такое использование вариацион ных теорем встречается редко, поскольку для получения приближенной вязкоупругой теории из соответствующей приближенной упругой теории обычно проще непосред ственно применить методы интегральных преобразова ний. Иначе говоря, вариационные теоремы теории упру-
218 |
Гл. 5. Общие теоремы и формулировки |
гости можно интерпретировать как вариационные тео ремы теории вязкоупругости относительно переменных, подвергнутых интегральным преобразованиям. Отсюда и уравнения Эйлера, полученные из частных вариацион ных теорем теории упругости, можно интерпретировать как интегральные преобразования уравнений Эйлера теории вязкоупругости.
Важно отметить, однако, что прямое использование вариационных теорем вязкоупругости представляет со бой строгий и общий способ построения теорий механи ческого поведения, тогда как использование методов интегральных преобразований в сочетании с соответст вующими упругими теориями неизбежно является менее строгой процедурой.
Только что приведенные вариационные теоремы при надлежит Гёртину [5.7]. Выведем теперь два других ти па вариационных теорем, не используя свертку Стильтьеса.
Эти две вариационных теоремы имеют ограниченное применение, поскольку требуют, чтобы допускалось раз деление пространственных и временных переменных. Достаточные условия, допускающие разделение пере менных, указаны в § 2.3. Ограничения, накладываемые на механические свойства, состоят в том, что материал считается изотропным, а вязкоупругий коэффициент Пу ассона считается действительной константой. В соотно шениях (5.46) — (5.51) для краевых задач вязкоупруго сти анизотропные определяющие соотношения (5.47) и (5.48) нужно заменить изотропными формами
(т,7 O') ==[2(1 + ѵ)'(1 — 2ѵ)] р (t—т) (деII (г) Idr) dx (5.65) 0
и
(5.66)
0
или
е» (0 = {(! — 2v)/[2 (1 + v )l} J J(t — t) (dau (r)/dx) dx (5.67)
о
§ 5.4. Вариационные теоремы |
219 |
|
еі] (0 = 1/2 [ J |
(t—x) (dsu (х)!дх) dx. |
(5.68) |
||||||
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
Определим функционал F3 формулой |
|
|
|
||||||
|
де" |
..(т) |
а ..(т ) |
7 |
'д и и |
(х) |
диІЛ (х)' |
||
^ з = 2 [ С J— а и (х) |
ijy } |
|
дх |
|
дх |
||||
|
|
|
|
|
|||||
V о ■ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— Fi (т) |
j dx dv -f |
I I* Р |
дА (х) |
+ |
д , . |
dxdv — |
|||
|
|
Л (т) |
ÖT
’V о
S |
, ( . ) « S |
i r * |
|
в п о |
’ дх |
|
|
|
|
|
|
— 2 |
due (т) |
дАі (т) dxda, |
(5.69) |
|
дх |
5т |
|
в ,, о
где рА (t) — изотермическое выражение для накоплен ной энергии, а Л (t) — соответствующая скорость дисси пации энергии.
Уместно напомнить, что, если рассматриваемая сре да является упругой, в (5.69) можно выполнить интегри рование по времени и в результате, как и для функцио нала F\, получится вариационная теорема Ху — Вашицу теории упругости.
Выражения для рA (t) и Л (/) берутся в соответствии с изотермическими зависимостями (3.22) и (3.25) из термодинамического вывода в § 3.1. Они имеют вид
рЛ (/) = |
■ |
Г |
Г[г (2,t — т — т]) — |
5ц |
dx dx\ -f |
|
r w |
3(1 — 2v) J |
J f |
’ dx |
|
||
|
|
о |
0 |
|
|
|
|
|
n |
л |
де. .(т) de. (ri) |
„ |
|
|
|
+ |
U(2tf — г — X |
] |
) d x |
dr] (5.70) |
|
|
,) J |
5т |
5ц |
|
|
|
|
о |
о |
|
|
|
и
220 |
Гл. 5. |
Общие теоремы и формулировки |
|
||||
л (0 = |
2ѵ) J |
J dt Г |
ѵ |
дх |
дгі |
' |
|
3(1 |
|||||||
|
г |
о |
о |
|
|
|
|
і |
|
, |
д е . . (т) д е .. (ті) |
|
|
||
|
д |
|
|
(5.71) |
|||
|
A |
|X( 2 / _ T _ |
T1) _ i i l i _ y i ! i d Td1f1; |
||||
•я dt |
|
|
дх |
ÖT] |
|
|
|
п о |
|
|
|
|
|
|
здесь два возможных независимых аргумента функции релаксации взяты в аддитивной форме и вязкоупругий коэффициент Пуассона считается действительной кон стантой.
Подставляя (5.70) и (5.71) в (5.69), находим следую щую форму функционала:
F*=2 |
де,Ах) |
, о..(т) диі,/т ) |
t duj t(x) |
0«у(т) |
+ |
дх |
|
|
дх |
дх |
V |
о |
|
|
|
|
|
|
( 1 + ѵ ) |
д е н (т ) |
т. |
d&jj (т|) |
|
d u j (X ) |
|
|||
Fi (т) |
дх |
3 ( 1 — 2ѵ) |
дх |
f В (т—Т)) ÖT] |
|
деи(х) |
|
сіцI dx dv—2 j* j*S; (т) |
|||
дх |
j' [X (г—г]) ■ V ^ |
||||
|
dr\ |
j |
|
|
в а о
dr\
dx da-
|
t |
|
— 2 f |
j a ; (т) ди-,, (т) |
ЗА; (т) dxda. (5.72) |
в ., |
дх |
дх |
о |
|
Возьмем первую вариацию от функционала F3, опре деленного в соответствии с (5.72), и, используя теоре му Гаусса — Остроградского, приведем ее к виду
6F3“2j j { — Ru + Y |
(uU + H i) |
ч |
ч |
4 |
||
|
|
|
|
6a.. — a ..6e .. |
||
V |
0 ‘ |
|
|
|
|
|
+ |
"и |
6e.. I p (t—T]) 8.. (rj) dx\ -1-----1 ^ |
v |
eü'X |
||
3 ( 1 — 2v) |
“ J |
; a '- a |
3 ( 1 — 2v) |
о
§ 5.4. Вариационные теоремы |
221 |
|
X jp (г—т)) беу/ (Т)) dr) + б â(7 |
j*р (т — rj) еи (tj) drj |
|
|
О |
|
О |
|
т |
|
|
+ |
<?г/ I р (т— г]) бе.. (т|) drj + |
(— ст.. . — /•’.) бм.| d x d v ■ |
|
— 2 |
1 і (S;— о,) биг dx da — 2 |
|
i 60,- («(.—Дг) dx da, (5.73); |
|
в п 0 |
в , . |
0 |
где, помимо зависимости от координат, предполагается зависимость всех переменных от времени и точка сверху обозначает дифференцирование по времени.
Условия, при которых в краевой задаче теории вяз коупругости допускается разделение переменных, об суждались в § 2.3. Эти условия считаются здесь выпол
ненными, в силу чего переменные поля |
принимаются |
|
в форме |
|
|
ui (xi,t) = |
ui (xi)u(t), |
|
Ьц (xit t) = |
еи (x,) и (t) |
(5.74) |
и |
|
|
Подставляя зависимости (5.74) в члены формулы (5.73), включающие интегрирование по т, и варьируя только зависящие от координат части переменных по ля, получаем
t
8F3= |
2 j j |
{ [ - И/ + |
V, ( |
'I ■ «/.,)] Чу + |
Ч / (*t) “ Ч X |
|
Vь |
|
|
|
|
X |
h j (Хі, т) -f 2 |
it (т—г)) ètj (xt, г)) dr] + |
бZkk {х,) й (т) X |
||
X |
. |
(*<> т) _J_ 2J1 + v) |
P (т—T|) Zkh (Xi,r\) dr\ |
3(1 — 2v)
222 |
Гл. 5. |
Общие теоремы и формулировки |
|
|||||
|
|
ÖMt.j dx dv—2 j" |
j* |
— cr(.) 8u( dx da— |
||||
|
|
|
|
— |
2 |
6Oiiüi— Âi) dx da. |
(5.75) |
|
Мы видим, что условие разделения переменных дает |
||||||||
способ, |
который |
позволяет |
представлять интегралы |
|||||
в (5.73) в упрощенной форме (5.75). |
|
|
||||||
Уравнения |
(5.46), |
(5.49) — (5.51), |
(5.65) и (5.66) по- ' |
|||||
называют, что |
первая |
вариация F 3 обращается |
в нуль. |
|||||
Иначе говоря, |
если эти соотношения выполняются, то |
|||||||
|
|
|
|
6F3 = 0. |
|
(5.76) |
||
Из (5.69) |
следует, что вариационное условие |
8F3 — 0 |
||||||
дает в качестве уравнений |
Эйлера |
уравнения |
(5.46), |
|||||
(5.49) — (5.51), |
(5.65) |
и (5.66). |
|
|
Эти результаты можно теперь сформулировать в ви де третьей вариационной теоремы.
Для краевой задачи теории вязкоупругости, которая
допускает в решении разделение переменных, первая ва
риация 8F3 функционала F3, определяем ого зависимостя ми (5.69) — (5.71), обращается в нуль тогда и только
тогда, когда удовлетворяются уравнения поля и гранич ные условия (5.46), (5.49) — (5.51), (5.65) и (5.66). При этом допускается варьирование лишь зависящих от коор динат частей переменных поля.
Выведем теперь четвертый тин вариационной теоре мы, который так же, как и вторая теорема, соответствует вариационной теореме Хеллингера — Рейсснера теории упругости. В этом случае мы определим функционал F 4 так:
f 4 = J j { - idaii (■ *)№) K-,/ |
fr)] + |
V0
+2 (dFt (х)/дх) щ (х) + р (dW (х)/дх) — Г (т)} dx dv +
§ 5.4. Вариационные теоремы |
223 |
2 I I (öS, (х)/<Эт) Ui (х) dx da |
f |
|
|
|||
в„ о |
t |
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
j |
{даI (x), dx) [Ui (t) — Д,- (x)J dx da, |
(5.77) |
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
Ü |
О |
дт |
di] |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
t |
t |
dsu (л) |
|
|
|
j |
|
j’ J (2t—X— Г ]) ^ |
(5.78) |
||
|
|
|
dx dr] |
|||
|
t |
t |
|
|
|
|
! - ( - .) = |
f f ± J ( и - , - 4 ) a^ I > |
Л Л , + |
||||
1 2 ( l + v ) J J d I |
дт |
drj' |
1 |
|||
|
о |
0 |
|
|
|
|
1 |
t |
t |
|
|
|
|
С* с* |
d |
ö s . A t ) d s . . ( r \ ) |
|
|||
+ т Л |
|
|
|
|
<5-79> |
о0
Термодинамический смысл pW (t)w |
Г (0 |
был установлен |
|||||||
при решении задачи 3.3. |
Подстановка |
(5.78) и |
(5.79) в |
||||||
(5.77) |
дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
V о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
! 1 dsuЫ j ^(т—Г)) |
d s i № |
, |
(I — 2ѵ) дОц(X) |
X |
|
||||
öt] |
■ dr] + |
12(1 -h V) |
|
|
|||||
4 |
ÖT U |
|
|
дт |
|
|
|||
X j |
^ (х — |
дѴп) dTlj |
dx du+ 2 j~ |
1J |
|
щ (x) dx da + |
|||
0 |
|
|
|
|
Bo 0 |
|
|
|
|
|
|
+ 2 |
dPi (x) [и,- (x) — А,- (x)] dx da. |
(5.80) |
|||||
|
|
|
|
дт |
|
|
|
|
|
в ., о
224 |
|
Гл. 5. Общие теоремы и формулировки |
|
||||||
Взяв первую вариацию от функционала |
опреде |
||||||||
ляемого равенством |
(5.80), и использовав теорему Гаус |
||||||||
са — Остроградского, получим |
|
|
|
|
|||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
б/7'1==21 1 {- |
"2" Й ' |
К / |
+ “м ) + ^ 8U‘ |
'г |
|
||||
V |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
т |
|
|
+ Т |
6*4 f 3 |
|
S4 |
Ь T" ‘S4 i 3 |
6 *і/ dl1 + |
||||
|
О |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
_І_ _1і— |
g a |
Г j (T— ул a |
|
|
|
|
|||
1 2 ( l + v ) |
" J |
V |
” JJ |
|
|
|
|
||
|
|
|
ü |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
a n Г J (t -—T|) 6 o .. dx\ + |
er.. . öw.l dx dv + |
|
|||||
12 (1+v) |
'J ’ |
17 |
" |
1 |
l>-> |
lj |
|
||
|
|
|
биг <2т da+ 2 i |
i öcr,- (Ui — Д,) dx da, |
(5.81) |
||||
в ,To |
|
|
|
|
Bu {> |
|
|
|
где, как и ранее, все переменные считаются зависящими от времени, а точка сверху означает дифференцирова ние по времени.
Так же как и в вариационной теореме для F3, прини маются условия разделимости решения в форме (5.74). Используя это в тех членах в (5.81), которые включают интегрирование по х, и допуская варьирование только зависящих от координат частей переменных поля, полу чаем
8F |
?t) 8 u t + b s l j rхt)а(х) |
К / + “/.і) |
|
|
|||
V о |
|
|
|
<5. |
|
|
|
Y uk,k + Y |
} 3 (т_т1) |
(*<• ^ dT1 + 8° и К ) a (т) х |
|
X |
|
|
d x d v |
■^ |
J ^ <т— 4)Ä" (jr" ^ |
|
§ |
5.4. Вариационные теоремы |
|
225 |
||
+ 2 J |
t |
|
t |
|
|
|
J(Si— а,) ö«(- dx d a + 2 |
Г j |
öat (ut — Д,) dx da. (5.82) |
||||
Ba о |
bu и |
|
|
|||
Уравнения (5.46), |
(5.49) — (5.51), (5.67) и (5.68) показы |
|||||
вают, что первая вариация F4 |
должна обращаться |
в |
||||
нуль. |
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
öF 4 = |
0. |
|
(5.83) |
|
Из (5.77) следует, что вариационное уравнение 6/Г4 = 0 |
||||||
дает в качестве уравнений Эйлера уравнения |
(5.49) — |
|||||
(5.51), зависимость |
|
|
|
|
||
Ѵг |
|
uk,k ~ |
1/a |
'—X)(ds.f (x)ldxj dx |
|
|
и равенство |
|
|
|
(5.84) |
||
|
|
|
|
|
||
|
_ |
(l-2 v ) J(t - |
T)? m t l} dX' |
(5.85) |
||
|
k , k ~ |
2(1 + v ) |
|
’ dx |
|
|
|
|
|
|
|
||
Эти результаты можно теперь сформулировать |
как |
|||||
четвертую вариационную теорему. |
|
|
||||
Д ля краевых задач теории вязкоупругости, |
решение |
|||||
которых допускает разделение переменных, первая |
в а |
|||||
риация б/ьі функционала Fit |
определенного |
зависимо |
стями |
(5.77) |
— (5.79), обращается в нуль тогда и только |
|
тогда, |
когда |
удовлетворяются уравнения поля и гранич |
|
ные условия |
(5.49) —- (5.51), (5.84) и (5.85) |
. При этом |
|
допускается |
варьирование только зависящих |
от коорди |
нат частей переменных поля.
Хотя две последние вариационные теоремы содержат больше ограничений, чем первые, условия их примени мости ясны. Иначе говоря, если возможно разделение переменных, то эти вариационные теоремы представля ют собой прямое обобщение соответствующих теорем теории упругости, однако следует помнить, что это воз можно только в условиях, которые допускают разделе ние переменных в решении задачи. Кроме того, тесная связь между вариационными теоремами теории упругости
15— 851
226 |
Гл. 5. Общие теоремы и формулировки |
и теории вязкоупругости в условиях разделения перемен ных подсказывает возможность существования при тех же условиях подобной связи между минимальными теоре мами теории упругости и теории вязкоупругости.
Такая возможность исследуется далее, и действитель но выясняется, что минимальные теоремы в теории вязко упругости установить можно. Однако, как мы увидим, эти минимальные теоремы теории вязкоупругости не яв ляются простыми обобщениями соответствующих тео рем теории упругости, как это имеет место для вариа ционных теорем.
§ 5.5. Минимальные теоремы
Только что рассмотренные вариационные теоремы устанавливают условия стационарности некоторых функционалов. При определенных ограничениях можно получить намного более сильные результаты и показать, что некоторые функционалы имеют не только стационар ное, но и минимальное значение.
Минимальные теоремы, которые будут теперь доказа ны, связаны с двумя последними вариационными теоре мами из предыдущего параграфа. Краевая задача тео рии вязкоупругости описывается теми же зависимостями, что и в предыдущем параграфе, а именно (5.46), (5.49) — (5.51) и (5.65) — (5.68). Как и в приведенных вариаци онных теоремах, предполагается, что напряжения, де формации и перемещения являются непрерывными и не
прерывно дифференцируемыми функциями. |
|
|
Первая минимальная теорема |
связана |
с теоремой |
о минимуме потенциальной энергии |
теории |
упругости |
и для случая упругого материала сводится к ней. Опре делим функционал Мі формулой
M V fо |
+ л (Т) — 2F, (т) д- ^ Щ d% dv — |
г д% |
' 1 ' дх |
t |
|
-d^ d x d a , |
(5.86) |