Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кристенсен, Р. Введение в теорию вязкоупругости

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
10.86 Mб
Скачать

§ 5.4. Вариационные теоремы

217

Можно сформулировать вариационную теорему, ко­ торая связана с первой из приведенных здесь теорем, но в которой используется упрощенный функционал

f [Vaö,,*! * de,j * dekl — F, * du,] d v — f (5,- * du,) da,

V

Ba

где H ij= Ѵг

В этом случае варьируются одни

только перемещения при условии, что для них будут удовлетворяться граничные условия (5.51). Такая вариа­ ционная теорема является обобщением на теорию вяз­ коупругости теоремы теории упругости о стационар­ ности потенциальной энергии. Подобным же образом можно сформулировать вариационную теорему, которая связана со второй приведенной здесь теоремой, но в ко­ торой используется упрощенный функционал

+ Va f (Juki * d°ij * doki)dv — j' (ot * dA,) da.

^

Bu

В этом случае варьируются одни только напряжения при условии, что удовлетворяются уравнения равнове­ сия (5.49) и граничные условия для напряжений (5.50). Этот тип вариационной теоремы является обобщением на теорию вязкоупругости теоремы теории упругости о стационарности дополнительной энергии. Такие ограни­ ченные вариационные теоремы были доказаны в работе

[5.7].

Только что доказанные первая и вторая вариацион­ ные теоремы дают строгий способ обобщения на теорию вязкоупругости приближенных методов теории упруго­ сти, которые основываются на вариационных теоремах. Так, например, теория упругих пластинок Рейсснера имеет вязкоупругий аналог, который выводится тем же способом, что и в упругом случае, но с использованием приведенной здесь второй вариационной теоремы.

В действительности такое использование вариацион­ ных теорем встречается редко, поскольку для получения приближенной вязкоупругой теории из соответствующей приближенной упругой теории обычно проще непосред­ ственно применить методы интегральных преобразова­ ний. Иначе говоря, вариационные теоремы теории упру-

218

Гл. 5. Общие теоремы и формулировки

гости можно интерпретировать как вариационные тео­ ремы теории вязкоупругости относительно переменных, подвергнутых интегральным преобразованиям. Отсюда и уравнения Эйлера, полученные из частных вариацион­ ных теорем теории упругости, можно интерпретировать как интегральные преобразования уравнений Эйлера теории вязкоупругости.

Важно отметить, однако, что прямое использование вариационных теорем вязкоупругости представляет со­ бой строгий и общий способ построения теорий механи­ ческого поведения, тогда как использование методов интегральных преобразований в сочетании с соответст­ вующими упругими теориями неизбежно является менее строгой процедурой.

Только что приведенные вариационные теоремы при­ надлежит Гёртину [5.7]. Выведем теперь два других ти­ па вариационных теорем, не используя свертку Стильтьеса.

Эти две вариационных теоремы имеют ограниченное применение, поскольку требуют, чтобы допускалось раз­ деление пространственных и временных переменных. Достаточные условия, допускающие разделение пере­ менных, указаны в § 2.3. Ограничения, накладываемые на механические свойства, состоят в том, что материал считается изотропным, а вязкоупругий коэффициент Пу­ ассона считается действительной константой. В соотно­ шениях (5.46) — (5.51) для краевых задач вязкоупруго­ сти анизотропные определяющие соотношения (5.47) и (5.48) нужно заменить изотропными формами

(т,7 O') ==[2(1 + ѵ)'(1 — 2ѵ)] р (t—т) (деII (г) Idr) dx (5.65) 0

и

(5.66)

0

или

е» (0 = {(! — 2v)/[2 (1 + v )l} J J(t t) (dau (r)/dx) dx (5.67)

о

§ 5.4. Вариационные теоремы

219

 

еі] (0 = 1/2 [ J

(t—x) (dsu (х)!дх) dx.

(5.68)

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

Определим функционал F3 формулой

 

 

 

 

де"

..(т)

а ..(т )

7

'д и и

(х)

диІЛ (х)'

^ з = 2 [ С J— а и (х)

ijy }

 

дх

 

дх

 

 

 

 

 

V о ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fi (т)

j dx dv -f

I I* Р

дА (х)

+

д , .

dxdv

 

 

Л (т)

ÖT

V о

S

, ( . ) « S

i r *

 

в п о

’ дх

 

 

 

 

 

2

due (т)

дАі (т) dxda,

(5.69)

 

дх

 

в ,, о

где рА (t) — изотермическое выражение для накоплен­ ной энергии, а Л (t) — соответствующая скорость дисси­ пации энергии.

Уместно напомнить, что, если рассматриваемая сре­ да является упругой, в (5.69) можно выполнить интегри­ рование по времени и в результате, как и для функцио­ нала F\, получится вариационная теорема Ху — Вашицу теории упругости.

Выражения для рA (t) и Л (/) берутся в соответствии с изотермическими зависимостями (3.22) и (3.25) из термодинамического вывода в § 3.1. Они имеют вид

рЛ (/) =

Г

Г(2,t — т — т])

dx dx\ -f

r w

3(1 — 2v) J

J f

’ dx

 

 

 

о

0

 

 

 

 

 

n

л

де. .(т) de. (ri)

 

 

+

U(2tf — г — X

]

) d x

dr] (5.70)

 

 

,) J

5ц

 

 

 

о

о

 

 

 

и

220

Гл. 5.

Общие теоремы и формулировки

 

л (0 =

2ѵ) J

J dt Г

ѵ

дх

дгі

'

3(1

 

г

о

о

 

 

 

 

і

 

,

д е . . (т) д е .. (ті)

 

 

 

д

 

 

(5.71)

 

A

|X( 2 / _ T _

T1) _ i i l i _ y i ! i d Td1f1;

•я dt

 

 

дх

ÖT]

 

 

п о

 

 

 

 

 

 

здесь два возможных независимых аргумента функции релаксации взяты в аддитивной форме и вязкоупругий коэффициент Пуассона считается действительной кон­ стантой.

Подставляя (5.70) и (5.71) в (5.69), находим следую­ щую форму функционала:

F*=2

де,Ах)

, о..(т) диі,/т )

t duj t(x)

0«у(т)

+

дх

 

дх

дх

V

о

 

 

 

 

 

 

( 1 + ѵ )

д е н (т )

т.

d&jj (т|)

 

d u j (X )

 

Fi (т)

дх

3 ( 1 — 2ѵ)

дх

f В (т—Т)) ÖT]

деи(х)

 

сіцI dx dv—2 j* j*S; (т)

дх

j' [X (г—г]) ■ V ^

 

dr\

j

 

 

в а о

dr\

dx da-

 

t

 

— 2 f

j a ; (т) ди-,, (т)

ЗА; (т) dxda. (5.72)

в .,

дх

дх

о

 

Возьмем первую вариацию от функционала F3, опре­ деленного в соответствии с (5.72), и, используя теоре­ му Гаусса — Остроградского, приведем ее к виду

6F3“2j j { — Ru + Y

(uU + H i)

ч

ч

4

 

 

 

 

6a.. — a ..6e ..

V

0 ‘

 

 

 

 

 

+

6e.. I p (t—T]) 8.. (rj) dx\ -1-----1 ^

v

eü'X

3 ( 1 — 2v)

“ J

; a '- a

3 ( 1 — 2v)

о

§ 5.4. Вариационные теоремы

221

 

X jp (г—т)) беу/ (Т)) dr) + б â(7

j*р — rj) еи (tj) drj

 

О

 

О

 

т

 

 

+

<?г/ I р (т— г]) бе.. (т|) drj +

(— ст.. . /•’.) бм.| d x d v

— 2

1 і (S;— о,) биг dx da — 2

 

i 60,- («(.—Дг) dx da, (5.73);

 

в п 0

в , .

0

где, помимо зависимости от координат, предполагается зависимость всех переменных от времени и точка сверху обозначает дифференцирование по времени.

Условия, при которых в краевой задаче теории вяз­ коупругости допускается разделение переменных, об­ суждались в § 2.3. Эти условия считаются здесь выпол­

ненными, в силу чего переменные поля

принимаются

в форме

 

 

ui (xi,t) =

ui (xi)u(t),

 

Ьц (xit t) =

еи (x,) и (t)

(5.74)

и

 

 

Подставляя зависимости (5.74) в члены формулы (5.73), включающие интегрирование по т, и варьируя только зависящие от координат части переменных по­ ля, получаем

t

8F3=

2 j j

{ [ - И/ +

V, (

'I ■ «/.,)] Чу +

Ч / (*t) “ Ч X

 

 

 

 

 

X

h j (Хі, т) -f 2

it (т—г)) ètj (xt, г)) dr] +

бZkk {х,) й (т) X

X

.

(*<> т) _J_ 2J1 + v)

P (т—T|) Zkh (Xi,r\) dr\

3(1 — 2v)

222

Гл. 5.

Общие теоремы и формулировки

 

 

 

ÖMt.j dx dv—2 j"

j*

— cr(.) 8u( dx da

 

 

 

 

2

6Oiiüi— Âi) dx da.

(5.75)

Мы видим, что условие разделения переменных дает

способ,

который

позволяет

представлять интегралы

в (5.73) в упрощенной форме (5.75).

 

 

Уравнения

(5.46),

(5.49) — (5.51),

(5.65) и (5.66) по- '

называют, что

первая

вариация F 3 обращается

в нуль.

Иначе говоря,

если эти соотношения выполняются, то

 

 

 

 

6F3 = 0.

 

(5.76)

Из (5.69)

следует, что вариационное условие

8F3 — 0

дает в качестве уравнений

Эйлера

уравнения

(5.46),

(5.49) — (5.51),

(5.65)

и (5.66).

 

 

Эти результаты можно теперь сформулировать в ви­ де третьей вариационной теоремы.

Для краевой задачи теории вязкоупругости, которая

допускает в решении разделение переменных, первая ва ­

риация 8F3 функционала F3, определяем ого зависимостя­ ми (5.69) — (5.71), обращается в нуль тогда и только

тогда, когда удовлетворяются уравнения поля и гранич­ ные условия (5.46), (5.49) — (5.51), (5.65) и (5.66). При этом допускается варьирование лишь зависящих от коор­ динат частей переменных поля.

Выведем теперь четвертый тин вариационной теоре­ мы, который так же, как и вторая теорема, соответствует вариационной теореме Хеллингера — Рейсснера теории упругости. В этом случае мы определим функционал F 4 так:

f 4 = J j { - idaii (■ *)№) K-,/

fr)] +

V0

+2 (dFt (х)/дх) щ (х) + р (dW (х)/дх) — Г (т)} dx dv +

§ 5.4. Вариационные теоремы

223

2 I I (öS, (х)/<Эт) Ui (х) dx da

f

 

 

в„ о

t

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

j

{даI (x), dx) [Ui (t) — Д,- (x)J dx da,

(5.77)

где

 

 

 

 

 

 

 

Ü

О

дт

di]

 

 

 

 

 

 

 

t

t

dsu (л)

 

 

j

 

j’ J (2tX— Г ]) ^

(5.78)

 

 

 

dx dr]

 

t

t

 

 

 

 

! - ( - .) =

f f ± J ( и - , - 4 ) a^ I >

Л Л , +

1 2 ( l + v ) J J d I

дт

drj'

1

 

о

0

 

 

 

 

1

t

t

 

 

 

 

С* с*

d

ö s . A t ) d s . . ( r \ )

 

+ т Л

 

 

 

 

<5-79>

о0

Термодинамический смысл pW (t)w

Г (0

был установлен

при решении задачи 3.3.

Подстановка

(5.78) и

(5.79) в

(5.77)

дает

 

 

 

 

 

 

 

 

V о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

! 1 dsuЫ j ^(т—Г))

d s i №

,

(I — 2ѵ) дОц(X)

X

 

öt]

■ dr] +

12(1 -h V)

 

 

4

ÖT U

 

 

дт

 

 

X j

^ (х —

дѴп) dTlj

dx du+ 2 j~

1J

 

щ (x) dx da +

0

 

 

 

 

Bo 0

 

 

 

 

 

+ 2

dPi (x) [и,- (x) — А,- (x)] dx da.

(5.80)

 

 

 

 

дт

 

 

 

 

 

в ., о

224

 

Гл. 5. Общие теоремы и формулировки

 

Взяв первую вариацию от функционала

опреде­

ляемого равенством

(5.80), и использовав теорему Гаус­

са — Остроградского, получим

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

б/7'1==21 1 {-

"2" Й '

К /

+ “м ) + ^ 8U‘

 

V

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

т

 

 

+ Т

6*4 f 3

 

S4

Ь T" ‘S4 i 3

6 *і/ dl1 +

 

О

 

 

 

 

0

 

 

_І_ _1і—

g a

Г j (T— ул a

 

 

 

 

1 2 ( l + v )

" J

V

” JJ

 

 

 

 

 

 

 

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

+

 

a n Г J (t -—T|) 6 o .. dx\ +

er.. . öw.l dx dv +

 

12 (1+v)

'J ’

17

"

1

l>->

lj

 

 

 

 

биг <2т da+ 2 i

i öcr,- (Ui — Д,) dx da,

(5.81)

в ,To

 

 

 

 

Bu {>

 

 

 

где, как и ранее, все переменные считаются зависящими от времени, а точка сверху означает дифференцирова­ ние по времени.

Так же как и в вариационной теореме для F3, прини­ маются условия разделимости решения в форме (5.74). Используя это в тех членах в (5.81), которые включают интегрирование по х, и допуская варьирование только зависящих от координат частей переменных поля, полу­ чаем

8F

?t) 8 u t + b s l j rхt)а(х)

К / + “/.і)

 

V о

 

 

 

<5.

 

 

 

Y uk,k + Y

} 3 (т_т1)

(*<• ^ dT1 + 8° и К ) a (т) х

X

 

 

d x d v

■^

J ^ <т— 4)Ä" (jr" ^

 

§

5.4. Вариационные теоремы

 

225

+ 2 J

t

 

t

 

 

J(Si— а,) ö«(- dx d a + 2

Г j

öat (ut — Д,) dx da. (5.82)

Ba о

bu и

 

 

Уравнения (5.46),

(5.49) — (5.51), (5.67) и (5.68) показы­

вают, что первая вариация F4

должна обращаться

в

нуль.

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

öF 4 =

0.

 

(5.83)

Из (5.77) следует, что вариационное уравнение 6/Г4 = 0

дает в качестве уравнений Эйлера уравнения

(5.49) —

(5.51), зависимость

 

 

 

 

Ѵг

 

uk,k ~

1/a

'—X)(ds.f (x)ldxj dx

 

и равенство

 

 

 

(5.84)

 

 

 

 

 

 

_

(l-2 v ) J(t -

T)? m t l} dX'

(5.85)

 

k , k ~

2(1 + v )

 

’ dx

 

 

 

 

 

 

 

Эти результаты можно теперь сформулировать

как

четвертую вариационную теорему.

 

 

Д ля краевых задач теории вязкоупругости,

решение

которых допускает разделение переменных, первая

в а ­

риация б/ьі функционала Fit

определенного

зависимо­

стями

(5.77)

— (5.79), обращается в нуль тогда и только

тогда,

когда

удовлетворяются уравнения поля и гранич­

ные условия

(5.49) —- (5.51), (5.84) и (5.85)

. При этом

допускается

варьирование только зависящих

от коорди­

нат частей переменных поля.

Хотя две последние вариационные теоремы содержат больше ограничений, чем первые, условия их примени­ мости ясны. Иначе говоря, если возможно разделение переменных, то эти вариационные теоремы представля­ ют собой прямое обобщение соответствующих теорем теории упругости, однако следует помнить, что это воз­ можно только в условиях, которые допускают разделе­ ние переменных в решении задачи. Кроме того, тесная связь между вариационными теоремами теории упругости

15— 851

226

Гл. 5. Общие теоремы и формулировки

и теории вязкоупругости в условиях разделения перемен­ ных подсказывает возможность существования при тех же условиях подобной связи между минимальными теоре­ мами теории упругости и теории вязкоупругости.

Такая возможность исследуется далее, и действитель­ но выясняется, что минимальные теоремы в теории вязко­ упругости установить можно. Однако, как мы увидим, эти минимальные теоремы теории вязкоупругости не яв­ ляются простыми обобщениями соответствующих тео­ рем теории упругости, как это имеет место для вариа­ ционных теорем.

§ 5.5. Минимальные теоремы

Только что рассмотренные вариационные теоремы устанавливают условия стационарности некоторых функционалов. При определенных ограничениях можно получить намного более сильные результаты и показать, что некоторые функционалы имеют не только стационар­ ное, но и минимальное значение.

Минимальные теоремы, которые будут теперь доказа­ ны, связаны с двумя последними вариационными теоре­ мами из предыдущего параграфа. Краевая задача тео­ рии вязкоупругости описывается теми же зависимостями, что и в предыдущем параграфе, а именно (5.46), (5.49) — (5.51) и (5.65) — (5.68). Как и в приведенных вариаци­ онных теоремах, предполагается, что напряжения, де­ формации и перемещения являются непрерывными и не­

прерывно дифференцируемыми функциями.

 

Первая минимальная теорема

связана

с теоремой

о минимуме потенциальной энергии

теории

упругости

и для случая упругого материала сводится к ней. Опре­ делим функционал Мі формулой

M V fо

+ л (Т) — 2F, (т) д- ^ Щ d% dv

г д%

' 1 ' дх

t

 

-d^ d x d a ,

(5.86)