Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Олянюк, П. В. Оптимальный прием сигналов и оценка потенциальной точности космических измерительных комплексов

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.05 Mб
Скачать

де на укрупненная функциональная схема системы, реализую ­

щей алгоритмы

оптимальной

обработки

одиночных

сигналов

со

случайной начальной

фазой (III.1.7)

и

(III . 1 . 8) .

 

 

В состав системы помимо необходимых

д л я формирова ­

ния

и

регистрации

полей

хронизатора,

передатчика,

антен­

ны

и

приемника

входят

т а к ж е устройства

обработки сиг­

налов.

Основными

элементами

таких

устройств

являются

корреляционные

схемы, обеспечивающие

вычисление

первых

и вторых

производных

корреляционных

интегралов,

гене­

ратор

опорных

напряжений

( Г О Н , ) и

электронная

вычис­

л и т е л ь н а я

машина

д л я

расчета

прогнозируемых

значений

дальности и производных от прогнозируемых значений даль ­

ности

по определяемым

п а р а м е т р а м движения .

Эта

машина

управляет

работой

генератора опорных сигналов и форми­

рует

информацию,

требуемую

д л я работы корреляционных

схем-

Блоки, обеспечивающие

вычисление

поправок

опреде­

л я е м ы х параметров

движения

и

корреляционных

матриц,

т а к ж е представляют

собой

составные

части

этой

машины .

О б ъ е м н ы м и связями на

рис. I I I . 1 показаны

цепи,

по

которым

циркулируют данные о векторных величинах,

 

Н а

этом

ж е

рисунке

показана

система

обработки сигналов,

снимаемых

с одноэлементной антенны.

Если

в состав

измерительного

комплекса

входит

несколько

разнесенных

в

пространстве

систем,

то

к а ж д а я

из

них д о л ж н а

быть

оснащена своей

си­

стемой

обработки,

подобной

системе,

представленной

на

рис.

I I I . 1.

Некоторые

 

элементы

могут

 

быть

общими

д л я

всего комплекса. Они показаны на рисунке блоками с утол­

щенными

контурами.

Разумеется,

функциональная

схема

рис. I I I . 1

носит

иллюстративный

характер и

не о т р а ж а е т

особенностей технической реализации системы

обработки .

В заключение отметим, что при вычислении

производных

энергии

сигнала

по определяемым

п а р а м е т р а м

движения,

ко­

торые фигурируют в ф о р м у л а х §

I I I . 1 и

I I I . 2 ,

обычно

не

воз­

никает

существенных

затруднений. Эти

производные

выра­

ж а ю т с я ф о р м у л а м и

 

 

 

 

 

 

i j

 

 

1

 

dqt

2

vJ

Jг

dq.,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

JJ

 

1

dq.dqj-

r ^ d q

i

dq j

r > J |

 

 

 

V T

Ч т о касается частных производных от автокорреляцион­ ной функции, то методику их вычисления необходимо рас­ смотреть более подробно.

70

111.3. Производные автокорреляционных функций сигналов с регулярно изменяющимися параметрами

Д и ф ф е р е н ц и р о в а н и е автокорреляционной функции сиг­ нала со случайной начальной фазой связано с некоторыми

затруднениями .

Причиной

этих

затруднений

является то

обстоятельство,

что

производная

 

модуля

комплексной

функции .не равна

модулю ее производной. П о э т о м у до нача ­

ла дифференцирования

необходимо

произвести вычисление

модуля, и

только

полученную таким образом

вещественную

функцию

можно подвергать

дифференцированию . Д л я упро ­

щения вычислений введем следующие обозначения:

 

 

 

 

 

 

2

 

 

+

 

V o

x

 

 

 

 

 

 

V

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

е х р ( — i-2kbr)dVdt\

z=-L\/1+

/ / 2 |

,

(III.3.1)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ j

=

J"

 

Л

+

 

j

A(t)

cos

< i ( Д г ) d y Л ;

(III.3.2)

 

 

v

т

 

 

 

r p

 

 

 

 

 

 

/

2

=

j "

p

i (t

+ -^-)A{t)

 

sin ф(Дг)сИ/аИ;

(Ш.З.З)

 

 

 

 

 

 

 

^rp

 

 

 

 

 

 

4(Дг) =

- а > / н

 

 

I + ?(*) — 2ЛДг;

Дг =

Д г ( я в 1

q).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ш.3.4)

Сучетом этих обозначений дл я автокорреляционной

функции получаем

формулу

 

 

Z = ^1- 1 / / f + / f .

(Ш.3.5)

Произведем дифференцирование полученной

веществен­

ной функции по qai

и gaj:

 

z ; =

1 " ^ 2 " ,

( Ш . з . б )

71

Вычислим первую и вторую производные от соответст­ вующих интегралов и значения этих производных в точке, в которой априорные и истинные значения определяемых па­ раметров движения равны между собой, т. е. соответствуют нулевому значению поправок к искомым п а р а м е т р а м или нулевому значению разности расстояний.

Напомним,

что

варьируемыми

величинами

здесь

высту­

пают

априорные

значения

параметров

движения,

которые

при

прочих

равных условиях

определяют

представленную в

ф о р м у л а х

(Ш. З.З)

и (III.3.4)

в

явном виде

величину

раз ­

ности априорного

и действительного

расстояний: Дг =

г — га.

В

получаемых

при дифференцировании

формулах

фигу­

рируют

частные

производные

от

априорных

дальностей по

а п р и о р н ы м значениям

параметров

движения

 

draldq'ai.

В дальнейшем

эти производные

будем

обозначать

симво­

л о м

drjdq;.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

ф о р м у л а х

будут встречаться

т а к ж е

частные

производ­

н ы е

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dAa(t

+

2&r;vip)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дга

 

 

 

 

 

 

 

 

Нетрудно

установить,

что

они

связаны с

производными

от этих ж е величин по времени

зависимостями

 

 

 

 

дАа

(t+2

Ar/zip)

= д А а

(t4 2 Ar;v,p)

dU-\-2\r,vrp)

дг0

 

 

 

дга

 

 

 

д (t +

2 Дг/г»г р )

дга

 

dqai

 

 

Введем

обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л . = М а ( Н

- 2 А г / т у р )

,

дд-\-2Ьфгр)

'

d(t

+ 2&rjvrp)

'

дга

С учетом этого можно записать:

дг

/;,. = — — Г Г J ^ A t ( t + dQi

-V т

= 2

vrp

^-)A{t)bos*i{br)dVdt-

- | J A [t -f- -l^L j A (t) sin ф (Дг) ф; (ДГ) rfl/ Л ,

(Ш.3.8)

72

 

 

 

 

-j—К

 

 

( t + - ^ - \ A ( t )

sin Ф(Дг) dVdt +

 

 

V

г

 

 

 

 

 

'гр

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Дг

Л (0 ф; (Дг) COS ф (ДГ) cf Vdt,

(Ш . 3 . 9)

 

 

 

 

г»ГР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 "7

 

I I 2

 

 

 

dqt

dcjj

 

«гр У

 

 

 

 

 

ГР

V

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XA(t)

 

cos

<b(Ar)dVdt

 

 

 

 

 

 

 

 

^

-

о; (дг) +

- | ^ -

«ь: (дг)

X

 

угр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

A

;

^ +

2 Дг

j sin

<b(b.r)A(t)dVdt-

 

 

-

^

-

 

 

 

 

 

2Дг

 

 

 

 

 

 

 

 

v т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— J j

A j

^ - f -

^

l j

 

А ( г ) ^ .

(ДГ) sin ф(Дг) d 1 / ^ 4 -

V Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Г Г

^ 2 / '

 

 

A\(t

+

2Дг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

«гр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ш . 3 . 10)

 

 

 

 

 

 

 

 

дг

 

дг

 

 

 

 

 

 

 

гр

V Т

 

dqt

dqj

 

«гр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

X A ( / ) s i n

 

${Lr)dVdt+

 

 

 

 

 

L

 

 

' ; ч

 

'

d9j

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

Л !

(*+

- 2

- ^ N ) А ( £ ) cos

ф(Дг)

+

 

+

 

 

 

 

 

 

) Л (О Ф'„ ( д г ) cos ф (Дг) dVdt

V т

 

 

 

Vгр

 

 

 

 

 

 

73

 

 

A t

 

 

Л (t)

ф; (ДГ) ^

(ДГ)

sin ф (Ar) rfl/ < # +

 

v

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

л:

t

+

2Дг

Л (0 sm

b(Ar)dVdt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

г

 

 

 

 

•тр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ш.3.11)

 

 

 

 

 

 

 

2 Д г \

 

2

дг

•2k

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

^гр

У

 

 

dq,

дЯ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# У ( Д / - ) =

4

<?г

 

 

 

t +

2 Д г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дд{

 

 

 

 

v гр

 

 

 

 

 

 

 

д 3 г

 

1

2Дг )

 

 

д2г

 

 

(Ш.3.12)

 

Jrp

 

dq, dqj

 

 

^гр

 

 

 

 

 

 

 

 

П о д с т а в л я я

эти

соотношения в

в ы р а ж е н и е

дл я

 

второй

производной

А К Ф

поля

сигнала,

можно

получить

 

 

общую

•формулу дл я второй производной АКФ,

х а р а к т е р и з у ю щ у ю

точность

измерений

при

любых

соотношениях

м е ж д у

апри­

о р н ы м и

и

истинными значениями

 

параметров движения .

О д н а к о эта формула

оказывается

.весьма

громоздкой,

поэто­

м у

приведем

лишь

формулу для

максимального

 

значения

производной. Д л я вычисления

максимального

значения вто­

рой производной АК Ф определим вначале значения

 

интегра­

лов

/ ] и / 2

и их

производных, а

т а к ж е производных

 

ф а з ы о|>

при

q 0

=

q, т. е. в точках, где Д>q = 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^A*(t)dVdt

 

 

 

 

 

 

(1П.3.13)

 

 

 

/ , ( 0 ) = jV т

 

 

=

23,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 2 ( 0 ) =

0,

ф(0) = 0;

 

 

 

(III.3.14)

 

 

 

Ф; ( 0 ) = -

 

дг

 

 

 

дг

 

 

(Ш.3.15)

 

 

 

 

dqt

 

 

 

dq{

 

 

 

 

 

 

 

 

гр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дг

 

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

t ; , (0) =

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гр

dq,

 

dqj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<?•(*)+ft-

 

 

 

 

(III.3.16)

 

 

 

-

dq,dqj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

A'A

dVdt

 

 

(Ш.3.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dq,

v т

74

 

r2l{0)=^;(0)A*dVdt;

 

 

 

(UI.3.18)

 

 

 

v т

 

 

 

 

 

 

'uj

(°)

2

 

д2г

 

AA'dVdt

+

 

v rp j

j

dq,dgj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v т

 

 

 

 

 

,

4

 

dr

 

dr

AA"dVdt-

 

 

 

 

 

dq,

 

dqj

 

 

 

rp

 

 

 

 

 

 

 

 

V T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jV Tj*; . (on;(OMw^,

(III.3.19)

 

 

 

£ Ф ; ( 0 ) + - £ - Ф ; < О )

AA'dVdt

+

 

 

 

dqt

'

 

dqj

 

 

 

 

 

 

v т

 

 

 

 

 

 

 

+

 

^b:.(0)A*dVdt.

 

(Ш.3.20)

V T

Теперь можно составить зависимости дл я м а к с и м а л ь н ы х

значений вторых

производных

автокорреляционной

функции .

П о д с т а в л я я соответствующие

значения

интегралов

и их про ­

изводных в (III . 3 . 7), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

4 ( 0 ) / '

(0)

 

 

 

 

 

 

d2r

AA'dVdt

 

+

 

 

v rp

 

 

dqidq}

 

 

 

V

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

dr

AA"dVdt

 

 

 

 

 

 

dqt

dqt

 

 

 

rp

V T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

j

j4;(0) ф)(0) A*dVdt

+

 

 

 

 

v т

 

 

 

 

 

 

 

_ 1 _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ш.3.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V T

 

 

.

V T

 

 

 

 

 

У ч и т ы в ая значения производных

ф а з ы ,

имеем

 

Z; . (0)

=

-

Г Г

д 2 г

AA'dVdt

+

 

 

 

 

 

v т

 

 

 

 

 

 

75.

 

 

к

 

'

 

dr

 

 

dr

 

AA]dVdt

 

 

 

 

 

 

 

dqi

d<jj

 

 

 

 

 

 

V т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

dr

 

 

дг

 

A 2

fa;{t)fdVdt-

 

 

 

 

 

V г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дг

 

 

дг

*'t{t)A"dV

 

dt-

 

 

 

 

v rp

J

j

 

dqt

 

 

dq-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2/fe2

"

 

dr

 

 

dr

 

A2dVdt

+

 

 

 

 

 

 

 

dqt

 

 

dqj

 

 

 

 

i vj

Jr

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

dr

 

 

н

 

 

 

 

? ; w

A*dVdt

X

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

Э

dqt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

dr

 

1

rrx

rp

 

A2dVdt

 

(IJI.3.22)

 

 

V r

dq;

 

 

V

rp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наконец,

известный

 

интерес

представляет

еще и

т а к а я

ф о р м а представления

вторых

производных:

 

 

 

 

Z\,

(0)

=

1

 

 

 

d2r

AA\dVdt

+

 

 

гр

ji

J

 

dq,

 

dq}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

dr

 

dr

 

AA"dVdt

 

 

 

 

+ v vP

j j

 

dqt

dqj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

dr

k%A*dVdt

+

 

 

 

 

 

 

 

dqt

 

dqj

 

 

 

 

 

V T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• f

 

 

 

dr

 

k„A2dVdt)

X

 

 

 

 

 

 

 

 

d4i

 

 

 

 

 

 

 

Э

\ J

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

dr

•k.A*dVdt

.,

 

(Ш.3.23)

 

 

 

V T

dqj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т д е

к э = .

k-^-yJVrp.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

.начальная

фаза

несущих

колебаний поля

сига а -

.ла

была известна,

то интеграл

 

/г(0) и его производные

были

76

бы равны нулю и в ы р а ж е н и е

дл я максимального

значения

второй производной АК Ф приобрело бы вид

 

 

 

 

1

 

д2г

AA'dVdt

+

 

 

 

v гр

j j

dq,dqj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v т

 

 

 

 

 

+ 2

дг

дг

АА"

•k2 А2

dVdt.

 

(IJJ.3.24)

dq,

dqj

 

 

 

rp

 

 

 

 

 

 

V г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однако, как известно, в космических

измерительных комп­

лексах используются ультракороткие волны, и поэтому ста­

билизация

и

определение

начальной

ф а з ы

несущих колеба­

ний сопряжены с

большими

техническими

трудностями.

Кроме того,

использование

информации,

с о д е р ж а щ е й с я з

ф а з е несущих

колебаний, из-за неоднозначности

результатов

фазовых

измерений

на

практике

оказывается

возможным

лишь в частном случае разностио - дальномерных или угломер­ ных измерений. Поэтому при рассмотрении возможностей кос­ мических измерительных комплексов в общем случае необ­

ходимо опираться на формулы

(III.3.21) и

(III.3.22).

О г и б а ю щ а я сигнала A(t) на

практике

обычно обладает

симметрией относительно некоторого момента времени. По ­

этому

ее

первая

.производная

представляет собой

.нечетную

функцию

относительно

этого

момента времени и

первый ин­

теграл

формулы

(Ш.3

.23) равен нулю. Учитывая

это, в по­

следующем в большинстве случаев будем использовать фор­ мулы, в которых не представлен член с первой производной

амплитуды

сигнала под знаком

интеграла.

' П р е ж д е

чем переходить к

подробному анализу формул

для максимальных значений вторых производных АКФ , рас­

смотрим

структуру

этих формул

и

некоторые

общие их

свойства.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М о ж н о

установить, что

два

первых

члена

формулы

(Ш.3.23) о т о б р а ж а ю т

информацию,

с о д е р ж а щ у ю с я

в

огибаю­

щей сигнала, третий — учитывает информацию,

доставляе ­

мую разностью фаз несущих колебаний, а

т а к ж е

информа ­

цию, обязанную модуляции

фазы

несущей. В отличие от

первых трех

членов,

характеризующих

полезный

э ф ф е к т

использования

поля,

четвертый член

учитывает

информа ­

ционные потери, возникающие из-за отсутствия данных о начальной фазе сигнала.

Анализ формулы (III.3.22) позволяет выявить некоторые дополнительные сведения о факторах, от которых зависят вторые производные АКФ . Здесь можно выделить члены,

в ы з в а н н ые модуляцией ф а з ы излучаемого сигнала, и члены, возникающие из-за изменения фазы, обусловленного д в и ж е ­

нием КА. К первой

группе относятся третий

и

четвертый

члены

формулы (III.3.22),

а т а к ж е

составляющие

послед­

него

члена,

з а в и с я щ и е от

производных

фазы .

 

Ко

второй

группе

относятся пятый член и составляющие

шестого чле­

на, в состав которых входит волновое число.

 

 

 

Все слагаемые формулы, и з о б р а ж а ю щ е й вторую

произ­

водную,

можно разделить

на

группы

т а к ж е по

следующе ­

му

признаку.

Перед

членами

первой

группы

стоит

число

1/у;р , члены второй группы пропорциональны k/vvp,

а

члены

третьей

содержат

коэффициент, равный

к в а д р а т у

волно­

вого числа k. Очевидно, коэффициенты, стоящие перед чле­

нами

 

первой

группы,

отличаются

наименьшими,

а

перед

членами

третьей

 

наибольшими

численными

значениями,

и если интегралы, входящие в состав членов

 

соответствую­

щих

групп, близки

м е ж д у

собой,

то

наибольшим

весом

будут

о б л а д а т ь

члены

последней

группы,

с о д е р ж а щ и е

 

к в а д р а т

 

вол­

нового

числа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И з

предшествующего

изложения видно,

что

формулы

(III.3.22)

и

(III.3.23)

совместно

с соответствующими

форму­

л а м и

§ I I I . 1

и

I I I . 2 характеризуют

потенциальную

точность

измерений. Анализируя эти формулы, необходимо

рассмот­

реть

смысловое

 

содержание

этого

понятия

 

несколько

по­

дробнее.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р а н е е

было

дано

лишь

общее

определение этого

понятия.

П о д

потенциальной

точностью

измерений мы

условились

 

под­

разумевать

наиболее

высокую

точность,

получаемую

при

измерениях с помощью данного сигнала на фоне м е ш а ю щ и х воздействий, которые т а к ж е считаются заданными, изме­ рительной системой, не вносящей никаких погрешностей в ре­

зультаты

измерений.

Р а с с м а т р и в а я

состав

формул

(III.3.22)

и (III.3.23), можно заключить, что это понятие ха­

рактеризует точность, которая может быть достигнута

при

полном

использо1вании

возможностей

сигнала .

Ф о р м у л ы

(III.3.22) и (III.3.23) дают самое общее и полное

представ­

ление об информации, доставляемой всеми п а р а м е т р а м и

сиг­

нала при их рациональной обработке, независимо

от того, в

каких весовых соотношениях находятся данные, с о д е р ж а ­ щиеся в отдельных п а р а м е т р а х сигнала при тех или иных конкретных условиях.

Потенциальную

точность,

которая характеризует общие

информационные

возможности

сигнального

электромагнит ­

ного поля в заданной области

пространства

на з а д а н н о м ин­

тервале времени,

будем называть потенциальной точностью

измерений.

 

 

 

78

О д н а ко хорошо известно, что различные параметры

поля

могут обладать различной информационно-метрической

спо­

собностью в зависимости от выбора

д и а п а з о н а

волн,

вида,

закона модуляции и геометрических

величин, о

которых

дан­

ные параметры доставляют информацию . С другой стороны, как показывает опыт, системы, различающиеся используемы­ ми п а р а м е т р а м и поля и непосредственно измеряемыми гео­ метрическими величинами, существенно отличаются и своими конструктивно-техническими характеристиками . Обычно создаются и используются системы, рассчитанные на полу­ чение данных по одному из параметров сигнала. Поэтому наряду с понятием потенциальной точности измерений, ха­ рактеризующим информационные возможности поля в целом, целесообразно использовать т а к ж е аналогичные понятия

д л я отдельных параметров поля,

а

т а к ж е для различных па­

раметров

поля по измерению геометрических и кинемати­

ческих величин, используемых

для

отображения движения

КА. Таким образом, в дальнейшем

помимо термина

«потен­

циальная

точность измерений»

будут использоваться

т а к ж е

такие термины, как «потенциальная точность фазовых даль - номерных методов измерения декартовых топоцентрических координат», «потенциальная точность фазовых угломерных

методов

определения кеплеровых элементов

орбиты» и им

подобные.

 

К а к

известно, термины подобного типа находят примене­

ние

на

практике. Очевидно, что использование таких част­

ных

терминов не исключает возможности

использования

более общего термина — потенциальной точности измерений,

так

как

последний

не только позволяет

оценить

возможности

поля

в

целом,

но,

кроме

того,

открывает

пути д л я

выявления

информационных

соотношений

и связей

м е ж д у

отдельными

п а р а м е т р а м и

сигнала.

 

 

 

 

 

 

Формулы (III.3.22)

и (III.3.23)

характеризуют

предель­

ные

возможности

радиотехнических

методов измерения па­

раметров движения, т. е. те точностные границы, выход за которые невозможен без повышения энергии сигнала, сни­ жения уровня помех или увеличения размеров антенных си­ стем. Н и к а к о е совершенствование методов обработки сигна­ лов в р а м к а х используемых представлений не позволит до­ стигнуть уменьшения ошибок по сравнению с теми их зна­

чениями, которые определяются р а с с м а т р и в а е м ы м и

форму­

лами . В свете сказанного представляется интересной

следую ­

щ а я особенность формул д л я

максимальных

значений вто­

рых производных А К Ф .

 

 

 

 

И з геометрических

величин,

о т о б р а ж а ю щ и х условия и

методику измерений,

здесь представлены

только

текущие

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ