Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Олянюк, П. В. Оптимальный прием сигналов и оценка потенциальной точности космических измерительных комплексов

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

19.10.2023

Размер:

7.05 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1718 / 1918 19 > Следующая >>>

дул

дхг

дхх

ду,

\(дхл

дул

да

дМ0

]

Г 1

< Ш 0

dMj\da

де

да

де

)

~г

[ 1

да

)\де

" Щ "

ty\

дхл

(

•

дх,

•

ду,

)(дх,

ду^

<?е

< Ш 0

У1

л „

дМ0

де

)\да

< Ш 0

Г 1

с Ш 0

с?Ж0

/ I ,

да

де

ду^_

дхх

s i n / .

(VI.6.1)

да

де

Выражение

(VI.6.1)

показывает,

что

для

нахождения

определителя

матрицы перехода

достаточно

знать проекции

вектора

состояния g ,

на оси орбитальной системы координат OA'I K1 Z1 и их производные по внутриплоскостным кеплеровым параметрам. Кроме того, определитель

матрицы

перехода Р

соответственно

возможность и

точность

опреде

лений в случае применения кеплеровых

параметров не

зависят

от

долго

ты восходящего узла

аргумента

перигея, а

полностью

определяются

углом наклонения орбиты и внутриорбитальными элементами.

Значение

определителя

матрицы

перехода

при

приближении

орбиты

эквато

риальной

уменьшается,

а для

экваториальной

орбиты

—

равно

нулю,

что равносильно увеличению объема многомерного эллипсоида

ошибок

определения

кеплеровых

параметров.

Преобразуем выражение (VI.6.1), подставив в него соответствующие составляющие вектора g l и производные от них по внутриорбитальным кеплеровым элементам а, е и М0, взятые из § VI.2. В результате под становки и выполнения ряда преобразований получаем выражение для определителя матрицы перехода к кеплеровым параметрам

detP = -	^ ^ s	i r u .	(VI.6.2)
Как видно, определитель матрицы перехода			к кеплеровым парамет
рам, является функцией только	трех	элементов:	а, е и г. Кроме того,

он зависит от гравитационной постоянной центрального тела ц, равной


произведению	постоянной		тяготения на		массу		центрального тела,		во
круг которого	вращается		КА.
Существенным моментом является то, что, когда в качестве незави
симой переменной		взята	эксцентрическая		или истинная аномалии,				опре
делитель матрицы		перехода Р		не является		функцией указанных		текущих
переменных,	соответствующих			моменту	t0.	Это	свидетельствует	о	том,

что точность определения кеплеровых параметров в смысле объема мно

гомерного	эллипсоида	ошибок	не зависит от того,	на какой момент
времени	определены	начальные	условия в прямоугольной системе. По
следнее, естественно,		справедливо только в том случае, когда			определи
тель корреляционной		матрицы	ошибок определения	начальных	условий
не зависит от момента		U.

I72

Из выражения (VI.6.2) следует, что матрица перехода Р между дифференциалами составляющих вектора состояния КА, заданных началь ными условиями прямоугольной системы и кеплеровыми элементами, от носится к классу неортогональных матриц. При этом, так как определи тель матрицы перехода Р является функцией некоторых кеплеровых элементов, можно сделать предположение о том, что система кеплеровых параметров представляет собой многомерную неортогональную, особую

косоугольную систему отсчета. Особенность данной

косоугольной

систе

мы

отсчета

заключается в

том, что

взаимное

положение

некоторых ло

кальных

базисных

ее векторов

зависит

от

величины

эксцентриситета е

и наклонения орбиты

Функциональная

зависимость

взаимного

расположения

базисных

векторов от указанных кеплеровых элементов

приводит

тому,

что с

изменением

значений

эксцентриситета

угла

наклонения

i меняется

не

только

форма

многомерного

эллипсоида

ошибок

определения

пара

метров q,

но и его объем.

Так,

при уменьшении

эксцентриситета или

наклонения

объем

эллипсоида

увеличивается

и в

предельном

случае,

когда е -+ 0

или i -*0, значение его стремится

бесконечности. Это обус

ловлено вырождением шестипараметрической системы кеплеровых пара

метров,

как следствие

этого

при е=0

в матрице

перехода

Р наблю

дается

пропорциональность

между столбцами,

представляющими

собой

производное от

вектора

по

угловому

расстоянию

перигея

и средней

аномалии.

При

(=0 имеется

пропорциональность

между

производными

от составляющих вектора g

по параметрам долготы

восходящего

узла

Q и углового расстояния

перигея со.

Таким образом, зоны пониженной точности определения

кеплеровых

параметров

непосредственно

примыкают

к тем

областям

их

задания, в

которых один или несколько элементов теряют физический смысл. Потеря

физического	смысла	отдельными параметрами обусловлена			вырождением
шестипараметрической		системы кеплеровых элементов в систему с мень
шим числом	параметров. Так, например, для характеристики				углового по
ложения КА при движении			его по круговой	экваториальной	орбите вместо
трех элементов Q, и		и М 0	следует ввести	только один угловой параметр

равный сумме последних. Отметим, что использование систем с меньшим числом параметров не позволяет достаточно точно характеризовать про

странственно-временное

состояние КА при

движении

его

по

почти

кру

говым

и почти

экваториальным

орбитам. Для характеристики

подобных

орбит,

как

в общем

случае,

необходимо

знание

численных значений

шести

независимых постоянных.

Однако

систему

кеплеровых

параметров

нецелесообразно использовать при определении элементов

вышеуказанных

орбит. Для этих орбит следует

применять

другие

системы

параметров,

среди которых могут быть системы, содержащие

элемент,

представляю

щий линейную

комбинацию из

углового

расстояния

восходящего

узла,

перигея

и средней аномалии.

Выражение

(VI.6.2)

дает возможность

не только

определить

поло

жение

зон пониженной

точности,

обусловленных

свойствами

пространства

кеплеровых

параметров

орбиты,

но и количественно

оценить

ухудшение

точности определений в смысле увеличения объема многомерного эллип соида ошибок при подходе к этим зонам. Так как определитель матрицы перехода Р я,вляется составной частью определителя корреляционной матрицы ошибок оценки кеплеровых параметров, который с точностью до постоянных множителей численно равен объему многомерного эллип

соида рассеяния, то с	учетом	выражений	(VI.3.10) и	(VI.3.11) можно
показать, что соотношение
К=	I detP	\| m J I detP	\| ,	(VI.6.3)

173

где	\| d e ( P \| m a x — максимальное значение определителя матрицы перехода
Р,	может быть записано в виде

K=VJV9mln,

(VI.6.4)

где

Кэ

— объем эллипсоида ошибок определения

кеплеровых

парамет

ров

орбиты

при

любом

задании эксцентриситета

и угла

наклонения;

Уэт-т—

объем эллипсоида ошибок при е = 1

и /=90°.

Естественно,

что

между

соотношениями

(VI.6.3)

(VI.6.4)

сущест

вует равенство только в том случае, когда определитель

корреляционной

матрицы

ошибок

уточнения начальных условий движения в

прямоуголь

ной

системе

при

изменении

эксцентриситета

и угла

наклонения

орбиты

остается

постоянным.

Если значение большой полуоси кеплеровой орбиты остается посто

янным,

то

величина

УС характеризует изменение размеров

многомерной

области

рассеяния

при

изменении эксцентриситета

угла

наклонения

Рис. VI.4. Характер изменения объема эллип

соида ошибок		при изменении		эксцентриситета
и	угла		наклонения	орбиты.
(рис. VI.4). При одних	и	тех	же значениях определителя корреляцион

ной матрицы ошибок определения начальных условий размеры много


мерного эллипсоида ошибок определения кеплеровых параметров										дости
гают минимального			значения при е = 1		и 1 = 90°. При		этом	значение вели
чины К равно единице. С изменением					эксцентриситета		или	угла	наклоне
ния в сторону их			уменьшения	размеры эллипсоида		ошибок		увеличивают
ся, достигая бесконечно большой величины при е						->- 0 или		Ь	0.	Есте
ственно,	что	значение коэффициента			К при этих же значениях эксцен
триситета	и	угла	наклонения	также	стремится к	бесконечности.

174

Гак

как

при постоянном

значении

большой

полуоси

коэффициент

(VI.6.3)

является

функцией

двух

переменных

К=К

(е,

i ) , то

в об

ласти задания параметров е и i функция

К (е,

изображается

поверх

ностью. На рисунке приведена только часть этой

поверхности,

ограничен

ная

областями задания эксцентриситета

и угла

наклонения

пределах

в=\ -г- 0,025; i=90° -=- 1°,5. При этом имеющиеся

на

поверхности

линии

представляют собой следы пересечения данной

поверхности

плоскостя

ми,

параллельными

координатным,

т.

е.

эти

линии

показывают

харак

тер изменения коэффициента К при изменении

одного

из

кеплеровых

элементов в

вышеуказанных

пределах

фиксированном

значении

друго

го параметра. Хорошо видно, что при изменении эксцентриситета в пре

делах	е = 1	0,4 и	угла наклонения орбиты	в	пределах	£=90°	-^25°
объем	многомерного		эллипсоида ошибок определения кеплеровых				эле
ментов	увеличивается,		не более чем в шесть	раз.	Точность	значительно
ухудшается,		когда значение эксцентриситета		(угла наклонения)			лежит
ниже	0,01	( Г ) .

VI.7. Системы элементов, подобные кеплеровым. Канонические параметры движения

При рассмотрении систем элементов, подобных кеплеровым, и ка

нонических

параметров

движения

качестве

исходной

целесообразно

использовать

ииерциальную

геоцентрическую прямоугольную

координат

ную

систему,

а в качестве

промежуточной — систему кеплеровых эле

ментов. Поэтому для удобства матрицу перехода

между

дифференциа

лами

составляющих

вектора

состояния,

заданных

начальными

условия

ми

движения

прямоугольной системе

координат

элементами рас

сматриваемых

систем, представим

произведением

Р; =

PN;,

котором

матрица

характеризует

преобразование

дифференциалов

при

переходе

от

промежуточной

прямоугольной

системе

отсчета, а

матрица

устанавливает

связь

между дифференциалами

рассматрива

емых

систем

параметров

кеплеровых

элементов

орбиты,

выступающих

качестве

промежуточной

системы

отсчета.

При этом

для

оценки

свойств канонических параметров движения и параметров, подобных кеп

леровым элементам, необходимо		проанализировать также и свойства
определителя матрицы	N ; .
J . Элементы орбит,	подобные	кеплеровым

Вкачестве систем параметров, подобных кеплеровым, рассмотрим

модификации системы кеплеровых параметров, характеризующиеся

заме

ной некоторых ее элементов на другие,

более удобные для

решения

той

или иной

задачи.

табл. V I . 1 приведены

некоторые

модифицированные

системы

эле

ментов,

определители

матриц

дополнительного

перехода

матри

цы Р ; , а также физически

реализуемые

значения параметров,

при

ко

торых

det

Р.-*0. Как

видно

из

таблицы,

использование

параметров,

подобных

кеплеровым,

приводит

к неодинаковой

точности

их

определе

ния во всем пространстве задания этих параметров. Объем эллипсоида

175

			Таблица V I . 1
		(let N ;	Значения определяе
пп	Характеристика замены	(let N ;	мых параметров, при
			которых det

			а	на		р		1/(1
			е		на	/?		— 1 \1ae
			а	на		Г
		М 0			на т			—У\х,а]/а
		г	на		cos i			— 1 /sin i
г «	м н а	( £ =	ecoscu;				/г = е sin ш;	— 1/e
								— 1/e
г, е,		f6 =			cosj;			1 \e sin t
г, е,	со, Ж 0	H a U =			ecoscu; /г = е sin со;			1 \e sin t
		1Ж, =				си +	УкГ0

X sin i\2{	1-е2)	<?->0;	г - > 0

\|A "Кн. sim/4]/a		Z —0
—(?\|J.2Sln i/бтс		е ^ О ;	г-»-0
ер.2 sin	i\2a

e\>- Ya\>-№	е ^ О
ц У a p. sin i/2	/ - > 0
— Р-У a- 1A; 2

г,	со,\|	= sin г cos 2; /?, = sin i sin Q;
		на <ft,=ecos(co-f-S); /ij = esin(to4-Q); — 1/e sin £ cos i \|j. ]/ap/2 cos С	i - v 9 0 °
M0	J	• Lw a = со + 9 + j W 0

Таблица VI.2

JAM	Название и состав
п/п	параметров	Связь канонических параметров с кеплеровыми элементами	dot N .	det P f
				det P f

1	Э л е м е н т ы	а3 = У а р. (1 —е ») cos /;			а, =	— ji/2a;	e	2
1	Я к о б и	Рз = 2 :				ж 0 1 / ' а 3 / Р - 4		2
	«»Р2 Рз a i « a P i	Рз = 2 :			р 1 = =	ж 0 1 / ' а 3 / Р - 4		a i-t. sin t
2	П Д е л о н е	Н=Уа\>.(\	—e	) c o s i;	Z. =	]/^Г;		2
	а р а м е т р ы	Н=Уа\>.(\	2
	HghLQl						e	a \x sin i
							e	a \x sin i

	П е р в а я	ф о р м а P2 = К л К 1 -			е2) (1 — cos г);		L = Vajx
3 п а р а м е т р о в			ш 1 == ~	(<° +	Й)5		p 1	= ) / o \| * ( l — V l — <?2);
	П у а н к а р е
	Р 2 Ш 1	<» 2 £ pi^	ш2 = — Q ;				х =	ш + Q - f М 0
	В т о р а я	ф о р м а	5a =	) / 2 h cos Q;		L ~	j / a j l ;
4	п а р а м е т р о в		i?i =	"K2pt	sin (ш +	S); 7 j 2	=	1/2^"cos (o> - f S);
	П у а н к а р е

			?j = l / 2 ^ s i n 2 ;			X = u> + Q -\| - /W 0

	2
e	(J. sin i

e (j. Ya p-sin i

- 1

—1

ошибок при оценке параметров зависит от большой полуоси. Для

боль

шинства систем с уменьшением большой

полуоси

объем

увеличивается.

Как

в случае

кеплеровых

параметров

орбиты,

свойства

элементов,

подобных кеплеровым, не зависят от долготы восходящего

узла

угло

вого расстояния перигея. Для реально существующих орбит

(а Ф 0)

мат

рица

перехода

р.

становится

особенной

области

задания

определяе

мых

параметров,

которой

отдельные

из

них

(со

при

->-0 и

при

!->0)

теряют

физический

смысл,

а для

определения

пространственно-

временного состояния КА

достаточно

знания

меньшего

числа

пара

метров.

Отметим, что данные таблицы хорошо подчеркивают

преимущества

использования

отдельных систем

элементов

при

решении

задач

уточне

ния

неизвестных

параметров

движения

для

определенного

класса

орбит.

Например,

система

параметров

для

почти

круговых

орбит,.

q7 1 1

q s

для

почти

круговых

экваториальных

орбит

не

приводят

появ

лению

особенностей

матриц и

соответственно

дают

возможность

решить

до конца задачу

определения

выбранного

состава

параметров.

2. Канонические параметры

Рассмотрим канонические параметры движения, которые	наиболее
часто используются в астрономии при изучении характеристик	движения

небесных тел. Канонические параметры движения могут быть с успехом использованы и при описании законов движения КА.


	Характеристики		некоторых		систем	канонических		параметров	приве
дены в табл. VI.2. Из				приведенных в		таблице	данных	видно, что	матри
цы	перехода,	характеризующие			связь	между	дифференциалами		началь
ных	условий	движения		в прямоугольной инерциальной системе					коорди
нат	и канонических		параметров,		представляют		собой	ортогональные мат

рицы отображения, определитель которых, как известно, равен минус еди нице. Поэтому объемы многомерных эллипсоидов ошибок определения различных систем канонических параметров одинаковы и равны объему

эллипсоида рассеяния при определении начальных условий	в прямоуголь
ной системе отсчета. Кроме того, переход от одной системы	канонических
параметров к любой другой осуществляется с помощью	ортогональных
матриц перехода.
Таким образом, отмеченные выше особенности в определении систем

параметров движения, проявляющиеся при некоторых значениях состав

ляющих этих	систем, обязаны специфическим свойствам многомерных
пространств	рассматриваемых параметров и связаны с потерей физиче
ского смысла	отдельных координат цилиндрической, сферической и гео

дезической систем, а также отдельных элементов различных систем кеп леровых и им подобных параметров орбиты, что может быть устранено рациональным переходом к другой системе отсчета. Свободны от этих особенностей различные прямоугольные координатные системы и системы канонических параметров движения из-за присущих им изометрических свойств.

Список

литературы

^—-А. А г а д ж а и о в

П.

А., Д у л е в и ч

В. Е.

др.

Космические

траек-

торные измерения. М., «Сов. радио», '1969.

А м п а н т о в

И.

Н.

Применение

теории

решений

задачам

обнару

жения

сигналов

из

шумов.

М.,

ВВИА

им. проф.

Н.

Е.

Жуков

ского,

1958.

А к и м

Э.

Л.,

Э н е е в

Т.

М.

Определение

параметров

движения

космического летательного аппарата по данным

траекторных

изме

рений. —

«Космические исследования»,

1963,

т.

№

.--

Б ы ч к о в

С. И.

и др.

Космические

радиотехнические

комплексы.

М.,

«Сов. радио»,

1967.

В у д в о р д

Ф.

М.

Теория вероятностей и теория информации с при

менениями

радиолокации. М.,

«Сов. радио»,

1955.

Д у б о ш и н

Г. Н.

Небесная механика. Основные задачи и методы.

М.,

Физматгиз,

1963.

К а у л а

У.

Спутниковая

геодезия. М., «Мир»,

1970.

К и и г-Х и л и

Д.

Наблюдая спутники Земли... М., «Мир», 1968.

К. о л е г о в

Г.

А.

Вариации плотности верхней атмосферы по дан

ным

об

изменении

периодов

обращения

искусственных

спутников

Земли.

—

сб.

«Искусственные

спутники

Земли».

Вып.

М.,

АН

СССР,

1960.

10. К о т е л ь н и к о в

В.

А.

Теория

потенциальной

помехоустойчивости.

М.,

Госэнергоиздат,

1956.

11.

К о т е л ь н и к о в

В.

А.

др.

Радиолокационная

установка,

ис

пользовавшаяся

при

радиолокации

Венеры

1961

г.

—

«Радиотех

ника

и электроника»,

1962, №

П.

12.

К Р а с и о г о р о в

С.

И.

Совместная

оценка

амплитуды,

фазы,

рас

стояния и его производных радиолокационными

методами. —

«Радио

техника

м электроника», 1964,

№

13.

Л е в

и н

Б.

Р.

Теоретические

основы

статистической

радиотехники.

М.,

«Сов. радио»,

1968.

14.

Л и

Р.

Оптимальные оценки,

определение

характеристик

управле

ние. М.,

«Наука»,

1966.

15.

Л и н н и к

Ю. В.

Метод наименьших квадратов и основы теории об

работки

наблюдений. М.,

Физматгиз,

1962.

16.

М а р ь я м о в

А.

Т.,

Я с т р е б о в

В. Д.

Система

цилиндрических

координат

для

описания

движения

искусственных

спутников.

—

«Космические исследования», 1966, т. 4, № 5.

.17. М и д д л т о н

Д.

Введение

статистическую теорию

связи. М.,

«Сов.

радио»,

1962.

^18 .

О л я и ю к

П. 'В.

Элементы

единой

теории

измерения

параметров

движения

космических

аппаратов.

—

«Космические

исследования»,

1968, т. 6, вып. 3.

19.

О л я н ю к

П. В.,

Р о м а н о в

Л. М.,

М и х а й л и к

В. И.

Об

осо

бенностях определения различных систем элементов

орбит

космиче

ских

аппаратов. —

«Космические исследования», 1971, т. 9, № 1.

20.

Р ы т о в

С.

М.

Введение

статистическую

радиофизику.

М.,

«Наука»,

1966.

21.

С у б б о т и н

М. Ф.

Курс небесной

механики. М., ГИТТЛ,

1941.

179

22.

У с т и н о в

Б. А.

Движение спутников по орбитам с малым эксцен

триситетом

нецентральном

гравитационном

поле

Земли.

— «Кос-

. мические исследования»,

1967, 5, №

23.

Ф а л ь к о в и ч

С. Е.

Прием

радиолокационных

сигналов

на

фоне

флюктуационных

помех. М., «Сов. радио», 1961.

24.

Х е л с т р о м

К.

Статистическая

теория

обнаружения

сигналов. М.,

ИЛ,

1963.

25.

X о р о ш а в ц е в

В. Г.,

Я с т р е б о в

В. Д.

Алгоритмы

определе

ния

параметров

движения

ИСЗ

использованием

цилиндрических

координат.

—

«Космические

исследования»,

1968, 4, №

^,^26. Ш е б ш а е в и ч В. С

Введение

теорию

космической

навигации.

М., «Сов. радио»,

1971.

27. Теоретические

основы

радиолокации.

Под

ред.

Я. Д.

Ш и р м а

н а.

М.,

«Сов. радио»,

1970.

28.

Э л ь я с б е р г

П.

Е. Введение в теорию полета искусственных спут

ников Земли. М., «Наука»,

1965.

29.

K e l l y

Е.

J.,

W i s f i n e r

Р.

Теория

согласованного

фильтра

для

целей,

движущихся

большими

скоростями. —

„1ЕЕЕ Tran

saction on Military Electron", 1965,

v. M1L-9, № 1.

30. Мое Kenneth. Об

оптимальном

выборе

интервала

сглаживания

при

расчете

орбит

искусственных

спутников. — В

кн. «Ргос. of the

I-st

Internat.

Symp. on the

Use

Art. Sat.

for. Geodesy", 1962.

Предметный указатель

Автокорреляционная

функция

поля

— корреляционная

ошибок

61,

67,

сигнала

48, 52, 53

ПО, 119,

124,

136,

157

Алгоритм

оптимальной

фильтрации

— перехода 151, 152,

154, 157,

163,

60,

175

Амплитуда

принимаемого

сигнала

— преобразования

координат

138,

139

Анализатор

слабых

сигналов

100

Модель

сигнала

31, 32

Аппроксимация

траектории

112

Напряженность

поля

опорных

сиг

Астрономическая единица

налов

Вектор

параметров

движения

30,

Начальные

условия

движения

Обработка

сигнала

12,

•

, размерность

111

вторичная

12, 86

— скорости

115

оптимальная

— состояния 137, 138

Определитель

матрицы

перехода

Ветра

скорость

162, 175,

177

Гравитационное

поле

Земли

135

Ошибка

допплеровского

метода

Дальности

производные

125

Делоне параметры

177

— линейная

137

Дирака дельта-функция 38

Параметры

движения

10,

19,

20,

Дисперсия

ошибок

определения

ко

30,

ординат

121,

159

вторичные

Допилеровокий

метод

измерений 10,

канонические

134,

147,

175,

178

Задержка

сигнала

11, 30

кеплеровы

147,

153, 154

Зона

пониженной

точности

162,

— ,

подобные

кеплеровым

175...

..166,

170

177

Измерение

вблизи траверза

132

Поле

электромагнитное

опорное и

— из

одного

наземного

пункта

отраженное

15,

28,

31, 34

— , физическая интерпретация 101

Сигнал

космическом

измеритель

Интеграл простраиственио-щремен-

ном

комплексе

неинформа

ной

45,

— информативный

Интервал

корреляции

параметров

тивный

параметры

30, 31

орбиты

— планетного

радиолокатора

флюктуации

наклонения

ор

— с регулярно

изменяющимися

па

биты 27,

раметрами

30, 31

скорости объектов 19, 20, 27

Сила светового давления 25, 26

фазы

Система

отсчета

исходная

137

Информативности

мера

126,

127,

Теория

методов

фильтрации

сиг

133

налов 10, 11, 12, 16

Кеплера уравнение

150

Траверз

наблюдателя

112

— элементы

орбиты

10,

103,

134,

Точность

измерений

14,

74,

78, 79,

145, 171

106...

109

Комплексирование

измерительных

— потенциальная

14,

15, 16

112

систем

159,

161

Траектории

мерный

участок

Угломерная

система

94,

130

Координаты

вектора

положения

Ускорение

орбитальное

ИСЗ 23, 24

137

Фильтр

пространственно-временной

— ,

представление

результатов

из

мерений

'102,

103,

104,

175

Фильтрация

оптимальная

45,

46,

— ,

преобразование

109,

ПО

Коррелометр

90, 98,

100

Флюктуации

параметров поля

Коэффициент

связи

размерностей

Функция

автокорреляционная

ор

103

битального ускорения 24 . .. 26

Матрица

вторых .производных

ав

сигнала

48,

52,

токорреляционной

функции

17,

Якоби матрица

107, 11>1

1.19,

122

— элементы

177

181

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1718 / 1918 19 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ