Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2-Гидромеханика 1

.pdf
Скачиваний:
55
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
1.37 Mб
Скачать

91

подающий топливо из расходного танка, маслопроводы в системах принудительной смазки двигателей и т. д.

Длинными трубопроводами называются трубопроводы, имеющиезначительнуюпротяженность, вкоторыхпотеринапора подлинеявляютсяосновными. Вдлинныхтрубопроводахместные потери обычно специально не вычисляются, а принимаются равными5–10 % потерьподлине. Примерамидлинныхтрубопроводов могут служить трубопроводы, служащие для транспортирования нефтепродуктов на значительные расстояния, трубопроводыводопроводныхсетейит. д.

Взависимостиотгидравлическойсхемыработытрубопроводы разделяются на простые, не имеющие ответвлений (рис. 8.1а, б), и сложные – с ответвлениями или состоящие из нескольких линий (рис. 8.1в, г). Различаюттакжетупиковыетрубопроводы(рис. 8.1в), по которым жидкость подается в одном направлении, и замкнутые (кольцевые) (рис. 8.1г), по которым жидкость в заданную точку может подаваться по двум или более линиям. Замкнутые трубопроводы являются более надежными в работе, обеспечивая, в частности, бесперебойное водоснабжение при повреждении отдельных линий или производстве ремонтных работ. Наконец, трубопроводы могут быть с транзитным расходом жидкости, когда он по всей длине трубопровода остается постоянным, и с путевым – когда по пути происходит раздача жидкости и расход трубопровода является переменным.

Методика расчета простого трубопровода

I pат

 

 

 

 

 

 

I

 

 

Заосновувозьмемпростойтрубопровод

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с постоянным диаметром по длине.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

Расчетнаясхемаизображенанарис.8.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

pат

Параметрыпростоготрубопровода:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H – напор, подкоторымработаеттрубо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l,d,ν ζ,∆/d

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

провод;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

 

 

Рис. 8.2

Q– расход,проходящийпотрубопроводу,

 

d, l – диаметридлинатрубопровода;

Σ ζ – сумма коэффициентов потерь местных сопротивлений, имеющихсянатрубопроводе;

ν– кинематическаявязкостьжидкостипотока;

/d – относительнаяшероховатостьтрубопровода.

92

Существуюттризадачирасчетапростоготрубопровода.

1. Определить необходимый напор H, чтобы был обеспечен

заданныйрасходQ, приизвестныхпараметрахтрубопроводаl, d, Σζ,

ν, ∆ /d.

2.Определить, какой будет расход жидкости Q у простого трубопроводасзаданнымипараметрамиH, l, d, Σζ, ν .

3.Подобрать диаметр трубы для простого трубопровода с

параметрамиH, Q, l, Σζ, ν, ∆ /d.

Воспользуемся уравнением Бернулли для потока реальной жидкости, чтобыполучитьрасчетноеуравнениедлярешениязадач простоготрубопровода

 

p

 

α 1v2

 

 

p

2

 

α

v2

 

z +

1

+

 

1

= z

2

+

 

+

2

2

+ h .

 

 

 

 

 

 

1

ρ g

 

 

2g

 

ρ g

 

2g

тр

 

 

 

 

 

 

 

ЗапишемуравнениеБернуллидлярасчетнойсхемыпростого трубопровода, изображенной на рис. 8.2. Первое сечение потока примемнасвободнойповерхностирезервуара, накоторойдействует атмосферноедавлениеpат. Второесечениепотокапроведемнавыходе изтрубопровода, вкоторомтожедействуетpат.

В первом сечении из-за его большой площади по сравнению с площадью поперечного сечения трубопровода можно принять α 1= v1= 0. Во втором сечении примем α 2= α , v2= v. За основную плоскостьотсчетапримемгоризонтальнуюплоскость, совпадающую сосьютрубопровода.

Уравнение Бернулли для расчетной схемы простого трубопровода

H +

p

 

 

p

αv2

+ h

 

ат

+ 0

= 0 +

 

ат

+

 

,

 

 

 

 

ρ g

 

ρ g

2g

тр

 

 

 

 

 

или

H = αv2 + hтр. 2g

Весь напор H расходуется на преодоление сил трения hтр и

кинетическуюэнергиювыходящейизтрубыструиα v2

.

 

 

 

 

 

 

2g

 

Какизвестно, потери напора натрение состоят из местных и

подлине:

l

 

v2

 

 

hтр = ζ

v2

+ λ

 

.

 

 

 

 

 

 

2g

d 2g

 

93

Поэтому

v2

 

 

l

 

 

 

H =

 

 

+

 

 

λ

 

 

ζ + α .

 

d

 

 

2g

 

 

 

 

ТаккакопределяющимпараметромтрубопроводаявляетсярасходQ, а не средняя скорость потока v, воспользуемся уравнением неразрывности потока Q=v πd 2/4 и заменим в уравнении v на Q. Постоянныевеличинызапишемввидекоэффициента

v2

 

4Q

2

1

 

Q2

 

=

 

 

 

 

= 0,0827

 

 

.

2g

πd

2

2g

d

4

 

 

 

 

 

 

Расчетное уравнение в окончательном виде

 

Q2

 

 

l

 

 

H = 0,0827

 

 

λ

 

 

+ ζ + α .

d 4

d

 

 

 

 

 

 

Здесь нужно учитывать, что коэффициент 0,0827 имеет размерностьс2/м, поэтомуврасчетнуюформулунужноподставлять расходQ вм3/с, адиаметрd вм, тогдаразмерностьнапораH будет выражатьсявм.

Дляламинарногорежимапотоканужноприниматьα = 2, для турбулентногорежимаα ≈ 1.

Это расчетное уравнение можно использовать для расчетов трубопроводов при ламинарном режиме движения потока и во всехтрехзонахопределенияλ притурбулентномрежиме.

Схемы решения задач по расчетам простого трубопровода

1. Прирешениипервойзадачирасчетапростоготрубопровода расчетноеуравнениеиспользуетсянепосредственно:

 

Q2

 

 

l

 

 

H = 0,0827

 

 

λ

 

 

+ ζ + α .

d 4

d

 

 

 

 

 

 

ВправуючастьподставляютсяизвестныепараметрыпростоготрубопроводаQ, d, l, Σ ζ, аλ иα определяютсяпочислуRe, которое находитсятакжепозаданнымпараметрамтрубопровода,

Re = vdν =π4dQν .

ЕслиRe<2320, тоα = 2, λ = 64/Re.

94

Если2320<Re<

20 d

, тоα =1, λ =

0,316

Re

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

0,25

Если 20 d <Re< 500

d

 

=1, λ =

 

 

 

 

 

+

100

, тоα

0,1 1,46

 

 

 

 

 

.

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re

 

 

d

 

 

=1, λ =

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЕслиRe >500

 

, тоα

0,11

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Длярешениявторойзадачирасчетапростоготрубопровода расчетноеуравнениевыразимотносительнорасхода:

Q = d 2

 

 

 

H

 

.

 

 

 

l

 

+

 

 

 

 

 

 

0,0827

 

λ

 

 

ζ + α

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В правую часть расчетного уравнения необходимо подставлятьизвестныепараметрызадачиH, d, l, Σζ. Нозначенияλ иα мыне можемнайти, таккакнеможемопределитьчислоRe, вкотороевходит искомыйрасходQ.

Для решения такого типа задач применяют метод последовательных приближений. В первом приближении задаются значениямиλ 1 иα1 втойзонеопределенияλ , гдеλ независитотчисла Re. Этоквадратичнаязонатурбулентногорежимадвиженияпотока жидкостивтрубопроводе.

Задаваясь α 1= 1 и λ 1= 0,11(/d)0,25, получим из расчетного уравнениярасходQ1 впервомприближении.

По расходу Q1 находим Re1 = 4Q1 πdν . По Re1 определяем, в

какойзоненадобратьзначенияα 2 иλ 2 посхемепервойзадачи. Найденныезначенияα 2 иλ 2 подставляютсявместесзаданными

параметрами трубопровода в расчетное уравнение, в результате определяетсярасходвовторомприближенииQ2. Затемпроизводится оценка точности полученного значения Q2. Для этого задаются допустимойпогрешностьюεвопределениирасхода. Оназависитот точностиисходныхданныхзадачи. Винженерныхрасчетахобычно величинаε ≈ 0,03–0,05.

ПогрешностьнайденногоQ2 недолжнапревышатьдопустимую:

Q2 Q1 < ε. Q2

95

Еслиэтонеравенствонесоблюдается, топроизводятвычисления Q3 втретьемприближении. Процесспоследовательныхприближений повторяется до тех пор, пока не будет достигнута необходимая точность расчетов. При решении практических задач по расчету простоготрубопроводаэтотпроцессбыстросходится. Необходимая точностьобычнодостигаетсявовторомприближении,редковтретьем.

3. Длярешениятретьейзадачирасчетапростоготрубопровода расчетноеуравнениевыразитьотносительноd неудается. Втаких случаях при решении задачи используют так называемый метод подбора.

H

 

 

Методподборазаключаетсявсле-

 

 

 

H1

 

 

дующем. Задаются рядом ожидаемых

H2

 

 

значенийдиаметратрубопроводаd1, d2,

H

 

 

d3. Длякаждогозаданногозначенияdi

Hгост

 

 

решаютпервуюзадачу, считаянеизвест-

H3

 

 

ными напоры H . По найденным значе-

 

 

 

i

0

d1 d2 dрасч dгост d3

d

ниямdi иHi строятграфикзависимости

 

H=f(d).

 

 

 

 

Рис. 8.3

 

На построенном графике наносят

заданныевзадачезначениянапораH инаходятзначениерасчетного

диаметратрубыdрасч.Однаконаэтомрешениезадачинезаканчивается.

ТаккаквпромышленностиизготавливаютсятрубыГОСТовских

размеров, топодбираетсятрубасближайшимбольшимГОСТовским

размеромdгост>dрасч.Длястандартногодиаметратрубыизменитсяодин

иззаданныхпараметровзадачиH илиQ. ЕслирасходQ остаетсябез

изменения, тонапорHгост дляdгост легконайтипопостроеннойкривой

рис. 8.3.

 

 

Упрощенные схемы расчетов трубопроводов,

работающих в квадратичной зоне определения λ

Используемые в технике, промышленности и народном хозяйстве трубопроводы, как правило, имеют потоки жидкости с достаточно высокими скоростями, соответствующими квадратичной зоне определения λ . Как известно, в этой зоне λ и hтр не зависят от Re, а значит и от скорости потока, а зависят только от шероховатости внутренних стенок потока. Это обстоятельство намного упрощает расчетные задачи трубопроводов.

96

С давнего времени широко используется для расчетов водопроводных и других систем трубопроводов так называемое водопроводноеуравнение

Q = K I ,

гдеQ – расходжидкости, K – расходнаяхарактеристика, I = hдл /l – гидравлическийуклон.

Нетруднопоказать,чтоэтаформулавытекаетизформулыДарси

 

 

 

 

 

h

 

= λ

l

 

 

v2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дл

 

d 2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4Q

 

Подставивсюдаскорость, выраженнуючерезрасход

v =

, и

πd4

решивотносительнорасхода, получим

 

 

 

 

 

Q =

π 2d 5 g h

 

 

 

 

 

 

 

 

8λ

 

дл = K I ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

π2d 5 g

, I =

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где K =

 

дл

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каквидно, расходнаяхарактеристикаK зависитотдиаметра трубопроводаd икоэффициентасопротивлениятренияподлинеλ ,

K = f (d,λ ). Вквадратичнойзоне λ = f (

d

). Частонапрактикеводо-

проводноеуравнениеиспользуетсядлярасчетовтрубопроводовс какой-тоосредненнойотносительнойшероховатостью/d (обычно это стальные трубы, бывшие в употреблении, незначительно корродированные). Для труб с определенной относительной шероховатостьюрасходнаяхарактеристиказависиттолькоотдиаметра трубыd, K = f(d). Всправочникахприводятсятакиетаблицы.

Для гидравлического уклона в водопроводном уравнении принимается допущение

I = hlдл Hl ,

то есть считается, что весь напор H уходит на преодоление сил трения.

Так как на рассчитываемом участке длины l трубопровода почтивсегдаимеютсяместныесопротивления, определяемыесуммой коэффициентов местных потерь Σζì, то за расчетную длину трубопровода принимают такую длину L, в которую входит

97

участокпотерямlэкв,эквивалентныйпооказываемомусопротивлениюместным

ζм = λ

l

экв

 

,

 

lэкв=

 

 

d

ζм

.

 

d

 

 

 

 

λ

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d ζ

 

 

 

 

 

 

 

L = l + l

экв

 

= l +

м

λ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогдаводопроводноеуравнениепринимаетвид

Q = K HL .

Поскольку расходная характеристика имеет размерность расхода

 

2

d

5

g

 

м

3

 

 

K =

π

 

 

 

 

,

8λ

 

 

с

 

 

 

 

 

 

то необходимо, при использовании в расчетах формулы водопроводного уравнения, следить за соответствием размерностей расходаQ ирасходнойхарактеристикиK. Дляпрактическихрасчетов трубопроводовудобнееприменятьнесистемнуюединицурасходам3/с, адопускаемуюдляиспользования– литр, л= 10–3 м3. Поэтомуобычно втаблицахрасходнаяхарактеристикаприводитсявл/с.

Классические задачи расчета трубопровода с помощью водопроводногоуравнениярешаютсягораздопроще.

1. Перваязадача

Q2

 

 

H =

 

L.

K 2

2. Вторая задача

 

 

H .

Q = K

 

 

 

L

3. Третья задача

K= Q HL .

ВтретьейзадачеповычисленнойрасходнойхарактеристикеK изтаблицынаходятближайшийбольшийстандартныйдиаметртрубы.

Длягидравлическихрасчетовоткрытыхпотоков(канал, река, канализацияит.п.), режимдвиженияжидкостивкоторыхвбольшей степенисоответствуетквадратичнойзонесопротивления, обычно

98

используютрасчетныеформулытипаформулыШези

v = C RI ,

где v – средняя скорость потока, R – гидравлический радиус, I – гидравлическийуклон, C – скоростноймножитель.

ЭтаформулатакжепостроенанаосновеформулыДарси

h

= λ

l v2

= λ

l

 

 

v2

.

 

 

 

 

 

 

дл

 

d 2g

 

4R

 

2g

 

 

 

 

 

 

Выразивизэтогоуравнениясреднююскоростьv, получим

v =

8g

R

hдл

= C RI ,

λ

l

где

 

 

 

 

 

8g

 

 

 

С =

λ

.

 

 

 

 

 

СкоростноймножительСдляквадратичнойзонысопротивления выражаетсяоченьмногимиэмпирическимиформуламивфункцииот гидравлическогорадиусаR ишероховатостистенок.

Расчет сложных трубопроводов

Параллельноесоединение(кольцевойтрубопровод). Нарис. 8.4

показанасхемапараллельнойработытруб. Здесьмыимеемсложный трубопровод. КузламАиВэтоготрубопровода(гдеоднаподводящая трубапереходитвтритрубыигдеэтитритрубысновапереходятв однутрубу)мысленноподключимпьезометры.Потерянапоранапути отузлаАдоузлаВ

H = hA– hB,

гдеhA иhB – напорысоответственновузлахАиВ(рис. 8.4). Сдругойстороны,

 

 

H

hA

L1d1

 

 

hB

 

L2d2

 

 

A

L3d3

B

Рис. 8.4

99

hтр1= hA– hB, hтр2= hA– hB, hтр3= hA– hB,

где h

2-йи ры в

тр1, hтр2, hтр3, – потери напора соответственно на длине 1-й, 3-йтруб; величиныжеhA иhB можнорассматриватькакнапоначале и в конце каждой.

Тогда запишем

hтр1= hтр2= hтр3= H.

Как видно, потери напора во всех трубах, соединенных параллельно, одинаковы. Формулу для расчета можно преобразовать следующим образом. Так как

 

 

 

 

 

 

 

h

=

 

 

Q2

L,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тр

 

 

 

K 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

=

Q2

L ,

 

h

=

Q2

L

,

h

=

 

Q2

L .

1

 

 

 

2

 

 

 

3

K 2

 

K 2

K 2

тр1

 

1

 

 

тр2

 

2

 

тр3

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

Соотношениядаюттриуравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

Q = K

 

H

 

,

Q = K

 

 

 

H

,

Q = K

 

 

H

.

 

L

 

 

 

L

 

 

1

 

1

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

3

 

3 L

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

Дополнительно можем написать четвертое уравнение

Q = Q1+Q2+Q3.

ЕслизаданыQ иразмерыотдельныхтрубопроводов(l иd), имеем системучетырехуравненийсчетырьмянеизвестнымиQ1, Q2, Q3, H.

Решимприведеннуюсистемууравнений

 

 

 

 

 

K

1

 

 

K

2

 

 

 

K

3

 

 

Q = H

 

 

 

 

 

+

 

 

+

 

 

 

 

 

,

 

 

 

L

 

L

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H =

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

K

 

 

 

 

K

 

 

 

K

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

+

 

L

 

+

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Разветвленный трубопровод (задача о трех резервуарах). На рис. 8.5 представленытрирезервуара(1, 2, 3), соединенныетрубами.

100

ОбозначимчерезH1, H2, H3 отметкигоризонтаводысоответственнов 1, 2 и3 резервуарах, причемэтиотметкибудемсчитатьпостоянными (неизменнымивовремени).

Дано: L1, L2, L3, d1, d2, d3,аследовательно, K1, K2, K3, H1, H2, H3.

 

1

 

 

 

H1

L1d1

y

 

2

 

 

 

 

 

L2d2

H2

3

L d

 

 

H3

3

 

 

 

3

 

 

Рис. 8.5

Требуется найти направление движения воды во 2-й трубе (направлениядвиженияводыв1 и3-йтрубахизвестнызаранее).

О направлении движения воды во 2-й трубе. Через y

обозначим величину напора, отвечающую узловой точке. В зависимостиотвеличинынапораy вузловойточкевозможнытри случаяраспределениярасходоввветвяхтрубопроводов.

1. Если бак 2 питается водой из бака 1, то вода во 2-й трубе движетсявверх, причемy>H2 ,

H

 

y = 0,083Q2λ

 

L1

 

,

 

 

y H

 

= 0,083Q2 λ

 

L2

,

1

1 d 5

 

 

2

2 d 5

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

y H

 

= 0,083Q2λ

 

L3

 

, Q

= Q

+ Q .

 

 

 

 

 

 

3 d35

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

2. Если бак 2 сам питает бак 3, то вода во 2-й трубе движется вниз, причемy<H2 ,

H

 

y = 0,083Q2λ

 

L1

 

,

 

 

H

 

y = 0,083Q2 λ

 

L2

,

1

1 d 5

 

 

2

2 d 5

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

y H

 

= 0,083Q2λ

 

L3

 

,

 

Q

+ Q

= Q .

 

 

 

 

 

 

3 d35

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

1

2

3

 

 

 

Четыреуравненияи4 неизвестных: Q1, Q2, Q3, y.