Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2-Гидромеханика 1

.pdf
Скачиваний:
46
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
1.37 Mб
Скачать

71

Длякаждойтрубысуществуетнекоторыйдиапазонзначений числа Reкр, при котором происходят смены режимов жидкости. На Reкр влияют шероховатость, трубопроводная арматура, возмущения, сужения и т.п.

Переход ламинарного движения к турбулентному удаётся задержатьдосозданиявесьмабольшихзначенийчислаRe (вопытах до100 000), втовремякаквосстановлениеламинарногодвижения при переходе к нему от турбулентного осуществляется при относительномалыхзначенияхчислаRe.

Распределение касательных напряжений в круглой цилиндрической трубе

Рассмотрим равномерное движение жидкости на участке l в прямой горизонтальной трубе с радиусом r0. Так как движение равномерное, товсесилы, действующиенарассматриваемыйотсек жидкости, находятсявравновесии:

p1

( p1 p2 )πr02 − τ 0 2π r0l= 0.

 

 

 

τ 0

2r

p2 d=2r0=4R

τ

l

Рис. 6.2

Преобразуяусловиеравновесия, получим

τ 0 =

p1 p2

 

r0

.

l

2

 

 

Приравномерномдвижении(v1=v2) вгоризонтальнойтрубе(z1= = z2) имеем α 1= α 2= α . Подставив эти значения в выражение для гидравлическогоуклона

 

 

 

 

z

+

p1

+

α 1v12

 

z

 

+

p2

+α

2v22

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

hтр

 

1

 

ρ g

2g

 

 

 

ρ g

 

2g

 

 

 

I =

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

l

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

72

I = p1 p2 , ρ gl

откуда

p1 p2

 

ρ gI=

.

 

 

l

Подставивданноевыражениевпредыдущуюформулу, получим

 

τ 0 = ρ

gI

r0

,

 

 

или

 

 

 

 

2

 

 

τ 0

 

 

ρ gI .

 

 

 

=

 

 

r

 

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

Аналогичноизложенномуможносоставитьусловияравновесия дляцилиндражидкостисрадиусомr < r0, выделенноговнутритрубы. Вэтомслучаевуравнениеравновесиявойдетвместокасательного напряжения у стенки трубы τ 0 касательное напряжение между соприкасающимисяповерхностямижидкостиτ , котороебудетравно

τ = ρ gI 2r ,

гдеr/2 – гидравлическийрадиусвыделенногоцилиндра. Изсопоставленияполучаем

τ 0

=

τ

,

или τ = τ

 

r

.

r

r

 

 

 

 

0 r

0

 

 

 

 

0

 

Касательное напряжение по сечению трубы изменяется по линейномузакону, чтосправедливодлялюбогорежимадвижения жидкости. Вопрос о потере напора необходимо рассматривать раздельнодляламинарногоитурбулентногодвижения.

Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости

Рассмотримнапорнуюкруглоцилиндрическуютрубу(рис.6.3), имеющую радиус r0. Поставим себе цель найти уравнение эпюры скоростейдляживогосечения.

Для этого внутри данной трубы выделим центральный круглоцилиндрический столб движущейся жидкости (заштрихован) радиусом r. Для продольного касательного напряжения трения τ по боковой поверхности этого столба можно написать два разных выражения:

73

1)согласноуравнениюравномерногодвиженияимеем

τ= ρ gI 2r ,

2)согласнозаконуНьютонаполучаем

τ = −µ dudr ,

здесь при выбранном направлении r (рис. 6.3) величина du/dr отрицательна.

v

 

τ0

 

 

 

 

u

 

 

dr

r0

 

τ

r

umax

r

 

 

 

 

 

 

r0

Рис. 6.3

Решаясовместноэтиуравнения, получаем

ρ gI 2r = −µ dudr ,

или

du = − ρ2gI rdr.

Интегрируяэтоуравнение, имеем

 

u du = −

ρ gI

rdr,

или

0

2µ

 

 

 

 

u = − ρ4gIµ r2 + C.

ПостояннуюинтегрированияСнаходимизусловия, чтоприr = = r0 величинаи = 0 (какбылоотмеченоранее, непосредственнона стенке русла скорость и должна равняться нулю). Окончательно получаемследующееуравнение, покоторомуможнопостроитьэпюру скоростейдляживогосечения:

Следовательно,отношениеместнойскоростивкакой-либоточке живогосечениятрубыкмаксимальнойскоростинаосизависиттолько ототносительногоположенияточкивсечениитрубыr/r0 инезависит ниотабсолютныхразмеровтрубы,ниотродажидкости.Иначеговоря,
эпюрыотносительныхскоростейвовсехравномерныхламинарных потокахвкруглыхтрубахподобныимогутбытьпредставленыодной параболой, построеннойпоуравнению.
Вычислим значение средней скорости. Для этого определим расходQ черезтрубу, равныйсуммеэлементарныхрасходовчерез кольца радиусом r и шириной dr.
Имеем r0
Q = u 2πrdr,
0
или, подставив значение и,
= ρ4gIµ r02 .

74

u = ρ4gIµ (r02 r2 ),

гдеI – гидравлическийуклон.

Каквидноизуравнения, эпюраскоростейявляетсяпараболой. Подставляя в уравнение r = 0, получаем максимальную величину скоростиumax (вцентретрубы)

umax

Тогдаможнонаписать

 

 

u =

umax

(r2

r2 ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

2

 

 

0

 

 

 

 

или

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

u

 

 

 

 

r

2

 

 

 

= 1

 

 

 

 

= 1

r

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

umax

 

 

 

 

 

r02

 

 

 

 

r0

 

 

2πumax

r0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r0

 

 

 

 

 

2πumax

r0

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

Q =

 

(r0

r

 

) rdr

=

2πumax rdr

 

 

r

dr =

r2

 

 

r2

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

= πu

 

 

r

2

 

πu

 

r2

=

πr

2

u

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max 0

 

0

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max 0

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОтсюдаделениемрасходанаплощадьживогосеченияS = π r 2

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Q

 

 

 

πr

2

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

v =

=

 

u

 

 

πr

2

=

max ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75

т. е. средняя скорость в ламинарном потоке в круглой трубе равна половине максимальной скорости.

Подставив в данное уравнение значение максимальной скорости, получимследующеевыражениедлясреднейскоростипри ламинарномрежиме:

 

ρ gI

r

2

 

ρ gr2

ρ

gd 2

 

v =

 

0

=

0

I =

 

 

I ,

 

 

32 µ

 

4µ 2

 

 

8 µ

 

 

гдеI – гидравлическийуклон

I = ρ32gdv2 .

Потери напора при ламинарном режиме движения жидкости

Потериудельнойэнергии(напора) подлине

hдл. = λ l v2 , d 2g

тогда

hдл = λv2 , l 2gd

гдеhдл/l – гидравлическийуклон.

Приравнявдвауравнениягидравлическогоуклона, получим

32µv

=

λv2

,

ρ gd 2

2gd

 

 

изнихнайдемзначениекоэффициентаДарси

λ = 64ρvdµ = 64vdν .

Отсюда приходим к заключению, что при ламинарном режиме

λ = Re64 .

Потеринапора(удельнойэнергии) подлине

h

=

64 l

v2

.

 

 

 

 

 

дл

 

Re d 2g

 

 

 

 

Эторавенствопоказывает, чтовслучаеламинарногодвижения потерянапораhдл:

76

1)зависит от свойств жидкости, что учитывается коэффициентомвязкостиν ;

2)прямопропорциональнасреднейскоростиv впервойстепени;

3)независитотшероховатостистенокрусла– вформулуне входяткакие-либохарактеристикишероховатостистенокрусла.

Ламинарноедвижениенаблюдаетсяувязкихжидкостей. При ламинарном режиме стенки русла всегда проявляют себя как гидравлическигладкие.

Многочисленные эксперименты полностью подтверждают правильность полученных теоретических выводов для прямых участков трубопровода, удаленных от входа (l > 0,065d Re), а тем самымиправильностьформулывязкостноготрения, положеннойв основуэтихвыводов.

Коэффициент α при ламинарном режиме движения

Знаязаконраспределенияскоростейпосечениютрубы, легко определить коэффициент Кориолиса α , учитывающий неравномерностьраспределенияскоростейвуравненииБернуллидляслучая стабилизированноголаминарноготеченияжидкостивкруглойтрубе. Дляэтоговвыраженииα ,полученномранее, заменимдействительную скоростьвыражениемдляламинарноготеченияисреднюю скорость выражением,полученнымранее,атакжеучтем,чтоS = πr02 иdS = 2πrdr. Послеподстановокисокращенийполучим

 

 

 

 

 

 

r0

 

ρ gI

 

2

r

2

 

3

 

 

1

 

u

3

4

(r0

 

)

rdr

α =

dS=

0

 

 

 

 

 

 

 

= 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

S

v

 

 

 

 

2

 

ρ gIr2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πr0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

Итак,действительнаякинетическаяэнергияламинарногопотока с параболическим распределением скоростей в 2 раза превышает кинетическую энергию того же потока, но при равномерном распределениискоростей.

Изложеннаятеорияламинарноготеченияжидкостивкруглой трубе хорошо подтверждается опытом, и выведенный закон сопротивленияобычноненуждаетсявкаких–либопоправках.

 

 

 

 

 

 

77

Линии вихрей при ламинарном режиме движения

z

 

Установившееся ламинарное дви-

 

жение является в полном смысле слова

 

 

 

 

установившимсядвижением. Линиитоков

0

ux

внемсовпадаютстраекториямичастиц,

как это наглядно видно из опытов с

 

x

y

 

окрашиваниемструй. Ноненужнодумать,

 

какэтоможетнапервыйвзглядпоказаться,

 

 

 

Рис. 6.4

что ламинарное движение является без-

 

вихревым.

 

 

 

 

 

 

 

 

Полескоростейламинарногопотока(научастках, удаленныхот

входа (l > 0,065d Re) относительно системы координат с осью 0x,

совпадающейсосьютрубы, определитсяуравнениями

 

 

uy= 0,

uz= 0,

 

асогласноранееполученномууравнению

 

 

 

ρ gI 2

(y

2

 

2

 

ux =

4µ r0

 

+ z

) ,

т. е. полескоростейхарактеризуетсяединственнымкомпонентомпо

оси0x, совершеннонезависящимоткоординатых.

Пополученнымранее формулам(стр. 43, 44) можноустановить

наличиекомпонентовугловойскорости, которыебудутравны

ωx =

ωy =

ωz =

1

 

 

uz

 

 

2

y

 

 

 

 

1

 

 

u

x

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

z

 

 

1

 

 

uy

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x

 

 

 

 

 

u

y

 

= 0,

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

u

z

 

= −

ρ gI

z,

 

 

 

 

x

4µ

 

 

 

ux

 

= +

ρ gI

y.

 

 

4µ

y

 

 

Дифференциальноеуравнениевихревойлини

dx = dy = dz

ω x

ω y ω z

приметследующийвид:

y dy+dz z=0,

78

илипослеинтегрирования

y2 + z2 = С.

Вихревыелинииявляютсяокружностями, концентрическими относительнооситрубы.Угловаяскоростьвращениячастицжидкости

2

2

2

ρ gI

2

2

ρ

gI

 

ω = ω + ω + ω =

 

z+

y=

 

 

 

r,

 

 

 

 

x

y

z

4µ

 

 

 

4 µ

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω = 2v r,

таккак

r02

ρ gI = 2v .

4µ r02

Следовательно, угловая скорость вращения частиц при ламинарномдвижениипрямопропорциональнасреднейскорости потока и расстоянию соответствующей точки от оси трубы.

На оси угловая скорость вращения равна нулю, а у стенок, наоборот, она достигает своего максимального значения

ω max =

2v

,

 

поэтому

r0

 

 

ω = ω max r , r0

т. е. эпюраугловыхскоростейчастицаналогичнаэпюрекасательных напряжений. Касательныенапряженияпропорциональныугловым скоростям.

79

Глава VII

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ

Учет потерь напора в потоке

При выводе и анализе уравнения Бернулли в предыдущей главеприменительнокэлементарнойструйкеицеломупотокувязкой жидкости потери напора на преодоление гидравлических сопротивлений, невходявразборфизическойсущностиее, обозначилиhтр.

Дадимподробныйанализэтойвеличиныстем, чтобыполучить формулы для технических расчетов. Общая потеря напора на преодолениегидравлическихсопротивленийсостоитиздвухвидов потерь

1) потери напора по длине потока hдл,

2) потери на местные сопротивления hмест.

Если поток состоит из отдельных участков различного сечения и имеет большое количество местных сопротивлений, то общая потеря напора определится как сумма потерь на каждом участкеипотеринавсеместныесопротивления

hтр = hдл +hмест.

Такой метод подсчета потери напора носит название метода наложения потерь.

Экспериментальноеопределениепотерьнапораосуществляется следующимобразом:

 

 

 

 

p

 

α 1v12

 

 

 

 

 

p

2

 

α

v

2

 

 

h

= z

+

1

+

 

 

 

z

2

+

 

+

 

2 2

 

,

 

 

 

 

 

 

тр

 

1

 

ρ g

 

2g

 

 

 

ρ g

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где для определения hтр измеряют разность (z1z2), показания

 

p

p

 

α

v

2

α

2

v

2

 

пьезометров

1

2

искоростныхнапоров

 

1

1

 

2

.

 

ρ g

 

2g

 

2g

80

Вгоризонтальной трубе равномерного потока, где v=const,

α=const, z = const, потерянапораопределяетсякак

h =

p1

 

p2

 

=

p

= ∆ h.

 

 

 

тр

ρ g

ρ g

 

ρ g

 

 

Обычно потеря напора выражается по ее отношению к

скоростномунапору

 

 

 

 

 

 

v2

 

 

 

h

 

= ζ

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тр

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ζ коэффициент потерь – показывает, сколько скоростных напоровзатраченонапреодолениеданногосопротивления.

Местные потери напора

Местныесопротивления– этовсякогородаизмененияживого сечения или конфигурации потока (когда происходит резкое изменениевеличининаправленийегоскоростей), т. е. расширение или сужение потока, повороты, препятствия в виде диафрагм, кранов, задвижек и т. д.

В зоне местных сопротивлений происходит обтекание местных препятствий с образованием водоворотных зон и интенсивным обменом частицами жидкости основного потока и этих зон. Это и является основным источником местных потерь энергии. Многочисленными опытами установлено, что местные потери подчиняются общему закону потерь энергии, будучи при турбулентном режиме движения пропорциональны квадрату скорости, а в условиях ламинарного режима пропорциональны скоростистепенип <2. Местныепотериэнергиипритурбулентном режимедвиженияопределяютсяпоформуле

h

 

= ζ

 

v2

,

мест

мест 2g

 

 

 

гдеζмест– безразмерныйкоэффициент, называемыйкоэффициентом местного сопротивления и определяемый опытным путем для каждоговидасопротивлений.

Однако при наличии местных сопротивлений может оказаться, чтоскоростипотокапередместнымсопротивлением и посленегобудутразличны. Втакихслучаях(например, внезапное расширение) местная потеря напора может быть выражена или