Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2-Гидромеханика 1

.pdf
Скачиваний:
46
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
1.37 Mб
Скачать

11

d определяютпоформуледляполусферическогомениска h = 4γ dσ = dk ,

где h – высотаподъемажидкостивкапиллярах; σ – поверхностное натяжение; d – диаметркапилляра; γ – удельныйвесжидкости; k – имеетследующиезначения: дляводы+30 мм2, дляртути–10,1 мм2, для спирта+11,5 мм2. Каквидноизвыражения, высотаподъемажидкости

водномитомжекапиллярезависитотвеличиныσ .

Сявлением капиллярности приходится сталкиваться при использованиистеклянныхтрубоквприборахдляизмерениядавления, атакжевнекоторыхслучаяхистеченияжидкости. Большоезначение приобретаютсилыповерхностногонатяжениявжидкости,находящейся

вусловияхневесомости.

Сопротивление жидкости растягивающим усилиям

Особымифизическимиопытамибылопоказано,чтопокоящаяся жидкость(вчастности, вода, ртуть) иногдаспособнасопротивляться оченьбольшимрастягивающимусилиям. Приопытахстщательно очищеннойидегазированнойводойвнейбылиполученыкратко- временныенапряжениярастяжениядо23–28 МПа.

Такогородасопротивлениерастягивающимусилиямполучается толькоприравномерномвсестороннемрастяжениирассматриваемого жидкого объема. Известно, что при равномерном всестороннем растяжениикакого–либотелавнемнемогутвозникатькасательные напряжения, т. е. такие напряжения, которые не воспринимает покоящаясяжидкость.

Вобычныхжеусловияхрастяжениежидкостибудетотличаться от равномерного всестороннего растяжения; поэтому в ней будут возникатькасательныенапряжения, причемжидкостьбудеттечьпод действиемрастягивающихусилий.

Имеяэтоввиду,считают,чтовобычнойпрактическойобстановке покоящаясяжидкостьнесопротивляетсярастягивающимусилиям.

Вязкость

Вязкостьпредставляетсобойсвойствожидкостисопротивляться сдвигу(скольжению) еёслоев. Этосвойствопроявляетсявтом, чтов жидкости при определенных условиях возникают касательные напряжения. Вязкостьестьсвойство, противоположноетекучести:

12

болеевязкиежидкости(глицерин, смазочныемаслаидр.) являются менеетекучими, инаоборот.

Притечениивязкойжидкостивдольтвёрдойстенкипроисходит торможениепотока, обусловленноевязкостью. Скоростьдвижения слоевuуменьшаетсяпомереуменьшениярасстоянияyотстенкивплоть до u =0 при y=0, а между слоями происходит проскальзывание, сопровождающееся возникновением касательных напряжений (напряженийтрения).

Согласногипотезе, высказаннойвпервыеНьютономв1689г., а затем экспериментально обоснованной профессором Н.П. Петровым в 1883 г., касательное напряжение в жидкости зависит отеёродаихарактератеченияиприслоистомтеченииизменяется прямопропорциональнотакназываемомупоперечномуградиенту скорости.Такимобразом

 

 

 

τ = µ du ,

 

 

 

dy

где ñ коэффициент пропорциональности, получивший название

динамической вязкости жидкости; du ñ приращение скорости,

соответствующееприращениюкоординатыdy.

y

 

 

Поперечныйградиентскорости

u

 

du/dy определяетизменениескорости,

 

 

 

 

 

приходящееся на единицу длины в

dy

 

 

направлении нормали к стенке, и,

 

 

следовательно, характеризуетинтен-

 

 

 

 

 

du

сивность сдвига жидкости в данной

 

 

точке (точнее, du/dy ñ это модуль

 

 

 

 

 

 

градиента скорости; сам градиент ñ

 

 

 

вектор).Иззаконатрения,выражаемого

 

Рис. 1.1

 

уравнением, следует, чтонапряжения

трения возможны только в движущейся жидкости, т.е. вязкость

жидкостипроявляетсялишьприеётечении. Впокоящейсяжидкости

касательныенапряжениябудемсчитатьравныминулю.Существуюттак

называемыеаномальные, илиненьютоновские, жидкости(суспензии,

коллоидыидр.), вкоторыхкасательныенапряжениявозможнытакже

припокое, авязкостьзависитотградиентаскорости.

 

Изложенноепозволяетсделатьвывод, чтотрениевжидкостях,

обусловленноевязкостью,подчинено,закону,принципиальноотличному

13

отзаконатрениятвердыхтел. Еслиимеетсяещёградиентскоростив направлении,нормальномкплоскостирисунка,тополнаяпроизводная вформуледолжнабытьзамененачастнойпроизводнойu/y.

ПрипостоянствекасательногонапряженияпоповерхностиS полная касательная сила (сила трения), действующая по этой поверхности,равна

T = dudy S.

Для определения размерности вязкости решим уравнение относительноµ, врезультатечегополучим

µ=

τ dy

[Па с].

du

 

 

ВсистемеСГСзаединицувязкостипринимаетсяпуаз: П = 0,1 Па с.

Наряду с динамической вязкостью применяют кинема-

тическую

ν =

µ

 

м

2

 

 

 

.

ρ

с

 

 

 

Отсутствиеразмерностисилы(H иликгс) вразмерностиэтой величины и послужило поводом к названию её кинематической вязкостью. Единицей измерения кинематической вязкости

является стокс:

1 Ст = 1 см2/с.

Сотая доля стокса называется сантистоксом (сСт). Вязкость капельных жидкостей зависит от температуры,

уменьшаясь с увеличением последней. Вязкость газов, наоборот,

сувеличением температуры возрастает. Объясняется это различием природы вязкости в жидкостях и газах. В жидкостях молекулы расположены гораздо ближе друг к другу, чем в газах, ивязкостьвызываетсясиламимолекулярногосцепления. Этисилы

сувеличением температуры уменьшаются, поэтому вязкость падает. В газах же вязкость обусловлена главным образом беспорядочнымтепловымдвижениеммолекул, интенсивностькоторого увеличивается с повышением температуры. Поэтому вязкость газовсувеличениемтемпературывозрастает.

14

 

 

 

ν, см2

 

 

 

 

0,3

0,015

 

 

 

 

 

3,2

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,4

0,2

0,010

 

 

 

 

 

Масло

Воздух

Вода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

 

 

 

 

 

 

0,1

0,005

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

Вода

 

 

 

 

 

 

 

Масло

 

 

 

 

 

0

50

100

 

 

 

150 t оС

 

 

 

Рис. 1.2

 

 

 

 

Влияниетемпературынавязкостьжидкостейможнооценить

формулой

= 0e−β (TT0 ),

гдеµиµ0–вязкостипритемпературахТиТ0, β –коэффициент,значение которогодлямаселменяетсявпределах0,02–0,03.

Вязкость жидкостей зависит также от давления, однако эта зависимость существенно проявляется лишь при относительно больших изменениях давления (в несколько десятков МПа). С увеличениемдавлениявязкостьбольшинстважидкостейвозрастает,что можетбытьоцененоформулой

= 0eα ( pp0 ),,

гдеµиµ – вязкостипридавленияхрир , кгс/см2; α – коэффициент,

0

0

значениекоторогодляминеральныхмаселизменяетсявпределах

0,002 – 0,003 (нижнийпределсоответствуетвысокимтемпературам, а верхний– низким).

Вязкость жидкостей измеряют при помощи вискозиметров. НаиболеераспространеннымявляетсявискозиметрЭнглера, который представляет собой цилиндрический сосуд диаметром 106 мм, с короткой трубкой диаметром 2,8 мм, встроенной в дно. Время t истечения200 см3 испытуемойжидкостиизвискозиметрачерезэту трубкуподдействиемсилытяжести, деленноенавремяtвод истечения

15

тогожеобъемадистиллированнойводыпри20 °С, выражаетвязкость вградусахЭнглера°E=t/tвод, гдеtвод= 51,6 с.

ДляпересчетаградусовЭнглеравстоксыприменяютформулу

ν =

 

0,073D E

0,063

 

см2

 

 

 

 

 

.

 

с

 

 

 

D E

 

 

Поглощение газов жидкостями

Жидкости обладают способностью поглощать и растворять соприкасающиесяснимигазы. Такоеявлениеназываетсяабсорбцией. Относительныйобъемгаза, растворимоговжидкостидоеёполного насыщения,можнопозаконуГенрисчитатьпрямопропорциональным давлению,т.е.

Vг = k p , Vж p0

гдеVг – объемрастворенногогаза, приведенныйкнормальнымусло-

виям(p0,T0), Vж – объемжидкости, k коэффициентрастворимости,

р– давлениегаза.

Коэффициентk имеетследующиезначенияпри20 °С: дляводы– 0,016, керосина– 0,127, минеральныхмасел– 0,083, дляжидкости АМГ–10–0,1.

Вода в природном состоянии всегда содержит известное количество растворенного воздуха, при обычной температуре и нормальноматмосферномдавлениионосоставляетоколо2% объема воды. Приуменьшениидавлениясоответствующаячастьрастворенноговоздухавыделяетсяизжидкости.Чембольшеснижениедавления, темболеебурнопроисходитвыделениевоздуха, приэтомобразуются ипарыжидкости. Водаприходитвсостояниехолодного«кипения», нарушается ее сплошность, и образуется своего рода эмульсия, обладающая гораздо большей сжимаемостью и совершенно отличнымиотпрежнегофизическимиимеханическимисвойствами. Этоявлениебываетчащевсегонаповерхностибыстродвижущихся вводечастеймеханизмов, втехместахпотокажидкости, гдедавление понижаетсядонекоторогокритического,напримерулопастейгребных винтов, лопатоктурбининасосов, иизвестноподназваниемгидродинамической кавитации, борьба с которой является одной из существенных технических задач. В результате кавитационных

16

явленийпроисходятмеханическоеразрушениеметаллическихдеталей гидромашин (кавитационная эрозия), срыв работы насосов, уменьшениепроизводительноститрубопроводовит. п.

К выделению воздуха и паров приводит также внезапное возникновениедвиженияпотрубамприоченьбыстромоткрытии задвижкииликрана, когдапроисходиттакназываемыйгидравли-

ческий удар.

Кавитацииподверженыидругиежидкости.

17

Глава II

ГИДРОСТАТИКА

Гидростатикойназываетсяразделгидромеханики, вкотором рассматриваютсязаконыравновесияжидкостииихпрактические приложения.

В гидростатике рассматривается жидкость в общем случае в состоянии относительного покоя. Частным случаем относительного покоя является «абсолютный» покой – покой жидкости относительноЗемли.

Силы, действующиенажидкость. Давление в жидкости

Жидкость в технической гидромеханике рассматривают как непрерывную среду, заполняющую пространство без пустот и промежутков, т.е. отвлекаются от молекулярного строения жидкости и её частицы, даже бесконечно малые, считают состоящими из большого числа молекул.

Вследствие текучести (подвижности частиц) в жидкости действуют силы не сосредоточенные, а непрерывно распределенныепоеёобъему(массе) илипоповерхности. Всвязисэтим, силы, действующие на рассматриваемые объемы жидкости и являющиеся по отношению к ним внешними, разделяют на

массовые (объемные) и поверхностные.

Массовые силы в соответствии со вторым законом Ньютона пропорциональнымассежидкоготелаили,дляоднородныхжидкостей,

–егообъему.Книмотносятсясилатяжестиисилаинерциипереносного движения, действующиенажидкостьприотносительномеёпокоев ускореннодвижущихсясосудахилиприотносительномдвижении жидкостивруслах, перемещающихсяс ускорением.

Поверхностныесилынепрерывнораспределеныпоповерхности жидкостииприравномерномихраспределениипропорциональны площадиэтойповерхности. Этисилыобусловленынепосредственным воздействиемсоседнихобъемовжидкостинаданныйобъёмилиже

18

воздействиемдругихтел(твердыхилигазообразных),соприкасающихся сданнойжидкостью.КакследуетизтретьегозаконаНьютона,стакими жесилами, носпротивоположнымнаправлением, жидкостьдействует насоседниеснейтела.

 

 

Вобщемслучаеповерхностнаясила

F

R

R, действующаянаплощадке∆ S, направ-

 

 

ленаподнекоторымугломкней,иеёможно

 

 

разложить на нормальную ∆ F и танген-

S

T

циальную∆ T составляющие. Первая, если

онанаправленавнутрьобъёма,называется

 

 

силойдавления, авторая– силойтрения.

Рис. 2.1

Какмассовые, такиповерхностные

 

силывгидромеханикерассматриваютобычноввидеединичныхсил, т.е. сил, отнесенныхксоответствующимединицам. Массовыесилы относяткединицемассы, аповерхностные– кединицеплощади.

Таккакмассоваясиларавнапроизведениюмассынаускорение, следовательно, единичнаямассоваясилачисленноравнасоответствующемуускорению.

Единичная поверхностная сила, называемая напряжением поверхностнойсилы, раскладываетсянанормальныеикасательные напряжения.

Нормальное напряжение, т.е. напряжение силы давления,

называется гидромеханическим (в случае покоя – гидростатичес-

ким) давлением или просто давлением и обозначается буквой p. Если сила давления ∆ F равномерно распределена по площадке∆ S, тосреднеегидромеханическое давлениеопределяют по

формуле

p = FS .

Вобщемжеслучаегидромеханическоедавлениевданнойточке равнопределу, ккоторомустремитсяотношениесилыдавленияк площади∆ S, накоторуюонадействует, приизменении∆ S донуля, т.е. пристягиванииеёкточке,

p = lim

F

[Па].

S

S0

 

Касательное напряжениевжидкости, т.е. напряжениетрения, обозначаетсябуквойτ ивыражаетсяподобнодавлениюпределом

19

τ= lim T [Па],

S0 S

аединицыегоизмерениятеже, чтоидавления.

Свойство гидростатического давления в точке

Жидкостипрактическинеспособнысопротивлятьсярастяжению, авнеподвижныхжидкостяхнедействуюткасательныесилы. Поэтому нанеподвижнуюжидкостьизповерхностныхсилмогутдействовать

 

 

 

 

толькосилыдавления, причем

 

z

 

 

навнешнейповерхностирас-

 

 

 

 

сматриваемого объема жид-

 

 

 

δFy

кости силы давления всегда

 

 

 

направленыпонормаливнутрь

 

δz

δFn

объема жидкости и, следова-

 

 

 

δFx

 

 

 

тельно, являютсясжимающи-

γ

 

 

ми.Подвнешнейповерхностью

 

α

δI δx

 

 

жидкостипонимаютнетолько

 

β

 

δG

 

 

поверхностьразделажидкости

 

δy

 

 

 

 

 

 

с газообразной средой или

 

δFz

 

 

твердымистенками,ноиповерх-

 

0

 

x

ностьобъема, мысленновыде-

y

 

 

ляемогоизобщегообъемажид-

Рис. 2.2

 

 

кости.

 

 

 

 

 

 

Такимобразом, внепод-

 

 

 

 

вижнойжидкостивозможенлишьодинвиднапряжения– напряжение сжатия, т. е. гидростатическоедавление.

Рассмотримосновноесвойствогидростатическогодавления: в любой точке жидкости гидростатическое давление не зависит от ориентировкиплощадки,накоторуюонодействует.

Для доказательства этого свойства выделим в неподвижной жидкости элементарный объем в форме тетраэдра с ребрами, параллельнымикоординатнымосямисоответственноравнымиδ х, δ у и δ z. Пусть внутри выделенного объема на жидкость действуют массовыесилы, силывесаδ G исилыинерциипереносногодвижения δ I. Ихвыражаютчерезединичнуюмассовуюсилу

δ G+δ I= Fедδ M,

гдеδ M=ρδ xδ yδ z/6 – массаэлементарноготетраэдра.

20

Составляющие единичной массовойсилыFедx, Fедy, Fедz. Обозначимчерезрx гидростатическоедавление, действующеенагрань, нормальнуюкоси0х, черезру давлениенагрань, нормальнуюкоси 0у, и через рz давление на грань, нормальную к оси 0z. Гидростатическое давление, действующее на наклонную грань, обозначим через рп.

Рассматриваемый тетраэдр находится в покое. Поэтому действующие на тетраэдр силы находятся в равновесии.

Какизвестно, однимизусловийравновесиясистемысил, как угодно расположенных в пространстве, является равенство нулю суммыпроекцийнасоответствующиеосикоординатдействующихна тетраэдрсил.

Имея следующие соотношения

 

 

 

δ Sx =

 

δ yδ z

 

,

δ Sy =

δ xδ z

 

,

δ Sz =

 

δ xδ y

,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ Sn =

 

δ S

x

=

 

δ Sy

=

δ S

z

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosβ

cosγ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ F

=

p δ

S

x

,

δ Fy = pyδ Sy ,

 

δ F = p δ S

z

, δ F

=

p δ

S

n

,

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

n

 

n

 

 

составим уравнение равновесия выделенного объема жидкости сначала в направлении оси 0х, учитывая при этом, что все силы направлены по нормалям к соответствующим площадкам внутрь объема жидкости

или

 

δ Fx − δ

 

Fn cosα +

 

Fδедx

M=

 

0

 

δ yδ z

 

 

 

δ δy z

 

 

 

 

 

1

 

 

 

p

 

p

+ F

 

 

ρ

δ xδ δy

=z 0,

 

2

 

 

2

 

 

 

6

 

x

 

 

 

n

 

 

едx

 

 

 

 

сокративнаδ yδ z, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

x

p

n

+ F

ρ

 

δ x

 

= 0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ед

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Устремивδ x кнулю,найдем,чтоpx= pn,апоаналогиизапишем

pn= px= py= pz.

Последнееравенствовыражает, чтогидростатическоедавление в точке покоящейся жидкости имеет значение, не зависящее от направленияплощадки, длякоторойоновычислено, изаписывается p= p(x,y, z).