2-Гидромеханика 1
.pdf11
d определяютпоформуледляполусферическогомениска h = 4γ dσ = dk ,
где h – высотаподъемажидкостивкапиллярах; σ – поверхностное натяжение; d – диаметркапилляра; γ – удельныйвесжидкости; k – имеетследующиезначения: дляводы+30 мм2, дляртути–10,1 мм2, для спирта+11,5 мм2. Каквидноизвыражения, высотаподъемажидкости
водномитомжекапиллярезависитотвеличиныσ .
Сявлением капиллярности приходится сталкиваться при использованиистеклянныхтрубоквприборахдляизмерениядавления, атакжевнекоторыхслучаяхистеченияжидкости. Большоезначение приобретаютсилыповерхностногонатяжениявжидкости,находящейся
вусловияхневесомости.
Сопротивление жидкости растягивающим усилиям
Особымифизическимиопытамибылопоказано,чтопокоящаяся жидкость(вчастности, вода, ртуть) иногдаспособнасопротивляться оченьбольшимрастягивающимусилиям. Приопытахстщательно очищеннойидегазированнойводойвнейбылиполученыкратко- временныенапряжениярастяжениядо23–28 МПа.
Такогородасопротивлениерастягивающимусилиямполучается толькоприравномерномвсестороннемрастяжениирассматриваемого жидкого объема. Известно, что при равномерном всестороннем растяжениикакого–либотелавнемнемогутвозникатькасательные напряжения, т. е. такие напряжения, которые не воспринимает покоящаясяжидкость.
Вобычныхжеусловияхрастяжениежидкостибудетотличаться от равномерного всестороннего растяжения; поэтому в ней будут возникатькасательныенапряжения, причемжидкостьбудеттечьпод действиемрастягивающихусилий.
Имеяэтоввиду,считают,чтовобычнойпрактическойобстановке покоящаясяжидкостьнесопротивляетсярастягивающимусилиям.
Вязкость
Вязкостьпредставляетсобойсвойствожидкостисопротивляться сдвигу(скольжению) еёслоев. Этосвойствопроявляетсявтом, чтов жидкости при определенных условиях возникают касательные напряжения. Вязкостьестьсвойство, противоположноетекучести:
12
болеевязкиежидкости(глицерин, смазочныемаслаидр.) являются менеетекучими, инаоборот.
Притечениивязкойжидкостивдольтвёрдойстенкипроисходит торможениепотока, обусловленноевязкостью. Скоростьдвижения слоевuуменьшаетсяпомереуменьшениярасстоянияyотстенкивплоть до u =0 при y=0, а между слоями происходит проскальзывание, сопровождающееся возникновением касательных напряжений (напряженийтрения).
Согласногипотезе, высказаннойвпервыеНьютономв1689г., а затем экспериментально обоснованной профессором Н.П. Петровым в 1883 г., касательное напряжение в жидкости зависит отеёродаихарактератеченияиприслоистомтеченииизменяется прямопропорциональнотакназываемомупоперечномуградиенту скорости.Такимобразом
|
|
|
τ = µ du , |
|
|
|
dy |
где ñ коэффициент пропорциональности, получивший название |
|||
динамической вязкости жидкости; du ñ приращение скорости, |
|||
соответствующееприращениюкоординатыdy. |
|||
y |
|
|
Поперечныйградиентскорости |
u |
|
du/dy определяетизменениескорости, |
|
|
|
||
|
|
|
приходящееся на единицу длины в |
dy |
|
|
направлении нормали к стенке, и, |
|
|
следовательно, характеризуетинтен- |
|
|
|
|
|
|
|
du |
сивность сдвига жидкости в данной |
|
|
точке (точнее, du/dy ñ это модуль |
|
|
|
|
|
|
|
|
градиента скорости; сам градиент ñ |
|
|
|
вектор).Иззаконатрения,выражаемого |
|
Рис. 1.1 |
|
уравнением, следует, чтонапряжения |
трения возможны только в движущейся жидкости, т.е. вязкость |
|||
жидкостипроявляетсялишьприеётечении. Впокоящейсяжидкости |
|||
касательныенапряжениябудемсчитатьравныминулю.Существуюттак |
|||
называемыеаномальные, илиненьютоновские, жидкости(суспензии, |
|||
коллоидыидр.), вкоторыхкасательныенапряжениявозможнытакже |
|||
припокое, авязкостьзависитотградиентаскорости. |
|||
|
Изложенноепозволяетсделатьвывод, чтотрениевжидкостях, |
||
обусловленноевязкостью,подчинено,закону,принципиальноотличному |
13
отзаконатрениятвердыхтел. Еслиимеетсяещёградиентскоростив направлении,нормальномкплоскостирисунка,тополнаяпроизводная вформуледолжнабытьзамененачастнойпроизводной∂ u/∂ y.
ПрипостоянствекасательногонапряженияпоповерхностиS полная касательная сила (сила трения), действующая по этой поверхности,равна
T = dudy S.
Для определения размерности вязкости решим уравнение относительноµ, врезультатечегополучим
µ= |
τ dy |
[Па с]. |
|
du |
|||
|
|
ВсистемеСГСзаединицувязкостипринимаетсяпуаз: П = 0,1 Па с.
Наряду с динамической вязкостью применяют кинема-
тическую
ν = |
µ |
|
м |
2 |
|
|
|
|
. |
||||
ρ |
с |
|||||
|
|
|
Отсутствиеразмерностисилы(H иликгс) вразмерностиэтой величины и послужило поводом к названию её кинематической вязкостью. Единицей измерения кинематической вязкости
является стокс:
1 Ст = 1 см2/с.
Сотая доля стокса называется сантистоксом (сСт). Вязкость капельных жидкостей зависит от температуры,
уменьшаясь с увеличением последней. Вязкость газов, наоборот,
сувеличением температуры возрастает. Объясняется это различием природы вязкости в жидкостях и газах. В жидкостях молекулы расположены гораздо ближе друг к другу, чем в газах, ивязкостьвызываетсясиламимолекулярногосцепления. Этисилы
сувеличением температуры уменьшаются, поэтому вязкость падает. В газах же вязкость обусловлена главным образом беспорядочнымтепловымдвижениеммолекул, интенсивностькоторого увеличивается с повышением температуры. Поэтому вязкость газовсувеличениемтемпературывозрастает.
14
|
|
|
ν, см2/с |
|
|
|
|
0,3 |
0,015 |
|
|
|
|
|
3,2 |
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,4 |
0,2 |
0,010 |
|
|
|
|
|
Масло |
Воздух |
Вода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,6 |
||
|
|
|
|
|
|
||
0,1 |
0,005 |
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
Вода |
||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
Масло |
|
|
|
|
|
0 |
50 |
100 |
|
|
|
150 t оС |
|
|
|
Рис. 1.2 |
|
|
|
|
Влияниетемпературынавязкостьжидкостейможнооценить
формулой
= 0e−β (T− T0 ),
гдеµиµ0–вязкостипритемпературахТиТ0, β –коэффициент,значение которогодлямаселменяетсявпределах0,02–0,03.
Вязкость жидкостей зависит также от давления, однако эта зависимость существенно проявляется лишь при относительно больших изменениях давления (в несколько десятков МПа). С увеличениемдавлениявязкостьбольшинстважидкостейвозрастает,что можетбытьоцененоформулой
= 0eα ( p− p0 ),,
гдеµиµ – вязкостипридавленияхрир , кгс/см2; α – коэффициент, |
|
0 |
0 |
значениекоторогодляминеральныхмаселизменяетсявпределах
0,002 – 0,003 (нижнийпределсоответствуетвысокимтемпературам, а верхний– низким).
Вязкость жидкостей измеряют при помощи вискозиметров. НаиболеераспространеннымявляетсявискозиметрЭнглера, который представляет собой цилиндрический сосуд диаметром 106 мм, с короткой трубкой диаметром 2,8 мм, встроенной в дно. Время t истечения200 см3 испытуемойжидкостиизвискозиметрачерезэту трубкуподдействиемсилытяжести, деленноенавремяtвод истечения
15
тогожеобъемадистиллированнойводыпри20 °С, выражаетвязкость вградусахЭнглера°E=t/tвод, гдеtвод= 51,6 с.
ДляпересчетаградусовЭнглеравстоксыприменяютформулу
ν = |
|
0,073D E− |
0,063 |
|
см2 |
||
|
|
|
|
|
. |
||
|
с |
||||||
|
|
|
D E |
|
|
Поглощение газов жидкостями
Жидкости обладают способностью поглощать и растворять соприкасающиесяснимигазы. Такоеявлениеназываетсяабсорбцией. Относительныйобъемгаза, растворимоговжидкостидоеёполного насыщения,можнопозаконуГенрисчитатьпрямопропорциональным давлению,т.е.
Vг = k p , Vж p0
гдеVг – объемрастворенногогаза, приведенныйкнормальнымусло-
виям(p0,T0), Vж – объемжидкости, k – коэффициентрастворимости,
р– давлениегаза.
Коэффициентk имеетследующиезначенияпри20 °С: дляводы– 0,016, керосина– 0,127, минеральныхмасел– 0,083, дляжидкости АМГ–10–0,1.
Вода в природном состоянии всегда содержит известное количество растворенного воздуха, при обычной температуре и нормальноматмосферномдавлениионосоставляетоколо2% объема воды. Приуменьшениидавлениясоответствующаячастьрастворенноговоздухавыделяетсяизжидкости.Чембольшеснижениедавления, темболеебурнопроисходитвыделениевоздуха, приэтомобразуются ипарыжидкости. Водаприходитвсостояниехолодного«кипения», нарушается ее сплошность, и образуется своего рода эмульсия, обладающая гораздо большей сжимаемостью и совершенно отличнымиотпрежнегофизическимиимеханическимисвойствами. Этоявлениебываетчащевсегонаповерхностибыстродвижущихся вводечастеймеханизмов, втехместахпотокажидкости, гдедавление понижаетсядонекоторогокритического,напримерулопастейгребных винтов, лопатоктурбининасосов, иизвестноподназваниемгидродинамической кавитации, борьба с которой является одной из существенных технических задач. В результате кавитационных
16
явленийпроисходятмеханическоеразрушениеметаллическихдеталей гидромашин (кавитационная эрозия), срыв работы насосов, уменьшениепроизводительноститрубопроводовит. п.
К выделению воздуха и паров приводит также внезапное возникновениедвиженияпотрубамприоченьбыстромоткрытии задвижкииликрана, когдапроисходиттакназываемыйгидравли-
ческий удар.
Кавитацииподверженыидругиежидкости.
17
Глава II
ГИДРОСТАТИКА
Гидростатикойназываетсяразделгидромеханики, вкотором рассматриваютсязаконыравновесияжидкостииихпрактические приложения.
В гидростатике рассматривается жидкость в общем случае в состоянии относительного покоя. Частным случаем относительного покоя является «абсолютный» покой – покой жидкости относительноЗемли.
Силы, действующиенажидкость. Давление в жидкости
Жидкость в технической гидромеханике рассматривают как непрерывную среду, заполняющую пространство без пустот и промежутков, т.е. отвлекаются от молекулярного строения жидкости и её частицы, даже бесконечно малые, считают состоящими из большого числа молекул.
Вследствие текучести (подвижности частиц) в жидкости действуют силы не сосредоточенные, а непрерывно распределенныепоеёобъему(массе) илипоповерхности. Всвязисэтим, силы, действующие на рассматриваемые объемы жидкости и являющиеся по отношению к ним внешними, разделяют на
массовые (объемные) и поверхностные.
Массовые силы в соответствии со вторым законом Ньютона пропорциональнымассежидкоготелаили,дляоднородныхжидкостей,
–егообъему.Книмотносятсясилатяжестиисилаинерциипереносного движения, действующиенажидкостьприотносительномеёпокоев ускореннодвижущихсясосудахилиприотносительномдвижении жидкостивруслах, перемещающихсяс ускорением.
Поверхностныесилынепрерывнораспределеныпоповерхности жидкостииприравномерномихраспределениипропорциональны площадиэтойповерхности. Этисилыобусловленынепосредственным воздействиемсоседнихобъемовжидкостинаданныйобъёмилиже
18
воздействиемдругихтел(твердыхилигазообразных),соприкасающихся сданнойжидкостью.КакследуетизтретьегозаконаНьютона,стакими жесилами, носпротивоположнымнаправлением, жидкостьдействует насоседниеснейтела.
|
|
Вобщемслучаеповерхностнаясила |
|
∆ F |
∆ R |
∆ R, действующаянаплощадке∆ S, направ- |
|
|
|
ленаподнекоторымугломкней,иеёможно |
|
|
|
разложить на нормальную ∆ F и танген- |
|
∆ S |
∆ T |
циальную∆ T составляющие. Первая, если |
|
онанаправленавнутрьобъёма,называется |
|||
|
|
силойдавления, авторая– силойтрения.
Рис. 2.1 |
Какмассовые, такиповерхностные |
|
силывгидромеханикерассматриваютобычноввидеединичныхсил, т.е. сил, отнесенныхксоответствующимединицам. Массовыесилы относяткединицемассы, аповерхностные– кединицеплощади.
Таккакмассоваясиларавнапроизведениюмассынаускорение, следовательно, единичнаямассоваясилачисленноравнасоответствующемуускорению.
Единичная поверхностная сила, называемая напряжением поверхностнойсилы, раскладываетсянанормальныеикасательные напряжения.
Нормальное напряжение, т.е. напряжение силы давления,
называется гидромеханическим (в случае покоя – гидростатичес-
ким) давлением или просто давлением и обозначается буквой p. Если сила давления ∆ F равномерно распределена по площадке∆ S, тосреднеегидромеханическое давлениеопределяют по
формуле
p = ∆∆ FS .
Вобщемжеслучаегидромеханическоедавлениевданнойточке равнопределу, ккоторомустремитсяотношениесилыдавленияк площади∆ S, накоторуюонадействует, приизменении∆ S донуля, т.е. пристягиванииеёкточке,
p = lim |
∆ F |
[Па]. |
|
∆ S |
|||
∆ S→ 0 |
|
Касательное напряжениевжидкости, т.е. напряжениетрения, обозначаетсябуквойτ ивыражаетсяподобнодавлениюпределом
19
τ= lim ∆ T [Па],
∆S→ 0 ∆ S
аединицыегоизмерениятеже, чтоидавления.
Свойство гидростатического давления в точке
Жидкостипрактическинеспособнысопротивлятьсярастяжению, авнеподвижныхжидкостяхнедействуюткасательныесилы. Поэтому нанеподвижнуюжидкостьизповерхностныхсилмогутдействовать
|
|
|
|
толькосилыдавления, причем |
|
z |
|
|
навнешнейповерхностирас- |
|
|
|
|
сматриваемого объема жид- |
|
|
|
δFy |
кости силы давления всегда |
|
|
|
направленыпонормаливнутрь |
|
|
δz |
δFn |
объема жидкости и, следова- |
|
|
|
|
||
δFx |
|
|
|
тельно, являютсясжимающи- |
γ |
|
|
ми.Подвнешнейповерхностью |
|
|
α |
δI δx |
||
|
|
жидкостипонимаютнетолько |
||
|
β |
|
δG |
|
|
|
поверхностьразделажидкости |
||
|
δy |
|
|
|
|
|
|
|
с газообразной средой или |
|
δFz |
|
|
твердымистенками,ноиповерх- |
|
0 |
|
x |
ностьобъема, мысленновыде- |
y |
|
|
ляемогоизобщегообъемажид- |
|
Рис. 2.2 |
|
|
кости. |
|
|
|
|
||
|
|
|
Такимобразом, внепод- |
|
|
|
|
|
вижнойжидкостивозможенлишьодинвиднапряжения– напряжение сжатия, т. е. гидростатическоедавление.
Рассмотримосновноесвойствогидростатическогодавления: в любой точке жидкости гидростатическое давление не зависит от ориентировкиплощадки,накоторуюонодействует.
Для доказательства этого свойства выделим в неподвижной жидкости элементарный объем в форме тетраэдра с ребрами, параллельнымикоординатнымосямисоответственноравнымиδ х, δ у и δ z. Пусть внутри выделенного объема на жидкость действуют массовыесилы, силывесаδ G исилыинерциипереносногодвижения δ I. Ихвыражаютчерезединичнуюмассовуюсилу
δ G+δ I= Fедδ M,
гдеδ M=ρδ xδ yδ z/6 – массаэлементарноготетраэдра.
20
Составляющие единичной массовойсилыFедx, Fедy, Fедz. Обозначимчерезрx гидростатическоедавление, действующеенагрань, нормальнуюкоси0х, черезру – давлениенагрань, нормальнуюкоси 0у, и через рz – давление на грань, нормальную к оси 0z. Гидростатическое давление, действующее на наклонную грань, обозначим через рп.
Рассматриваемый тетраэдр находится в покое. Поэтому действующие на тетраэдр силы находятся в равновесии.
Какизвестно, однимизусловийравновесиясистемысил, как угодно расположенных в пространстве, является равенство нулю суммыпроекцийнасоответствующиеосикоординатдействующихна тетраэдрсил.
Имея следующие соотношения
|
|
|
δ Sx = |
|
δ yδ z |
|
, |
δ Sy = |
δ xδ z |
|
, |
δ Sz = |
|
δ xδ y |
, |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
δ Sn = |
|
δ S |
x |
= |
|
δ Sy |
= |
δ S |
z |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosβ |
cosγ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
δ F |
= |
p δ |
S |
x |
, |
δ Fy = pyδ Sy , |
|
δ F = p δ S |
z |
, δ F |
= |
p δ |
S |
n |
, |
||||||||||||
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
|
n |
|
n |
|
|
составим уравнение равновесия выделенного объема жидкости сначала в направлении оси 0х, учитывая при этом, что все силы направлены по нормалям к соответствующим площадкам внутрь объема жидкости
или |
|
δ Fx − δ |
|
Fn cosα + |
|
Fδедx |
M= |
|
0 |
||||||||||
|
δ yδ z |
|
|
|
δ δy z |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
p |
|
− p |
+ F |
|
|
ρ |
δ xδ δy |
=z 0, |
|||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
6 |
|||||||||||
|
x |
|
|
|
n |
|
|
едx |
|
|
|
|
|||||||
сокративнаδ yδ z, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
p |
x |
− p |
n |
+ F |
ρ |
|
δ x |
|
= 0 |
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ед |
|
3 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Устремивδ x кнулю,найдем,чтоpx= pn,апоаналогиизапишем
pn= px= py= pz.
Последнееравенствовыражает, чтогидростатическоедавление в точке покоящейся жидкости имеет значение, не зависящее от направленияплощадки, длякоторойоновычислено, изаписывается p= p(x,y, z).