2-Гидромеханика 1
.pdf21
Однакоприэтомнеобходимоиметьввиду, чтофункцияp, кроме координат, должнавключатьнекоторыеначальныеусловия, атакже физические величины, влияющие на значение давления. Такими величинамиявляютсяплотностьжидкостииускорениямассовыхсил.
Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера, 1755 г.)
Для выяснения закона распределения гидростатического давления в покоящейся жидкости рассмотрим общий случай равновесия жидкого тела, находящегося в состоянии относительногопокоя.
|
|
z |
|
|
|
p − |
∂p δx |
δz |
p + |
∂p δx |
|
∂x 2 |
p |
||||
|
|
|
∂x |
2 |
|
|
|
δx |
|
|
|
|
|
δy |
FедδM |
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
x |
y |
|
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.3 |
|
|
|
Выделимвжидкости, находящейсявпокое, элементарныйобъем
ввиде параллелепипеда с ребрами δ x, δ y, δ z, параллельными соответствующим осям координат. Отбросив остальную часть жидкости, заменимеевлияниесоответствующимисилами.
Помимоэтихсилнаданныйэлементарныйобъемдействуют объемныесилы(тяжестииинерциипереносногодвижения). Согласно условиямравновесиянеобходимо, чтобысуммапроекцийвсехсилна каждуюизтрехосейкоординатравняласьнулю. Составимуравнения равновесияотносительноосейкоординат.
Учитываянепрерывностьизменениягидростатическогодавления
вжидкой среде ( p – гидростатическое давление в центре параллелепипеда), можемопределитьсреднеегидростатическоедавлениена граняхпараллелепипеда,перпендикулярныхосиx.
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условияравновесияпараллелепипедадляосиx |
|
|||||||||||||||
|
|
∂ pδ x |
|
|
|
|
∂ pδ |
x |
|
|
0 , |
|||||
|
p − |
|
|
|
|
δ yδ |
z− |
p+ |
|
|
|
|
δ δy+z Fедxρ δ xδ δy =z |
|||
|
|
∂ x |
||||||||||||||
|
|
∂ x 2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ p |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ρ F |
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ x |
|
едx |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поаналогииможнозаписатьещедвауравнениядляосейyиz.Система уравнений
∂ p |
= ρ F |
, |
∂ p |
= ρ |
F |
, |
∂ |
p= ρ |
F |
||
|
|
|
|||||||||
∂ x |
∂ y |
||||||||||
едx |
|
|
едy |
|
∂ z |
едz |
представляет собойобщиеусловияравновесияжидкости, данные Эйлером (относительный покой).
Умножая уравнения Эйлера соответственно на dx, dy, dz и складывая их, получим
|
|
∂ p |
dx +∂ |
|
p |
dy +∂ |
|
p |
dz = ρ (F |
dx+ F |
dy+ F |
dz ) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
∂ x |
∂ y |
∂ z |
едx |
|
едy |
едz |
|
|||||||
или |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
dp = ρ (Fедx dx+ Fедy dy+ |
Fедz dz), |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(2.1) |
|||||||||
где dp = |
∂ p |
dx + |
∂ p |
dy + |
∂ p |
dz – полноеприращениефункции p. |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
∂ x |
∂ y |
∂ z |
|
|
|
|
|
Последнееуравнениеможетиметьсмыслтолькоприусловии, чтоивыражениевскобкахвправойчастиеготакжепредставляет полный дифференциал некоторой функции U(x,y, z), называемой вмеханикесиловойфункцией. Следовательно, проекцииускорения массовыхсилдолжныопределятьсяследующимисоотношениями:
Тогда
Fедx = |
∂ U |
, |
Fедy = |
∂ U |
, |
Fедz = |
∂ U |
. |
∂ x |
∂ y |
|
||||||
|
|
|
|
|
∂ z |
dp = ρ dU.
Интегрируя, получим
p = ρ U+C.
Силовая функция U(x, y, z) равна функции потенциальной
энергииполя, взятойсобратнымзнакомU(x,y, z)=–П(x,y, z). |
|
Подставивэтозначениевпоследнееуравнение, получим |
|
p+ρ П = C. |
(2.2) |
23
Поверхности равного давления
Поверхностьюравногодавлениявжидкостиназываютповерхность,всеточкикоторойиспытываютодинаковоедавление.
Уравнениеповерхностиравногодавленияопределяетсяследующимиусловиями: p=const илиdp= 0. Подставиввтороеусловиев уравнение(2.1), получимуравнениеповерхностиравногодавленияв дифференциальнойформе
Fедxdx +Fедydy +Fедzdz =0.
Подставивпервоеусловиевуравнение(2.2), получимуравнение поверхностиравногодавлениявконечнойформе
П(x,y,z)=const.
Все частицы жидкости, расположенные на поверхности равногодавления, обладаютодинаковойпотенциальнойэнергией, соответствующей массовым силам.
Применение общих уравнений гидростатики к однородной жидкости, находящейся под воздействием
только сил давления и сил земного притяжения (абсолютный покой)
Основное уравнение гидростатики
Если жидкость находится в абсолютном покое, то проекции единичной массовой силы будут равны
Fедx= 0, Fедy= 0, Fедz= –g.
Подставивэтизначенияв(2.1), получим dp = –ρ gdz.
Интегрируяэтоуравнение, найдем
p = –ρ gz +С или p + ρ gz = С.
Длялюбыхдвухточекжидкости
z1 + ρpg1 = z2 +ρ ρ g2 .
Этоуравнениеназываетсяосновнымуравнениемгидростатики
и выражает гидростатический закон распределения давления в жидкости, находящейсявабсолютномпокое.
24
Поверхности равного давления
Изуравнения
z + ρpg = const
прир= const
z = const.
Дляжидкости, находящейсявабсолютномпокое, поверхности равногодавленияявляютсягоризонтальнымиплоскостями.
Формуладлявычислениягидростатическогодавлениявточке
|
|
|
p0 |
|
|
Длянахождениярасчетнойформулы |
||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
h |
|
|
|
ксхеме, изображеннойнарисунке, при- |
||||||
|
|
|
z0 |
|
|
меним основное уравнение гидро- |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
z |
|
|
статики |
p |
|
|
p0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
z + |
= z0 + |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
откуда |
ρ g |
ρ |
g |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Рис. 2.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
p = p0+ρ g(z0–z) или |
p = p0+ρ |
gh. |
(2.3) |
Гидростатическое давление в данной точке покоящейся жидкостискладываетсяизвнешнегодавлениянаповерхностиp0 и давленияρ gh,зависящеготолькоотглубиныпогруженияhиудельного весажидкостиρ g.
Полное давление. Манометрическое давление. Вакуум
Давление, подсчитанное поформуле p = p0+ρ gh, называется
полным (абсолютным) гидростатическим давлением. Оно отсчи-
тывается от абсолютного нуля и обозначается pполн или pабс.
Избыточное (манометрическое) давление отсчитывается от
атмосферногодавленияpат, т. е. отусловногонуля, иобозначается
pизб или pман.
если p0= pат, то
pизб= pполн– pат,
pизб= ρ gh.
Если полное давление меньше атмосферного, то давление в жидкости определяют вакуумом. Вакуумом (или разрежением)
называют недостаток давления до атмосферного, который определяется как разность между атмосферным давлением и полным, еслипоследнееменьшеатмосферного: pвак= pат– pполн.
25
За единицу давления принимается давление, вызываемое единицей силы, равномерно распределенной по поверхности единичнойплощади, расположеннойперпендикулярносиле. Единица давлениявСИ– Паскаль(Па).
Па= Н/м2.
Донедавнеговремениширокоприменялисьединицыдавления, основанные на МКГСС. Давление 1 кгс/м2 с большой степенью точностиравнодавлениюводяногостолбавысотой1мм.Действительно,слойводыплощадью1м2 итолщиной1ммзанимаетобъем,равный 1 дм3, а, следовательно, егосиладавлениясбольшойточностьюравна 1 кгс. Поэтому в технике единицу давления килограмм-сила на квадратныйметр(кгс/м2) называлимиллиметромводяногостолба (мм вод. ст.). Это было особенно удобно в тех случаях, когда пользовались водяными манометрами (например, приизмерении скоростигазавтрубопроводах).
Болеераспространеннойбылакратнаяединица–килограмм-силана квадратныйсантиметр(кгс/см2). Таккакэтаединицаоченьблизкак нормальномуатмосферномудавлению(1,033 кгс/см2), тоееназывали техническойатмосферой,собозначениемат(вотличиеотнормальной атмосферыатм). ХотяМКГССизъятаизприменения, нанекоторых предприятиях до настоящего времени пользуются манометрами, проградуированнымивтехническихатмосферах(илинепосредст- венновкилограмм-силахнаквадратныйсантиметр).
1ат= (1 кгс/см2, 98 кПа, 735 ммрт. ст., 10 мвод. ст.),
1атм= (1,0332 кгс/см2, 101,3 кПа, 760 ммрт. ст., 10,34 мвод. ст.), 1 бар= (1,0204 кгс/см2, 100 кПа, 750 ммрт. ст., 10,20 мвод. ст.).
Графическое изображение основного уравнения гидростатики (эпюра гидростатического давления)
Вомногихобластяхтехникиприрешениизадач, связанныхс определениемдавлениявлюбойточкесооружения, взависимостиот глубиныпогруженияееподсвободнойповерхностьюстроятэпюру распределениядавленияисходяизосновногоуравнениягидростатики
p=p0+ρ gh.
Какследуетизанализаэтогоуравнения, оноявляетсяуравнением прямой линии со свободным членом p0 и угловым коэффициентом ρ g.
26
0 |
p0 |
p |
H |
|
|
|
pизб=ρgH |
|
h |
pполн=p0+ρgH |
|
|
|
|
|
Рис. 2.5 |
|
На рисунке дано графическое изображениеэтойпрямой, построеннойизвестнымметодом.Припостроенииp=f(h) заначалокоординатпринята точка 0, являющаяся точкой пересеченияповерхностижидкости состенкой. Здесьввидетрапецииизображенаэпюрараспределенияабсолютногодавления, ввидетреугольника– избыточногодавления.
Сила давления жидкости на плоскую поверхность
Используемформулу(2.3)гидростатическогодавленияжидкости вточкедлянахожденияполнойсилыдавленияжидкостисплотностьюρ наплоскуюстенку,наклоненнуюкгоризонтуподпроизвольнымугломθ (рис. 2.6). Вычислим силу F давления, действующую со стороны жидкостинанекоторыйучастокрассматриваемойстенки, ограниченныйпроизвольнымконтуромиимеющийплощадь, равнуюS. Через центртяжестиплощадиСпроведенагоризонтальнаяось(рис. 2.6).
Известны S, hC , ρ , p0, θ, требуетсянайтиF.
|
|
|
x |
p0 |
|
|
|
S |
C |
|
C |
hC |
|
λ |
|
dF |
h |
η |
|||||
x |
|
θ |
|||||
|
λ |
dF η |
|
||||
dS |
|
|
|||||
|
|
|
η= λ sin θ |
||||
|
|
θ |
|
Рис. 2.6
ТаккакгидростатическоедавлениенаплощадиS переменное, тополнуюсилуF будемискатьпутемсуммированияэлементарных силdF повсейплощади. Гидростатическоедавлениенаэлементарной площадкеdS
p = p0+ρ gh = p0+pC+ρ gη ,
где pС= ρ ghС. Элементарнаясила
dF = pdS = ( p0+ pС+ρ gη )dS.
27
Полнаясиладавленияжидкостинаплоскуюповерхность
F = ∫( p0 + pC + ρ gη |
)dS= p0 ∫ dS+ pC ∫ dS+ ρ gη∫ dS. |
||
S |
S |
S |
S |
Таккакинтегрированиепроходитпонаклоннойплоскости, тов подынтегральноевыражениенадоподставитьη =λ sinθ (рис. 2.6). Тогда
|
F = p0S + pC S + ρ g sinθ λ∫ dS. |
Здесь ∫λ dS= |
S |
0 , так как это статический момент площади |
S
относительнооси, проходящейчерезеецентртяжести. Поэтому
Fполн = p0S + pC S или Fполн = ( p0 + ρ ghС )S .
Сила давления жидкости на плоскую поверхность равна произведению площади этой поверхности на величину гидростатическогодавлениявеёцентретяжести.
Обычновтехническихрасчетахприопределениисилыдавления жидкости на плоскую поверхность не учитывают давление p0 на свободной поверхности жидкости, когдаоноравно pатм иуравновешиваетсяспротивоположнойстороныстенки. Вэтомслучае
Fизб = ρ ghС S.
Гидростатический парадокс
Рассмотрим несколько сосудов с различным очертанием и количеством жидкости в них, причем площадь дна S и глубина h длявсехсосудоводинаковы(рис. 2.7).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из ранее выведенных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формулвидно, чтодавле- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ниенаднососудовнезави- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сит от их формы и коли- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
честважидкостивних. Это |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
положение известно в ги- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дромеханике под назва- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ниемпарадоксаПаскаля, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или «гидростатического |
парадокса», таккаккажется, чтоврезервуаре, имеющембольшую массужидкости, исиладавлениянаднодолжнабытьбольше, чемв резервуаресменьшеймассойводы.
28
Центр статического давления жидкости на плоскости
Для полного представления о воздействии силы давления на частигидротехническихсооружений, кромевеличиныинаправления сил, необходимоещезнатьиточкуприложенияравнодействующей всех элементарных сил давления. Считая давление на свободной поверхностиравныматмосферному, определим, накакомрасстоянии λ D отцентратяжестипогруженнойповерхностиплоскойстенкинаходитсяточкаD приложенияравнодействующейсилманометрического давленияF наплоскуюплощадкуS.
ВдальнейшемточкуD будемназыватьцентромгидростати-
ческогодавленияилипроcтоцентромдавления.
Для определения расстояния от центра тяжести до центра давления λ D вычислим момент равнодействующей силы F относительно оси х, расположенной в плоскости поверхности и проходящей через центр тяжести смоченной площади, параллельно линии уреза.
ДаноS, hC , ρ , p0, θ , F, требуетсянайтиλ D.
|
|
x |
|
|
p0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
λ |
C |
F |
hC |
h |
|
D |
|
||||
x λD |
D |
F |
D |
dF |
η |
|
λ |
|
|||||
|
|
|
||||
|
|
|
θ |
|
|
|
|
|
Рис. 2.8 |
|
|
|
|
МоментравнодействующейсилыF относительноосиx равен суммемоментовэлементарныхсилdF относительнотойжеоси
|
|
F λ D= |
∫λ dF. |
|
|
|
Подставивсюда |
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
получим |
dF = ( p0 + pс + ρ gη )dS |
и η = λ |
sinθ |
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
F λ D= p0 ∫λ |
dS+ pC λ∫ |
dS+ ρ |
g sinθ λ |
∫ |
2dS. |
|
S |
S |
|
|
S |
|
Здесь ∫λ dS= |
0 , а ∫λ 2dS= |
Ix – моментинерциисмоченнойплощади |
||||
S |
S |
|
|
|
|
|
относительноосиx.
29
Тогда
λ D полн= |
Ixρ g sin θ |
. |
||
( p0 |
+ ρ ghC )S |
|||
|
|
Вэтойформулерасстояниемеждуцентромтяжестиплощадии центром давления находится с учетом полного давления pполн = = p0+ρ ghC. Обычновтехническихрасчетахнетнадобностиучитывать p0 приравенствеегоpатм, таккаконоуравновешиваетсядавлением pатм спротивоположнойстороныстенки. Вэтомслучаерасстояниеот центра тяжести площади до центра давления находится только с учетомизбыточногодавленияpизб=ρ ghC:
λ D изб= |
Ix sin θ |
. |
(2.4) |
|
|||
|
hC S |
|
Центр давления всегда расположен ниже центра тяжести поверхности.
Определение центра давления для типичных случаев
1. Прямоугольнаястенка
H |
F С |
|
D |
Рис. 2.9
|
|
|
|
|
|
|
Дляпрямоугольника |
||
|
|
|
|
|
имеем |
|
|
||
|
|
|
|
H/2 |
|
|
Ix = |
BH |
3 |
|
|
С |
|
|
|
12 |
, |
||
|
|
|
λDизб |
|
|
|
|
||
|
|
D |
|
|
|
S = BH , |
|||
|
|
|
H/3 |
|
|
hC=H/2. |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
B |
|
|
|
|
Подставивэтизначе- |
||
|
|
|
|
|
нияв(2.4), получим |
||||
λ |
D изб |
= |
BH 3 |
2 1 |
= |
H |
. |
|
|
12 |
H BH |
6 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Расстояниеотоснованиядоцентрадавления
λ н изб= H2 − H6 = H3 .
Центрдавленияможетбытьопределениизэпюрыдавления. Так как центр давления есть точка приложения равнодейст-
вующейпараллельныхэлементарныхсилдавлений, тоясно, чтоэта равнодействующаядолжнапроходитьчерезцентртяжестиэпюры давления.
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Врассматриваемомслучаеэпюрапредставленапрямоугольным |
|||||||||||||
треугольникоми, следовательно, центрдавления, такжекакицентр |
|||||||||||||
тяжестиэпюры, расположеннарасстоянииH/3 отвершиныпрямого |
|||||||||||||
угла. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Треугольнаястенка(вершинойвниз) |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Воспользуемсяформулой(2.4). |
||||||||||
|
|
|
Длятреугольникаимеем |
|
|||||||||
С |
С |
H/3 |
Ix = |
BH |
3 |
, S = BH / 2, h =H/3. |
|||||||
D |
λDизб |
|
|||||||||||
H F D |
|
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
C |
||
|
|
H/2 |
Подставивв(2.4), получим |
||||||||||
|
B |
|
|
λ |
|
|
= |
BH |
3 |
3 |
2 |
= H . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Рис. 2.10 |
|
|
D изб |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
36 |
|
H BH |
6 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Расстояниеотоснованиядоцентрадавления |
|
|
|||||||||||
|
|
λ н изб= |
2 H− |
H= H . |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
3 |
|
6 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Статическое давление жидкости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
на криволинейные поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение силы давления жидкости на криволинейные поверхности в общем случае представляет значительные трудности, таккаквотличиеотсилыдавлениянаплоскуюстенку силы давления на криволинейную стенку представляют систему сил, хотя и перпендикулярных к соответствующим элементам криволинейной поверхности, но расположенных в пространстве соответственно форме стенки.
z
S F
0
x
y
Рис. 2.11