Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2-Гидромеханика 1

.pdf
Скачиваний:
46
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
1.37 Mб
Скачать

21

Однакоприэтомнеобходимоиметьввиду, чтофункцияp, кроме координат, должнавключатьнекоторыеначальныеусловия, атакже физические величины, влияющие на значение давления. Такими величинамиявляютсяплотностьжидкостииускорениямассовыхсил.

Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера, 1755 г.)

Для выяснения закона распределения гидростатического давления в покоящейся жидкости рассмотрим общий случай равновесия жидкого тела, находящегося в состоянии относительногопокоя.

 

 

z

 

 

 

p

p δx

δz

p +

p δx

x 2

p

 

 

 

x

2

 

 

δx

 

 

 

 

 

δy

FедδM

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

z

 

 

x

y

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.3

 

 

 

Выделимвжидкости, находящейсявпокое, элементарныйобъем

ввиде параллелепипеда с ребрами δ x, δ y, δ z, параллельными соответствующим осям координат. Отбросив остальную часть жидкости, заменимеевлияниесоответствующимисилами.

Помимоэтихсилнаданныйэлементарныйобъемдействуют объемныесилы(тяжестииинерциипереносногодвижения). Согласно условиямравновесиянеобходимо, чтобысуммапроекцийвсехсилна каждуюизтрехосейкоординатравняласьнулю. Составимуравнения равновесияотносительноосейкоординат.

Учитываянепрерывностьизменениягидростатическогодавления

вжидкой среде ( p – гидростатическое давление в центре параллелепипеда), можемопределитьсреднеегидростатическоедавлениена граняхпараллелепипеда,перпендикулярныхосиx.

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условияравновесияпараллелепипедадляосиx

 

 

 

pδ x

 

 

 

 

pδ

x

 

 

0 ,

 

p

 

 

 

 

δ yδ

z

p+

 

 

 

 

δ δy+z Fедxρ δ xδ δy =z

 

 

x

 

 

x 2

 

 

 

 

2

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ρ F

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

едx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поаналогииможнозаписатьещедвауравнениядляосейyиz.Система уравнений

p

= ρ F

,

p

= ρ

F

,

p= ρ

F

 

 

 

x

y

едx

 

 

едy

 

z

едz

представляет собойобщиеусловияравновесияжидкости, данные Эйлером (относительный покой).

Умножая уравнения Эйлера соответственно на dx, dy, dz и складывая их, получим

 

 

p

dx +

 

p

dy +

 

p

dz = ρ (F

dx+ F

dy+ F

dz )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

z

едx

 

едy

едz

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp = ρ (Fедx dx+ Fедy dy+

Fедz dz),

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1)

где dp =

p

dx +

p

dy +

p

dz – полноеприращениефункции p.

 

 

 

 

x

y

z

 

 

 

 

 

Последнееуравнениеможетиметьсмыслтолькоприусловии, чтоивыражениевскобкахвправойчастиеготакжепредставляет полный дифференциал некоторой функции U(x,y, z), называемой вмеханикесиловойфункцией. Следовательно, проекцииускорения массовыхсилдолжныопределятьсяследующимисоотношениями:

Тогда

Fедx =

U

,

Fедy =

U

,

Fедz =

U

.

x

y

 

 

 

 

 

 

z

dp = ρ dU.

Интегрируя, получим

p = ρ U+C.

Силовая функция U(x, y, z) равна функции потенциальной

энергииполя, взятойсобратнымзнакомU(x,y, z)=–П(x,y, z).

 

Подставивэтозначениевпоследнееуравнение, получим

 

p+ρ П = C.

(2.2)

23

Поверхности равного давления

Поверхностьюравногодавлениявжидкостиназываютповерхность,всеточкикоторойиспытываютодинаковоедавление.

Уравнениеповерхностиравногодавленияопределяетсяследующимиусловиями: p=const илиdp= 0. Подставиввтороеусловиев уравнение(2.1), получимуравнениеповерхностиравногодавленияв дифференциальнойформе

Fедxdx +Fедydy +Fедzdz =0.

Подставивпервоеусловиевуравнение(2.2), получимуравнение поверхностиравногодавлениявконечнойформе

П(x,y,z)=const.

Все частицы жидкости, расположенные на поверхности равногодавления, обладаютодинаковойпотенциальнойэнергией, соответствующей массовым силам.

Применение общих уравнений гидростатики к однородной жидкости, находящейся под воздействием

только сил давления и сил земного притяжения (абсолютный покой)

Основное уравнение гидростатики

Если жидкость находится в абсолютном покое, то проекции единичной массовой силы будут равны

Fедx= 0, Fедy= 0, Fедz= –g.

Подставивэтизначенияв(2.1), получим dp = –ρ gdz.

Интегрируяэтоуравнение, найдем

p = ρ gz +С или p + ρ gz = С.

Длялюбыхдвухточекжидкости

z1 + ρpg1 = z2 +ρ ρ g2 .

Этоуравнениеназываетсяосновнымуравнениемгидростатики

и выражает гидростатический закон распределения давления в жидкости, находящейсявабсолютномпокое.

24

Поверхности равного давления

Изуравнения

z + ρpg = const

прир= const

z = const.

Дляжидкости, находящейсявабсолютномпокое, поверхности равногодавленияявляютсягоризонтальнымиплоскостями.

Формуладлявычислениягидростатическогодавлениявточке

 

 

 

p0

 

 

Длянахождениярасчетнойформулы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

ксхеме, изображеннойнарисунке, при-

 

 

 

z0

 

 

меним основное уравнение гидро-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

статики

p

 

 

p0

 

 

 

 

 

 

 

z +

= z0 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

ρ g

ρ

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p = p0+ρ g(z0z) или

p = p0+ρ

gh.

(2.3)

Гидростатическое давление в данной точке покоящейся жидкостискладываетсяизвнешнегодавлениянаповерхностиp0 и давленияρ gh,зависящеготолькоотглубиныпогруженияhиудельного весажидкостиρ g.

Полное давление. Манометрическое давление. Вакуум

Давление, подсчитанное поформуле p = p0+ρ gh, называется

полным (абсолютным) гидростатическим давлением. Оно отсчи-

тывается от абсолютного нуля и обозначается pполн или pабс.

Избыточное (манометрическое) давление отсчитывается от

атмосферногодавленияpат, т. е. отусловногонуля, иобозначается

pизб или pман.

если p0= pат, то

pизб= pполн– pат,

pизб= ρ gh.

Если полное давление меньше атмосферного, то давление в жидкости определяют вакуумом. Вакуумом (или разрежением)

называют недостаток давления до атмосферного, который определяется как разность между атмосферным давлением и полным, еслипоследнееменьшеатмосферного: pвак= pатpполн.

25

За единицу давления принимается давление, вызываемое единицей силы, равномерно распределенной по поверхности единичнойплощади, расположеннойперпендикулярносиле. Единица давлениявСИ– Паскаль(Па).

Па= Н/м2.

Донедавнеговремениширокоприменялисьединицыдавления, основанные на МКГСС. Давление 1 кгс/м2 с большой степенью точностиравнодавлениюводяногостолбавысотой1мм.Действительно,слойводыплощадью1м2 итолщиной1ммзанимаетобъем,равный 1 дм3, а, следовательно, егосиладавлениясбольшойточностьюравна 1 кгс. Поэтому в технике единицу давления килограмм-сила на квадратныйметр(кгс/м2) называлимиллиметромводяногостолба (мм вод. ст.). Это было особенно удобно в тех случаях, когда пользовались водяными манометрами (например, приизмерении скоростигазавтрубопроводах).

Болеераспространеннойбылакратнаяединица–килограмм-силана квадратныйсантиметр(кгс/см2). Таккакэтаединицаоченьблизкак нормальномуатмосферномудавлению(1,033 кгс/см2), тоееназывали техническойатмосферой,собозначениемат(вотличиеотнормальной атмосферыатм). ХотяМКГССизъятаизприменения, нанекоторых предприятиях до настоящего времени пользуются манометрами, проградуированнымивтехническихатмосферах(илинепосредст- венновкилограмм-силахнаквадратныйсантиметр).

1ат= (1 кгс/см2, 98 кПа, 735 ммрт. ст., 10 мвод. ст.),

1атм= (1,0332 кгс/см2, 101,3 кПа, 760 ммрт. ст., 10,34 мвод. ст.), 1 бар= (1,0204 кгс/см2, 100 кПа, 750 ммрт. ст., 10,20 мвод. ст.).

Графическое изображение основного уравнения гидростатики (эпюра гидростатического давления)

Вомногихобластяхтехникиприрешениизадач, связанныхс определениемдавлениявлюбойточкесооружения, взависимостиот глубиныпогруженияееподсвободнойповерхностьюстроятэпюру распределениядавленияисходяизосновногоуравнениягидростатики

p=p0+ρ gh.

Какследуетизанализаэтогоуравнения, оноявляетсяуравнением прямой линии со свободным членом p0 и угловым коэффициентом ρ g.

26

0

p0

p

H

 

 

 

pизб=ρgH

 

h

pполн=p0+ρgH

 

 

 

 

Рис. 2.5

 

На рисунке дано графическое изображениеэтойпрямой, построеннойизвестнымметодом.Припостроенииp=f(h) заначалокоординатпринята точка 0, являющаяся точкой пересеченияповерхностижидкости состенкой. Здесьввидетрапецииизображенаэпюрараспределенияабсолютногодавления, ввидетреугольника– избыточногодавления.

Сила давления жидкости на плоскую поверхность

Используемформулу(2.3)гидростатическогодавленияжидкости вточкедлянахожденияполнойсилыдавленияжидкостисплотностьюρ наплоскуюстенку,наклоненнуюкгоризонтуподпроизвольнымугломθ (рис. 2.6). Вычислим силу F давления, действующую со стороны жидкостинанекоторыйучастокрассматриваемойстенки, ограниченныйпроизвольнымконтуромиимеющийплощадь, равнуюS. Через центртяжестиплощадиСпроведенагоризонтальнаяось(рис. 2.6).

Известны S, hC , ρ , p0, θ, требуетсянайтиF.

 

 

 

x

p0

 

 

S

C

 

C

hC

 

λ

dF

h

η

x

 

θ

 

λ

dF η

 

dS

 

 

 

 

 

η= λ sin θ

 

 

θ

 

Рис. 2.6

ТаккакгидростатическоедавлениенаплощадиS переменное, тополнуюсилуF будемискатьпутемсуммированияэлементарных силdF повсейплощади. Гидростатическоедавлениенаэлементарной площадкеdS

p = p0+ρ gh = p0+pC+ρ gη ,

где pС= ρ ghС. Элементарнаясила

dF = pdS = ( p0+ pС+ρ gη )dS.

27

Полнаясиладавленияжидкостинаплоскуюповерхность

F = ( p0 + pC + ρ gη

)dS= p0 dS+ pC dS+ ρ gηdS.

S

S

S

S

Таккакинтегрированиепроходитпонаклоннойплоскости, тов подынтегральноевыражениенадоподставитьη =λ sinθ (рис. 2.6). Тогда

 

F = p0S + pC S + ρ g sinθ λdS.

Здесь λ dS=

S

0 , так как это статический момент площади

S

относительнооси, проходящейчерезеецентртяжести. Поэтому

Fполн = p0S + pC S или Fполн = ( p0 + ρ ghС )S .

Сила давления жидкости на плоскую поверхность равна произведению площади этой поверхности на величину гидростатическогодавлениявеёцентретяжести.

Обычновтехническихрасчетахприопределениисилыдавления жидкости на плоскую поверхность не учитывают давление p0 на свободной поверхности жидкости, когдаоноравно pатм иуравновешиваетсяспротивоположнойстороныстенки. Вэтомслучае

Fизб = ρ ghС S.

Гидростатический парадокс

Рассмотрим несколько сосудов с различным очертанием и количеством жидкости в них, причем площадь дна S и глубина h длявсехсосудоводинаковы(рис. 2.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из ранее выведенных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формулвидно, чтодавле-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ниенаднососудовнезави-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сит от их формы и коли-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

честважидкостивних. Это

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

положение известно в ги-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дромеханике под назва-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ниемпарадоксаПаскаля,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или «гидростатического

парадокса», таккаккажется, чтоврезервуаре, имеющембольшую массужидкости, исиладавлениянаднодолжнабытьбольше, чемв резервуаресменьшеймассойводы.

28

Центр статического давления жидкости на плоскости

Для полного представления о воздействии силы давления на частигидротехническихсооружений, кромевеличиныинаправления сил, необходимоещезнатьиточкуприложенияравнодействующей всех элементарных сил давления. Считая давление на свободной поверхностиравныматмосферному, определим, накакомрасстоянии λ D отцентратяжестипогруженнойповерхностиплоскойстенкинаходитсяточкаD приложенияравнодействующейсилманометрического давленияF наплоскуюплощадкуS.

ВдальнейшемточкуD будемназыватьцентромгидростати-

ческогодавленияилипроcтоцентромдавления.

Для определения расстояния от центра тяжести до центра давления λ D вычислим момент равнодействующей силы F относительно оси х, расположенной в плоскости поверхности и проходящей через центр тяжести смоченной площади, параллельно линии уреза.

ДаноS, hC , ρ , p0, θ , F, требуетсянайтиλ D.

 

 

x

 

 

p0

 

 

 

 

 

 

 

C

 

λ

C

F

hC

h

 

D

 

x λD

D

F

D

dF

η

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

 

 

 

 

Рис. 2.8

 

 

 

 

МоментравнодействующейсилыF относительноосиx равен суммемоментовэлементарныхсилdF относительнотойжеоси

 

 

F λ D=

λ dF.

 

 

Подставивсюда

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

dF = ( p0 + pс + ρ gη )dS

и η = λ

sinθ

,

 

 

 

 

 

 

 

F λ D= p0 λ

dS+ pC λ

dS+ ρ

g sinθ λ

2dS.

 

S

S

 

 

S

 

Здесь λ dS=

0 , а λ 2dS=

Ix – моментинерциисмоченнойплощади

S

S

 

 

 

 

 

относительноосиx.

29

Тогда

λ D полн=

Ixρ g sin θ

.

( p0

+ ρ ghC )S

 

 

Вэтойформулерасстояниемеждуцентромтяжестиплощадии центром давления находится с учетом полного давления pполн = = p0+ρ ghC. Обычновтехническихрасчетахнетнадобностиучитывать p0 приравенствеегоpатм, таккаконоуравновешиваетсядавлением pатм спротивоположнойстороныстенки. Вэтомслучаерасстояниеот центра тяжести площади до центра давления находится только с учетомизбыточногодавленияpизб=ρ ghC:

λ D изб=

Ix sin θ

.

(2.4)

 

 

hC S

 

Центр давления всегда расположен ниже центра тяжести поверхности.

Определение центра давления для типичных случаев

1. Прямоугольнаястенка

H

F С

 

D

Рис. 2.9

 

 

 

 

 

 

 

Дляпрямоугольника

 

 

 

 

 

имеем

 

 

 

 

 

 

H/2

 

 

Ix =

BH

3

 

 

С

 

 

 

12

,

 

 

 

λDизб

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

S = BH ,

 

 

 

H/3

 

 

hC=H/2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

Подставивэтизначе-

 

 

 

 

 

нияв(2.4), получим

λ

D изб

=

BH 3

2 1

=

H

.

 

 

12

H BH

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояниеотоснованиядоцентрадавления

λ н изб= H2 H6 = H3 .

Центрдавленияможетбытьопределениизэпюрыдавления. Так как центр давления есть точка приложения равнодейст-

вующейпараллельныхэлементарныхсилдавлений, тоясно, чтоэта равнодействующаядолжнапроходитьчерезцентртяжестиэпюры давления.

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Врассматриваемомслучаеэпюрапредставленапрямоугольным

треугольникоми, следовательно, центрдавления, такжекакицентр

тяжестиэпюры, расположеннарасстоянииH/3 отвершиныпрямого

угла.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Треугольнаястенка(вершинойвниз)

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемсяформулой(2.4).

 

 

 

Длятреугольникаимеем

 

С

С

H/3

Ix =

BH

3

, S = BH / 2, h =H/3.

D

λDизб

 

H F D

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

C

 

 

H/2

Подставивв(2.4), получим

 

B

 

 

λ

 

 

=

BH

3

3

2

= H .

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.10

 

 

D изб

 

 

 

 

 

 

 

36

 

H BH

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояниеотоснованиядоцентрадавления

 

 

 

 

λ н изб=

2 H

H= H .

 

 

 

 

 

 

 

3

 

6

 

2

 

 

 

 

 

Статическое давление жидкости

 

 

 

 

 

 

 

 

на криволинейные поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение силы давления жидкости на криволинейные поверхности в общем случае представляет значительные трудности, таккаквотличиеотсилыдавлениянаплоскуюстенку силы давления на криволинейную стенку представляют систему сил, хотя и перпендикулярных к соответствующим элементам криволинейной поверхности, но расположенных в пространстве соответственно форме стенки.

z

S F

0

x

y

Рис. 2.11