2-Гидромеханика 1
.pdf31
ГлавныйвекторсилдавленияжидкостиF накриволинейную поверхность S (рис. 2.11) находится по его проекциям на координатныеосиFx, Fy, Fz:
F = Fx2 + Fy2 + Fz2 .
Направление вектора определяется по его направляющим косинусам:
^ |
F |
|
^ |
Fy |
^ |
F |
||
cos(F, x) = |
x |
, |
cos(F, y) = |
|
, |
cos(F, z) = |
z |
|
|
|
|
. |
|||||
F |
F |
F |
ПроекцииглавноговекторасилдавленияжидкостиFx иFy на горизонтальныеосиопределяютсяодинаковоиобозначаютсяFгор. ПроекцияFz навертикальнуюосьобозначаетсяFверт.
Определение проекции вектора давления на горизонтальную ось
На поверхности выделяем элементарную площадку dS, на которуюбудетдействоватьэлементарнаясиладавленияжидкости,
dF=( p0+ρ gh)dS.
СпроектируемэтуэлементарнуюсилуdFнагоризонтальнуюось:
dFгор= ( p0+ρ gh)dScosθ .
ПроизведениеdScosθ = dSверт являетсяпроекциейэлементарной площадки dS на вертикальную плоскость, перпендикулярную горизонтальнойоси(0x или0y).
Проекцию вектора давления на горизонтальную ось найдем суммированиемэлементарныхпроекцийdFгор:
Fгор = ∫ dFгор |
= ∫ ( p0 + ρ gh) dSверт= |
p0 ∫ dSверт+ ρ |
g∫ hdSверт . |
|
S |
S |
p0 |
S |
S |
|
|
|
|
|
h |
S |
|
Sверт |
hC |
dF |
|
|||
|
|
С |
|
|
|
dS |
θ |
|
|
|
|
|
dFгор dSверт
Рис. 2.12
32
Здесь ∫ dSверт = Sверт – вертикальнаяпроекциякриволинейной
S
поверхностиS наплоскость, перпендикулярнуюгоризонтальнойоси,
∫ hdSверт = hC Sверт– статическиймоментплощадиSверт относительно
S
свободнойповерхностижидкости.
Следовательно, горизонтальная проекция силы давления, найденная с учетом полного гидростатического давления pполн=
=p0+ρ gh,
Fгор.полн=( p0+ρ ghС)Sверт.
Еслиучитываетсятолькоизбыточноегидростатическоедавлениежидкости, то
Fгор.изб=ρ ghСSверт.
Определение проекции вектора давления на вертикальную ось
Sгор |
|
dSгор |
p0 |
|
|
h |
|
|
dFверт |
ϕ |
dF |
dS |
|
S |
|
|
Рис. 2.13
кальнуюось
В этом случае спроектируем элементарнуюсилуdFнавертикальнуюось:
dFверт= ( p0+ρ gh)dScosϕ .
ПроизведениеdScosϕ = dSгор является проекциейэлементарнойплощадкиdS на горизонтальную плоскость, перпендикулярнуювертикальнойосиz. Загоризонтальнуюплоскостьпринимаютплоскостьсвободнойповерхностижидкости( рис. 2.13).
Проекциявекторадавлениянаверти-
Fверт = ∫ dFверт |
= ∫ ( p0 + ρ gh)dSгор= |
p0 ∫ dSгор+ ρ |
g∫ hdSгор . |
S |
S |
S |
S |
Здесь ∫ hdSгор = Vт.д. – так называемый объем тела давления.
S
Телом давления называется условное тело, имеющее плотность жидкостииограниченноеснизузаданнойкриволинейнойповерхностью жидкости или ее продолжением, а сбоку – вертикальной проектирующейповерхностью.
33
Вертикальная проекция силы давления, найденная с учетом полногогидростатическогодавления,
Fверт.полн= p0Sгор+ρ gVт.д.
Еслиучитываетсятолькоизбыточноедавлениежидкости, то
Fверт.изб= ρ gVт.д..
F F
Vт.д. |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
т.д. |
|
F |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.14. Примеры на вертикальные составляющие сил для различного рода криволинейных поверхностей
Равновесие жидкости в движущихся сосудах
Ранеебылорассмотреновосновномравновесиежидкостипод действиемлишьодноймассовойсилы– еевеса. Этотслучайимеет место тогда, когда жидкость покоится в сосуде, неподвижном относительно Земли, а также в сосуде, движущемся равномерно и прямолинейно. Если же сосуд с жидкостью находится в неравномерномилинепрямолинейномдвижении, тоначастицыжидкости кромесилытяжестидействуютещесилыинерции, причемеслиони постоянны по времени, то жидкость принимает новое положение равновесия. Такоеравновесиежидкостиназываетсяотносительным покоем.
Приотносительномпокоесвободнаяповерхностьжидкостии прочие поверхности уровня могут существенно отличаться от поверхностейуровняприпокоежидкостивнеподвижномсосуде, т. е. отгоризонтальнойплоскости. Приопределенииформыиположения свободнойповерхностижидкости, находящейсявотносительном покое, следует руководствоваться основным свойством всякой поверхностиуровня.
Приравновесиивдвижущемсясосудежидкость, заполняющая сосуд, движетсявместеснимкактвердоетело.
Законраспределениядавлениявжидкостивдифференциальной формевыражаетсяуравнением(2.1)
dp = ρ (Fедx dx+ Fедy dy+ Fедz dz),
34 |
|
|
|
|
|
гдеx, y, z –координатыточекжидкостивсистемекоординат,связанной |
|||||
ссосудом, p = f(x,y,z) – давлениевжидкости, ρ – плотность, Fедx, Fедy, |
|||||
Fедz – проекцииединичноймассовойсилынакоординатныеоси. |
|||||
Дифференциальноеуравнениеповерхностиравногодавления |
|||||
|
|
Fедx dx +Fедydy +Fедzdz = 0. |
|||
Равновесие жидкости в сосуде, |
|
||||
движущемся прямолинейно с постоянным ускорением |
|||||
z |
|
|
|
|
Сосуд с жидкостью движется |
|
|
|
прямолинейноспостояннымуско- |
||
p0 |
(x ;z ) |
|
|||
|
0 |
0 |
|
рением aG. В этом случае результи- |
|
h |
|
β |
|
||
|
|
рующую массовую силу, дейст- |
|||
j |
p |
|
|||
a |
|
вующую на жидкость, найдем как |
|||
|
g |
|
|
сумму векторов силы инерции Gj , |
|
Fед |
|
α |
x |
направленнойвсторону, обратную |
|
0 |
|
ускорению aG и силы тяжести gG |
|||
|
Рис. 2.15 |
|
|
(рис. 2.15). |
|
|
|
|
|
|
Обозначимвекторравнодейст- |
вующей массовой силы, отнесенной к единице массы, через FGед. Ее |
|||||
проекциинакоординатныеоси |
|
|
|||
|
Fедx = − j cosα , |
Fедy= 0, |
Fедz= − g− j sinα . |
Здесь и везде ниже j=a по абсолютной величине. Для всех частиц рассматриваемого объема жидкости равнодействующие массовые силы параллельны друг другу, а поверхности уровня перпендикулярныкэтимсилам, поэтомувсеповерхностиуровня, в том числе свободная поверхность, являются плоскостями, параллельнымидругдругу.Уголнаклонаэтихплоскостейкгоризонту
определяется из условия перпендикулярности их к силе FGед. Уравнениеповерхностиравногодавлениявдифференциальной
формеимеет |
|
|
(−a cosα |
) dx− |
(g+ asinα ) dz= 0. |
Послеинтегрированияполучимуравнениеповерхностиравно-го давленияснеопределеннойпостояннойинтегрированияС
(−a cosα ) x− (g+ asinα ) =z С.
35
Чтобыполучитьконкретноеуравнениеповерхностиравного давления, необходимонайтипроизвольнуюпостояннуюпозаданным координатам точки на этой поверхности и подставить в уравнение. Найдем произвольную постоянную по известным координатам точки (x0, z0 )
C = acosα x0+ (asinα + g )z0
иподставимвуравнение
acosα (x− x0 )+ (asinα + g )(−z z0=) 0.
Послепреобразованийполучимуравнениесвободнойповерхности
z − z |
|
= − |
acosα |
|
(x − x |
). |
0 |
|
|
||||
|
|
asinα + |
g |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Такимобразом, поверхностиравногодавления, втомчислеи свободнаяповерхность,образуютсемействопараллельныхплоскостей сугломнаклонакгоризонтуβ , тангенскоторогоравен
tgβ = − |
acosα |
|
|
. |
|
asinα + g |
Уравнение, позволяющее находить давление в любой точке рассматриваемогообъемажидкости, можнополучитьизуравнения (2.1) подстановкойFедx, FедyиFедz:
dp = ρ − acosα dx− |
(asinα + |
g )dz . |
|
|
|
Послеинтегрированияиопределенияпостояннойполучим
p = p |
− ρ acosα |
(−x |
x +) (asinα + |
g )(−z z |
0 |
) . |
0 |
|
|
0 |
|
|
Для того, чтобы получить закон распределения давления в жидкости по высоте, необходимо принять (x – x0) = 0 ивеличину (z – z0 ) представитьравнойh
p = p0 + ρ (asinα + g )h.
Полученноеуравнениеможноприменитьтакжеидлядвижения сосудасжидкостью, движущегосяспостояннымускорениемвверх
(α = 90°) иливниз(α = 270°):
α = 90 ο, |
p = p + ρ (g + a)h |
, |
|
0 |
|
α = 270 ο, |
p = p + ρ (g − a)h . |
|
|
0 |
|
36 |
|
|
|
|
|
Равновесие жидкости в сосуде, равномерно |
|||||
вращающемся относительно вертикальной оси |
|||||
|
|
|
|
Возьмемоткрытыйцилинд- |
|
z |
|
|
|
рический сосуд с жидкостью и |
|
|
|
|
|
сообщим ему вращение с посто- |
|
|
|
|
|
яннойугловойскоростьюω вокруг |
|
p0 |
|
p0 |
|
еговертикальнойоси. Жидкость |
|
|
|
|
постепенноприобрететтужеугло- |
||
(z0,0) |
|
|
|
вую скорость, что и сосуд, а сво- |
|
h |
|
|
боднаяповерхностьеевидоизме- |
||
r |
p j |
|
|||
|
|
нится: в центральной части уро- |
|||
z0 |
|
|
|
||
g |
|
|
веньжидкостипонизится, устенок |
||
0 |
|
|
|||
|
|
– повысится, ивсясвободнаяпо- |
|||
|
|
Fед |
r |
||
|
ω |
|
|
верхность жидкости станет не- |
|
Рис. 2.16 |
|
|
которойповерхностьювращения |
||
|
|
(рис. 2.16). |
|||
|
|
|
|
||
Жидкость имеет вертикальную ось симметрии, поэтому мы |
|||||
можемзаменитьдвегоризонтальныеосиx иy наr. |
|||||
Нажидкостьвэтомслучаебудутдействоватьдвемассовыесилы |
|||||
– силатяжестиицентробежнаясила, которые, будучиотнесеннымик |
|||||
|
|
|
|
G |
G |
единицемассы, соответственноравны g иG |
j . |
||||
Равнодействующаямассоваясила Fед увеличиваетсясувели- |
|||||
чением радиуса за счет второй составляющей, а угол наклона ее к |
|||||
горизонтууменьшается.Этасиланормальнаксвободнойповерхности |
|||||
жидкости, поэтомунаклонэтойповерхностисувеличениемрадиуса |
|||||
возрастает, проекциисоответственноравны |
|||||
|
|
Fедz = −g , |
Fедr = ω 2 r . |
||
Для определения уравнения поверхности равного давления |
|||||
воспользуемсяусловием |
|
|
|
||
тогда |
|
|
Fедrdr +Fедzdz = 0, |
|
|
|
|
ω 2rdr− gdz= 0. |
|
||
|
|
|
|
||
После интегрирования общее уравнение поверхности равного |
|||||
давлениябудетиметьвид |
|
|
|
||
|
|
|
ω 2r2 |
− gz = C. |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
37
Определивпостояннуюинтегрирования подстановкойпараметров p0, r0, z0 свободной поверхности, получим C = −gz0 . Затем найдемуравнениесвободнойповерхности
z − z0 = ω 2r2 . 2g
Для определения закона изменения давления во вращаю-
щейся жидкости в функции радиуса и высоты воспользуемся |
||||
уравнением(2.1), подставивзначенияпроекций FGед, |
||||
dp = ρ (ω 2rdr− |
gdz). |
|||
Интегрируяданноевыражение |
|
|
||
|
2 |
r |
2 |
|
p = ρ ω |
|
|
− gz + C , |
|
|
2 |
|
|
с учетом граничных условий C = p0 |
+ ρ gz0 |
получим уравнение |
||
распределениядавлениявжидкости |
|
|
|
|
p = p + ρ ω 2r2 − ρ g (z− z |
0 |
). |
||
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Этозначит, чтодавлениевозрастаетпропорциональнорадиусу r иуменьшаетсяпропорциональновысотеz.
Распределениедавленияповертикали p=p0+ρ gh.
Равновесие жидкости в сосуде, равномерно вращающемся относительно горизонтальной оси
z |
|
|
|
|
j |
r0 |
r |
Fед |
g |
|
|
p |
α |
y |
|
0 |
|
x
Рис. 2.17
Считаем, что вся масса жидкости в сосуде вращается как твердое тело с угловой скоростью ω . Найдем закон распределения давлениявжидкости.Рассмотримнекоторуючастицут, котораянаходится на расстоянии r от оси вращения и радиус вращения которой образует угол α с осью у (рис. 2.17). Для указанной цели воспользуемся уравне-
нием (2.1)
38
dp = ρ (Fедx dx+ Fедy dy+ Fедz dz ),
где Fедx, Fедy и Fедz – проекции на оси координат ускорения равнодействующей объемных сил, каковыми в данном случае будут являтьсясилатяжестиицентробежнаясилаинерциипереносного движения.
Найдемихпроекциинаосикоординат
F |
= ω |
2 |
|
|
, |
F |
|
= ω 2r cosα , |
F |
= 0, |
|||
|
r sinα − g |
|
|
едy |
|
|
|
едx |
|
||||
едz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
здесьr cosα =у иr sinα |
= z, гдеуиz – относительныекоординаты. |
||||||||||||
Подставляяв(2.1), получим |
|
|
|
|
|
|
|||||||
dp = ρ ω |
2r cosα |
dy+ |
ω( |
2r sinα − |
g ) |
dz |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
dp = ρ ω 2 y |
dy+ ω( |
2−z g ) |
dz . |
|
|||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя, находимзаконраспределениядавления |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
ω |
2 |
r |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p = ρ |
|
|
− gz + C. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Еслипренебречьвлияниемвесажидкости, тодлязаконараспределениядавлениярполучимследующеевыражение:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p = ρ |
ω 2r2 |
+ C. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полагаяr = r0, p = p0, найдемпостоянную |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C = p0 |
− ρ |
ω 2r2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
p |
|
|
идавление |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω 2 |
(r 2 − r2 ) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
p = p0 + |
ρ |
|
0 |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
r0 |
|
|
2 |
||||||||
p0 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Этойформулесоответствуетэпюрадавлений, изображенная на рис 2.18. Поверхности равных давленийпредставляютсобойпараболоидывраще-
ниясосью,совпадающейсосьювращениясосуда(вала).
Рис. 2.18
Пример 1
Бензобаксамолетаимеетразмерыb 2b c исодержитбензинв количестве, равном одной трети его высоты. Самолет движется горизонтально(α = 0°) спостояннымускорениемa.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
z |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
Определитьзначениеускоренияa, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
при котором свободная поверхность |
||||||||||
b |
j |
|
|
|
|
бензинадостигаетднабензобака. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|||
|
g |
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Воспользуемся уравнением сво- |
||||||||
0 |
Fед |
2b |
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
боднойповерхности |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Рис. 2.19 |
|
|
|
z − z |
|
= − |
acosα |
|
(x − x ). |
||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
asinα + |
g |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Тогдаприусловии, чтоприα |
=0° sinα |
=0, cosα =1, находим |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
z − z |
0 |
= − a |
(x − x ), |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
0 |
|
|
|
|
|
откудаследует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
a = −g z − z0 . |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Определив из условия задачи x0=2b, z0=0, x=b, z = 13 b и |
|||||||||||||||
подставляявданноеуравнение, получим |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = |
1 g. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
Пример 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цилиндрический сосуд, имею- |
||||||
|
z |
|
|
|
|
щий в центре крышки отверстие, |
||||||||||
|
|
|
|
|
снабженное пьезометрической труб- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
H |
|
|
|
|
|
кой, заполнен водой до высоты h в |
||||||||||
|
|
|
|
|
трубке и приведен во вращение с |
|||||||||||
|
|
|
|
|
r |
|||||||||||
|
|
|
|
|
угловой скоростью ω относительно |
|||||||||||
h |
|
|
|
|
|
центральной оси. |
|
|||||||||
|
G1 |
|
|
|
|
|
|
|
На какие растягивающие усилия |
|||||||
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
||||||||
|
r |
|
|
|
нужнорассчитыватьгруппыболтовI, II, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
dr |
D |
|
G2 |
|
еслидиаметрсосудаD, вескрышкиG и |
||||||||||
|
|
|
|
|
цилиндраG2. |
|
|
|
1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
||
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
Воспользуемсяформулойдлядав- |
||||||
|
|
|
|
|
|
ления в сосуде, равномерно вращаю- |
||||||||||
|
Рис. 2.19 |
|
|
|
щемсяотносительновертикальнойоси, |
|||||||||||
|
|
|
p |
полн |
= p + ρ ω 2r2 − ρ g (z− z |
0 |
). |
|||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40
Вданномрасчетенетнадобностиучитыватьp0,таккаконоравно pатм иуравновешивается такимжедавлением спротивоположной стороныстенки,
p = ρ |
ω 2r2 |
− ρ gz . |
|
||
изб |
2 |
|
|
|
Наповерхностикрышкидавлениеприусловииz = –h равно
|
|
|
|
p = ρ |
ω 2r2 |
+ ρ gh . |
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Усилие, растягивающееболтыгруппыI, |
|
|
|
|||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
ω 2r2 |
|
|
|
πρ ω 2 D4 |
π |
D2 |
|
|||
FI = ∫ |
2πr |
ρ |
|
+ ρ gh |
dr − G1 |
= |
|
+ ρ gh |
|
− G1. |
||
2 |
64 |
4 |
||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Усилие, растягивающее болты группы II,
FII=FI – G2.