Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2-Гидромеханика 1

.pdf
Скачиваний:
46
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
1.37 Mб
Скачать

31

ГлавныйвекторсилдавленияжидкостиF накриволинейную поверхность S (рис. 2.11) находится по его проекциям на координатныеосиFx, Fy, Fz:

F = Fx2 + Fy2 + Fz2 .

Направление вектора определяется по его направляющим косинусам:

^

F

 

^

Fy

^

F

cos(F, x) =

x

,

cos(F, y) =

 

,

cos(F, z) =

z

 

 

 

.

F

F

F

ПроекцииглавноговекторасилдавленияжидкостиFx иFy на горизонтальныеосиопределяютсяодинаковоиобозначаютсяFгор. ПроекцияFz навертикальнуюосьобозначаетсяFверт.

Определение проекции вектора давления на горизонтальную ось

На поверхности выделяем элементарную площадку dS, на которуюбудетдействоватьэлементарнаясиладавленияжидкости,

dF=( p0+ρ gh)dS.

СпроектируемэтуэлементарнуюсилуdFнагоризонтальнуюось:

dFгор= ( p0+ρ gh)dScosθ .

ПроизведениеdScosθ = dSверт являетсяпроекциейэлементарной площадки dS на вертикальную плоскость, перпендикулярную горизонтальнойоси(0x или0y).

Проекцию вектора давления на горизонтальную ось найдем суммированиемэлементарныхпроекцийdFгор:

Fгор = dFгор

= ( p0 + ρ gh) dSверт=

p0 dSверт+ ρ

ghdSверт .

S

S

p0

S

S

 

 

 

 

h

S

 

Sверт

hC

dF

 

 

 

С

 

 

dS

θ

 

 

 

 

dFгор dSверт

Рис. 2.12

32

Здесь dSверт = Sверт – вертикальнаяпроекциякриволинейной

S

поверхностиS наплоскость, перпендикулярнуюгоризонтальнойоси,

hdSверт = hC Sверт– статическиймоментплощадиSверт относительно

S

свободнойповерхностижидкости.

Следовательно, горизонтальная проекция силы давления, найденная с учетом полного гидростатического давления pполн=

=p0+ρ gh,

Fгор.полн=( p0+ρ ghС)Sверт.

Еслиучитываетсятолькоизбыточноегидростатическоедавлениежидкости, то

Fгор.изб=ρ ghСSверт.

Определение проекции вектора давления на вертикальную ось

Sгор

 

dSгор

p0

 

 

h

 

 

dFверт

ϕ

dF

dS

 

S

 

 

Рис. 2.13

кальнуюось

В этом случае спроектируем элементарнуюсилуdFнавертикальнуюось:

dFверт= ( p0+ρ gh)dScosϕ .

ПроизведениеdScosϕ = dSгор является проекциейэлементарнойплощадкиdS на горизонтальную плоскость, перпендикулярнуювертикальнойосиz. Загоризонтальнуюплоскостьпринимаютплоскостьсвободнойповерхностижидкости( рис. 2.13).

Проекциявекторадавлениянаверти-

Fверт = dFверт

= ( p0 + ρ gh)dSгор=

p0 dSгор+ ρ

ghdSгор .

S

S

S

S

Здесь hdSгор = Vт.д. – так называемый объем тела давления.

S

Телом давления называется условное тело, имеющее плотность жидкостииограниченноеснизузаданнойкриволинейнойповерхностью жидкости или ее продолжением, а сбоку – вертикальной проектирующейповерхностью.

33

Вертикальная проекция силы давления, найденная с учетом полногогидростатическогодавления,

Fверт.полн= p0Sгор+ρ gVт.д.

Еслиучитываетсятолькоизбыточноедавлениежидкости, то

Fверт.изб= ρ gVт.д..

F F

Vт.д.

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.д.

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.14. Примеры на вертикальные составляющие сил для различного рода криволинейных поверхностей

Равновесие жидкости в движущихся сосудах

Ранеебылорассмотреновосновномравновесиежидкостипод действиемлишьодноймассовойсилы– еевеса. Этотслучайимеет место тогда, когда жидкость покоится в сосуде, неподвижном относительно Земли, а также в сосуде, движущемся равномерно и прямолинейно. Если же сосуд с жидкостью находится в неравномерномилинепрямолинейномдвижении, тоначастицыжидкости кромесилытяжестидействуютещесилыинерции, причемеслиони постоянны по времени, то жидкость принимает новое положение равновесия. Такоеравновесиежидкостиназываетсяотносительным покоем.

Приотносительномпокоесвободнаяповерхностьжидкостии прочие поверхности уровня могут существенно отличаться от поверхностейуровняприпокоежидкостивнеподвижномсосуде, т. е. отгоризонтальнойплоскости. Приопределенииформыиположения свободнойповерхностижидкости, находящейсявотносительном покое, следует руководствоваться основным свойством всякой поверхностиуровня.

Приравновесиивдвижущемсясосудежидкость, заполняющая сосуд, движетсявместеснимкактвердоетело.

Законраспределениядавлениявжидкостивдифференциальной формевыражаетсяуравнением(2.1)

dp = ρ (Fедx dx+ Fедy dy+ Fедz dz),

34

 

 

 

 

 

гдеx, y, z –координатыточекжидкостивсистемекоординат,связанной

ссосудом, p = f(x,y,z) – давлениевжидкости, ρ – плотность, Fедx, Fедy,

Fедz – проекцииединичноймассовойсилынакоординатныеоси.

Дифференциальноеуравнениеповерхностиравногодавления

 

 

Fедx dx +Fедydy +Fедzdz = 0.

Равновесие жидкости в сосуде,

 

движущемся прямолинейно с постоянным ускорением

z

 

 

 

 

Сосуд с жидкостью движется

 

 

 

прямолинейноспостояннымуско-

p0

(x ;z )

 

 

0

0

 

рением aG. В этом случае результи-

h

 

β

 

 

 

рующую массовую силу, дейст-

j

p

 

a

 

вующую на жидкость, найдем как

 

g

 

 

сумму векторов силы инерции Gj ,

Fед

 

α

x

направленнойвсторону, обратную

0

 

ускорению aG и силы тяжести gG

 

Рис. 2.15

 

 

(рис. 2.15).

 

 

 

 

 

Обозначимвекторравнодейст-

вующей массовой силы, отнесенной к единице массы, через FGед. Ее

проекциинакоординатныеоси

 

 

 

Fедx = − j cosα ,

Fедy= 0,

Fедz= − gj sinα .

Здесь и везде ниже j=a по абсолютной величине. Для всех частиц рассматриваемого объема жидкости равнодействующие массовые силы параллельны друг другу, а поверхности уровня перпендикулярныкэтимсилам, поэтомувсеповерхностиуровня, в том числе свободная поверхность, являются плоскостями, параллельнымидругдругу.Уголнаклонаэтихплоскостейкгоризонту

определяется из условия перпендикулярности их к силе FGед. Уравнениеповерхностиравногодавлениявдифференциальной

формеимеет

 

 

(a cosα

) dx

(g+ asinα ) dz= 0.

Послеинтегрированияполучимуравнениеповерхностиравно-го давленияснеопределеннойпостояннойинтегрированияС

(a cosα ) x(g+ asinα ) =z С.

35

Чтобыполучитьконкретноеуравнениеповерхностиравного давления, необходимонайтипроизвольнуюпостояннуюпозаданным координатам точки на этой поверхности и подставить в уравнение. Найдем произвольную постоянную по известным координатам точки (x0, z0 )

C = acosα x0+ (asinα + g )z0

иподставимвуравнение

acosα (xx0 )+ (asinα + g )(z z0=) 0.

Послепреобразованийполучимуравнениесвободнойповерхности

z z

 

= −

acosα

 

(x x

).

0

 

 

 

 

asinα +

g

0

 

 

 

 

 

 

Такимобразом, поверхностиравногодавления, втомчислеи свободнаяповерхность,образуютсемействопараллельныхплоскостей сугломнаклонакгоризонтуβ , тангенскоторогоравен

tgβ = −

acosα

 

.

asinα + g

Уравнение, позволяющее находить давление в любой точке рассматриваемогообъемажидкости, можнополучитьизуравнения (2.1) подстановкойFедx, FедyиFедz:

dp = ρ − acosα dx

(asinα +

g )dz .

 

 

 

Послеинтегрированияиопределенияпостояннойполучим

p = p

− ρ acosα

(x

x +) (asinα +

g )(z z

0

) .

0

 

 

0

 

 

Для того, чтобы получить закон распределения давления в жидкости по высоте, необходимо принять (x x0) = 0 ивеличину (z z0 ) представитьравнойh

p = p0 + ρ (asinα + g )h.

Полученноеуравнениеможноприменитьтакжеидлядвижения сосудасжидкостью, движущегосяспостояннымускорениемвверх

(α = 90°) иливниз(α = 270°):

α = 90 ο,

p = p + ρ (g + a)h

,

 

0

 

α = 270 ο,

p = p + ρ (g a)h .

 

 

0

 

36

 

 

 

 

 

Равновесие жидкости в сосуде, равномерно

вращающемся относительно вертикальной оси

 

 

 

 

Возьмемоткрытыйцилинд-

z

 

 

 

рический сосуд с жидкостью и

 

 

 

 

сообщим ему вращение с посто-

 

 

 

 

яннойугловойскоростьюω вокруг

p0

 

p0

 

еговертикальнойоси. Жидкость

 

 

 

постепенноприобрететтужеугло-

(z0,0)

 

 

 

вую скорость, что и сосуд, а сво-

h

 

 

боднаяповерхностьеевидоизме-

r

p j

 

 

 

нится: в центральной части уро-

z0

 

 

 

g

 

 

веньжидкостипонизится, устенок

0

 

 

 

 

– повысится, ивсясвободнаяпо-

 

 

Fед

r

 

ω

 

 

верхность жидкости станет не-

Рис. 2.16

 

 

которойповерхностьювращения

 

 

(рис. 2.16).

 

 

 

 

Жидкость имеет вертикальную ось симметрии, поэтому мы

можемзаменитьдвегоризонтальныеосиx иy наr.

Нажидкостьвэтомслучаебудутдействоватьдвемассовыесилы

– силатяжестиицентробежнаясила, которые, будучиотнесеннымик

 

 

 

 

G

G

единицемассы, соответственноравны g иG

j .

Равнодействующаямассоваясила Fед увеличиваетсясувели-

чением радиуса за счет второй составляющей, а угол наклона ее к

горизонтууменьшается.Этасиланормальнаксвободнойповерхности

жидкости, поэтомунаклонэтойповерхностисувеличениемрадиуса

возрастает, проекциисоответственноравны

 

 

Fедz = −g ,

Fедr = ω 2 r .

Для определения уравнения поверхности равного давления

воспользуемсяусловием

 

 

 

тогда

 

 

Fедrdr +Fедzdz = 0,

 

 

 

ω 2rdrgdz= 0.

 

 

 

 

 

После интегрирования общее уравнение поверхности равного

давлениябудетиметьвид

 

 

 

 

 

 

ω 2r2

gz = C.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

37

Определивпостояннуюинтегрирования подстановкойпараметров p0, r0, z0 свободной поверхности, получим C = −gz0 . Затем найдемуравнениесвободнойповерхности

z z0 = ω 2r2 . 2g

Для определения закона изменения давления во вращаю-

щейся жидкости в функции радиуса и высоты воспользуемся

уравнением(2.1), подставивзначенияпроекций FGед,

dp = ρ (ω 2rdr

gdz).

Интегрируяданноевыражение

 

 

 

2

r

2

 

p = ρ ω

 

 

gz + C ,

 

2

 

 

с учетом граничных условий C = p0

+ ρ gz0

получим уравнение

распределениядавлениявжидкости

 

 

 

p = p + ρ ω 2r2 − ρ g (zz

0

).

0

2

 

 

 

 

 

 

Этозначит, чтодавлениевозрастаетпропорциональнорадиусу r иуменьшаетсяпропорциональновысотеz.

Распределениедавленияповертикали p=p0+ρ gh.

Равновесие жидкости в сосуде, равномерно вращающемся относительно горизонтальной оси

z

 

 

 

 

j

r0

r

Fед

g

 

p

α

y

 

0

 

x

Рис. 2.17

Считаем, что вся масса жидкости в сосуде вращается как твердое тело с угловой скоростью ω . Найдем закон распределения давлениявжидкости.Рассмотримнекоторуючастицут, котораянаходится на расстоянии r от оси вращения и радиус вращения которой образует угол α с осью у (рис. 2.17). Для указанной цели воспользуемся уравне-

нием (2.1)

38

dp = ρ (Fедx dx+ Fедy dy+ Fедz dz ),

где Fедx, Fедy и Fедz – проекции на оси координат ускорения равнодействующей объемных сил, каковыми в данном случае будут являтьсясилатяжестиицентробежнаясилаинерциипереносного движения.

Найдемихпроекциинаосикоординат

F

= ω

2

 

 

,

F

 

= ω 2r cosα ,

F

= 0,

 

r sinα − g

 

 

едy

 

 

 

едx

 

едz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесьr cosα иr sinα

= z, гдеуиz – относительныекоординаты.

Подставляяв(2.1), получим

 

 

 

 

 

 

dp = ρ ω

2r cosα

dy+

ω(

2r sinα −

g )

dz

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

dp = ρ ω 2 y

dy+ ω(

2z g )

dz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя, находимзаконраспределениядавления

 

 

 

 

 

ω

2

r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p = ρ

 

 

gz + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Еслипренебречьвлияниемвесажидкости, тодлязаконараспределениядавлениярполучимследующеевыражение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p = ρ

ω 2r2

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагаяr = r0, p = p0, найдемпостоянную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C = p0

ρ

ω 2r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

идавление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω 2

(r 2 r2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

p = p0 +

ρ

 

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r0

 

 

2

p0

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этойформулесоответствуетэпюрадавлений, изображенная на рис 2.18. Поверхности равных давленийпредставляютсобойпараболоидывраще-

ниясосью,совпадающейсосьювращениясосуда(вала).

Рис. 2.18

Пример 1

Бензобаксамолетаимеетразмерыb 2b c исодержитбензинв количестве, равном одной трети его высоты. Самолет движется горизонтально= 0°) спостояннымускорениемa.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

z

 

a

 

 

 

 

 

 

 

Определитьзначениеускоренияa,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при котором свободная поверхность

b

j

 

 

 

 

бензинадостигаетднабензобака.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

g

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемся уравнением сво-

0

Fед

2b

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

боднойповерхности

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.19

 

 

 

z z

 

= −

acosα

 

(x x ).

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

asinα +

g

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогдаприусловии, чтоприα

=0° sinα

=0, cosα =1, находим

 

 

 

 

 

z z

0

= − a

(x x ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

0

 

 

 

 

откудаследует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = −g z z0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Определив из условия задачи x0=2b, z0=0, x=b, z = 13 b и

подставляявданноеуравнение, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a =

1 g.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

Пример 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цилиндрический сосуд, имею-

 

z

 

 

 

 

щий в центре крышки отверстие,

 

 

 

 

 

снабженное пьезометрической труб-

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

кой, заполнен водой до высоты h в

 

 

 

 

 

трубке и приведен во вращение с

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

угловой скоростью ω относительно

h

 

 

 

 

 

центральной оси.

 

 

G1

 

 

 

 

 

 

 

На какие растягивающие усилия

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

нужнорассчитыватьгруппыболтовI, II,

 

 

 

 

 

 

dr

D

 

G2

 

еслидиаметрсосудаD, вескрышкиG и

 

 

 

 

 

цилиндраG2.

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

Воспользуемсяформулойдлядав-

 

 

 

 

 

 

ления в сосуде, равномерно вращаю-

 

Рис. 2.19

 

 

 

щемсяотносительновертикальнойоси,

 

 

 

p

полн

= p + ρ ω 2r2 − ρ g (zz

0

).

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

Вданномрасчетенетнадобностиучитыватьp0,таккаконоравно pатм иуравновешивается такимжедавлением спротивоположной стороныстенки,

p = ρ

ω 2r2

− ρ gz .

 

изб

2

 

 

 

Наповерхностикрышкидавлениеприусловииz = –h равно

 

 

 

 

p = ρ

ω 2r2

+ ρ gh .

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Усилие, растягивающееболтыгруппыI,

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

ω 2r2

 

 

 

πρ ω 2 D4

π

D2

 

FI =

2πr

ρ

 

+ ρ gh

dr G1

=

 

+ ρ gh

 

G1.

2

64

4

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Усилие, растягивающее болты группы II,

FII=FI – G2.