Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2-Гидромеханика 1

.pdf
Скачиваний:
46
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
1.37 Mб
Скачать
Рис. 8.12

111

Дляустранения(смягчения) гидравлического удара применяют воздушные колпаки, которые играют роль амортизаторов, предохранительныеклапаны,которыеоткрываются вмоментудараивыпускаютчастьжидкостииз трубопровода.

Болеерадикальнымсредствомпредотвращенияилисмягчения гидравлического удара является система постепенного закрытия затвора.

Задача

Определитьскоростьраспространенияударнойволныиповышениедавленияпримгновенномзакрытиистальноготрубопроводадиаметромd = 500 мм, столщинойстенокt = 9 ммприначальнойскоростидвиженияжидкостиv=1,74м/с,E1=2,03 109 Н/м2,E=19,6 1010 Н/м2,

c1 = 1425 м/с.

Скоростьраспространенияупругойволны

c =

с1

 

=

 

1425

 

=

1425

= 1135 м с.

1+

E1

d

 

2,03 109

500

1,255

 

 

t

1+

19,6 1010

 

 

 

 

 

E

9

 

 

 

Упругостьстенокуменьшиласкоростьраспространенияупругой волныпочтина25%.

Повышениедавления

p= ρ cv = 1000 1135 1,74 = 1975 кПа = 201 кгс/см2.

Увеличениенапряженийвстенкахтрубы

 

pd

 

 

1975 103 500

σ =

 

 

=

 

 

 

= 54,9 МПа = 559 кгс/см2 .

2t

 

 

2 9

 

 

 

 

 

 

 

Гидравлический таран

Явление гидравлического удара находит практическое применение в особом водоподъемнике, называемом гидравлическим тараном (рис. 8.13), изобретенным в 1796 г. французом Монгольфье.

Основнымичастямигидравлическоготаранаявляютсясбросной клапан 1, напорный клапан 2 и напорный воздушный колпак 3.

112

Принцип действия гидравлического тарана заключается в следующем.

Вода подается по питающей трубе 4, попадает в гидравли-

 

 

 

ческий таран и, проходя через

 

 

 

сбросной клапан 1, выливается

 

 

 

наружу. Под действием струи

 

 

5

клапан 1 закрывается, благодаря

 

 

чему в трубе происходит мгно-

 

 

 

3

 

H

венная остановка воды и повы-

 

 

шение давления. Вследствие по-

 

 

 

1

V

h

вышения давления открывается

2

напорный клапан 2 и часть воды

 

 

 

4

поступает в напорный воздуш-

 

 

ный колпак. Вслед заэтим давле-

 

 

 

 

 

Рис. 8.13

ние в трубе 4 падает, вновь

открывается клапан 1 и вода, приходя в движение, выливается опять наружу. Сэтогомоментаявлениеповторяетсявновь.

Непременнымусловиемисправногодействиятарановявляется наличиевоздухавколпаке, которыйиявляетсядоизвестнойстепени регулятором давления. Поэтому время от времени таран должен пополнятьсязапасамивоздуха.

Померезаполненияводойвоздушногоколпакадавлениевнем увеличивается ввиду того, что уменьшается объем, занимаемый воздухом. Присозданиинеобходимогодавленияводаизтаранапо напорнойтрубе5 подаетсякпотребителю.

Коэффициент полезного действия тарана определяется по формуле

η = q H .

Q h

Водомер Вентури

 

 

 

I

II

 

 

 

 

 

v1

p2

v2

S

1

p

S2

 

 

1

II

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

ρ

 

h

 

 

 

 

ρ1

Рис. 8.14

Дляизмерениярасходажидкости применяютразличныеприборы. Среди них так называемый водомер (или расходомер) Вентури занимает несколькоособоеположениекакпосвоему выполнению, так и по принципу действия.

113

Устройство водомера Вентури

Дваконическихнасадка– конфузор(сужающийся) идиффузор (расширяющийся), соединенные друг с другом своими узкими сечениями, вставляются в трубопровод таким образом, чтобы по направлениютеченияжидкостиимеломестодовольнорезкоесужение потока, а затем плавное расширение до нормального сечения трубопровода (этим обеспечивается течение без отрыва струи от стеноктрубы).

К водомеру присоединяется дифференциальный манометр, одно колено которого подключается к сечению I–I перед конфузором, а второе к сечению II–II наибольшего сжатия.

Уравнение Бернулли (движения, баланса удельной энергии)

z

 

 

p

 

 

 

α

 

 

 

 

v2

 

= z

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

2

v

2

 

+ h .

 

 

+

 

 

1

 

+

 

 

1 1

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

ρ g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

ρ g

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

тр

 

 

 

Воспользовавшисьуравнениемнеразрывности

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q = S1 v1= S2 v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

= ζ

 

 

 

 

 

 

 

,

 

v

 

=

 

,

 

 

 

v

 

 

=

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тр 2g

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

тр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ζтр

 

 

 

z1 z2 +

 

p

 

 

p

 

 

 

 

Q2

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

α

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

S

 

S

2

 

 

S 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1 p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

z z

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

2+ ζ

 

 

тр

 

 

 

 

α

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как

 

 

p

p

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

gh− ρ ∆ g h

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1 z2 +

 

1

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∆ h

 

 

 

1

1

,

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

h

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

β

 

 

 

h,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α 2+ ζ

тр

 

 

 

α

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

2

 

 

 

 

 

 

S

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

114

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

2g

 

ρ 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

β =

 

 

 

 

 

 

 

.

 

α 2+ ζ

тр

α

1

 

 

 

 

 

 

 

S2

 

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

Коэффициент β определяют опытным путем. В принципе β =β (α 1, α 2, ζтр), т. е. зависитотQ.

Диафрагма и сопло

Дляизмерениярасходажидкостиигазавтрубопроводахшироко пользуютсятакжедиафрагмамиисоплами(рис. 8.15, 8.16).

В диафрагмах и соплах также присоединяются дифференциальныеманометры, спомощьюкоторыхопределяетсяh.

Расходопределяетсяпоформуле

Q = C hg (ρ 1 − ρ ),

гдезначениякоэффициентаC находятсяврезультатетарировки. ПриориентировочныхрасчетахкоэффициентC можносчитать

постоянным, авообщездесьтакжеC=f (Q).

Длязамеровскоростипотоковжидкостиприменяюттрубки ПитоиПито–Прандтля.

ТеоретическаявысотаподнятияжидкостивтрубкеПито(над поверхностьюпотока)

 

 

 

h =

v2

,

v =

2gh.

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

I

II

 

 

 

0

I

II

 

 

 

 

 

 

 

 

v0

D

v1

v2

 

 

 

v0

v1

v2

 

d1

d2

 

 

 

 

 

 

0

 

I

II

 

 

 

0

I

II

 

 

 

 

 

 

p0

 

p1

p

 

 

 

p0

p

 

ρg

 

ρg

3

 

 

 

ρg

1

 

 

ρg

 

 

 

ρg

 

p

p2

p3

2

ρg

ρg

ρg

 

 

Рис. 8.15

Рис. 8.16

115

В действительности, вследствие некоторого нарушения распределения скоростей потока при обтекании им трубки, высота поднятия получается несколько меньшей, чем теоретическая, поэтому в формулу вводится поправочный коэффициент

v = k 2gh.

v

 

ТрубкаПито–Прандтляпредставляет

 

 

собой«трубувтрубе». Внутренняятрубка

 

 

имеетоткрытыйконец, направленныйна-

ρ g

 

встречу набегающему потоку, а внешняя,

 

заглушеннаявсвоейторцевойчасти, имеет

 

 

ρ 1g

h

набоковойповерхностиотверстия.

 

 

 

Балансудельнойэнергииизуравнения

 

 

Бернулли

 

p

 

 

 

v2

=

.

Рис. 8.17

 

2g

ρ g

 

 

 

В данном случае давление определяетсявысотойстолбартутисудельнымвесомρ 1g (емуоказывает противодавлениестолбводытакойжевысотысудельнымвесомρ g), поэтому

p = (ρ 1ρ )gh

и

 

v2

= h

 

 

ρ

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

v = 2gh

 

ρ

1

1

,

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где v – это теоретическая скорость.

Учитываянарушениетечениявпотоке, вызванноеприсутствием трубки, в теоретическую формулу вводится поправочный

коэффициент

v = k 2gh ρρ1 1 ,

где k =1,01–1,03 и зависит от размеров и конструкции трубки. Надежность показаний трубки Прандтля зависит от точности её установки.

116

Гидрометрические вертушки служат главным образом для определенияскоростиводывоткрытыхпотоках(рекахиканалах).

Наштанге,спускаемойвертикальновпоток,свободновращается вгоризонтальнойплоскостиустройство, состоящееизхвостового оперения(илируляповорота) исобственновертушки.

Вертушкапредставляет собойлопастнойвинт, скрепленный с горизонтальной осью, вращающейся в шарикоподшипниках, вмонтированных в корпус. Связь между числом оборотов и скоростьюводыустанавливаетсяизопытаврезультатетарировки вертушки (измерение скорости в пределах от 0,1 до 10 м/с). Через определенное число оборотов производится замыкание цепи (подаетсясигналнаверх), почислуоборотовопределяетсяскорость.

Анемометрыприменяютсяглавнымобразомвметеорологии. Вращение от вала, на котором закреплены 4 полусферы, передаетсясчетномумеханизму,которыйпоказываетнепосредственно скоростьветра. Связьмеждучисломоборотоввалаискоростьюветра устанавливаетсяпутемтарировкианемометра.

117

ГлаваIX

ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ

Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре

Этот случай движения жидкости характерен тем, что в процессе истечения запас потенциальной энергии, которым обладает жидкость в резервуаре, превращается с большими или меньшими потерями в кинетическую энергию свободной струи иликапель.

0 p0

0

H0

dc

v

d0

1

p1

1

Рис. 9.2

Основным вопросом, который нас интересует в данном случае, является определение скорости истечения и расхода жидкостидляразличныхформотверстийинасадков.

Рассмотримбольшойрезервуарсжидкостьюподдавлением p0, имеющий малое круглое отверстие в стенке на достаточно большой глубине Н0 от свободной поверхности. Через это отверстиежидкостьвытекаетввоздушное(газовое) пространство с давлением p1.

Пустьотверстиевыполненоввидесверлениявтонкойстенке иливыполненовтолстойстенке, носзаострениемвходнойкромки с внешней стороны. Условия истечения жидкости в этих двух случаях будут совершенно одинаковыми: частицы

118

приближаются к отверстию из всего прилежащего объема, двигаясь ускоренно по различным плавным траекториям. Струя отрывается от стенки у кромки отверстия и затем несколько сжимается.

Цилиндрическуюформуструяпринимаетнарасстоянии,равном примерноодномудиаметруотверстия. Сжатиеструиобусловлено необходимостью плавного перехода от различных направлений движенияжидкостиврезервуаре,втомчислеотрадиальногодвижения постенке, косевомудвижениювструе.

Так как размер отверстия предполагается малым по сравнениюснапоромH0 иразмерамирезервуараи, следовательно, боковыестенкирезервуараисвободнаяповерхностьжидкостине влияют на приток жидкости к отверстию, то наблюдается совершенное сжатие струи, т. е. наибольшее сжатие, в oтличиe от несовершенного сжатия.

Степеньсжатияоцениваетсякоэффициентомсжатияε, равным отношениюплощадипоперечногосеченияструивместесжатияк площадиотверстия,

 

Sc

 

 

2

ε =

=

dc

.

Sо

 

 

 

do

 

Запишем уравнение Бернулли для движения жидкости от свободнойповерхностиееврезервуаре, гдедавлениер0 ,аскорость можно считать равной нулю, до одного из сечений струи в той ее части, где она уже приняла цилиндрическую форму, давление в ней, следовательно, сделалось равным p1. Считая распределение скоростей в струе равномерным, получим

H0 +

p

=

p

+

v2

+ ζ

v2

,

0

1

 

 

ρ g

g

2g

2g

 

ρ

 

 

 

гдеζ – коэффициентсопротивленияотверстия. Вводя расчетный напор H, получим

H = 2vg2 (1+ ζ),

где

H = H0 + p0ρp1 . g

119

Отсюдаскоростьистечения

v =

1

2gH = ϕ 2gH ,

1+ ζ

гдеϕ – коэффициентскорости,

ϕ =

1

.

1+ ζ

Вслучаеистеченияидеальнойжидкостиζ = 0, следовательно,

ϕ= 1 итеоретическаяскоростьистечения

vm = 2gH .

Коэффициент скорости ϕ есть отношение действительной скоростиистеченияктеоретической:

ϕ =

v

=

v

.

2gH

 

 

 

vm

Действительная скорость истечения v всегда несколько меньшетеоретическойвследствиесопротивления, следовательно, коэффициент скорости всегда меньше единицы.

Распределение скоростей по сечению струи является равномерным лишь в средней части сечения (в ядре струи), наружный же слой жидкости несколько заторможен вследствие трения о стенку. Как показывают опыты, скорость в ядре струи практическиравнатеоретической, поэтомукоэффициентскоростиϕ следует рассматривать как коэффициент средней скорости. Если истечениепроисходитватмосферу, тодавлениеповсемусечению цилиндрической струи равно атмосферному.

Расход жидкости

Q = Scv = εS0 ϕ 2gH .

Обозначим

 

 

 

 

µ= εϕ .

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

Q = µS0

2gH ,

 

или

 

 

 

 

Q = µS0

2g

p

 

,

ρ g

 

 

 

где р – расчетное давление, под действием которого происходит истечение.

120

Полученноевыражениеприменимодлявсехслучаевистечения. Трудностииспользованияэтоговыражениязаключаютсявдостаточно точнойоценкекоэффициентарасходаµ.

Из уравнения следует, что

µ =

 

Q

=

Q

.

S0

 

 

 

2gH

 

Qm

Это значит, что коэффициент расхода есть отношение действительного расхода к теоретическому, который имел бы место при отсутствии сжатия струи и сопротивления. Теоретический расход не есть расход при истечении идеальной жидкости, таккаксжатиеструибудетиметьместоиприотсутствии гидравлических потерь.

Действительный расход всегда меньше теоретического, и, следовательно, коэффициент расхода µ всегда меньше единицы вследствиевлияниядвухфакторов: сжатияструиисопротивления. Воднихслучаяхбольшевлияетпервыйфактор, вдругих– второй.

Введенные в рассмотрение коэффициенты сжатия ε, сопро-

тивления ζ, скорости ϕ и расхода µзависят в первую очередь от типа отверстия и насадка, а также, как и все безразмерные коэффициенты в гидравлике, от основного критерия гидродинамическогоподобия– Re.

Для маловязких жидкостей (вода, бензин, керосин и др.), истечение которых обычно происходит при достаточно больших Re, коэффициенты истечения меняются в небольших пределах. В расчетахобычнопринимаютсяследующиеихосредненныезначения:

ε = 0,64, ϕ = 0,97, µ= 0,62, ζ = 0,065.

При истечении маловязких жидкостей через круглое отверстиевтонкойстенкеимеетместозначительноесжатиеструи и весьма небольшое сопротивление. Поэтому коэффициент расходаµполучаетсяздесьзначительноменьшеединицы, главным образом, зa счетвлияниясжатияструи.

Истечение при несовершенном сжатии. Истечение под уровень

Несовершенное сжатие струи наблюдается в том случае,

когданаистечение жидкостичерезотверстиеинаформирование струи оказывает влияние близость боковых стенок резервуара.