Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2906

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
2.58 Mб
Скачать

1 0,0209 2 3,08 10 7 P .

Отсюда находим

 

 

 

 

 

( 3,08

2,83 )

 

10 7 P

 

 

0,25

 

10 7 P

7,788 10 7 P ,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 0,053

0,0209)

 

 

 

 

 

0,0321

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3,08 10 7

P

0,0209 7 ,788 10 7 P

3,242 10 7 P ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

15,584 1

0,984

2

( 15,584 3,242

 

 

 

 

 

 

0,984 7,788 )10 7 P

 

 

42,87

 

10 7 P .

Нормальные силы в стержнях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

2 105

3,242 10 7 P

 

6 ,484 10 2 P ,

 

 

 

N2

105 ( 3,242

7,788 )10 7 P

6 ,484 10 2 P ,

N3

 

 

0,798 105 ( 2 3,242

 

 

42,87 )10 7 P

58,07 10 2 P ,

 

 

 

 

 

 

N4

0,798 105 ( 4

3,242

7,788

 

 

 

 

 

 

 

 

42,87 ) 10 3 P

 

50,77 10 2 P .

 

Проверка правильности решения

 

 

 

 

 

 

 

 

2N3

 

N4

( 2 58,07

50,77 )10 2 P

1,67P ,

 

 

 

0,707N 2

0,894( N3

 

 

N4 )

( 0,707 (

4,546 )

 

 

 

 

 

0,894( 58,07

50,77 ) 10 2 P

 

 

1,005 P ,

N1

0,707N 2

 

0,447( N3

N4 )

( 6 ,484

0,707 ( 4,546 )

 

 

 

 

 

0,447( 58,07

50,77 )) 10 2 P

 

 

0,00687P .

Условия прочности стержней имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

Ni

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

160 1000 102

 

 

1,6 107 H

1,6

104 кН ,

допускаемое значение силы P определяется системой нера-

венств:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

F

 

 

 

 

1,6

 

10

4

2,46 103 кН ,

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 ,484

10

2

 

6 ,484

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

F

 

 

1,6 104

3,52

103

кН ,

2

4,546

10 2

4,546

 

 

 

 

 

P

 

2F

 

 

3,2 104

0,55

103

кН ,

3

58,07

10 2

58,07

 

 

 

 

 

P

 

2F

 

 

3,2 104

 

0,63 103 кН .

4

50,77

10 2

50,77

 

 

 

 

 

 

Этой системе неравенств удовлетворяет

P 550 кН .

Перемещение точки приложения силы P определяется на

основе принципа суперпозиции

 

 

DY

( 0,75

3

0,25 2 )

( 0,75

42,87

 

0,25 7,788 ) 10 7 P

34,09 10 7 P ,

 

 

DX

 

1

3,242 10 7 P .

 

 

 

 

 

 

 

Полное перемещение точки D (рис. 1.5, б)

 

 

 

 

 

 

 

 

D

2

2

 

34,092

3,2422

10 7 P

 

DX

DY

 

 

 

 

34,25 10 7 P

34,25 10 7

550 103

1,88 мм .

Пример 6. Определение температурных напряжений в статически неопределимой системе с жестким телом

Определить температурные напряжения в стержнях системы, изображенной на рис. 1.6, а, если a=1м; F 5 см 2 ;

E 2 105 см 2 повышение температуры стержней после сбор-

ки системы составляет 80 С. Решение

Система два раза статически неопределима и один раз кинематически определима.

Характеристики стержней. Длины

l1 a ; l2 ( 3a )2 a 2 10a 3,16a ,

106

 

a 2 ( 1,5a )2

 

 

 

 

 

 

l3

3,25a

1,803a ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2a )2

( 3a )2

 

 

 

 

AC

 

13a

3,60a ,

 

 

AD

0,5 AC

1,80a .

 

Рис. 1.6

Тригонометрические функции углов

 

cos

3a / 3,60a

0,832 ,

sin

2a / 3,60a

0,556,

 

arcsin(0,556 ) 33,78 ,

 

cos

3a / 3,16a

0,949 ,

 

sin

a / 3,16a

0,316 ,

 

 

arcsin(0,316 ) 18,42 ,

 

2( 90

) 2( 90

33,78 )

112,44 ,

cos 0,382,sin 0,924 .

Пусть перемещение точки В равно , тогда, поскольку твердое тело вращается относительно точки А, получаем (рис. 1.6, б)

 

е

AC

3,60a

1,20 ;

 

1

 

0,6 .

 

 

 

 

 

C AB

3a

D

2

C

 

 

 

Направления векторов перемещений точек перпендикулярны радиусам, соединяющим эти точки с точкой А, и показаны на рис. 1.6, б.

107

Удлинения стержней

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

c

 

cos( 90

 

 

)

 

1,20 0,79

0,948

,

l3

 

D cos(

 

90 )

0,6

sin

 

 

0,6

0,924

0,555 .

Жесткости стержней

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

E1F1 / l1

E3F / a

3EF / a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2 105

5 102 / 1000

3 105 н / мм ,

 

 

C

2

E

2

F

 

/ l

2

E2F / 3,16a

0,63EF / a

0,63 105 н / мм ,

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

E F

 

/ l

3

EF / 1,80a

0,55EF / a

0,55 105 н / мм .

 

3

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При изменении температуры стержней нормальные силы

определяются по формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ni

( li

 

tli )Ci .

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

 

(

 

t a )C1

3 105 (

ta ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

N2

 

(

0,948

 

 

t3,16a )0,633 105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6(

 

3,33

 

ta ) 105 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

N3

 

( 0,555

 

t

1,803a ) 0,555 105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,308(

3,24

 

ta ) 105 .

 

 

 

 

Уравнение равновесия жесткого тела АВС (диска) имеет

вид

 

M A ( Pi )

0 , или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1 3a

 

N2 AC sin(90

 

 

)

N3 AD sin(

90 )

0 .

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3N1

2,206N 2

0,687N3

0 ,

 

 

 

 

3 3

 

105 (

 

 

ta )

2,206

0,6

105 (

3,33

t a )

 

 

 

 

 

 

 

 

0,687 0,308 105 (

3,24

ta ) 0 ,

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10,535

 

 

3,906

ta

0 ,

ta

125 10 7 80 1000

1 мм ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

108

 

 

 

 

 

 

 

0,371ta 0,371мм .

Нормальные силы

N1 3 105 ( 0,371 1 )

1,887 105

188,7 кH ,

N2 0,6( 0,371 3,33 1 )105 222 кH ,

N3 0,308( 0,371 3,24 )105 11,12 кH .

Напряжения в стержнях

1

N1

 

188,7 10

3

 

 

125,8 МПа ,

F1

3 500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

N 2

 

 

222 103

 

 

222 МПа ,

 

 

F2

2 500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

N3

 

 

11,12 103

222МПа .

 

F3

500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7. Определение допускаемой силы, приложенной к проволоке

Определить допускаемую нагрузку на проволоку диаметром 1 мм из стали, для которой 200МПа (рис. 1.7). Вес проволоки не учитывать.

 

 

 

Решение

 

 

 

Пусть смещение точки приложения силы

 

Р равно . Удлинение половины проволоки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l l

 

l

 

l 2

2 l

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

l(

1

(

/ l )2

1 ) .

Рис. 1.7

Величина в общем случае (

/ l )2 мала Ис-

пользуя разложение в ряд Тэйлора по степеням

 

( / l )2 , получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1 ( / l )2 )1 / 2

1

0,5( / l )2 .

 

109

 

 

 

 

 

 

 

 

l

1

2

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нормальные напряжения в проволоке

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

E .

(1.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

l

 

Из условия равновесия точки приложения силы Р имеем

 

P

2N sin

2N

 

 

.

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом (1.18) имеем P

2N

2 / E .

Допускаемая сила Р равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

2

 

F 2

/ E

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 200

2

200 / 2 105 14,042н .

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8. Проверка прочности и определение перемещений в статически неопределимой системе с двумя твердыми телами

Система состоит из двух жестких тел соединенных друг с другом тремя стержнями и закрепленных как указано на рис. 1.8, а. Определить перемещение точки Е и проверить проч-

ность стержней, если P=200 кН;, а=1 м, F=10 см2 ;

E 2 105 МПа ;

160МПа .

Решение Для обеспечения равновесия системы достаточно стерж-

ней 1 и 3. Поэтому система один раз статически неопределима. Уравнения равновесия моментов, приложенных к жестким телам, имеют вид

M A ( Pi ) N1a N2 2a cos N3 2a 0 ,

M G ( Pi ) P 2a N1 2a N2 2a cos N3a 0 .

Отсюда следует

110

N1 2N2 2N3 0, 2N1 2N2 N3 2P . (1.19)

Эта система содержит три неизвестных и поэтому один раз статически неопределима. Система два раза кинематически

Рис. 1.8 определима, поскольку перемещения всех ее точек определя-

ются углами

1

и

1

поворота жестких тел 1 (ABC) и 2 (EFG),

 

 

 

которые отсчитываются в положительных направлениях (рис. 1.8, б).

Перемещения точек

B

1a ,

c

2 1a ,

E

2a 2 ,

F

2a 2 .

Деформации стержней

 

 

 

 

 

 

l1

 

E

B

 

2a 2

 

a 1

a( 2 2

1 ),

 

l2

E

sin

c sin

( 2a

2

 

 

2a

1 )sin

2a(

2

1 )sin

 

,

l3

 

F

C

 

a 2

2a 1

a( 2

2 1 ) .

 

 

 

 

Пусть l2

 

2a . Тогда жесткости и нормальные силы

стержней будут равны

111

C

C

2

EF / a 2 105

103 / 1000

2 105 н / мм ,

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C3 2EF / l2

2EF /

2a

 

2C ,

 

 

 

N1

 

 

 

C1 l1

C1a( 22

 

 

 

1 ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ) ,

 

 

N2

 

2aC2 (

2

1 ) 2C1a(

2

 

 

 

 

 

N3

 

C3 l3

C1a( 2

2 1 ) .

 

 

После подстановки Ni в (1.19) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ,

 

2 2

1

 

 

 

2 2( 2 1 ) 2 2

4 1

2( 2 2

 

1 )

 

 

2 2 ( 2

1 )

 

 

2

2 1

 

2P / C1a ,

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 5 2 2 ) 1

( 4 2 2 ) 2 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2P / C1a .

 

 

( 4 2 2 ) 1

 

( 5 2 2 ) 2

 

 

Вычитая из последнего уравнения первое, получаем систему уравнений

1 0,872 2 0,

1 2 2P / C1a .

Отсюда

 

 

 

 

2P

 

 

1,068

P

 

1,068 20 103

1,068 10 3 ,

2 1,872C a

EF

 

2 105 1000

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0,872

2

0,931 10 3.

Перемещение точки Е

 

 

 

 

 

 

E

2 2 a

2 1,068 10 31000 2,136 мм .

Нормальные силы в стержнях

 

 

 

N1

2

105

103( 1,068

0,931)10 3

27,4 кН ,

N2

2

2 105 103 ( 1,068 0,931)10 3

54,8 кН ,

N

3

 

2 105 103 ( 1,068 2 0,931)10 3

158,8 кН .

Стержни 1 и 2 растянуты, стержень 3 - сжат. Напряжения в стержнях

 

N

1

 

240,8 103

240,8МПа ,

1

F

1000

 

 

 

 

 

 

112

 

 

 

 

N

2

158,8 103

27,4МПа ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2F

2000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

3

 

158,8 103

 

158,8МПа .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

F

 

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что напряжение в стержне 1 превышает допускаемое напряжение.

Пример 9. Раскрытие статической неопределимости и определение площадей сечений стержней статически неопределимой системы

Для заданной стержневой системы (рис. 1.9), состоящей из стальных стержней круглого поперечного сечения, требуется:

а) подобрать диаметры поперечных сечений стержней, если известны: отношения площадей, величина действующей

нагрузки Р= 60 кН и допускаемое напряжение

160 Мпа.

Решение Поскольку вследствие симметрии системы узлы А и В мо-

гут перемещаться независимо друг от друга только по вертикали, рассматриваемая система два раза кинематически определима.

Для определения сил и напряжений в стержнях системы используем принцип суперпозиции.

Пусть

1

и

2

перемещения точек А и В соответственно.

 

 

 

Закрепив мысленно точку В сообщаем точке А перемещение

1 . Тогда удлинения стержней будут равны

l11

1 ,

 

l21

1 cos

,

l31

0 . Нормальные силы в стержнях, вы-

званные перемещением

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N11

c1

l11

c1

1 ,

N21

c2

l21

c2 1 cos

,

 

 

 

 

N31

c3

l31

0 .

 

 

 

Закрепив точку А, сообщаем точке В перемещение

2 . То-

гда удлинения стержней будут равны

 

 

 

 

 

l12

 

2 ,

l32

 

2 cos ,

l22

0 .

 

 

 

 

 

 

 

113

 

 

 

 

Нормальные силы в стержнях, вызванные перемещением 2 определятся по формулам

N12 c1 l12

c1 2 , N32 c3 l32

c3 2 cos ,

N22 c2 l22 0 .

Таким образом, за счет обоих перемещений в стержнях

Рис. 1.9 будут действовать нормальные силы

 

 

N1

N11

 

 

N12

c1 1

c1 2

c1( 1

 

 

2 ),

 

 

 

N2

 

N21

 

 

N22

 

c2

1 cos

 

0

 

c2

1 cos

,

 

 

N3

 

N31

 

 

 

N32

 

0

c3

2 cos

 

 

c3

2 cos .

Уравнение равновесия узлов А и В имеют вид (рис. 1.9,б)

 

 

P

 

2N2 cos

 

N1

0 ,

N1

2N3 cos

 

0

 

Подставляя сюда выражения для нормальных сил, получа-

ем уравнения для

 

1

и

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c (

1

2

)

2c

2

1

 

cos2

 

P ,

c (

1

2

)

2c

2

cos2

0 ,

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( c

 

2c cos2

 

)

1

c

2

P,

 

1

 

2

 

 

 

1

 

(1.20)

c

 

( c

2c

 

cos2

)

 

0.

1

 

2

 

1

1

3

 

 

 

 

 

Далее проще эту систему численно, для чего нужно опре-

делить коэффициенты при

1

и 2 .

 

 

 

 

Из рис. 1.9, а следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

114

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]