2906
.pdf1 0,0209 2 3,08 10 7 P .
Отсюда находим
|
|
|
|
|
( 3,08 |
2,83 ) |
|
10 7 P |
|
|
0,25 |
|
10 7 P |
7,788 10 7 P , |
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
( 0,053 |
0,0209) |
|
|
|
|
|
0,0321 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
|
3,08 10 7 |
P |
0,0209 7 ,788 10 7 P |
3,242 10 7 P , |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
15,584 1 |
0,984 |
2 |
( 15,584 3,242 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0,984 7,788 )10 7 P |
|
|
42,87 |
|
10 7 P . |
||||||||||||||
Нормальные силы в стержнях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
N1 |
2 105 |
3,242 10 7 P |
|
6 ,484 10 2 P , |
||||||||||||||||||
|
|
|
N2 |
105 ( 3,242 |
7,788 )10 7 P |
6 ,484 10 2 P , |
|||||||||||||||||||
N3 |
|
|
0,798 105 ( 2 3,242 |
|
|
42,87 )10 7 P |
58,07 10 2 P , |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
N4 |
0,798 105 ( 4 |
3,242 |
7,788 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
42,87 ) 10 3 P |
|
50,77 10 2 P . |
|
|||||||||||||||
Проверка правильности решения |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
2N3 |
|
N4 |
( 2 58,07 |
50,77 )10 2 P |
1,67P , |
|||||||||||||||||
|
|
|
0,707N 2 |
0,894( N3 |
|
|
N4 ) |
( 0,707 ( |
4,546 ) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0,894( 58,07 |
50,77 ) 10 2 P |
|
|
1,005 P , |
||||||||||||||||
N1 |
0,707N 2 |
|
0,447( N3 |
N4 ) |
( 6 ,484 |
0,707 ( 4,546 ) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0,447( 58,07 |
50,77 )) 10 2 P |
|
|
0,00687P . |
||||||||||||||||
Условия прочности стержней имеют вид |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
Ni |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
F |
|
160 1000 102 |
|
|
1,6 107 H |
1,6 |
104 кН , |
|||||||||||||||
допускаемое значение силы P определяется системой нера- |
|||||||||||||||||||||||||
венств: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
F |
|
|
|
|
1,6 |
|
10 |
4 |
2,46 103 кН , |
|||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
6 ,484 |
10 |
2 |
|
6 ,484 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
F |
|
|
1,6 104 |
3,52 |
103 |
кН , |
||
2 |
4,546 |
10 2 |
4,546 |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
P |
|
2F |
|
|
3,2 104 |
0,55 |
103 |
кН , |
||
3 |
58,07 |
10 2 |
58,07 |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
P |
|
2F |
|
|
3,2 104 |
|
0,63 103 кН . |
|||
4 |
50,77 |
10 2 |
50,77 |
|
||||||
|
|
|
|
|
Этой системе неравенств удовлетворяет |
P 550 кН . |
||||||
Перемещение точки приложения силы P определяется на |
|||||||
основе принципа суперпозиции |
|
|
|||||
DY |
( 0,75 |
3 |
0,25 2 ) |
( 0,75 |
42,87 |
||
|
0,25 7,788 ) 10 7 P |
34,09 10 7 P , |
|||||
|
|
DX |
|
1 |
3,242 10 7 P . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Полное перемещение точки D (рис. 1.5, б) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
2 |
2 |
|
34,092 |
3,2422 |
10 7 P |
|
|
DX |
DY |
|
|
|
|
|
34,25 10 7 P |
34,25 10 7 |
550 103 |
1,88 мм . |
Пример 6. Определение температурных напряжений в статически неопределимой системе с жестким телом
Определить температурные напряжения в стержнях системы, изображенной на рис. 1.6, а, если a=1м; F 5 см 2 ;
E 2 105 см 2 повышение температуры стержней после сбор-
ки системы составляет 80 С. Решение
Система два раза статически неопределима и один раз кинематически определима.
Характеристики стержней. Длины
l1 a ; l2 ( 3a )2 a 2 10a 3,16a ,
106
|
a 2 ( 1,5a )2 |
|
|
|
|
|
|
|||
l3 |
3,25a |
1,803a , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
( 2a )2 |
( 3a )2 |
|
|
|
|
||||
AC |
|
13a |
3,60a , |
|||||||
|
|
AD |
0,5 AC |
1,80a . |
|
Рис. 1.6
Тригонометрические функции углов
|
cos |
3a / 3,60a |
0,832 , |
||
sin |
2a / 3,60a |
0,556, |
|
arcsin(0,556 ) 33,78 , |
|
|
cos |
3a / 3,16a |
0,949 , |
||
|
sin |
a / 3,16a |
0,316 , |
|
|
|
arcsin(0,316 ) 18,42 , |
||||
|
2( 90 |
) 2( 90 |
33,78 ) |
112,44 , |
cos 0,382,sin 0,924 .
Пусть перемещение точки В равно , тогда, поскольку твердое тело вращается относительно точки А, получаем (рис. 1.6, б)
|
е |
AC |
3,60a |
1,20 ; |
|
1 |
|
0,6 . |
|
|
|
|
|
|
|||||
C AB |
3a |
D |
2 |
C |
|||||
|
|
|
Направления векторов перемещений точек перпендикулярны радиусам, соединяющим эти точки с точкой А, и показаны на рис. 1.6, б.
107
Удлинения стержней
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
|
|
|
|
c |
|
cos( 90 |
|
|
) |
|
1,20 0,79 |
0,948 |
, |
|||||
l3 |
|
D cos( |
|
90 ) |
0,6 |
sin |
|
|
0,6 |
0,924 |
0,555 . |
||||||||||
Жесткости стержней |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
E1F1 / l1 |
E3F / a |
3EF / a |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 105 |
5 102 / 1000 |
3 105 н / мм , |
|
|
||||||||
C |
2 |
E |
2 |
F |
|
/ l |
2 |
E2F / 3,16a |
0,63EF / a |
0,63 105 н / мм , |
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
C |
E F |
|
/ l |
3 |
EF / 1,80a |
0,55EF / a |
0,55 105 н / мм . |
||||||||||||||
|
3 |
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
При изменении температуры стержней нормальные силы |
||||||||||||||||||||
определяются по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ni |
( li |
|
tli )Ci . |
|
|
|
|
||||
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
N1 |
|
( |
|
t a )C1 |
3 105 ( |
ta ) , |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
N2 |
|
( |
0,948 |
|
|
t3,16a )0,633 105 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6( |
|
3,33 |
|
ta ) 105 , |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
N3 |
|
( 0,555 |
|
t |
1,803a ) 0,555 105 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,308( |
3,24 |
|
ta ) 105 . |
|
|
|
|||||
|
Уравнение равновесия жесткого тела АВС (диска) имеет |
||||||||||||||||||||
вид |
|
M A ( Pi ) |
0 , или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
N1 3a |
|
N2 AC sin(90 |
|
|
) |
N3 AD sin( |
90 ) |
0 . |
||||||||||||
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3N1 |
2,206N 2 |
0,687N3 |
0 , |
|
|
|
||||||
|
3 3 |
|
105 ( |
|
|
ta ) |
2,206 |
0,6 |
105 ( |
3,33 |
t a ) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,687 0,308 105 ( |
3,24 |
ta ) 0 , |
|
|
||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,535 |
|
|
3,906 |
ta |
0 , |
ta |
125 10 7 80 1000 |
1 мм , |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
108 |
|
|
|
|
|
|
|
0,371ta 0,371мм .
Нормальные силы
N1 3 105 ( 0,371 1 ) |
1,887 105’ |
188,7 кH , |
N2 0,6( 0,371 3,33 1 )105 222 кH ,
N3 0,308( 0,371 3,24 )105 11,12 кH .
Напряжения в стержнях
1 |
N1 |
|
188,7 10 |
3 |
|
|
125,8 МПа , |
||||||
F1 |
3 500 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
N 2 |
|
|
222 103 |
|
|
222 МПа , |
||||
|
|
F2 |
2 500 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
3 |
|
N3 |
|
|
11,12 103 |
222МПа . |
|||||||
|
F3 |
500 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Пример 7. Определение допускаемой силы, приложенной к проволоке
Определить допускаемую нагрузку на проволоку диаметром 1 мм из стали, для которой 200МПа (рис. 1.7). Вес проволоки не учитывать.
|
|
|
Решение |
|
|
||||
|
Пусть смещение точки приложения силы |
||||||||
|
Р равно . Удлинение половины проволоки |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l l |
|
l |
|
l 2 |
2 l |
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l( |
1 |
( |
/ l )2 |
1 ) . |
||||
Рис. 1.7 |
Величина в общем случае ( |
/ l )2 мала Ис- |
|||||||
пользуя разложение в ряд Тэйлора по степеням |
|||||||||
|
|||||||||
( / l )2 , получаем |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
( 1 ( / l )2 )1 / 2 |
1 |
0,5( / l )2 . |
||||||
|
109 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
l |
2 |
|
l |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Нормальные напряжения в проволоке |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
E . |
(1.18) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
l |
|
Из условия равновесия точки приложения силы Р имеем
|
P |
2N sin |
2N |
|
|
. |
|
|||||
|
l |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
С учетом (1.18) имеем P |
2N |
2 / E . |
||||||||||
Допускаемая сила Р равна |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
P |
2 |
|
F 2 |
/ E |
|||||||
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 200 |
2 |
200 / 2 105 14,042н . |
||||||||||
4 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 8. Проверка прочности и определение перемещений в статически неопределимой системе с двумя твердыми телами
Система состоит из двух жестких тел соединенных друг с другом тремя стержнями и закрепленных как указано на рис. 1.8, а. Определить перемещение точки Е и проверить проч-
ность стержней, если P=200 кН;, а=1 м, F=10 см2 ;
E 2 105 МПа ; |
160МПа . |
Решение Для обеспечения равновесия системы достаточно стерж-
ней 1 и 3. Поэтому система один раз статически неопределима. Уравнения равновесия моментов, приложенных к жестким телам, имеют вид
M A ( Pi ) N1a N2 2a cos N3 2a 0 ,
M G ( Pi ) P 2a N1 2a N2 2a cos N3a 0 .
Отсюда следует
110
N1 2N2 2N3 0, 2N1 2N2 N3 2P . (1.19)
Эта система содержит три неизвестных и поэтому один раз статически неопределима. Система два раза кинематически
Рис. 1.8 определима, поскольку перемещения всех ее точек определя-
ются углами |
1 |
и |
1 |
поворота жестких тел 1 (ABC) и 2 (EFG), |
|
|
|
которые отсчитываются в положительных направлениях (рис. 1.8, б).
Перемещения точек
B |
1a , |
c |
2 1a , |
E |
2a 2 , |
F |
2a 2 . |
||||
Деформации стержней |
|
|
|
|
|
|
|||||
l1 |
|
E |
B |
|
2a 2 |
|
a 1 |
a( 2 2 |
1 ), |
||
|
l2 |
E |
sin |
c sin |
( 2a |
2 |
|||||
|
|
2a |
1 )sin |
2a( |
2 |
1 )sin |
|
, |
|||
l3 |
|
F |
C |
|
a 2 |
2a 1 |
a( 2 |
2 1 ) . |
|||
|
|
|
|
||||||||
Пусть l2 |
|
2a . Тогда жесткости и нормальные силы |
стержней будут равны
111
C |
C |
2 |
EF / a 2 105 |
103 / 1000 |
2 105 н / мм , |
|||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C3 2EF / l2 |
2EF / |
2a |
|
2C , |
||||||||||||||||
|
|
|
N1 |
|
|
|
C1 l1 |
C1a( 22 |
|
|
|
1 ), |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ) , |
||
|
|
N2 |
|
2aC2 ( |
2 |
1 ) 2C1a( |
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
N3 |
|
C3 l3 |
C1a( 2 |
2 1 ) . |
|
|
|||||||||||||
После подстановки Ni в (1.19) получаем |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 , |
|||||||
|
2 2 |
1 |
|
|
|
2 2( 2 1 ) 2 2 |
4 1 |
|||||||||||||||
2( 2 2 |
|
1 ) |
|
|
2 2 ( 2 |
1 ) |
|
|
2 |
2 1 |
|
2P / C1a , |
||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
( 5 2 2 ) 1 |
( 4 2 2 ) 2 0 , |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2P / C1a . |
|||||||||||
|
|
( 4 2 2 ) 1 |
|
( 5 2 2 ) 2 |
|
|
Вычитая из последнего уравнения первое, получаем систему уравнений
1 0,872 2 0, |
1 2 2P / C1a . |
Отсюда |
|
|
|
|
2P |
|
|
1,068 |
P |
|
1,068 20 103 |
1,068 10 3 , |
2 1,872C a |
EF |
|
2 105 1000 |
|||||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0,872 |
2 |
0,931 10 3. |
|||
Перемещение точки Е |
|
|
|
|||||||
|
|
|
E |
2 2 a |
2 1,068 10 31000 2,136 мм . |
|||||
Нормальные силы в стержнях |
|
|||||||||
|
|
N1 |
2 |
105 |
103( 1,068 |
0,931)10 3 |
27,4 кН , |
|||
N2 |
2 |
2 105 103 ( 1,068 0,931)10 3 |
54,8 кН , |
|||||||
N |
3 |
|
2 105 103 ( 1,068 2 0,931)10 3 |
158,8 кН . |
Стержни 1 и 2 растянуты, стержень 3 - сжат. Напряжения в стержнях
|
N |
1 |
|
240,8 103 |
240,8МПа , |
|
1 |
F |
1000 |
||||
|
||||||
|
|
|||||
|
|
|
112 |
|
|
|
|
N |
2 |
158,8 103 |
27,4МПа , |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
2F |
2000 |
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
N |
3 |
|
158,8 103 |
|
158,8МПа . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
F |
|
1000 |
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Отсюда следует, что напряжение в стержне 1 превышает допускаемое напряжение.
Пример 9. Раскрытие статической неопределимости и определение площадей сечений стержней статически неопределимой системы
Для заданной стержневой системы (рис. 1.9), состоящей из стальных стержней круглого поперечного сечения, требуется:
а) подобрать диаметры поперечных сечений стержней, если известны: отношения площадей, величина действующей
нагрузки Р= 60 кН и допускаемое напряжение |
160 Мпа. |
Решение Поскольку вследствие симметрии системы узлы А и В мо-
гут перемещаться независимо друг от друга только по вертикали, рассматриваемая система два раза кинематически определима.
Для определения сил и напряжений в стержнях системы используем принцип суперпозиции.
Пусть |
1 |
и |
2 |
перемещения точек А и В соответственно. |
|
|
|
Закрепив мысленно точку В сообщаем точке А перемещение
1 . Тогда удлинения стержней будут равны |
l11 |
1 , |
|
||||||||
l21 |
1 cos |
, |
l31 |
0 . Нормальные силы в стержнях, вы- |
|||||||
званные перемещением |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N11 |
c1 |
l11 |
c1 |
1 , |
N21 |
c2 |
l21 |
c2 1 cos |
, |
|
|
|
|
|
N31 |
c3 |
l31 |
0 . |
|
|
|
|
Закрепив точку А, сообщаем точке В перемещение |
2 . То- |
||||||||||
гда удлинения стержней будут равны |
|
|
|
|
|||||||
|
l12 |
|
2 , |
l32 |
|
2 cos , |
l22 |
0 . |
|
||
|
|
|
|
|
|
113 |
|
|
|
|
Нормальные силы в стержнях, вызванные перемещением 2 определятся по формулам
N12 c1 l12 |
c1 2 , N32 c3 l32 |
c3 2 cos , |
N22 c2 l22 0 .
Таким образом, за счет обоих перемещений в стержнях
Рис. 1.9 будут действовать нормальные силы
|
|
N1 |
N11 |
|
|
N12 |
c1 1 |
c1 2 |
c1( 1 |
|
|
2 ), |
|
||||||||
|
|
N2 |
|
N21 |
|
|
N22 |
|
c2 |
1 cos |
|
0 |
|
c2 |
1 cos |
, |
|||||
|
|
N3 |
|
N31 |
|
|
|
N32 |
|
0 |
c3 |
2 cos |
|
|
c3 |
2 cos . |
|||||
Уравнение равновесия узлов А и В имеют вид (рис. 1.9,б) |
|||||||||||||||||||||
|
|
P |
|
2N2 cos |
|
N1 |
0 , |
N1 |
2N3 cos |
|
0 |
|
|||||||||
Подставляя сюда выражения для нормальных сил, получа- |
|||||||||||||||||||||
ем уравнения для |
|
1 |
и |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
c ( |
1 |
2 |
) |
2c |
2 |
1 |
|
cos2 |
|
P , |
c ( |
1 |
2 |
) |
2c |
2 |
cos2 |
0 , |
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( c |
|
2c cos2 |
|
) |
1 |
c |
2 |
P, |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
(1.20) |
||
c |
|
( c |
2c |
|
cos2 |
) |
|
0. |
||
1 |
|
2 |
|
|||||||
1 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|||
Далее проще эту систему численно, для чего нужно опре- |
||||||||||
делить коэффициенты при |
1 |
и 2 . |
|
|
|
|
||||
Из рис. 1.9, а следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
114 |
|
|
|
|
|