Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2906

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
2.58 Mб
Скачать

Деформации стержней определяются из схемы перемещений концов стержней (рис. 1.3, а) по формуле

 

 

 

 

 

 

 

li

cos

i,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

1

1; cos 2

 

l / l2

1,030; cos

3

 

 

 

l / l3

1,118 .

Силы, вызванные в стержнях деформациями

li

 

 

 

 

 

 

Ni

C2

 

li

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 E1F1 / l1

EF / l , C2

E2 F2 / l2

EF / 1,03l

C1 / cos 2 ,

C3

E3 F3 / l3

EF / 1,118l

 

 

C1 / cos

3 .

 

Из уравнения равновесия узла А (рис. 1.3, б)

 

 

 

 

 

N1

 

2N 2

2N3

P

0

 

 

 

 

 

 

получаем уравнение для определения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

cos 1

2C2

cos

2

 

 

2C2

 

cos

3 P

0 ,

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( C1

2C1

2C1 ) P .

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P / 5C1

 

 

200 103

1000

 

 

 

 

0,2 мм .

 

 

 

5

2 105

 

10 100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Силы в стержнях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

 

C1

l1

C1

cos

1

 

 

C1 P

 

 

 

P

 

 

40 кH ,

 

 

 

 

5C1

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N 2

C2

l2

C2

cos 2

 

C2 P cos

2

 

 

 

P

 

40 кH ,

 

 

 

 

 

5C1

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N3

 

C3

l3

C3

cos

3

 

 

 

PC1

 

 

 

P

 

40 кH .

 

 

 

 

 

5C1

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, все стержни оказались нагруженными одинаково. Поскольку площади стержней одинаковы, напряжения в стержнях также одинаковы. Подобные конструкции называются равнонапряженными.

95

Пример 3. Определение допускаемой силы для статически неопределимой стержневой системы

Определить допускаемое значение силы Р, для системы, изображенной на рис 1.3, а, если допускаемое напряжение в стержнях равно [ ]=200 МПа; F=1 см2, а перемещение точки А не должно превышать 0,3 мм.

Решение Для решения этой задачи нужно определить зависимость

силы Р от перемещения точки А подобно тому, как это сделано в примере 2. Эта зависимость имеет вид P=5 C1.

Условие жесткости системы имеет вид [ ]= 0,3 мм. Отсюда определяется допускаемое значение силы Р

P 5 C1 5EF / l 5 0,3 2 105 10 100 / 1000 300H .

Кроме условия жесткости система должна удовлетворять условию прочности, которое включает условия прочности всех стержней

 

 

 

 

 

i

 

Ni

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ni

F

Ni .

 

 

 

Но Ni

Ci

li

. Отсюда следует ограничение на li

 

 

li

 

li

Ni / Ci F

 

/ Ci .

Поскольку

li

 

cos

i , получаем систему ограничений

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

li / cos

i F

/ Ci

cos

i

 

F

 

/ C1

 

F

 

l

200 1000

1 мм .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

2 105

 

 

 

 

 

 

 

 

Допускаемое значение силы Р по условиям прочности

P

5

C1 5 12 105

103 / 1000

1000 кН .

Следовательно, допускаемое значение силы Р определяется условием жесткости системы и равно 300 кН.

96

Пример 4. Раскрытие один раз статически неопределимой стержневой системы и определение монтажных напряжений

Рис. 1.4

Для заданной стержневой системы (рис. 1.4, а), состоящей из стальных стержней круглого поперечного сечения, требуется:

а) подобрать диаметры стержней из условия прочности, если известны соотношения площадей стержней, внешняя нагрузка Р и допускаемое напряжение [ ]=160 МПа;

б) при рассчитанных значениях диаметров определить напряжения в стержнях, возникающие при сборке системы, если известно, что длина стержня 1 отличается от проектной длины на величину (силу Р при этом считать отсутствующей).

Исходные данные: Р = 60 кН; а = 1 м; = - 0,8 мм;

E 2 105 МПа .

Решение Поскольку обе точки А и В могут перемещаться в верти-

кальном направлении, система 2 раза кинетически неопределима. Пусть 1 и 2 - перемещения точек А и В соответственно.

97

Закрепив точку В сообщаем точке А перемещение 1 . Тогда

удлинения стержней будут равны

l11

1 ,

l21

1 cos ,

l31

0 . Нормальные силы в стержнях, вызванные перемеще-

нием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1 cos .

N11

C1

l11

C1 1 ,

N21 C2 l21

C2

Закрепив точку А, сообщаем точке В перемещение 2 . То-

гда получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l12

2 ,

l32

2 cos

, l22

0 ,

 

 

 

N12

C1 2 , N32

C3

2 cos .

 

Таким образом, при наличии обоих перемещений в стерж-

не 1 будет действовать нормальная сила

 

 

 

N1

N11

N12

C1 1 C1 2

C1( 1

2 ) .

Уравнение равновесия узлов А и В имеют вид (рис. 1.4, б)

P 2N2 cos N1 0 , N1 2N3 cos 0 .

Подставляя сюда выражения для нормальных сил, получаем уравнения для 1 и 2

C1(

1

 

 

2 )

2C2

1 cos2

 

 

P ,

C

2

(

1

 

 

2

)

2C

2

cos2

 

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( C

 

2C

2

cos2

)

1

C

1

2

 

P ,

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

1

( C

 

2C

cos2

 

)

2

0 . (1.17)

 

1

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

Далее проще решать эту систему численно, для чего нуж-

но определить коэффициенты при

1

и 2.

 

 

 

Из рис. 1.4, а следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

2a,l2

 

 

 

( 2a )2

( 1,5 )2

 

2,5a ,

 

 

( a )2

 

( 1,5a )2

 

 

 

 

 

 

l3

 

 

 

 

3,25a

 

1,802a ,

 

 

 

cos

 

 

2a / l2

 

2a / 2,5a

 

0,8 ,

cos

 

a / l3

 

a / 1,802a

 

0,5547 ,

C1

 

 

 

E1F1 / l1

E2F / 2a

EF / a ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98

 

 

 

 

 

 

 

C2

E2 F2 / l2

EF / 2,5a

0,4EF / a ,

C3

E3 F3 / l3

E2F / 1,802a

1,11EF / a ,

C

 

2C

 

cos2

 

 

EF

 

 

2 0,4

 

 

EF

0,82

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1

0,512 )

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

1,512

EF

 

,

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

2C

 

cos2

 

 

EF

 

 

 

 

2 1,11

EF

0,5552

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1

0,683)

EF

 

 

 

1,683

EF

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

Тогда система (1.17) примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,512

 

 

1

 

 

2

 

aP

,

1

 

 

1,683 2

 

0 .

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1,683

 

2

и 1,512 1,683 2 2

 

 

aP / EF ,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0,6473aP / EF ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1,683 0,6473aP / EF

1,0895aP / EF .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

C (

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

EF

( 1,0895

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

1

 

2

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6473)

aP

 

0,442P

 

26,53 кH ,

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N2

 

C2

 

1 cos

 

 

0,4

 

 

EF

 

1,0895

aP

0,8

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

0,348H

 

 

 

 

20,918 кH ,

 

 

 

 

 

N3

 

C3

 

 

2 cos

 

 

1,11

EF

 

0,647

aP

 

0,557

 

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,398P

 

23,91 кH .

 

 

 

 

 

Cледовательно, стержни 2 и 3 сжаты, стержень 1 - растя-

нут.

Для определения площадей сечений стержней используем условия прочности стержней

99

 

 

 

 

 

 

i

 

Ni / Fi

 

 

.

Отсюда

Fi

 

 

Ni

/

 

i

или

 

 

 

 

F

 

2F

26,53 103

 

165,8 мм2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

160

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

F

 

20,918 103

 

130,7 мм2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

160

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

2F

23,19

 

 

149,4 мм2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

160

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получаем три неравенства для определения F

F 82,9 мм2 ,

F

 

130,7 мм2 ,

F 74,7 мм2 .

Тогда F 130,7 мм2 и

 

F

F

 

261,4 мм2 ,F

 

 

130,7 мм2 .

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметры стержней d1

d3

 

 

4F1

 

 

 

 

4

261,4

 

18,2 мм .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимаем d1

 

d3

19 мм . Тогда

 

 

 

 

 

F

d12

283,52 мм

2

,F

1

F

141,76 мм

2

,

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

 

 

2

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2

 

4F2

4

141,76

 

13,43 мм .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Округление до 14 м диаметра d2 нельзя, поскольку это изменит соотношения между площадями стержней.

Определение монтажных напряжений Поскольку = -0,8, длина стержня 1 короче проектной

длины на 0,8 мм. Поэтому для сборки системы нужно приложить нагрузки, деформирующие стержни. Точка А' стержня 1 должна совпадать с точкой А (рис. 1.4, в). Пусть для этого точ-

ка А переместится на величину ,

'1'

а точка В- на величину '2' .

При этом перемещение точки А'

стержня 1 составит величину

'

 

/

/

/

1

, и в нем возникнет сила N1

C1( 1

2 ) .

 

100

 

 

Уравнение равновесия узлов А и В после сборки примут

вид

N1'

2N2' cos

 

0,N1'

2N3' cos

0 ,

C1( 1'

2'

)

 

2C2

1'

cos2

0 ,

C (

'

'

 

)

 

2C

'

cos2

0 ,

1

1

2

 

 

3

2

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( C1

2C2 cos

2

 

 

'

C1

'

C1 ,

 

 

 

) 1

2

C

1

( C 2C

3

cos2

 

)

'

C .

1

1

 

 

 

 

 

2

1

Коэффициенты этой системы и системы (а) одинаковы, поэтому система примет вид

1,512

'

'

,

'

1,683

'

.

1

2

1

2

Решая эту систему, получаем

'

( 1 1,512 )

 

0,265 мм ,

2

( 1,683 1,512 1 )

 

 

 

'

1,683

'

1

2

0,8 1,6830,265 0,354 мм .

Жесткости стержней

C1 EF / a

2 105

141,76 / 1000 2,8352 104 н / мм ,

C2

0,4EF / a

0,4C1 1,134 104 н / мм

 

C

 

1,11EF / a

1,11C

3,14 104 н / мм .

 

3

 

 

 

 

1

 

 

Нормальные силы в стержнях

 

 

 

N1'

 

 

C1(

1'

2' )

2,83 104 ( 0,354

 

 

 

 

 

 

0,8

0,265)

5,12 кH ,

 

N2'

C2

1'

 

cos

1,134 104 ( 0,354 ) 0,8

3,21 кH ,

N'

C

'

 

cos

3,14 104

0,265 0,5547

4,62 кH .

3

3

2

 

 

 

 

 

Знаки сил указывают на растяжение в 1 и 2 стержнях и сжатие в стержне 3.

Нормальные напряжения в стержнях

101

 

N1

5,12 103

 

 

18,3 ММПа ,

1 F1

283,52

 

 

 

 

 

 

N2

 

3,21 103

 

22,64 МПa ,

2

F2

141,76

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N3

 

4,62 103

16,3 Мпa .

3

F3

283,52

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Определение перемещения точки приложения силы к статически неопределимой системе с жестким телом

Определить допускаемое значение силы Р и перемещение точки ее приложения для системы, изображенной на рис 1.5, а,

если F

F

F ; F

F 2F ; F 10 cм2

; Е= 2 105

МПа;

1

2

3

4

 

 

а=1м.

Решение Рассматриваемая система один раз статически неопреде-

лима и три раза кинематически определима. Пусть 1 , 2 , 3 -

определяющие перемещения базового тела (рис. 1.5, а). Длины стержней

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

( 0,5a )2

 

 

 

 

 

 

l1 a, l2

 

 

 

2a, l3

 

 

l4

 

 

 

1,25a

 

1,118a.

Функции углов и удлинения стержней

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

sin

0,707,

 

cos

 

0,447,

 

sin

0,894,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l11

 

 

1 ,

 

 

l12

0, l13

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

l21

 

 

 

1 cos

 

,

 

l22

 

2 cos

,

 

l23

0 ,

 

 

l

 

1

cos

,

 

l

 

 

0,

 

l

 

3

cos( 90

)

 

3

sin ,

31

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

cos

,

l

 

 

 

1

 

 

cos( 90

)

0,5

 

sin

,

41

 

1

42

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

1

 

 

cos( 90

 

)

 

0,5

 

sin .

 

 

 

 

 

 

 

 

43

 

2

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Жесткости стержней C1

 

E1F1 / l1

EF / a ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,707C1 ,

 

 

C2

E2 F2 / l2

EF /

2a

 

 

C3

E3 F3 / l3

E2F / 1,118a

1,789C1 ,

 

C4

E4 F4

/ l4

E2F / 1,118a

1,789C1 .

Нормальные силы в стержнях

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

C1

l1

C1

1 ,

 

 

N2

C2 l2

C2 (

1 cos

 

2 cos

)

C2 ( 1

2 )cos ,

 

N3

C3

l3

C3 (

1 cos

 

3 sin

) ,

N4

C4 l4

C4 (

1 cos

0,5 2 sin

0,5

3 sin ) .

После подстановки в эти выражения числовых значений входящих в них величин, получаем

N1

EF

2 105 103

 

2 105

1 ,

a

 

1

1000

1

 

 

 

 

 

 

N2

 

0,707

2 105 0,707( 1

2 ) ,

 

Рис. 1.5

N3 1,7982 105 ( 0,894 1 0,447 3 )

103

 

1,596 105 ( 2

1

3 ) ,

 

 

N4

1,798 2 105 ( 0,894 1

0,447

2

0,5 0,447 3 )

0,798 105 ( 4

1

2

3 ) .

Уравнения равновесия жесткого тела

 

 

 

M a ( Pi ) 0 ,

Piy

0 ,

Pix

 

0 ,

N4 a sin

N3 2a sin

1,5aP

0 ,

N 2 cos

N4 sin

N3 sin

P

0 ,

N1

N 2 sin

 

N4 cos

N3 cos

 

0 .

После подстановок и преобразований получается система

 

 

 

 

 

 

2N3

N4

 

1,67P ,

 

 

 

 

 

 

0,707N 2

0,894N3

 

0,894N4

P ,

 

 

N1

0,707N 2

 

0,447N3

0,447N4

0 .

Уравнения для перемещений принимают вид

 

1,596(

4

1

2 3 )

 

0,798( 4

1

 

2

3 )

1,67 10 5 P ,

 

0,707(

1

 

2 )

0,894 1,596(

2

1

 

3 )

 

 

0,894 0,798( 4

1

2

 

 

3 )

 

10 5 P ,

2

1

0,707(

1

 

2 )

0,447

1,596(

2

1

3 )

 

 

0,447

0,798( 4

1

 

2

 

3 )

0 .

 

Отсюда следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 1

 

 

2

5

3

2,092 10 5 P ,

 

 

 

0,992 1

 

1,992 2

3

3

1,40 10 5 P ,

 

 

 

15,584

1

0,984

2

 

3

 

0 .

 

 

Исключая 3 , получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

73,92

1

3,92

2

 

2,092 10 5 P ,

 

 

 

45,76

 

1

0,96

2

 

1,40 10 5 P ,

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0,053 2

2,83 10 7 P ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

104

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]