2906
.pdfДеформации стержней определяются из схемы перемещений концов стержней (рис. 1.3, а) по формуле
|
|
|
|
|
|
|
li |
cos |
i, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
1 |
1; cos 2 |
|
l / l2 |
1,030; cos |
3 |
|
|
|
l / l3 |
1,118 . |
|||||||||||||
Силы, вызванные в стержнях деформациями |
li |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Ni |
C2 |
|
li |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 E1F1 / l1 |
EF / l , C2 |
E2 F2 / l2 |
EF / 1,03l |
C1 / cos 2 , |
||||||||||||||||||||
C3 |
E3 F3 / l3 |
EF / 1,118l |
|
|
C1 / cos |
3 . |
|
|||||||||||||||||
Из уравнения равновесия узла А (рис. 1.3, б) |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
N1 |
|
2N 2 |
2N3 |
P |
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
получаем уравнение для определения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
C1 |
cos 1 |
2C2 |
cos |
2 |
|
|
2C2 |
|
cos |
3 P |
0 , |
|||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( C1 |
2C1 |
2C1 ) P . |
|
|
|
|
||||||||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P / 5C1 |
|
|
200 103 |
1000 |
|
|
|
|
0,2 мм . |
||||||||||||
|
|
|
5 |
2 105 |
|
10 100 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Силы в стержнях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
N1 |
|
C1 |
l1 |
C1 |
cos |
1 |
|
|
C1 P |
|
|
|
P |
|
|
40 кH , |
|||||||
|
|
|
|
5C1 |
|
|
5 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
N 2 |
C2 |
l2 |
C2 |
cos 2 |
|
C2 P cos |
2 |
|
|
|
P |
|
40 кH , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
5C1 |
|
|
|
|
|
5 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
N3 |
|
C3 |
l3 |
C3 |
cos |
3 |
|
|
|
PC1 |
|
|
|
P |
|
40 кH . |
|||||||
|
|
|
|
|
5C1 |
|
|
5 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, все стержни оказались нагруженными одинаково. Поскольку площади стержней одинаковы, напряжения в стержнях также одинаковы. Подобные конструкции называются равнонапряженными.
95
Пример 3. Определение допускаемой силы для статически неопределимой стержневой системы
Определить допускаемое значение силы Р, для системы, изображенной на рис 1.3, а, если допускаемое напряжение в стержнях равно [ ]=200 МПа; F=1 см2, а перемещение точки А не должно превышать 0,3 мм.
Решение Для решения этой задачи нужно определить зависимость
силы Р от перемещения точки А подобно тому, как это сделано в примере 2. Эта зависимость имеет вид P=5 C1.
Условие жесткости системы имеет вид [ ]= 0,3 мм. Отсюда определяется допускаемое значение силы Р
P 5 C1 5EF / l 5 0,3 2 105 10 100 / 1000 300H .
Кроме условия жесткости система должна удовлетворять условию прочности, которое включает условия прочности всех стержней
|
|
|
|
|
i |
|
Ni |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fi |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ni |
F |
Ni . |
|
|
|
||||
Но Ni |
Ci |
li |
. Отсюда следует ограничение на li |
||||||||||
|
|
li |
|
li |
Ni / Ci F |
|
/ Ci . |
||||||
Поскольку |
li |
|
cos |
i , получаем систему ограничений |
|||||||||
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
li / cos |
i F |
/ Ci |
cos |
i |
||||||
|
F |
|
/ C1 |
|
F |
|
l |
200 1000 |
1 мм . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
EF |
2 105 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Допускаемое значение силы Р по условиям прочности |
|||||||||||||
P |
5 |
C1 5 12 105 |
103 / 1000 |
1000 кН . |
Следовательно, допускаемое значение силы Р определяется условием жесткости системы и равно 300 кН.
96
Пример 4. Раскрытие один раз статически неопределимой стержневой системы и определение монтажных напряжений
Рис. 1.4
Для заданной стержневой системы (рис. 1.4, а), состоящей из стальных стержней круглого поперечного сечения, требуется:
а) подобрать диаметры стержней из условия прочности, если известны соотношения площадей стержней, внешняя нагрузка Р и допускаемое напряжение [ ]=160 МПа;
б) при рассчитанных значениях диаметров определить напряжения в стержнях, возникающие при сборке системы, если известно, что длина стержня 1 отличается от проектной длины на величину (силу Р при этом считать отсутствующей).
Исходные данные: Р = 60 кН; а = 1 м; = - 0,8 мм;
E 2 105 МПа .
Решение Поскольку обе точки А и В могут перемещаться в верти-
кальном направлении, система 2 раза кинетически неопределима. Пусть 1 и 2 - перемещения точек А и В соответственно.
97
Закрепив точку В сообщаем точке А перемещение 1 . Тогда
удлинения стержней будут равны |
l11 |
1 , |
l21 |
1 cos , |
|||||
l31 |
0 . Нормальные силы в стержнях, вызванные перемеще- |
||||||||
нием |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 cos . |
|
N11 |
C1 |
l11 |
C1 1 , |
N21 C2 l21 |
C2 |
||||
Закрепив точку А, сообщаем точке В перемещение 2 . То- |
|||||||||
гда получаем |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
l12 |
2 , |
l32 |
2 cos |
, l22 |
0 , |
|
|
|
|
N12 |
C1 2 , N32 |
C3 |
2 cos . |
|
||
Таким образом, при наличии обоих перемещений в стерж- |
|||||||||
не 1 будет действовать нормальная сила |
|
|
|
||||||
N1 |
N11 |
N12 |
C1 1 C1 2 |
C1( 1 |
2 ) . |
Уравнение равновесия узлов А и В имеют вид (рис. 1.4, б)
P 2N2 cos N1 0 , N1 2N3 cos 0 .
Подставляя сюда выражения для нормальных сил, получаем уравнения для 1 и 2
C1( |
1 |
|
|
2 ) |
2C2 |
1 cos2 |
|
|
P , |
||||||||
C |
2 |
( |
1 |
|
|
2 |
) |
2C |
2 |
cos2 |
|
0 , |
|
||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( C |
|
2C |
2 |
cos2 |
) |
1 |
C |
1 |
2 |
|
P , |
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
C |
|
1 |
( C |
|
2C |
cos2 |
|
) |
2 |
0 . (1.17) |
|||||||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||
Далее проще решать эту систему численно, для чего нуж- |
|||||||||||||||||
но определить коэффициенты при |
1 |
и 2. |
|
|
|
||||||||||||
Из рис. 1.4, а следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
l1 |
|
2a,l2 |
|
|
|
( 2a )2 |
( 1,5 )2 |
|
2,5a , |
||||||||
|
|
( a )2 |
|
( 1,5a )2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
l3 |
|
|
|
|
3,25a |
|
1,802a , |
||||||||||
|
|
|
cos |
|
|
2a / l2 |
|
2a / 2,5a |
|
0,8 , |
|||||||
cos |
|
a / l3 |
|
a / 1,802a |
|
0,5547 , |
|||||||||||
C1 |
|
|
|
E1F1 / l1 |
E2F / 2a |
EF / a , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
98 |
|
|
|
|
|
|
|
C2 |
E2 F2 / l2 |
EF / 2,5a |
0,4EF / a , |
C3 |
E3 F3 / l3 |
E2F / 1,802a |
1,11EF / a , |
C |
|
2C |
|
cos2 |
|
|
EF |
|
|
2 0,4 |
|
|
EF |
0,82 |
|||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
( 1 |
0,512 ) |
|
EF |
|
|
|
|
|
|
|
|
1,512 |
EF |
|
, |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
C |
|
2C |
|
cos2 |
|
|
EF |
|
|
|
|
2 1,11 |
EF |
0,5552 |
|||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
( 1 |
0,683) |
EF |
|
|
|
1,683 |
EF |
. |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||||
Тогда система (1.17) примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1,512 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
aP |
, |
1 |
|
|
1,683 2 |
|
0 . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
EF |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1,683 |
|
2 |
и 1,512 1,683 2 2 |
|
|
aP / EF , |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0,6473aP / EF , |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
1,683 0,6473aP / EF |
1,0895aP / EF . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
C ( |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
EF |
( 1,0895 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0,6473) |
aP |
|
0,442P |
|
26,53 кH , |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
EF |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
N2 |
|
C2 |
|
1 cos |
|
|
0,4 |
|
|
EF |
|
1,0895 |
aP |
0,8 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EF |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,348H |
|
|
|
|
20,918 кH , |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
N3 |
|
C3 |
|
|
2 cos |
|
|
1,11 |
EF |
|
0,647 |
aP |
|
0,557 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
EF |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,398P |
|
23,91 кH . |
|
|
|
|
|
Cледовательно, стержни 2 и 3 сжаты, стержень 1 - растя-
нут.
Для определения площадей сечений стержней используем условия прочности стержней
99
|
|
|
|
|
|
i |
|
Ni / Fi |
|
|
. |
||
Отсюда |
Fi |
|
|
Ni |
/ |
|
i |
или |
|
|
|
||
|
F |
|
2F |
26,53 103 |
|
165,8 мм2 , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
160 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
F |
|
F |
|
20,918 103 |
|
130,7 мм2 , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
|
|
|
160 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
F |
2F |
23,19 |
|
|
149,4 мм2 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
160 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда получаем три неравенства для определения F |
|||||||||||||
F 82,9 мм2 , |
F |
|
130,7 мм2 , |
F 74,7 мм2 . |
Тогда F 130,7 мм2 и
|
F |
F |
|
261,4 мм2 ,F |
|
|
130,7 мм2 . |
|
|
|
|||||||||
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Диаметры стержней d1 |
d3 |
|
|
4F1 |
|
|
|
|
4 |
261,4 |
|
18,2 мм . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Принимаем d1 |
|
d3 |
19 мм . Тогда |
|
|
|
|
|
|||||||||||
F |
d12 |
283,52 мм |
2 |
,F |
1 |
F |
141,76 мм |
2 |
, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
d2 |
|
4F2 |
4 |
141,76 |
|
13,43 мм . |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Округление до 14 м диаметра d2 нельзя, поскольку это изменит соотношения между площадями стержней.
Определение монтажных напряжений Поскольку = -0,8, длина стержня 1 короче проектной
длины на 0,8 мм. Поэтому для сборки системы нужно приложить нагрузки, деформирующие стержни. Точка А' стержня 1 должна совпадать с точкой А (рис. 1.4, в). Пусть для этого точ-
ка А переместится на величину , |
'1' |
а точка В- на величину '2' . |
||
При этом перемещение точки А' |
стержня 1 составит величину |
|||
' |
|
/ |
/ |
/ |
1 |
, и в нем возникнет сила N1 |
C1( 1 |
2 ) . |
|
|
100 |
|
|
Уравнение равновесия узлов А и В после сборки примут
вид
N1' |
2N2' cos |
|
0,N1' |
2N3' cos |
0 , |
|||||
C1( 1' |
2' |
) |
|
2C2 |
1' |
cos2 |
0 , |
|||
C ( |
' |
' |
|
) |
|
2C |
' |
cos2 |
0 , |
|
1 |
1 |
2 |
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( C1 |
2C2 cos |
2 |
|
|
' |
C1 |
' |
C1 , |
||
|
|
|
) 1 |
2 |
||||||
C |
1 |
( C 2C |
3 |
cos2 |
|
) |
' |
C . |
||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
1 |
Коэффициенты этой системы и системы (а) одинаковы, поэтому система примет вид
1,512 |
' |
' |
, |
' |
1,683 |
' |
. |
1 |
2 |
1 |
2 |
Решая эту систему, получаем
' |
( 1 1,512 ) |
|
0,265 мм , |
|
2 |
( 1,683 1,512 1 ) |
|||
|
||||
|
|
' |
1,683 |
' |
1 |
2 |
0,8 1,6830,265 0,354 мм .
Жесткости стержней
C1 EF / a |
2 105 |
141,76 / 1000 2,8352 104 н / мм , |
C2 |
0,4EF / a |
0,4C1 1,134 104 н / мм |
|
C |
|
1,11EF / a |
1,11C |
3,14 104 н / мм . |
|||
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
Нормальные силы в стержнях |
|
|
||||||
|
N1' |
|
|
C1( |
1' |
2' ) |
2,83 104 ( 0,354 |
|
|
|
|
|
|
0,8 |
0,265) |
5,12 кH , |
|
N2' |
C2 |
1' |
|
cos |
1,134 104 ( 0,354 ) 0,8 |
3,21 кH , |
||
N' |
C |
' |
|
cos |
3,14 104 |
0,265 0,5547 |
4,62 кH . |
|
3 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
Знаки сил указывают на растяжение в 1 и 2 стержнях и сжатие в стержне 3.
Нормальные напряжения в стержнях
101
|
N1 |
5,12 103 |
|
|
18,3 ММПа , |
||
1 F1 |
283,52 |
|
|
||||
|
|
|
|||||
|
N2 |
|
3,21 103 |
|
22,64 МПa , |
||
2 |
F2 |
141,76 |
|
|
|||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||
|
N3 |
|
4,62 103 |
16,3 Мпa . |
|||
3 |
F3 |
283,52 |
|
||||
|
|
||||||
|
|
|
Пример 5. Определение перемещения точки приложения силы к статически неопределимой системе с жестким телом
Определить допускаемое значение силы Р и перемещение точки ее приложения для системы, изображенной на рис 1.5, а,
если F |
F |
F ; F |
F 2F ; F 10 cм2 |
; Е= 2 105 |
МПа; |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
а=1м.
Решение Рассматриваемая система один раз статически неопреде-
лима и три раза кинематически определима. Пусть 1 , 2 , 3 -
определяющие перемещения базового тела (рис. 1.5, а). Длины стержней
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 2 |
( 0,5a )2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
l1 a, l2 |
|
|
|
2a, l3 |
|
|
l4 |
|
|
|
1,25a |
|
1,118a. |
||||||||||||||||
Функции углов и удлинения стержней |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
cos |
|
sin |
0,707, |
|
cos |
|
0,447, |
|
sin |
0,894, |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l11 |
|
|
1 , |
|
|
l12 |
0, l13 |
0 , |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
l21 |
|
|
|
1 cos |
|
, |
|
l22 |
|
2 cos |
, |
|
l23 |
0 , |
|
|
|||||||||||
l |
|
1 |
cos |
, |
|
l |
|
|
0, |
|
l |
|
3 |
cos( 90 |
) |
|
3 |
sin , |
|||||||||||
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
l |
|
|
|
cos |
, |
l |
|
|
|
1 |
|
|
cos( 90 |
) |
0,5 |
|
sin |
, |
|||||||||||
41 |
|
1 |
42 |
2 |
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
l |
|
|
|
1 |
|
|
cos( 90 |
|
) |
|
0,5 |
|
sin . |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
43 |
|
2 |
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Жесткости стержней C1 |
|
E1F1 / l1 |
EF / a , |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
102 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,707C1 , |
|
|
|
C2 |
E2 F2 / l2 |
EF / |
2a |
|
||||||
|
C3 |
E3 F3 / l3 |
E2F / 1,118a |
1,789C1 , |
|||||||
|
C4 |
E4 F4 |
/ l4 |
E2F / 1,118a |
1,789C1 . |
||||||
Нормальные силы в стержнях |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
N1 |
C1 |
l1 |
C1 |
1 , |
|
|
||
N2 |
C2 l2 |
C2 ( |
1 cos |
|
2 cos |
) |
C2 ( 1 |
2 )cos , |
|||
|
N3 |
C3 |
l3 |
C3 ( |
1 cos |
|
3 sin |
) , |
|||
N4 |
C4 l4 |
C4 ( |
1 cos |
0,5 2 sin |
0,5 |
3 sin ) . |
После подстановки в эти выражения числовых значений входящих в них величин, получаем
N1 |
EF |
2 105 103 |
|
2 105 |
1 , |
||
a |
|
1 |
1000 |
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
||
N2 |
|
0,707 |
2 105 0,707( 1 |
2 ) , |
|
Рис. 1.5
N3 1,7982 105 ( 0,894 1 0,447 3 )
103
|
1,596 105 ( 2 |
1 |
3 ) , |
|
|
||
N4 |
1,798 2 105 ( 0,894 1 |
0,447 |
2 |
||||
0,5 0,447 3 ) |
0,798 105 ( 4 |
1 |
2 |
3 ) . |
|||
Уравнения равновесия жесткого тела |
|
|
|||||
|
M a ( Pi ) 0 , |
Piy |
0 , |
Pix |
|
0 , |
|
N4 a sin |
N3 2a sin |
1,5aP |
0 , |
||||
N 2 cos |
N4 sin |
N3 sin |
P |
0 , |
|||
N1 |
N 2 sin |
|
N4 cos |
N3 cos |
|
0 . |
После подстановок и преобразований получается система
|
|
|
|
|
|
2N3 |
N4 |
|
1,67P , |
|
|
|
||||
|
|
|
0,707N 2 |
0,894N3 |
|
0,894N4 |
P , |
|||||||||
|
|
N1 |
0,707N 2 |
|
0,447N3 |
0,447N4 |
0 . |
|||||||||
Уравнения для перемещений принимают вид |
|
|||||||||||||||
1,596( |
4 |
1 |
2 3 ) |
|
0,798( 4 |
1 |
|
2 |
3 ) |
1,67 10 5 P , |
||||||
|
0,707( |
1 |
|
2 ) |
0,894 1,596( |
2 |
1 |
|
3 ) |
|||||||
|
|
0,894 0,798( 4 |
1 |
2 |
|
|
3 ) |
|
10 5 P , |
|||||||
2 |
1 |
0,707( |
1 |
|
2 ) |
0,447 |
1,596( |
2 |
1 |
3 ) |
||||||
|
|
0,447 |
0,798( 4 |
1 |
|
2 |
|
3 ) |
0 . |
|
||||||
Отсюда следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
4 1 |
|
|
2 |
5 |
3 |
2,092 10 5 P , |
|
||||||
|
|
0,992 1 |
|
1,992 2 |
3 |
3 |
1,40 10 5 P , |
|||||||||
|
|
|
15,584 |
1 |
0,984 |
2 |
|
3 |
|
0 . |
|
|
||||
Исключая 3 , получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
73,92 |
1 |
3,92 |
2 |
|
2,092 10 5 P , |
||||||||
|
|
|
45,76 |
|
1 |
0,96 |
2 |
|
1,40 10 5 P , |
|||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0,053 2 |
2,83 10 7 P , |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
104 |
|
|
|
|
|
|
|