472
.pdf1.1.20. Записать уравнение прямой, проходящей через точку Т(4;–3)
перпендикулярно к прямой |
x 2 |
|
y 1 |
. |
5 |
|
|||
|
|
2 |
1.1.21. Записать уравнение прямой, проходящей через точку В(–1;1) и образующей угол в 45 с прямой 4x 2y 3 0.
1.1.22.Записать уравнение прямой, проходящей через точки А(–1;4) и В(3;3).
1.1.23.Записать уравнение прямой, проходящей через точку Р(3;–5) перпендикулярно к прямой 3x 4y 7 0.
1.1.24.Записать уравнение прямой, проходящей через точку Т(–5;6) и
|
|
x 2 |
|
y 1 |
|
образующей угол в 45 |
с прямой |
|
|
|
. |
5 |
2 |
1.1.25. Записать уравнение прямой , проходящей через точку А(–2;5)
парллельно прямой |
x 2 |
|
y 1 |
. |
5 |
|
|||
|
|
2 |
1.1.26. Записать уравнение прямой, проходящей через точку С(9;1) перпендикулярно к прямой 4x 2y 3 0.
1.1.27.Записать уравнение прямой, проходящей через точку А(–1;6) и образующей угол в 135 с прямой 3x 4y 7 0.
1.1.28.Записать уравнение прямой, проходящей через точку С(–3;3)
параллельно прямой 4x 2y 3 0.
1.1.29. Записать уравнение прямой, проходящей через точку А(–1;6)
перпендикулярно к прямой |
x 2 |
|
y 1 |
. |
5 |
|
|||
|
|
2 |
1.1.30. Записать уравнение прямой, проходящей через точку С(0;3) и
|
|
x 7 |
|
|
|
|
|
образующей угол в 135 |
градусов с прямой |
|
y 4. |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||
1.1.31. Найти расстояние от точки A( 3;5) до прямой |
x 2 |
|
y 1 |
. |
|||
5 |
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
1.2. Изобразите линию, заданную в полярной системе координат.
1.2.1. 3sin2 |
1.2.2. 3cos2 |
1.2.3. 4sin2 |
1.2.4. 4cos2 |
1.2.5. 5sin3 |
1.2.6. 2cos3 |
1.2.7. 4sin3 |
1.2.8. 4cos3 |
1.2.9. 2sin4 |
1.2.10. 3cos4 |
1.2.11. 3sin5 |
1.2.12. 2cos5 |
1.2.13. 5sin6 |
1.2.14. 2cos6 |
1.2.15. 2 |
1.2.16 3 |
1.2.17. 4sin7 |
1.2.18. 3cos7 |
1.2.19. 3sin2 2 |
1.2.20. 3cos2 2 |
1.2.21. 5sin2 |
1.2.22. 2cos2 |
1.2.23. 1 sin |
1.2.24. 1 cos |
1.2.25. 6sin2 3 |
1.2.26. 8cos2 3 |
31
1.2.27. |
2 sin2 |
1.2.28. |
3 cos2 |
1.2.29. |
3 sin |
1.2.30. |
2 cos |
32
Оглавление
Оглавление................................................................................................................. |
1 |
2. ПРЯМАЯ И ПЛОСКОСТЬ В ПРОСТРАНСТВЕ........................................... |
2 |
§2.1. Уравнение прямой, проходящей через две данные точки................... |
2 |
§2.2. Каноническое уравнение прямой.............................................................. |
3 |
(Уравнение прямой, проходящей через данную точку параллельно |
|
данному вектору)................................................................................................... |
3 |
§2.3. Параметрическое уравнение прямой ....................................................... |
6 |
§2.4. Взаимное расположение прямых в пространстве.................................. |
6 |
§2.5. Уравнение плоскости в пространстве...................................................... |
8 |
Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки....................... |
8 |
§2.6. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку ................... |
11 |
параллельно двум данным векторам.............................................................. |
11 |
§2.7. Общее уравнение плоскости..................................................................... |
14 |
(Уравнение плоскости, проходящей через данную точку........................... |
14 |
перпендикулярно к данному вектору)............................................................. |
14 |
§2.8. Нормальное уравнение плоскости.......................................................... |
22 |
(уравнение плоскости, находящейся на расстоянии p от начала |
|
координат, нормаль к которой составляет углы , β и γ с |
|
положительными направлениями осей координат соответственно)........ |
22 |
§2.9. Приведение общего уравнения плоскости к нормальному виду...... |
24 |
§2.10. Расстояние от точки до плоскости........................................................ |
25 |
§2.11. Взаимное расположение плоскостей..................................................... |
29 |
§2.12. Некоторые задачи на прямую и плоскость в пространстве............ |
32 |
Задачи к главе 2 ................................................................................................... |
45 |
1
2. ПРЯМАЯ И ПЛОСКОСТЬ В ПРОСТРАНСТВЕ
§2.1. Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
Прямая в пространстве. Способы задания
Пусть даны две точки M1 x1; y1;z1 и M 2 x2; y2;z2 . Необходимо записать уравнение прямой M1M 2 .
Сделаем рисунок.
M1
M 2
Записать уравнение прямой – это значит связать координаты произвольной точки прямой некоторым равенством. Поэтому возьмем произвольную точку прямой M x;y :
M
M1
M2
Определим векторы M1M и M1M 2 :
M
M1
M 2
Векторы M1M и M1M 2 коллинеарны, следовательно, их координаты пропорциональны. Найдем координаты векторов :
M1M x x1;y y1;z z1 ; M1M 2 x2 x1; y2 y1;z2 z1 .
Запишем условие коллинеарности:
x x1 |
|
y y1 |
|
z z1 |
. |
||||||
x |
|
x |
y |
|
y |
|
|||||
2 |
|
2 |
|
z |
2 |
z |
|||||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
2
Полученное равенство и является уравнением прямой, проходящей через две данные точки.
§2.2. Каноническое уравнение прямой
(Уравнение прямой, проходящей через данную точку параллельно данному вектору)
Прямая в пространстве. Способы задания
Даны точка M 0 x0; y0;z0 и вектор p p1; p2; p3 :
M 0
p
Проведем через данную точку прямую параллельно данному вектору:
M 0
p
Записать уравнение прямой – это значит связать некоторым равенством координаты произвольной точки прямой. Поэтому возьмем произвольную точку прямой M x; y;z :
M
M 0
p
Определим вектор M 0M :
3
M
M 0
p
Векторы M 0M и p коллинеарны, следовательно, их координаты пропорциональны. Найдем координаты вектора M 0M :
M 0M x x0; y y0;z z0 .
Запишем условие коллинеарности:
x x0 |
|
y y0 |
|
z z0 |
. |
||
p |
p |
|
|
||||
|
2 |
|
p |
3 |
|
||
1 |
|
|
|
|
|
Полученное равенство является уравнением прямой, проходящей через данную точку параллельно данному вектору.
ВАЖНО:
1)Полученное уравнение называется каноническим уравнением прямой.
2)Вектор p называется направляющим вектором прямой.
3)В каноническом уравнении прямой числа, стоящие в знаменателе определяют координаты направляющего вектора.
Пример. Записать уравнение прямой, проходящей через точку A 2; 7;3
параллельно прямой l : |
x 1 |
|
y 3 |
|
z 4 |
. |
|
5 |
|
||||
4 |
|
2 |
|
Решение. Изобразим данные задачи на рисунке. Дана точка A, прямая l . Проверим, лежит ли точка A на прямой l . Для этого необходимо подставить координаты точки A в уравнение прямой l . Если получится верное равенство, то точка лежит на прямой, если не верное, то точка не лежит на
прямой. При |
подстановке получаем: |
2 1 |
|
7 3 |
|
3 |
4 |
|
или, |
после |
||||||
4 |
|
5 |
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
преобразований, |
2 |
. Равенство неверно, |
следовательно, |
точка |
A не |
|||||||||||
4 |
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лежит на прямой l .
l
A
4
Прямая l задана каноническим уравнением, следовательно, можно указать направляющий вектор прямой, координатами которого являются числа, стоящие в знаменателях дробей в левой и правой частях уравнения, т.е. p 4; 5;2 - направляющий вектор прямой l .
l
p
A
Проведем через точку A прямую параллельно прямой l :
l
p
A
Записать уравнение прямой – значит связать некоторым равенством координаты произвольной точки прямой. Поэтому возьмем произвольную точку M x; y;z на искомой прямой:
l
p
A
M
Определим вектор AM :
l
p
A
M
5
Векторы AM и p коллинеарны, следовательно, их координаты пропорциональны. Найдем координаты вектора AM :
AM x 2;y 7 ;z 3 x 2; y 7;z 3 .
Запишем условие коллинеарности векторов:
x 2 |
|
y 7 |
|
z 3 |
. |
4 |
|
5 |
2 |
|
Полученное уравнение является уравнением искомой прямой.
§2.3. Параметрическое уравнение прямой
Прямая в пространстве. Способы задания
Запишем каноническое уравнение прямой
x x0 |
|
y y0 |
|
z z0 |
. |
||
p |
p |
|
|
||||
|
2 |
|
p |
3 |
|
||
1 |
|
|
|
|
|
В случае если точка лежит на прямой, то ее координаты удовлетворяют уравнению прямой, т.е. при подстановке координат точки в уравнение прямой вместо x, y,z , получим верные равенства. При подстановке координат другой точки прямой, опять же получаем верное равенство, значение отношения будет другим. Таким образом, переходя от одной точки прямой к другой, всякий раз получаем верное равенство с новым значением отношения. Обозначим значение отношения через t и выразим x, y,z через t :
x x0 |
|
y y0 |
|
z z0 |
t |
||
p |
p |
|
|
||||
|
2 |
|
p |
3 |
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
x x |
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
p |
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
||
или |
y y |
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
p2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
z z0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
p3 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
t;
x p1t x0;
t; или y p2t y0;
z p3t z0
t
Последняя система называется параметрическим уравнением прямой.
ВАЖНО:
1.В параметрическом уравнении прямой коэффициенты при t определяют координаты направляющего вектора прямой.
2.Чтобы получить координаты какой-либо точки прямой, необходимо в параметрическое уравнение прямой подставить какое-либо значение t .
§2.4. Взаимное расположение прямых в пространстве
Скрещивающиеся прямые
Прямые в пространстве могут быть параллельны, или располагаться под некоторым углом, могут пересекаться или скрещиваться.
6
Пусть даны прямые l : |
x x1 |
|
y y1 |
|
z z1 |
и l |
2 |
: |
x x2 |
|
y y2 |
|
z z2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
p1 |
|
p2 |
|
p3 |
|
|
q1 |
|
q2 |
|
q3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Прямые заданы каноническими уравнениями, которые определяют направляющие векторы прямых p p1; p2; p3 и q q1;q2;q3 соответственно.
Взаимное расположение прямых определятся взаимным расположением направляющих векторов.
1. Пусть прямые параллельны, тогда их направляющие векторы коллинеарны. Векторы коллинеарны, если их координаты пропорциональны:
p1 p2 p3 . q1 q2 q3
Полученное равенство является условием параллельности прямых.
2. Пусть прямые перпендикулярны, тогда их направляющие векторы перпендикулярны. Векторы перпендикулярны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение равно 0:
p1 q1 p2 q2 p3 q3 0.
Полученное равенство является условием перпендикулярности прямых. 3. Угол между прямыми равен углу между направляющими векторами:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p1q1 p2q2 p3q3 |
||
|
|
|
p |
q |
|
|
||||||||
arccos |
|
|
|
|
|
|
|
arccos |
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p12 p22 p32 q12 q22 q32 |
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
p |
q |
В пространстве прямые могут лежать в одной плоскости, либо скрещиваться.
1. Пусть прямые l1 и l2 скрещиваются. Поскольку прямые заданы каноническими уравнениями, можно указать направляющие векторы прямых
p p1; p2; p3 и q q1;q2;q3 и точки M1 x1;y1;z1 и M 2 x2;y2;z2 , лежащие на данных прямых соответственно.
p
M1
l1
M 2
l2 |
q |
Определим вектор M1M 2 x2 x1;y2 y1;z2 z1 .
7
p
M1
l1
M 2
l2 |
q |
Если прямые скрещиваются, то векторы p, q и M1M 2 некомпланарны, т.е. их смешанное произведение не равно 0:
x2 x1 |
y2 y1 |
z2 z1 |
|
0. |
|
||||
p1 |
p2 |
p3 |
|
|
q1 |
q2 |
q3 |
|
|
Последнее неравенство является условием того, что прямые скрещиваются.
2) Пусть прямые лежат в одной плоскости, тогда рассмотренные выше векторы p, q и M1M 2 компланарны и их смешанное произведение равно 0:
x2 x1 |
y2 y1 |
z2 z1 |
|
0. |
|
||||
p1 |
p2 |
p3 |
|
|
q1 |
q2 |
q3 |
|
|
Последнее равенство является условием того, что прямые лежат в одной плоскости.
§2.5. Уравнение плоскости в пространстве
Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки
Плоскость, проходящая через 3 заданные точки
Даны три точки M1 x1, y1,z1 ; M 2 x2, y2,z2 и M 3 x3, y3,z3
8