Переходные процессы в электродвигательной нагрузке систем промышлен
..pdf
Схема замещения СД по продольной оси при разомкнутой обмотке возбуждения (рис. 4.4) аналогична схеме замещения по поперечной оси, поэтому дифференциальное уравнение электромагнитных переходных процессов по своей структуре аналогично уравнению (4.46) и имеет вид
Г |
|
dEq |
I |
Xd |
Е”— Хй-ХУ - и |
(4.59) |
||||
J l i Q — |
at |
-------- |
1-------^— |
C Q — |
„ |
U <1> |
|
|||
|
|
|
|
Y .. |
|
x |
«/ |
|
|
|
где |
|
|
|
|
«/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„ |
|
, |
xad xai d |
|
|
|
(4.60) |
|
|
Xdf — |
|
------7----- |
|
|
|
|||
|
|
|
Г |
|
|
xad+xald |
|
|
|
|
— сверхпереходное |
индуктивное сопротивление по |
продоль |
||||||||
ной оси при разомкнутой обмотке возбуждения, определяе мое согласно схеме замещения на рис. 4.4. Для неявнополюс ных СД справедливо соотношение
|
|
x”dj= x"q. |
|
|
(4.61) |
В качестве начального условия для решения дифферен |
|||||
циального уравнения |
(4.59) можно |
использовать |
свойство |
||
непрерывности ЭДС |
E”q, т. е. условие |
|
|
|
|
|
|
E"q(0)=E"q(-0 ). |
|
(4.62) |
|
Для тока в демпферной обмотке |
ротора по продольной |
||||
оси при разомкнутой обмотке возбуждения |
(/,=()) |
справед |
|||
ливо соотношение |
|
|
|
|
|
|
|
Iu = E q/xad. |
|
|
(4.63) |
Напряжение |
на разомкнутой обмотке |
возбуждения СД |
|||
в соответствии |
со схемой замещения |
(рис. 4.4) |
|
||
|
|
Uf = Xad^£-> |
|
|
(4.64) |
at
где
(4.65)
7i B/ IBQT^H С сопРотивлением Xad. Используя соотношения (1.76), (1.80) и (4.63), напряжение на разомкнутой обмотке
возбуждения можно выразить через основные параметры ре жима двигателя:
и ,= . |
3 > — { x a — x"if) |
dUe |
(4.66) |
|
di |
dt |
|
Рис. 4.6. Схема замещения СД для составляющих параметров ре жима с частотой вращения ро тора
|
перечных составляющих параметров |
первого |
||||
|
режима справедливы ранее полученные соот |
|||||
|
ношения (1.65) — (1.69) и '(1.75) —(1.83), |
поз |
||||
|
воляющие выражать одни параметры режима |
|||||
|
через другие. |
|
|
|
|
|
|
Второму режихму соответствует схема за |
|||||
|
мещения, приведенная на рис. 4.6. Синхрон |
|||||
_ |
ный двигатель в этом режиме |
может быть |
||||
представлен также |
любой из эквивалентных |
|||||
рис. 1.5), |
схем замещения |
по |
продольной |
оси |
(см. |
|
замкнутой на сопротивление хс. Обобщенные |
век |
|||||
торы параметров второго режима |
в неподвижной |
системе |
||||
координат вращаются с частотой |
ротора 'щ (рис. |
4.2) и, |
сле |
|||
довательно, относительно системы координат d, q неподвиж ны. Параметры этого режима в дальнейшем отмечены индек сом 2.
Для параметров второго режима справедливы следующие
из |
схемы |
г |
|
/* = - |
Е, |
|
(4.77) |
|
|
||
Р |
xd~\~xс |
|
(4.78) |
Е<2 — Е |
Xd+Xc |
|
|
и 2 |
|
|
|
Р |
|
|
(4.79) |
Е2 = Е |
Xd+Xc |
|
|
|
|
|
|
U<>= Е>„ |
Хс |
|
(4.80) |
|
xd~bxс |
|
|
В соответствии с принципом суперпозиции векторы основ |
|||
ных параметров режима в системе |
координат |
d, q можно |
|
представить в следующем виде (рис. 4.7): |
|
||
U= Ui+'^2=[Uu-\-j(Ulq+U2)]-, |
(4.81) |
||
^.===£»+£2= [ (/ы+/г) + // 1J; |
(4.82) |
||
