Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Переходные процессы в электродвигательной нагрузке систем промышлен

..pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
13.41 Mб
Скачать

этих схем (рис. 7.2 и 7.3) могут быть получены следующие соотношения:

Ед Uqi

Idi (Xj 4" Х^)

^d2^d

Ха)}

Eq

 

Uq2

I d2 i^d 4" Xa)

I dl {%d

Xa),

 

E q =

 

U qi

Idi

[Xd + Xa) I d2 ( x d Xa\,

Eq =

 

Uq2

Id2

(^*/4~ Xa)

Idi i,Xd

^a)\

 

E q =

 

Uqi

Idl(*d~hXo)

Id2 (Xd

^ 0)5

]

Eq'=z

Uq2

I d 2 ^ d~^“ Xa)

Idl fad

X3) t

,

Ed

Udi ~\~ Iql (%d 4" Xa) \

Iq2 (Xd ~

XQ)\

 

Ed —

Ud2 4*

Iq2 {X d 4 “ Xa) +

/ qX (Xd

Xa)\

 

E d U d l 4* Iq\ {Xq 4" Xa) “f" Iq2 (Xq

V0)j

|

E d =

EJd2 4" Iq2 {Xq 4" *0) 4" Iql {x q

Xa).

)

(7.4)

(7.5)

(7.6)

(7.7)

^

Здесь индексами 1 и 2 отмечены параметры режима, соот­ ветствующие первой и второй статорным обмоткам.

Продольные и поперечные составляющие токов в статор­ ных обмотках из соотношений (7.6) и (7.8) можно выразить через составляющие сверхпереходных ЭДС:

I d i =

2хи

— Е п Ь

* d + Xo

Un1 -

\/ -Ло

 

 

2х„

 

'

41 '

2х.

 

чг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.9)

 

 

 

d ~ T л а

п

 

а

о j j

 

Id2 —

2хи

 

 

 

У

, , - —

^

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Хп-\-Хп

 

+

Хп— Хп

 

 

7,i =

2х„

2хп

? u dl

—- ud2

 

 

 

 

2х„

 

 

(7.10)

 

 

Х9+Х° П

,

 

 

j I

 

1 ql~

 

 

 

, р*

2хп

2х„

-Ud2

Н-------

U n

+

E-d

 

 

 

 

2х„

 

 

 

Соотношения, определяющие продольные и поперечные составляющие токов в статорных обмотках через синхрон­ ную ЭДС, могут быть получены из выражений (7.4) и (7.7), либо непосредственно из выражений (7.9) и (7.10) путем замены сверхпереходных сопротивлений и ЭДС на соответст­ вующие синхронные сопротивления и ЭДС.

Продольные и поперечные составляющие напряжений на расщепленных статорных обмотках двигателя определяются следующими соотношениями, аналогичными (1.75):

Uq\ U\ cos 0t;

(7.11)

Udx = — Uxsin0x;

Uq2= ^2COS02;

(7.12)

Ud2 — U2 sin 02,

где 0i (0г)— угол между вектором напряжения U_\ (U2) на

первой (второй) статорной обмотке и поперечной осью рото­ ра.

После объединения ветвей, соответствующих расщеплен­ ным обмоткам статора, в эквивалентных схемах замещения (рис. 7.2 и 7.3) могут быть получены схемы, приведенные на рис. 7.4, в которых приняты обозначения:

Idz

*d

IdZ

*d

I dZ

*d

Рис. 7.4. Схемы замещения неявнополюсного СД с обычной статорной обмоткой, эквивалентного двигателю с расщепленной статорной обмоткой:

а — по продольной оси ротора; б — по поперечной оси ротора

Uq ср— (Uq\

Uq7)/2;

(7.13)

Ud ср — {Udl +

^ J a )/2 ;

 

IdZ>~ Idl +

Id2\ )

(7.14)

 

 

IqZ— Iq\ + i1аЪq

Из полученных схем замещения видно, что СД с расщеплен­ ной обмоткой эквивалентен по внутренним ЭДС (синхронной,

переходной и сверхпереходной) двигателю с обычной статор­ ной обмоткой, к которой приложено напряжение

 

 

U = U cp= U dCp+jUqCр

 

(7.15)

и по которой протекает ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = Iz=Id 1“Ь/791.

 

 

(7.16)

Угол 0Ср между вектором

напряжения Ucp и поперечной

осью ротора q определяется соотношением

 

 

J 0

__

Vd ср

__

sin $ 1 +

U2 sin 9 2

 

(7.17)

 

Ср

Uq Ср

 

Ux

 

+

 

 

Из эквивалентных

схем

замещения

(рис. 7.4)

можно по-

лучить и следующие соотношения:

 

 

 

 

 

 

Еq^ UqСр

IdE

 

 

 

 

 

 

Еq~ Uq Ср

I

 

 

 

 

(7.18)

 

Eq== £7^ cp

 

 

 

 

 

 

E d = U d cp + Iq ^ X q *

 

 

 

 

 

Ed = U(i Cp “ h /<7Е -^<7»

 

 

 

которые аналогичны

соотношениям

(1.65) —(1.69),

характе­

ризующим обычный СД. Следовательно, и

выражения

(1.73)—(1.83)

будут

справедливы

для

двигателя

с

расщеп­

ленной статорной обмоткой,

если

его

представить

эквива­

лентным двигателем

с параметрами

U=\UCP, 0=

0Ср, / d= / d2,

lq=IqL- Такая замена неявнополюсного СД с расщепленной статорной обмоткой эквивалентным двигателем с обычной статорной обмоткой позволяет существенно упростить расче­ ты переходных процессов, установившегося режима, построе­ ние векторной диаграммы. На рис. 7.5 приведена векторная диаграмма неявнополюсного СД с расщепленной статорной обмоткой в синхронном установившемся режиме для наибо­ лее общего случая, когда напряжения на расщепленных об­ мотках различаются и по модулю, и по фазе.

Полная мощность Ss, потребляемая СД с расщепленной

статорной обмоткой из электрической сети, складывается из мощностей, потребляемых каждой из обмоток:

vS2=5l“f-vS2. (7.19)

Комплексная мощность, потребляемая первой обмоткой, в со­ ответствии с общим выражением для полной мощности (1.84)

В системе координат d, q

P i — U q i I q i + U d l I i l l

(7.21)

Ql — U q l I d l U d i 7qi-

 

Подставляя в эти формулы выражения для продольной и по* перечной составляющих тока (7.9) и (7.10), активную и ре­ активную мощности, потребляемые первой статорной обмот­ кой, можно выразить через сверхпереходную ЭДС:

 

Pi

UiEa .

 

 

UiEd

cosO, -f

 

 

sin 0г 4~

 

2x"„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

9f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' o ' » J»c »f j si„ 29A

 

i i iлk i z" i ; cos 0,xsinae,

 

 

 

 

 

 

* q x О

 

 

 

 

 

UtUt xd~xa .

 

 

 

 

 

(7.22)

 

 

'd

sin0! cos0a;

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

Qi =

U i £

 

 

 

и ,

E ,

sin 0! 4-

------- T2- cos 0XH----- ^

 

 

2*,

 

 

 

2x„

 

 

 

 

ui

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- - M L j - c o s ^ - Q , ) - ^ ^ 036^ 056»

 

+

 

 

(7.23)

Аналогичным образом мощности

Pi

 

и

Qj

можно выразить

через синхронную ЭДС:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рг -

sin 01 +

 

U±ld- cos 0! +

 

 

 

2xd

 

 

 

2xd

 

 

 

 

 

 

 

, Ui U*xd-*'_,_/a

 

 

as

 

(7.24)

 

 

i---------------- sin (01 — 0,);

 

 

 

4

xdX.

 

 

 

 

 

 

 

Qi = .

Ч з Л и ^ а

.

U 1 E4 . a

,

U x

*d+x.

 

COS0,

 

—l ^a sin0!

------ •

 

2xd

2xd

1 T 4 хл ха

XdX

Формулы для мощностей P2 и Q2, потребляемых второй обмоткой статора, могут быть получены из соотношений (7.20) —(7.25) путем замены индекса 1 на индекс 2. Следует отметить, что СД с обычной статорной обмоткой, схема за­ мещения которого приведена на рис. 7.4, эквивалентен дви­ гателю с расщепленной статорной обмоткой по внутренним ЭДС и суммарному току статорной обмотки, но отличается от него по потребляемой из электрической сети мощности.

Полная мощность, потребляемая СД с расщепленной ста­ торной обмоткой,

Sx = S\ “h^2=

U\I I+ ^272,

(7.26)

а полная мощность, потребляемая эквивалентным

двигате­

лем с обычной обмоткой,

 

 

Sep = и 0р /я =

+ /,).

(7.27)

Нетрудно убедиться, что эти мощности связаны следующим соотношением:

 

U, / д

(7.28)

 

Sj; — Scp + ---------- »

 

2

 

где

и /д — векторные разности напряжений и токов в рас­

щепленных обмотках статора, т. е.

 

 

£/д = £/ж— £/а;

(7.29)

 

XS /'S

 

h = h - h .

 

Токи в расщепленных статорных обмотках неявнополюсного СД

хч

Ui-Еь

,'

 

h

 

/*,Р

(7.30)

 

 

Уш-Еь

 

 

 

 

/ . =

К р

где — ЭДС, пропорциональная магнитному потоку в воз­ душном зазоре двигателя и равная напряжению на сопротив-

лении Xad в схемах замещения, приведенных на рис. 7.2 и 7.3,

т. е.

 

 

Eb=Ec-\-jI'z{Xdха).

 

(7.31)

В последней формуле Ec= E d-\-jEq— синхронная

ЭДС дви­

гателя. С учетом формул (7.29) и (7.30)

выражение (7.28)

можно преобразовать к виду

 

 

SE = SCP + 7

-

(7.32)

Из уравнения связи мощностей (7.32) следует, что активные мощности, потребляемые неявнополюсным СД с расщеплен­ ной статорной обмоткой и эквивалентным двигателем с обыч­ ной обмоткой, равны, а реактивные различаются:

Р*=РСР;

(7.33)

Qs = Qcp + - ^ ~

(7-34)

Разность мощностей QL и Qcp равна потерям реактивной мощности в двигателе, обусловленным перетоком реактивной мощности из одной статорной обмотки в другую из-за нера­ венства напряжений на этих обмотках (UA¥=0). В эквива­

лентном двигателе с обычной статорной обмоткой эти поте­ ри отсутствуют.

7.3. СИНХРОННЫЙ УСТАНОВИВШИЙСЯ РЕЖИМ НЕЯВНОПОЛЮСНЫХ СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С РАСЩЕПЛЕННОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКОЙ

Синхронные двигатели с расщепленными статорными об­ мотками, подключенными к различным секциям шин, могут длительное время работать в условиях, когда напряжения на обмотках статора не равны. Поэтому синхронный установив­ шийся режим таких двигателей следует рассматривать в наи­ более общем случае, когда напряжения на отдельных статор­ ных обмотках различаются и по модулю, и по фазе. Расчеты могут производиться при различных сочетаниях исходных данных, мы же рассмотрим те из них, которые в наибольшей степени отвечают потребностям проектирования.

Примем в качестве исходных данных помимо параметров схемы замещения двигателя следующие параметры его режи­

ма: общие для статорных обмоток коэффициент загрузки по активной мощности К з и коэффициент мощности cos ср; на­ пряжения на отдельных статорных обмотках U\, U2 и угол сдвига между векторами этих напряжений 0i2. Расчет синх­ ронного установившегося режима в этом случае осуществля­ ется в следующей последовательности.

1. Определяем суммарные потребляемую активную и ге­ нерируемую реактивную мощности двигателя:

Ръ= КзPN/SNJ

(7.35)

Qz=Pztg ф.

(7.36)

2. Находим модуль разности напряжений

на отдельных

статорных обмотках и напряжение на статорной обмотке эк­ вивалентного двигателя. Используя теорему косинусов, из треугольника напряжений на векторной диаграмме (рис. 7.5)

получаем

_____________________

 

 

£/д = V I A — 2l/1I/,coseJ2+ l/2 ;

(7.37)

 

U„ = 0 ,i V U \ + 2 Ur U2co s 0i2 + U l

(7.38)

3. Находим активную и реактивную мощности эквивалент­

ного неявнополюсного СД с обычной статорной

обмоткой:

Р с р = Р х ;

(7.39)

QcP = < & - — -•

(7.40)

4. Определяем синхронную ЭДС Еч и угол 0СР между век­ торами f/ср и Ея (рис. 7.5):

 

 

(7.41)

tg 0

^срXd/Ucp

(7-42)

Ср

U cp- Q c p x d / U cp

 

5. Вычисляем углы 0i и 02 между векторами напряжений Ui, U2 и поперечной осью ротора q. С учетом соотношения

 

02=01-9,2,

(7.43)

из выражения

(7.17) следует:

 

jp g

_ ^1 tg йср~Ь ^6 вер c°s 6|2 -|- Цг sin В12

 

1

^ i+ ^ » c o s 0 la—t/a tg0CpSin0la

 

статорной обмоткой

6. Определяем составляющие сверхпереходной ЭДС дви­ гателя

Хм

ХИ Х .

(7.45)

Е „ = ^ - Е „ -\--------dU- cpcos0cp;

 

Xd

 

Xd

 

 

E d

Xd Xq

.

(7.46)

 

x d

^cpSinOcp*

 

 

 

 

7. По соотношениям

(7.9),

(7.10), (7.24) и (7.25)

нахо­

дим ld1, Id2, 1чи U , Pi, Р2, Q1, Q2.

 

 

8. Определяем

токи

в расщепленных обмотках статора:

ih + 1\ 1;

(7.47)

 

/, = К /2, + I k

Если вместо коэффициента мощности известен ток в об­ мотке возбуждения 7/, а остальные исходные данные те же, расчет синхронного установившегося режима несколько видо­ изменяется.

1. По выражению (7.35) определяем суммарную потреб­ ляемую двигателем активную мощность.

2. Находим синхронную ЭДС

 

Еч =

J fN

(7.48)

 

 

 

3.

По выражениям (7.39) и

(7.40) вычисляем

значения

Р ср, Qcp.

 

 

4.

Из выражения

 

 

 

PE = Pcp = ^

s i n 0 op

(7.49)

 

 

Xd

 

находим угол 0ср.

Остальные параметры режима СД определяются так же, как и в предыдущем случае.

Неявнополюсные СД с расщепленной статорной обмоткой могут длительное время работать в условиях, когда напря­ жения на отдельных статорных обмотках различаются и по модулю, и по фазе. Неравенство напряжений приводит к не­ равномерности распределения потребляемой мощности меж­ ду отдельными статорными обмотками, которую можно оце­ нивать по разности активных и реактивных мощностей, пот­ ребляемых этими обмотками:

ДР = Р {—Р2-

(7.50)