Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика композиционных материалов

..pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
12.36 Mб
Скачать

В самом деле, полагая в тождестве (1.11) u2=v^Uo, а и\ = и

где и* — решение задачи А, имеем, учитывая (1.1.10),

L (v) = ф (?) — Ас (и) > Ф {и*) Ае (и*) +

+ - J

 

 

 

 

> ф ( и * ) - Л '(«♦) =

! ( ? ) , (1.15>

■ V

 

 

 

 

 

 

 

 

что и требовалось доказать.

 

 

 

 

Если среда обладает положительным

касательным модулем, то*

существует не более одного обобщенного решения задачи А.

Предположим противное: существуют решения и\ и и2. Тогда

из (1.6) следует, что они удовлетворяют тождеству

 

 

 

 

[ [оц (и,) — а,, Й )] е „ (и) dV = 0.

 

(1.16),

 

 

V

 

 

 

 

 

 

Далее,

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

Й + IЙ—“i)} х

1<>11Й)—вц К)]hi (о) = j ~

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

X [ e « ( S , ) - e «W ]e ;,(? )d | .

 

(1.17)»

Поэтому,

полагая

в

(1.17)

гц(и)=гц(и2) гц(и\),

получим’

из (1.1.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

0 =

[ [о-,/ & ) — ви (и,!] [е,-; Й ) — е(/ й ) ] dK >

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

j

et-/ (u2 ~ Uj) Sij (u2— i/j) dV.

 

(1.18)<

 

 

v

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

et /(M2) ~ e t7 (Ul),

 

(U 9 p

т. e. поля

W

и u2 {x)

могут

различаться только

на

смещение

как жесткого целого. Однако в силу первого из граничных усло­ вий в (1.2.9) такие смещения недопустимы. Отсюда следует един­ ственность решения задали А.

Точка минимума лагранжиана является единственной. Пусть

Ui и и2 — две точки минимума функционала L. Тогда для них выполняется условие (1.16) и в силу доказанной теоремы един­

ственности 1/2= “ 1.

Упражнение 1.1. Доказать, что если для изотропного упругоготела выполнены условия (1.3.54), то:

1) решение задачи А имеет не более одного решения;

2)лагранжиан в положении равновесия имеет мини­ мум;

3)точка минимума лагранжиана является единствен­

ной.

Упражнение 1.2. Доказать, что если для трансверсально изо­ тропного упругого тела выполнены условия (1.3.55), то справед­ ливы все три утверждения предыдущего упражнения.

Упражнение 1.3. Доказать, что если выполнены условия уп­ ражнения 4.10 гл. 1, то для изотропного линейного вязкоупругого тела справедливы все три утверждения упражнения 1.1.

Упражнение 1.4. Доказать, что если выполнены условия (1.5.9), то справедливы все три утверждения упражнения 1.1 для упруго-пластического материала.

§ 2. Принцип Кастильяно

Рассмотрим квазистатическую задачу МДТТ в напряжениях (задачу В). Она заключается в решении шести уравнений совмест­ ности (1.2.19) и трех уравнений равновесия (1.2.6) относительно шести независимых компонент симметричного тензора напряже­ ний а при удовлетворении трем граничным условиям (1.2.9). Об­

ласть, занимаемая телом, считается односвязной.

Помножим скалярно соотношения (1.2.1) на тензор т е Г 0 и про­

интегрируем по объему V. Тогда, используя теорему Остроград­ ского— Гаусса и условия (1.5), получим

(2.1)

V

Сравнивая (2.1) с (1.2.22) и учитывая определяющие соотно­ шения (1.1.2), видим, что решение задачи В является также обоб­ щенным ее решением. Но справедливо и обратное утверждение.

Если обобщенное решение достаточно гладкое, то оно являет­ ся решением задачи В.

В самом деле, решение задачи В в односвязной области долж­ но удовлетворять условиям (1.1,2), (1.2.6), (1.2.9), (1.2.19). По определению обобщенного решения выполняются уравнения (1.2.6),

соотношения (1.1.2) и второе из граничных

условий в (1.2.9).

Вводя систему гладких функций >и(х), х е У

(обобщенные

мно­

жители Лагранжа), можно записать

 

 

f тijtiiuUz — j SijTi/dV — J X, (T,7i/ + Xi) dV =0.

(2.2)

2 1

V

V

Применяя к (2.2) теорему Остроградского — Гаусса в силу произвольности поля т е Г 0, получим

е« = Y (х.у + X/..), х, |s, = и?.

(2.3)

Для того чтобы существовало непрерывное поле и, необходи­ мо и достаточно выполнения условий (1.2.2), причем из (2.3) сле­ дует выполнение первого из граничных условий (1.2.9).

Предположим теперь, что тензор деформаций потенциальны"

(1.1.4).

В этом случае можно ввести так называемый «кастильяниан» Ж по формуле

Ж (ог)зз — ф(<г) + Л21 (а,> ),

(2.4)

где ф(а) определяется по формуле (1.1.17).

Тогда, очевидно, тождество (2.1) можно записать в виде

DX (в, т} = 0.

(2.5)

Следовательно, задача отыскания обобщенного решения зада­ чи В эквивалентна задаче отыскания «стационарной точки» кастильяниана Д'(а).

Докажем теперь, что в положении равновесия лагранжиан сов­

падает с кастильянианом.

(1.1). Используя соот­

В самом деле, рассмотрим тождество

ношения (1.1.6), получим из него

 

Z ( ? ) = Я ?(а ф),

(2.6)

где и*, о* — решения соответственно задач А и В, что и требо­

валось доказать.

Предположим, что определяющие соотношения (1.1.2) доста­ точно гладкие. Тогда если существуют функциональные произ­ водные дец(о)/доы определяющих соотношений (1.1.2), то спра­

ведливо тождество

Ф (а2) = ф (о1) + As, (а2 — <т\ и0) +

+ T J f - f £ - {~ + ч ( £ - £ ) Н « » Ь - » 1 Ж , - « ! , ) ] dV (2-7>

V u

В самом деле, введем функцию числового аргумента £ (0 < £ < 1 )

/(£) = Ф{£1 + £ ( о « - а 1)},

(2.8)

допускающую на указанном отрезке представление

/(1) = ДО) + ПО) + y f ( 4 ) , 0<Т|<1.

(2.9)

Подставляя в (2.9) выражения, полученные из (2.8), и учи­ тывая (1.1.4), получим

<Р(£2) = ф (о1) +

jг„ (а1) (а2. — oj;) dV +

 

 

V

 

 

+ 1 ' I S _ { - 1 + T1(-

“ ~ )} (а" -

(а<7 - ° У

(2Л0>

Учитывая (2.1), из (2.10) получим (2.7).

Предположим теперь, что среда обладает положительной каса­

тельной податливостью (1.1.11). Тогда стационарная

точка ка-

стильяниана (2.4) является точкой максимума.

а а1= а*

В самом деле,

полагая в

тождестве (2.7) а2= те Т о ,

(решение задачи В), имеем, учитывая

(1.1.11),

 

 

Ж

(т) ЕЕЕ —

ф (т)' +

(т, и 0) <

 

< — Ф (o') +

Ac, (o’ , Ы°)----- J J (Ъ/ — < ,) (г„ о’;) dV <

 

 

 

V

 

 

<

-

Ф (а') +

AZl (o', иР) = Ж (o'),

(2.11)

что и требовалось доказать.

Если среда обладает положительной «касательной податли­ востью», то существует не более одного обобщенного решения

задачи В.

 

 

 

решения

а1 и с 2. Тогда

Предположим противное: существуют

из (2.1) следует, что они удовлетворяют тождеству

 

 

J [Mo2) —Mj?1)] *udV = 0.

(2.12)

Далее,

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

[*ч (с2) -

е „ (а2)] т „

=

J [ 1 ^ - ( £ + 1 («■ - f 1)} К

-

 

 

 

 

 

(2.13)

Поэтому, полагая

в

(2.13) т= ю 2— а1,

получим

из (1.1.11)

0 = | [в ;; (°!) — ei/(Я1)] (of, — О},) d.V> п j

(of, — о\,) (of, о‘,) d.V

 

 

 

 

 

(2.14)

Отсюда

следует, что

 

 

 

 

 

 

о2а = о 1ц,

 

(2.15)

т. е. единственность решения задачи В.

Докажем, что точка максимума кастильяниана является един­ ственной.

Пусть о 1 и о2 — две точки максимума кастильяниана Ж. Тог­

да для них выполняется условие (2.12) и в силу доказанной един­ ственности справедливо соотношение (2.15).

Упражнение 2.1. Доказать, что если для изотропного упругого тела выполнены условия (1.3.54), то:

1)решение задачи В имеет не более одного решения;

2)кастильяниан в положении равновесия имеет мак­ симум;

3)точка максимума кастильяниана является единст­ венной.

Упражнение 2.2. Доказать, что если для трансверсально изо­ тропного упругого тела выполняются условия (1.3.55), то справед­ ливы все три утверждения предыдущего упражнения.

Упражнение 2.3. Доказать, что если выполнены условия уп­ ражнения 4.11 гл. 1, то для изотропного линейного вязкоупругого тела справедливы все три утверждения упражнения 2.1.

Упражнение 2.4. Доказать, что если выполнены условия (1.5.14), то для упруго-пластического тела справедливы все три утверждения упражнения 2.1.

§ 3. Новый вариационный принцип

Рассмотрим квазистатическую задачу МДТТ в напряжениях (задачу Б). Она заключается в решении шести обобщенных уравнений совместности (1.2.26) относительно шести независимых компонент симметричного тензора напряжений о при удовлетво­

рении шести граничным условиям (1.2.27). Область, занимаемая телом, считается односвязной.

Дадим вариационную постановку задачи Б. Для этого предпо­ ложим, что существует такой скалярный оператор 95, зависящий от градиентов напряжений, что выполняются условия потенциаль­

ности тензора

(1.2.30)

ааз

 

 

 

(3.1)

 

 

Ецк =

Назовем тензором потоков симметричный тензор второго ран-

га х, определенный на поверхности 2:

 

 

 

Xij — Eijhtik.

(3.2)

Определим теперь оператор 7 по формуле

 

 

/ = Г (25— YtjGij) dV — Г %ijtii,-dZ ~r

 

 

V

2

 

4- J

(A<yij,j<Jik k +

^ L j n j(yihnk) + AXiGij'j BS^aijtij j dh,

(3 .3 )

где А и В — некоторые размерные постоянные, отличные от нуля.

Докажем, что в положении равновесия оператор (3.3) имеет стационарное значение

DI(a,6&) = 0.

(3.4>

Заметим, что в (3.4) потоки % не варьируются

(считаются «за­

мороженными»), а затем подставляется их выражение по форму­ ле (3.2).

В самом

деле, произведя вычисления по формуле (3.4)

и вос­

пользовавшись теоремой Остроградского— Гаусса, получим

 

J (Eijk.k Ч- Уij) bcfijdV = A J (o';/,/ + Xi) §Gik,kdZ +

 

v

s

 

 

-f- В j* ((fijtlj Si)

(3.5)

В силу произвольности вариаций из (3.5) следуют уравнения (1.2.28) и граничные условия (1.2.27).

Обобщенным решением задачи Б назовем симметричный тен­ зор а, удовлетворяющий для всякого гладкого симметричного тензора т интегральному тождеству

J Eijk (<r) Tf/.ftdV’ Ч- j (Aaiit]Tik,k Ч- Ваип ^ ф к) d Z =

N (т). (3.6)

VJ

 

2

 

 

~

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

N==NV + N? + N5,

 

(3.7)

NVОО =

j

УцТИ(1У, NX=

J

(or) TijdV,

 

 

 

 

 

 

(3.8)

Nf (T) =

J (BS°iTiknk -

AXtiHj,) dS.

 

 

 

2

 

 

 

Введем обозначения

 

 

 

 

 

7='Jv + h, Jv=

j %dV,

 

 

 

 

v

 

 

h =

j* (Acfij,fCfik,k 4- B < fiinj< iikn k) d Z .

(3.9)

Тогда, очевидно,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ЗЛО)

а интегральное тождество (3.6) можно записать в виде

 

 

 

Df (о, т) = N (т).

 

(3.11)

Отсюда видно, что определение обобщенного решения задачи Б совпадает со слабым решением задачи Б (т. е. решением вари­ ационного уравнения (3.4)).

Про характер стационарной точки оператора (3.3) в силу предположения о «замороженности» потоков ничего сказать нельзя.

Условия единственности решения задачи Б совпадают с усло­ виями единственности решения задачи А ввиду эквивалентности постановок обеих задач.

§ 4. Вариационный принцип Хашина — Штрикмана

Вариационный принцип Хашина—Штрикмана является обоб­ щением вариационного принципа Лагранжа. Он был разработан авторами для исследования неоднородных упругих материалов. Наряду с исследуемым (неоднородным) телом рассматривается некоторое однородное упругое тело (тело сравнения). На основе лагранжиана строится функционал, который имеет минимум в положении равновесия, если тензор модулей упругости исследуе­ мого тела «меньше» тензора модулей упругости тела сравнения и имеет в положении равновесия максимум, если тензор модулей упругости «больше» тензора модулей упругости тела сравнения. (Слова «меньше» и «больше» понимаются здесь в смысле опре­ делений, данных в § 1 гл. 1.)

Здесь мы несколько расширим область приложения этого ва­ риационного принципа.

Пусть требуется решить квазистатическую задачу МДТТ для неоднородного тела, определяющие соотношения которого имеют

вид (1-1.1)

 

 

 

Diva(t/, х) =

0,

а = &(е, х),

(4.1)

u\z =

u°.

(4.2)

Будем считать, что оператор

в

(4.1) является

потенциальным:

~

-v

dW(e)

(4.3)

а = & ( е ,

х) = - де

Пусть, кроме ТОГО, для той же области V с той же границей 2 и теми же граничными условиями решается задача теории упруго­ сти для однородной среды (среды сравнения)

Div &с{7, *) =

0,

&с (ес) = Сс : ес,

(4.4)

uc\v =

u°.

(4.5)

Очевидно,

 

 

 

(ег) =

~

ес : Сс : ес.

(4.6)

Представим решение задачи (4.1), (4.2)

в виде

и =

ис + и' ,

(4.7)

где ис— решение задачи (4.4),

(4.5). Тогда, очевидно, и

е = е с + е'

(4.8)

Будем под записью <т понимать, что тензор напряжений выражен через деформации по формулам (4.1), а под записью ас, что опре­ деляющие соотношения выбраны в виде (4.4):

 

 

о = # ( е ,

xj, (f = Сс : е.

 

(4.9)

Мы

предполагаем,

что тензор Сс положительно

определен,

так

что

задача теории

упругости

(4.4), (4.5) имеет

единственное

ре­

шение. Кроме того, тензор Сс имеет обратный Jc, который также положительно определен. Будем предполагать также, что опера­

тор

(е, х)

имеет положительный «касательный модуль»,

а пото­

му и задача

(4.1), (4.2)

имеет единственное решение.

 

Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

W(e) — Wc(e)= WP (E).

(4.10)

Из

(4.10) и

(4.6) следует

 

 

 

 

р =

&р(е)-=

dWP (е)

сг— Сс : е = сг — о*,

(4.11)

 

 

дг

 

 

 

 

 

 

где р — симметричный тензор второго ранга, названный Хашином и Штрикманом тензором поляризации. Предположим соотноше­ ния (4.11) обратимы относительно деформаций и существует та­ кой скалярный оператор ш (р), что

dw(p)

е = ! '( £ ) =

~др~

 

(4.12)

т. е. операторы ^ ( е ) и $ (о )

взаимно-обратны.

Как

следует из

(4.10) и формулы (1.1.6)7

 

 

 

 

W (е)----- е : Сс : е -f w (р) = р : е,

 

 

 

 

 

 

(4.13)

Wp(z) +

w(p) = р : е.

 

 

Заметим, что лагранжиан L задачи

(4.1), (4.2)

имеет

вид

L = ^ W {e)d V ,

 

(4.14)

у~

я если «касательный модуль» оператора (4.9)' положителен, то

лагранжиан в положении равновесия имеет минимум. Сформулируем теперь задачу (4.1), (4.2) для векторного поля

и', используя определение

(4.7). Как следует из

(4.11)

и

(4.8),

 

 

а = р + Сс : е = р +

Сс : s' +

Сс : ес.

 

 

(4.15)

Учитывая формулировку задачи (4.4), (4.5) получаем

 

 

 

 

Div (р + Сс : е') = 0,

 

 

 

 

(4.16)

 

 

 

? | z = 0 .

 

 

 

 

 

 

(4.17)

Таким образом,

решение

задачи

(4.1),

(4.2)

по

формуле (4.7)

разбивается на сумму ис— решения задачи

(4.4),

(4.5)

и и' — ре­

шения задачи (4.16), (4.17) при условии,

что тензор поляризации

£ определяется формулой (4.11).

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнение 4.1. Применяя теорему

Остроградского— Гаусса,

доказать,

что для всякого

тензора

теГ о

в

силу граничных усло­

вий (4.17)

выполняется тождество

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j T : e W

=

0.

 

 

 

 

 

(4.18)

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнение

4.2. Доказать, что

 

тождеству

(4.18)

удовлетво­

ряют тензоры а и Сс : ес.

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем лагранжиан

(4.14), используя

тождество

(4.18), в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = Г Гг (е) — — <т;е + Y

(e:E —

e:z')]dV

 

(4.19)

 

V 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя определения

(4.8) и (4.11),преобразуем выражение,

заключенное в(4.19) вкруглые скобки:

 

 

 

 

 

 

 

<у : е — (У: е' = а : ес =

р : гс +

ас : ес =

 

 

 

= 6е :ес + р: гс = ас : ес 4- 2р:гс

р : ес + р : е — р-: е = 0е : ес + : гс 4- р : е' — р : е. (4.20)

Подставляя (4.20) в(4.19) ииспользуя формулы(4.15) и (4.9), получим

L=Hw(t)--±-ejV-.E^--Lp:i + ±- ( * :« ' +

V 1

+ 2р:ес + р :е ' — р: ej]dV.

(4.21)

Воспользовавшись формулой

(4.13), получим

 

L =

J [ас : ес +

: ес + р : е/ — 2ау(р)] сИЛ

(4.2Г)

 

v

 

 

 

Если теперь в формуле (4.21')

отказаться от условий

(4.11) и

считать р неким

независимым

от а и ас тензором, то в

задаче

теории упругости (4.16), (4.17) член divp играет роль объемных сил. Для этого случая обозначим Д4.2 Г) через

& = -L j* [0е : гс + 2р :гс + р : е' — 2w (р)] dV

(4.22)

v

 

Докажем теперь, что решение задачи (4.16), (4.17) при вы­ полнении условия (4.12) является стационарной точкой функцио­

нала (оператора)

т. е.

 

 

Д Р (р , б р )= 0 .

(4.23)

В самом деле, считая величины ос и ес неварьируемыми, по­

лучим из (4.22)

 

 

DP (р, бр) = -j- j

^26р : в* + б р : в' + р : бе' — 2 - ^ L : бр J dV =

= т |

[ 2 (~ — ijr )

:6£ + £ :б~ —~ '-bE ] dV-

 

(4-24)

Но по сделанному предположению выполняются

условия

(4.12). Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

D& (р, бр) = - j ^ (р : бе' — £

: бр) dV.

(4.25)

 

 

V

 

 

 

 

 

 

Упражнение

4.3.

Умножая

скалярно

векторное

уравнение

(4.16) на 6м' и интегрируя по объему V, доказать, что после при­

менения теоремы Остроградского— Гаусса

и

использования

гра­

ничных условий

(4.17)

получится равенство

 

 

 

 

f Div (р +

Cf : е') •bu'dV =

— Г б е ': (р +

Сс : е) dV =

0.

(4.26)

v

 

 

V

~

 

~

 

 

Упражнение 4.4. Доказать, что, проделывая выкладки, указан­ ные в условии упражнения 4.3, после скалярного умножения век­

торов и' и 6и' на вариацию

вектора

(4.16)

получатся

соответ­

ственно равенства

 

 

 

 

j Div {бр +

Сс : be')-u'dV =

— (V

: (6р +

Сс : бе) dV = 0,

(4.27)

v

~

v ~