Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Суперфинишные станки для автомобильной промышленности

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
8.97 Mб
Скачать

ния ϑ1 и ϑ2. Выбор правильного корня очевиден и задан началом отсчета угла ϑ (см. рис. 5.9).

Окончательно поверхность валка опишется уравнениями:

X2 = −r sin ϑ cos(ψ − λ) + li sin(ψ − λ) + R cos(ψ − λ) a;

 

Y2 = r cosϑ − v;

 

 

 

 

Z2 = r sin ϑsin(ψ − λ) + li cos(ψ − λ) Rsin(ψ − λ) + b;

 

(5.39)

 

tgϑ = li sin(ψ − λ) + R cos(ψ − λ) a cosλ − bsin λ .

 

 

 

 

v cos(ψ − λ)

 

 

 

 

 

Аналогично можно получить уравнения, описывающие поверхность валка, образованную исходно бомбинированной заготовкой. Эти уравнения не приведены, так как исследования показали, что при радиусе бомбины R = 500…3000 мм получаемые результаты мало отличаются от данных для цилиндрической заготовки.

При произвольном выборе параметров наладки станка возможен случай, когда ось заготовки будет находиться ниже осей валков. При этом формальное решение по изложенной методике также имеет место, однако оно противоречит геометрическому смыслу задачи. Условие расположения оси заготовки выше осей валков приближенно выражают следующим неравенством:

a < 0,5Lctgη − 0,5Lsin λ − r secη ,

(5.40)

где η = arcsin(0,5L/R); L – длина валка.

Профиль валка как тела вращения целесообразно задавать

координатами (Z2, R2), где R =

X 2

+ Y 2

. Однако в этом случае

2

2

2

 

число неизвестных параметров превышает число составленных уравнений, поэтому требуется численный метод решения. Алгоритм численного профилирования валков дан на рис. 5.11.

Последовательность расчета профиля валка:

вводят исходные данные заготовки и параметров наладки станка;

проверяют параметры наладки станка на выполнение условия расположениязаготовки вышеосей валков– формула(5.40);

141

Стр. 141

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

Рис. 5.11. Алгоритм профилирования валков бесцентрового суперфинишного станка для обработки бомбинированных поверхностей

142

Стр. 142

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

задают тип валка (одно-, многоволновый);

для многоволнового валка подсчитывают координаты bk (k – число волн) и организуют цикл по bk;

организуют цикл по осевому сечению Z2;

организуют цикл по угловому параметру ψ;

решают систему из двух последних уравнений (5.39) относительно неизвестных криволинейных координат ϑ и li;

рассчитывают радиусы валка Ri;

находятминимальныйрадиусвалкавданномсеченииR2min;

выводят данные (Z2, R2).

Геометрическую сущность метода численного профилирования поясняет рис. 5.12. В торцевой плоскости валка Z2 = const, находят следы ее пересечения деталью при различных углах ψ. Независимым параметром при этом является только угол ϑ, так как последнее уравнение (3.39) позволяет установить его связь с параметром li. Затем по итерационной процедуре определяют радиус валка R2min как минимальное расстояние от его центра 0в до точек пересечения детали с плоскостью.

Рис. 5.12. Схема определения радиуса валка при численном профилировании

143

Стр. 143

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

Для определения наладочного параметра а можно воспользоваться номограммой (рис. 5.13), где в зависимости от соотношения L/R приведены допустимые значения параметра а в процентном отношении от радиуса R бомбины для диапазона L [0; 800], R [800; 3000] мм. При этом не следует выбирать длину валков (участков валка) больше, чем радиус бомбины.

Рис. 5.13. Номограмма для определения параметра наладки а

Пример расчета профиля валков для наладок, используемых на станках SZASLE (Mikrosa, Германия), приведен в табл. 5.4 и на рис. 5.14. Исходные данные: r = 10 мм; R = 1000 мм; λ = 1,5°; v = 30,0 мм; а = 975 мм; L = 400 мм (одноволновые), L = 600 мм

(многоволновые).

Таблица 5 . 4

Профиль одноволнового валка для обработки бомбинированных деталей

Z2, мм

–200

–150

–100

–50

0

50

100

150

200

R2, мм

20,377

22,955

26,033

28,258

29,051

28,258

26,033

22,955

20,377

ψ, град

13,1

10,2

7,3

4,4

1,5

–1,4

–4,3

–7,2

–10,1

ϑ, град

9,77

25,15

34,17

38,77

40,18

38,77

34,17

25,15

9,77

li, мм

0,99

0,63

0,49

0,28

0

–0,28

–0,49

–0,63

–0,99

144

Стр. 144

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

Рис. 5.14. Профиль валков для обработки бомбинированных поверхностей

В общем случае профиль валка несимметричен относительно плоскости Z2 = 0 как для одно-, так и для многоволновых валков. Однако для реальных наладок станка (R > 300 мм, λ < 3°, L < 800 мм) отклонения в точках профиля с противоположными координатами составляют несколько микрометров. Поэтому с позиции простоты изготовления профиль валков для обработки бомбинированных поверхностей можно считать симметричным относительно плоскости Z2 = 0. При этом оба валка имеют одинаковый профиль. Для многоволновых валков все участки его профиля (волны) также симметричны.

На рис. 5.15 дан график зависимости угла ψ от координаты Z2 валка. Анализ этого графика, характерного для различных сочетаний размеров заготовки и наладочных параметров суперфинишного станка, позволяет утверждать о линейной зависимости. Причем в сечении Z2 = 0 выполняется соотношение ψ = λ. Установленный факт позволяет оптимизировать процедуру численного профилирования.

Большое значение при численном профилировании имеет дискретность задания угла ψ. Исследования показали, что при точности определения координат профиля валка 0,1 мкм можно ограничиться точностью задания угла ψ, равной 0,05°. Приве-

145

Стр. 145

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

денная рекомендация позволяет уменьшить затраты машинного времени при итерационной процедуре поиска минимального радиуса валка в торцевом сечении.

Рис. 5.15. Зависимость угла ψ от координаты Z2

Рассмотрим влияние основных параметров процесса формообразования на расчетный профиль валка для обработки бомбинированных поверхностей.

Радиус r заготовки практически не влияет на профиль валка, изменяя при прочих равных условиях только максимальный радиус валка (рис. 5.16). Исходные данные: R = 1000 мм; λ = 1,5°; v = 30,0 мм; а = 975 мм; L = = 400 мм при r = 2; 10; 30 мм.

Рис. 5.16. Влияние радиуса r заготовки на профиль валков при обработке бомбинированных поверхностей

146

Стр. 146

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

Угол λ перекрещивания осей валков в пределах 0…3° мало влияет на профиль валка. В табл. 5.5 представлены профили валков, рассчитанные для параметров r = 10 мм; R = 1000 мм; v = 30,0 мм; а = 975 мм; L = 400 мм при λ = 0; 3°.

Таблица 5 . 5 Влияние угла перекрещивания осей на профиль валков

Z2, мм

–200

–150

–100

–50

0

50

100

150

200

, мм

λ = 0

20,376

22,955

26,033

28,258

29,051

28,258

26,033

22,955

20,376

λ = 3°

20,390

22,964

26,039

28,263

29,056

28,263

26,039

22,964

20,390

R

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наибольшее влияние на профиль валка оказывает радиус R траектории движения заготовок. Установлено, что увеличение радиуса R при прочих равных условиях приводит к уменьшению кривизны профиля и разности максимального и минимального радиусов валка.

Рис. 5.17. Обработка бомбинированных роликов

на бесцентровом суперфинишном станке модели SZASLE-50×500

Методика расчета профиля валков бесцентрового суперфинишного станка модели SZASLE-50×500 для обработки роликов с модифицированной бомбиной 24×24 и 26×26 для подшип-

147

Стр. 147

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

ников 2319КМ, 2320М, 32319М, 42415М прошла опытную проверку на ОАО «Саратовский подшипниковый завод» (рис. 5.17). Испытания показали, что обеспечиваются точность диаметра в пределах 0,01 мм, радиус бомбины R5000–1000, несимметричность бомбины по диаметру – не более 0,01 мм.

5.5. Валковые устройства для обработки модифицированных поверхностей

В подшипниковой промышленности для увеличения долговечности тел качения применяют бомбинированные и модифицированные поверхности. Бомбинированная поверхность имеет профиль продольного сечения, очерченный дугой окружности радиуса R, большего, чем собственно радиус r детали (рис. 5.18, а). Модифицированные поверхности образованы профилями в виде сопряжения прямой и дуги окружности (рис. 5.18, б) или прямой и двух дуг окружностей (рис. 5.18, в). Известны и более сложные формы профиля роликов подшипников с модифицированным контактом [28].

а

б

в

Рис. 5.18. Ролики подшипников: а – бомбинированные; б, в – модифицированные

Суперфиниширование модифицированных поверхностей роликов выполняют по схемам с поперечной или продольной подачей. В первом случае обработку, как правило, осуществляют раздельно для дуговых и прямолинейных участков профиля заготовки. При базировании заготовка контактирует с валком в двух точках по длине, осевое перемещение ограничивается буртами на одном из валков (рис. 5.19).

148

Стр. 148

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

Рис. 5.19. Позиционные валковые устройства для обработки роликов подшипников с модифицированным контактом

На станках с продольной подачей возможно обработать все участки профиля на одной операции. Валки для обработки роликов с модифицированным контактом имеют два характерных вида участков (рис. 5.20): 1 – для цилиндрической поверхности, 2 – для бомбинированной поверхности.

Рис. 5.20. Профили валков для обработки роликов

смодифицированным контактом

Взависимости от размеров заготовки и возможностей технологического оборудования используют валки с различным сочетанием участков вида 1 и 2. Например, валок с профилем, показан-

149

Стр. 149

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)

ным на рис. 5.11, г, применяют для обработки ролика, изображенного на рис. 5.9, б. Расчет соответствующих участков профилей валковвыполняют по методикам, изложенным впп. 5.2, 5.4.

5.6. Формообразование валков суперфинишных станков

Изготовление валков бесцентровых суперфинишных станков представляет собой сложную технологическую задачу, так как они имеют криволинейный профиль, значительные габариты (длина до 800 мм, диаметр до 170 мм), при этом точность радиальных размеров соответствует 4, 5 квалитетам, шероховатость поверхности Ra = 0,2…0,1 мкм. Очевидно, что основной операцией при изготовлении валков должно быть шлифование. Однако в этом случае получение поверхности технологически простыми методами следа или копирования невозможно.

Поверхности валка, заготовки и шлифовального круга при формообразовании должны быть взаимно огибаемыми в относительном движении. Под этим подразумевают непрерывное линейное касание данных поверхностей друг с другом. В простейшем случае такая схема реализуется, если в качестве инструментальной поверхности использовать поверхность заготовки. Это положение очевидно и применялось, например, в работе [24]. Однако при малых диаметрах заготовки выполнять шлифовальный круг такого же диаметра нецелесообразно.

Формообразование валков суперфинишных станков для обработки цилиндрических поверхностей

Особенность изготовления валков, имеющих форму наружной поверхности в виде квазигиперболоида, для обработки цилиндрических поверхностей заключается в их широкой номенклатуре при малой серийности производства. В большинстве случаев на подшипниковых и машиностроительных заводах требуется только ремонт валков со снятием незначительного припуска для устранения износа поверхности на отдельных ее участках. При этом целесообразно проводить ремонт валков без их демонтажа на валковом устройстве.

150

Стр. 150

ЭБ ПНИПУ (elib.pstu.ru)