Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Планирование эксперимента в химической технологии

..pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
7.31 Mб
Скачать

по принципу случайного разбрасывания факторов, находящихся на уровнях «+1»

и«—1». Использование планов полных

идробных факторных экспериментов в качестве отсеивающих затруднительно. Например, для 17 факторов план ПФЭ 217 будет слишком громоздким, план

ДФЭ

2 17-12 также будет

большой

(32

 

 

 

 

 

опыта), а

план 217-13 (N = 16) имеет ме­

 

 

 

 

 

ньше опытов, чем факторов. Можно, коне­

0

Я

 

Р

X ,

чно,

использовать матрицу ДФЭ217-13и,

 

Рис. 21

. Угловая ориента­

получив сверхнасыщенный план (N — / <

ция

симплекса на плоскости.

< 0),

применить для

отсеивания

факто­

для

отсеивания

целесо­

ров метод случайного

баланса.

Однако,

образно

использовать

насыщенные

планы,

для

которых

число

степеней

свободы / =

0

(I = N). Такими

являются

симплексные

планы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уже упоминалось (с. 129), что симплекс

на

плоскости

имеет

вид

равностороннего

треугольника,

в трехмерном

пространстве

— т е т р а э д р а т * . д.

Эксперименты ставятся в

точках исследуе­

мого пространства, соответствующих координатам вершин симплекса. Обычно принято рассматривать два способа задания координат вер­ шин правильного симплекса. Если одну из вершин симплекса помес­ тить в начало координат, а остальные п вершин расположить так, чтобы ребра, выходящие из первой вершины, образовали одинаковые углы с соответствующими координатными осями (рис. 21), то коор­ динаты вершин симплекса могут быть представлены строками матрицы:

 

0

0

0

0

 

Р

Я

Я

(167)

 

Я Р Я

 

 

 

_ Я

Я

Я

Р _

где

р =

-Хт=г (п — 1 + 1 п + 1);

 

 

п у

2

 

(п — число факторов). Например, при реализации симплекс-плани­ рования для 3 факторов координаты вершин первоначального по­ ложения симплекса по вышеприведенному условию отображены

в табл. 77.

Второй способ ориентации симплекса заключается в следую­ щем. Если центр симплекса поместить в начало координат, а вер­ шину Vn+ 1 — на ось хпг то остальные вершины располагаются сим­ метрично относительно координатных осей, плоскостей или, в об­

Рис. 2 2 . Центральная ориен­ тация симплекса на плос­ кости.

щем случае, гиперплоскостей (рис. 22)*. Координаты вершин при этом определя­ ются строками матрицы:

1

1

 

1

с ?

со

 

R l

 

г

2

 

Г 3

0

Я 2

 

h

0

0

 

 

 

0

0

0

 

 

 

0

Г п- \

 

 

~

г п

~

Г п -

1 ~

Г п

 

/ л - 1

~

Г п

 

 

Я л - 1

~

Г п

 

 

0

 

R n

-

 

 

 

( 1 6 8 )

 

Если длина ребра равна единице, радиу­

сы вписанной rL и описанной

 

окружностей определяют по фор­

мулам:

 

 

 

 

 

г, =

_1___

;

— ]/ " 2(t-

(169)

 

У 2i (1+1)

 

(i+ t)

 

где i — номер столбца матрицы. В табл. 78 представлена матрица планирования для трех факторов по второму способу ориентации симплекса.

Первый способ ориентации симплекса в факторном пространстве не удовлетворяет требованиям ортогональности и поэтому в расче­ тах коэффициентов моделей используется редко. Второй способ при­

водит к диагональной обратной матрице (ХТХ)~1:

1

п+ 1

 

 

2

 

О

 

(ХГХ)~1

 

2

 

(170)

 

 

 

 

 

0

 

2

 

Таблица 77. Симплексный план по I способу ориентации

 

Опыты

 

 

Факторы

 

Переменная

 

 

 

 

 

Вершина

Хх

*2

 

состояния

 

 

 

1

0

0

0

Ух

 

2

0,944

0,236

0,236

Уг

V,

3

0,236

0,944

0,236

Уз

^4

4

0,236

0,236

0,944

У4

Таблица 78. Симплексный план по II способу ориентации

Опыты

 

 

Факторы

 

Переменная

 

 

 

 

 

Вершина

JV8

 

*2

*8

состояния

 

 

Vi

1

- 0 , 5

- 0 ,2 8 9

— 0,204

У\

V2

2

0,5

— 0,289

— 0,204

Уг

Уз

3

0

0,578

— 0,204

Уз

у4

4

0

0

0,612

У\

т. е. удовлетворяет требованиям ортогональности. Коэффициенты линейной модели рассчитывают по формулам

л+1

л+1

 

К = — ту У уа,

= 2 V Хшу

(171)

п г 1 и—1

и—1

 

Несложно подсчитать дисперсии коэффициентов уравнения:

4 , = iq r r s°> 4 = 2s° (< = 1. 2, ... , я), (*72)

где n — число факторов.

Из формулы (172) ясно, что ошибки в определении коэффициен­ тов Ъь значительны (кроме Ь0). Таким образом, симплексные планы, организованные по второму способу, нецелесообразно использовать для получения математических моделей объектов исследования, однако они-весьма эффективны при организации отсеивающих экспе­ риментов. Отсеивание можно проводить по известному критерию Стьюдента.

Симплексные планы широко используются при оптимизации объектов исследования.

§ 2. Планирование эксперимента в условиях дрейфа

Исследователю в любом эксперименте приходится иметь дело не только с основными факторами, но и побочными — «шумами», «дрейфами» и т. д. Все это мешает статическому экспери­ менту. Источники неоднородностей могут быть достаточно сильны­ ми и тогда выводы из расчетов эксперимента будут ошибочными.

Различают источники неоднородностей дискретного и непрерыв­ ного типов. К первым относятся различия в сырье, аппаратах, ма­ шинах, способах организации процессов и т. д. Чаще всего дискрет­ ные неоднородности оцениваются качественно («лучшие», «хуже» и т. п.). Указанные неоднородности, как правило, увеличивают ошиб­ ку опыта, и поэтому основная задача экспериментатора — свести влияние неоднородности к минимуму.

К непрерывным неоднородностям можно отнести изменение свойств во времени или по другой координате. В технологии тако­ выми являются изменение активности катализатора, старение ап* паратуры, изменение состава сырья и т. п. Иногда дрейф называют

нестационарными изменениями и применяют другой математиче­ ский аппарат — теорию случайных функций. Дрейф можно прове­ рять известными методами оценки нестационарности случайной

функции — изменение математического

ожидания тх (t)

за время

At < Д£3. Здесь At3 — это, например,

время проведения

анализа

переменной состояния. Исключение дрейфа в эксперименте можно проводить различными методами, но все они основаны на предва­ рительном выяснении типа дрейфа, его характеристики (формы или уравнения).

Методы исключения неоднородностей следует отличать от ме­ тода рандомизации, который уже ранее рассматривался. Случайное распределение опытов позволяет в какой-то мере снизить влияние неоднородностей. Однако эффект будет более мощным, если экспери­ ментатор, располагая априорной информацией об источнике неод­ нородности, разрабатывает соответствующий план, полностью иск­ лючающий его влияние. Здесь рандомизация применяется с опре­ деленными условиями, или как говорят, ограничениями.

Таким образом, методы борьбы с источниками неоднородностей основаны на специальных приемах рандомизаций опытов и на ап­ риорной информации.

Неоднородности дискретного типа обычно устраняются с по­ мощью различных схем дисперсионного многофакторного анализа — латинских квадратов, гипер (греко)-латинских квадратов, кубов и других латинских планов, а также неполноблочных планов (ре­ шетчатые квадраты, кубические решетки и др.) [37].

Неоднородности непрерывного типа — дрейфы устраняются с помощью ортогональных полиномов Чебышева, специальных пла­

нов типа 2п и др. Рассмотрим некоторые планы, учитывающие вре­ менной дрейф характеристик объекта исследования.

Учет дрейфа с использованием ортогональных блоков. Предлагает­ ся разбить матрицу планирования на ортогональные блоки, так, чтобы временные изменения сказались только на численном значе­ нии свободного члена [52, с. 82].

Если исследователь использует план первого порядка, то мат­ рицу планирования разбивают следующим образом. Вводится но­ вая переменная Хт, связанная с временным дрейфом. Она прирав­ нивается тому эффекту, которым можно пренебречь, например, тройному взаимодействию. Все эксперименты разбиваются на 2 бло­ ка так, чтобы в первый блок попали опыты, где хТ на верхнем уров­ не, а во второй блок — на нижнем уровне. Для плана 23 разбивка на блоки представлена табл. 79.

Коэффициенты регрессии будут оценками следующих эффектов: ^О^Ро» ^1—>-Pi, ^2 ^ р2>

^12 —^ Pl2» ^ 1 3 “ *"Pl3> ^ г З ^ Р г З » ^123 “ ^ P l23 "f“ Рт-

Удобно представить результаты так, будто наблюдения в пер­ вом блоке не искажены дрейфом, а во втором блоке «скачком» умень-

Таблица

79.

Матрица

планирования с разбитием

на блоки

 

 

Номер

Опыты

 

 

 

План

 

 

 

Перемен­

блока

 

 

 

Х1Х2

 

 

*1***з=*х

ная сос­

 

 

*1

*2

*3

* 1*3

* 2*3

тояния у

 

1

1

1

+ 1

+ 1

— 1

— 1

+ 1

У \

I

2

+ i

— 1

— 1

- 1

 

+ 1

+ 1

Уг

 

3

— 1

+ i

— 1

— 1

+ 1

— I

+ 1

Уз

 

4

+ i

+ i

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

Ух

 

5

— 1

— 1

— 1

+ 1

+ 1

+ 1

— 1

У \

тт

6

+ 1

— 1

+ 1

— 1

+ 1

— 1

— 1

у 2

11

7

— 1

+ i

+ 1

-^1

— 1

+ 1

— 1

Уз

 

8

+ i

+ i

— 1

+ 1

— 1

— 1

— 1

Ух

шены на 2|3Х, т. е. на величину межблоковой разности. Тогда оцен­ ка для свободного члена изменится:

&о = I f IУ1 + Уъ + Уз + У4(Уъ— 2рх) +

(^6 2рх) + (у7— 2рх) -f- (у8— 2рх)] = -g- 2 Уи— Рт = Ь0— рх,

т. е. вместо Ь0 р0 будем иметь Ь0-> р0 — рт. Все остальные оцен­ ки останутся теми же. Например, для Ь2:

^2 = [— f/i — У2 + Уз + Ух1— (#5 — 2рх) — (ув— 2рх) +

+(У7— 2рх) + (у8— 2рх)] =

=-g- (— У\ — У2 + Уз + Ух УъУо + Уп + Ув)-

Таким образом, разбивая эксперимент на блоки, получают коэф­ фициенты уравнения ортогональными к дрейфу, если от Ь0 вычесть Рх, найденное из предварительных опытов.

Планирование эксперимента в условиях линейного дрейфа [43]. Наиболее широко на практике используется линейное представле­ ние дрейфа. Это связано с тем, что, как правило, характер дрейфа заранее неизвестен и поэтому можно начинать исследования с ап­ риорного мнения о его линейности. Такое решение позволяет ис­ пользовать для организации эксперимента, ортогонального к ли­ нейному дрейфу, обычные планы полного факторного эксперимента типа 2п.

Алгоритм построения многофакторного эксперимента в условиях непрерывного линейного дрейфа следующий.

Представим исследуемый процесс обычной блок-схемой (см. рис. 2). Под дрейфом будем понимать изменение выходной перемен­ ной при постоянных значениях входов yt = <р [у/х1У х2, хп].

Предположим, что функция

дрейфа

допускает

аппроксимацию

линейным полиномом

 

 

 

 

 

 

« Л ,

я = 1,

2, . . . , со.

(173)

Х=1

 

 

 

Удобно считать, что временной дрейф аддитивен, т. е. его дей­ ствие на у независимо от X. В этом случае влияние временного дрейфа и факторов можно разделить. Воспользуемся матрицей ПФЭ, столбцы которой ортогональны. Часть из них будет исполь­ зована для представления временного дрейфа, а остальные — для факторного эксперимента. Для N значенийлинейного дрейфа необходимо, чтобы

CD= log2Af

(174)

первых столбцов матрицы ПФЭ использовались для представления временного дрейфа. Число N определяется априори. Тогда коэф­ фициенты уравнения дрейфа (173) определяют по формуле

1 N

ах = -л гИ

t u y t u .

(175)

Правилополучения планов,

ортогональных

к дрейфу,

можно сформулировать так. Для N опытов составить матрицу ПФЭ и первые со столбцов использовать для описания дрейфа линейным полиномом. Остальные столбцы обозначить необходимыми фактора­ ми и их взаимодействиями и использовать как матрицу планирова­ ния. Коэффициенты регрессии, полученные по ней, будут ортого­ нальны — независимы от изменения yt.

Предположим, что в результате анализа процесса N может быть принято равным восьми. Тогда воспользуемся условием

со = log2 8 = 3

и в матрице ПФЭ типа 23 первые три столбца применим для описа­ ния дрейфа, а остальные — для уравнения регрессии (табл. 80) с числом факторов не более четырех и при условии незначимости двойных и тройных взаимодействий. Уравнение регрессии будет иметь вид

У= ь0 + V i + Ь2 Х 2 +

Ь3хз 4- Ь4х4;

 

коэффициенты этого уравнения определяют по

известным

форму­

лам (69) — (70).

 

временной

дрейф,

Вычислив коэффициенты а^, описывающие

можно проверить гипотезу линейности

по условию

 

которое достаточно хорошо должно удовлетворяться.

Опыты

Вектор дрейфа

 

 

Планирование

 

 

Уи »%

h = 2i

 

h = 2 3

*1 = 2 tz2

 

 

 

У

 

/ 2 = 2 2

* 2 = ZXZ3

*3 = Z223

* 4 = Z ,Z 2Z3

 

 

1

+ i

+ 1

+ 1

+ i

+ 1

+ 1

+ 1

У\

58,9

2

+ i

+ 1

— 1

+ i

— 1

— 1

1

У2

70,9

3

+ i

— 1

+ 1

— 1

+ 1

— 1

1

Уз

70,4

4

+ i

— 1

— 1

— 1

— 1

+ 1

+ 1

Ух

61,0

5

— 1

+ 1

+ 1

— 1

— 1

+ 1

1

Уь

61,8

6

— 1

+ 1

^ 1

— 1

+ 1

^ 1

+ 1

Уз

56,8

7

— 1

— 1

+ 1

+ i

— 1

— 1

+ 1

Уч

50,9

8

— 1

— 1

— 1

+ i

+ 1

+ 1

1

Уз

40,1

Пример 1 [39, с. 117]. Исследовалась реакция получения тре­ тичного додецилмеркаптана (трет-ДДМ) из тетрамера пропилена

исероводорода в присутствии алюмосиликатного катализатора. Была поставлена задача получения максимума целевого продук­

та, а также проверки устойчивости свойств катализатора во вре­ мени. Выбраны следующие факторы: Х4 — температура реакции, °С;

Х 2 — давление

сероводорода, атм\ Х3 — объемная скорость

подачи олефина;

Х4 — молярное

соотношение

сероводорода и

тетрамера пропилена. Переменная

состояния

у — содержание

трет-ЩЩ в катализаторе, вес. %. Приняты ограничения: Х г > 100, Х3 > 0,5, 50 < Х 2 < 65.

Априорные сведения и принятие решения. Предварительный эксперимент показал, что активность катализатора во времени па­ дает. На один опыт уходит At = 4 -f- 5 ч.

Факторов — четыре, поэтому для определения линейной моде­

ли необходимо иметь 8—16 опытов (ПФЭ 24 или ДФЭ 24""1). С дру­ гой стороны, время, в течение которого активность катализатора падала равномерно, было около t = 40 -ь 50 ч. Заранее известно, что влияние эффектов взаимодействия на у незначительно. Для уси­ ления влияния этой информации предлагается в планировании ин­ тервалы варьирования факторов выбирать небольшими.

В этих условиях можно учесть дрейф катализатора в линейной

форме,

используя матрицу планирования 24” 1, где хг — ^1^2»

= z ^ ,

х3 = z2z3, х4 = z^Zg (см. табл. 80). Центром эксперимента

выбрана точка предварительного исследования с выходом у = 70,5%. Результаты опытов приведены в последнем столбце (табл. 80).

Значения коэффициентов

в описании дрейфа рассчитаны по

формуле (175):

 

 

«л = 4" (58,9 + 70,9 +

70,4 +

61,0 — 61,8 — 56,8 —

— 50,9 — 40,1)

= 6,45;

а , = 3,25; а3=1,65.

Значения коэффициентов линейного уравнения регрессии вычис­ лены по формуле (69):

Ь0 = 58,85;

Ь± =

— 3,65; Ь2 = — 2,30

Ь3 =

— 3,40;

Ь4 = — 1,95.

Гипотеза линейности

дрейфа

подтверждается:

ах = 6,45 да 2ос2 = 6,50 да 4сх3 = 6,60.

Таким образом, полное уравнение с членами, учитывающими дрейф, может быть записано как

у = 58,85 + 6,45^ + 3,25/2 + 1,65/3 — 3,65^ — 2,30*2 —

ь—3,40^з— 1,95*4,

а уравнение, свободное от влияния дрейфа:

у = 58,85 — 3,65*! — 2,30*2 — З,40*3— 1,95*4.

Можно провести анализ временного дрейфа, выяснив, насколько изменилось значение переменной состояния в центре плана за вре­ мя эксперимента. Для этого найдем у10 и у20 для X = (0, 0, 0, 0):

Ую = 58,85 6,45 -f- 3,25 -f- 1,65 = 70,20%;

у20 = 58,85 — 6,45 — 3,25 — 1,65 = 47,50 %,

т. е. снижение активности катализатора во время эксперимента уменьшило выход целевого продукта на Ау = 22,7%. Скорость дрейфа примерно равна 22,7% 7,5 = 3% за опыт. Имея эти све­ дения, можно решить две задачи:

1)как часто необходимо менять катализатор;

2)где находится оптимальное значение переменной состояния. Важно отметить, что теперь в любой фазе проведения процесса

можно пользоваться уравнением регрессии (после загрузки новым катализатором или в конце его действия).

§ 3. Планирование эксперимента при построении диаграмм «состав — свойство»

Построение диаграммы «состав — свойство» является важной частью физико-химических исследований смесей. Эта фор­ ма описания систем сформировалась давно и в настоящее время при­ нята повсеместно. Например, для трехкомпонентных смесей по тер­ минологии Дж. В. Гиббса и Н. С. Курнакова диаграммы «состав — свойство» по интересующей исследователя переменной (свойство) представляют собой сеть изолиний на треугольнике концентраций. Для построения таких диаграмм требуется выполнить очень большой объем экспериментальных исследований. Например, для шага 5%

Рис. 23. Расположение экспериментальных точек в симплекс-решетчатых планах на плоскости для полиномов:

а — второго порядка; б —третьего порядка; в —. четвертого порядка.

при изучении трехкомпонентной смеси требуется провести 210 опы­ тов. Естественно, что исследователей и математиков давно интере­ суют подобные диаграммы с точки зрения оптимального планирова­ ния и резкого уменьшения числа опытов при их построении.

Были сделаны попытки применить известные планы ПФЭ с обыч­ ной формулировкой экстремальной задачи [1, 24]. В этих задачах преследовалась цель описания локальной области поверхности от­ клика, при этом одна компонента (основа смеси) не вошла в план. Другими словами, здесь игнорировался тот факт, что диаграммы «состав — свойство» должны подчиняться закону

i *,. = 1 (i> 2),

077)

i = 1

где х( — концентрация /-го компонента. Учет этого закона в ПФЭ приводит к нарушению регрессионного анализа о независимости изме­ нения всех рассматриваемых переменных и поэтому планы ПФЭ непригодны для полного описания диаграмм «состав — свойство».

Шеффе предложил использовать полиномы вида

^

п

п

(i78)

у = S Рл + 2 Мл;

 

£=1

*=1

 

 

 

*</

 

^ п

п

п

 

у = 2 М< + 2 Мл + 2 7<лл(Х[ — х,) +

 

'

*</

*</

 

 

 

п

(,79>

 

+ 2 Р//л*л-

 

 

/</</

 

которые получаются по планам, представляющим собой симплекс­

ные решетки (рис. 23).

Симплекс-решетчатый план эксперимента (рис. 23, а) представ­ лен в табл. 81, а уравнение регрессии к нему имеет вид:

у = blXl + Ь2х2+ Ь3хз + Ь12хгх2+ Ь13х1Хз + Ь23х2х3.

(180)

Таблица 81.

Симплекс-решетчатый

план эксперимента

 

 

Опыты

 

 

Планирование

 

 

Уи

*1

*2

Хз

*1*2

*1*3 |

*2*3

 

 

1

1

0

0

0

0

0

У\

2

0

1

0

0

0

0

Уз

3

0

0

1

0

0

0

Уз

4

0,5

0,5

0

0,25

0

0

У\з

5

0,5

0

0,5

0

0,25

0

У\з

6

0

0,5

0,5

0

0

0,25

Узз

Легко показать, что (при решении шести уравнений с шестью неизвестными)

 

 

^ 1 =

 

Ь ‘2 =

У 2 » Ь 3 ~ У зу

 

 

а также

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5&х

0,5b2+

0,25fe12 =

г/12,

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь12 =

4г/12 — 2у1— 2г/2.

 

 

Также можно найти:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь13 =

4у13 — 2г/х — 2г/3;

 

 

 

 

^гз ~ 4^23

2г/2

2г/3.

 

 

В случае любого числа компонентов смеси коэффициенты для

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У =

2

bixi +

2

 

(t

=

1. 2,

«)

(181)

 

i

 

i</

 

 

 

 

 

 

рассчитывают

по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bt =

 

 

 

 

(182)

 

 

bij =

4г/;;- 2yt — 2yt.

 

(183)

Формулы расчета коэффициентов для различных моделей при­

ведены в работе

[44, с. 191].

 

 

 

 

 

Проверка адекватности.

Рассматриваемые симплекс-решетчатые

планы являются насыщенными. Поэтому для проверки адекватнос­ ти уравнения необходимо выбрать несколько проверочных точек, провести в них эксперимент и изучить разность между эксперимен­ тальным значением и значением, полученным по уравнению. Эти точки выбирают либо в интересующей исследователя области, либо в точках, которые можно использовать для построения полинома более высокого порядка. В [44, с. 177] предлагается следующая про­ цедура проверки адекватности.

Коэффициенты bt и bif являются линейными комбинациями зна­ чений yt и ijij, полученных в точках решетки. Поэтому уравнение