- •Нелинейная механика грунтов
- •Дисперсные грунты крупнообломочные грунты
- •Физические характеристики грунтов
- •1.2. Формы расчётных областей, системы координат, правила знаков
- •1.3. Условия предельного напряженного состояния грунтов
- •Матрицы (1.10), (1.12), (1.13) связаны равенством
- •1.4. Зависимость между перемещениями, напряжениями и деформациями
- •1.5. Расчётные модели геотехнических систем
- •1.5.1. Упрощённые модели
- •Дифференциальные уравнения равновесия. Принцип Лагранжа, равновесие узлов системы мкэ Равновесие тела обрушения и его частей (отсеков). Предельное напряженное состояние в точке
- •Жёстко-пластическая среда
- •Задача Фламана Задача Буссинеска
- •Начальная критическая нагрузка на основание Метод горизонтальных сил г.М. Шахунянца
- •Метод угловых точек
- •1.5.2. Нелинейные модели грунта
- •Контрольные вопросы для самопроверки
- •2. Метод конечных элементов в механике грунтов
- •2.1. Теоретические основы мкэ. Идеи, постулаты
- •2.2. Матрицы жёсткости конечных элементов
- •2.2.1. Общие положения
- •2.2.2. Матрица жёсткости стержневого кэ
- •2.2.3. Функции перемещений континуальных конечных элементов
- •2.2.4. Построение матриц жёсткости континуальных кэ
- •1…16 – Номера степеней свободы
- •2.3. Глобальная матрица жёсткости системы
- •2.3.1. Общая и местная системы координат
- •2.3.2. Формирование систем уравнений
- •2.3.3. О решении системы уравнений
- •2.3.4. Завершающие процедуры статического расчёта
- •2.4. Специальные конечные элементы
- •2.5. Решения физически нелинейных задач средствами мкэ
- •2.6. Заключительные замечания. Ключевые положения мкэ
- •Контрольные вопросы для самопроверки
- •Равновесие узлов системы мкэ. Принцип Лагранжа
- •Уравнение
- •Мора - Кулона
- •Закон Кулона (для заданных поверхностей сдвига)
- •Уравнение Мизеса -
- •Шлейхера - Боткина
- •Закон Гука
- •Смешанная (упругопластическая) задача теорий упругости и пластичности
- •Плоская деформация Пространственная и осесимметричная задача
- •3.2. Программное обеспечение. Критерии предельных состояний
- •3.3. Примеры решения научно-технических задач1
- •Контрольные вопросы для самопроверки
- •Заключительные замечания
- •Библиографический список
- •Сведения из алгебры матриц
- •Понятия, определения
- •Действия с матрицами
- •Давид Моисеевич Шапиро нелинейная механика грунтов
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
1.2. Формы расчётных областей, системы координат, правила знаков
Напомним читателю и уточним применительно к теме настоящего учебного пособия группу понятий, которые лежат в основе дальнейшего изложения: схематизацию форм расчётных областей, системы координат и правила знаков. В теории фундаментостроения и геотехники используются три варианта форм расчётных областей (или, другими словами, три вида напряжённого состояния): пространственное напряжённое состояние, плоская деформация, осесимметричная задача.
Обратим внимание на то, что сжатие, которое присуще грунтам в большинстве случаев, считается отрицательным направлением нормальных напряжений. Это положение отражают направления нормальных напряжений на рисунках 4, 5, 6, которые являются сжимающими.
Пространственное напряжённое состояние представляет собой общий случай формы расчётной области и приложения действующих сил. Система прямоугольных координат (начало и направления осей X,Y,Z), положительные направления перемещений U, W, V , отрицательные направления нормальных σх, σу, σz напряжений и положительные направления касательных τxy, τxz, τyz напряжений показаны на рис. 4.
а) |
|
б) |
|
Рис. 4. Общий случай формы расчётной области:
а – система координат, положительные направления перемещений U, W, V; б – отрицательные направления нормальных σх, σу, σz и положительные направления касательных τxy, τxz, τyz напряжений
Из двух версий плоской задачи теорий упругости и пластичности–плоского напряжённого состояния и плоской деформации–для геотехнических система возможна только последняя. Расчётная схема в виде плоской деформации описывает напряжённое состояние сечений линейных сооружений типа ленточных фундаментов, земляного полотна (насыпей, выемок), откосов, подпорных стенок, тоннелей, сохраняющих свои поперечные размеры, а также систему действующих сил на некотором протяжении (примеры показаны на рисунке 5,а). Для расчёта выделяются отрезки единичной длины (1 м, 1 см) в направлении оси Y. Расчётные области помещаются на плоскости XOZ.
а) |
|
б) |
|
Рис. 5. Плоская деформация: а – примеры расчётных областей – ленточный фундамент, дорожная насыпь, б – положительные направления осей, отрицательные направления нормальных σх, σz и положительные направления касательных τxz, τzх напряжений
Отрицательные направления нормальных σх, σz и положительные направления касательных τxz, τzх напряжений на расчётной плоскости показаны на рисунке 5,б. Касательные напряжения τуz, τух равны нулю. Нормальные к плоскости действия сил относительные деформации и перемещения W=0, εy=0, а нормальные главные напряжения того же направления нулевыми не являются: σу≠0.
Осесимметричная расчётная область представляет собой тело вращения относительно оси Z. Осевая симметрия обязательна для системы действующих сил. На рис. 6 показан пример осесимметричной расчётной области – расчётная схема буронабивной сваи, система координат и направления напряжений: отрицательные радиальных σх, вертикальных σz, тангенциальных σθ и положительные касательных τxz.
а) |
|
б) |
|
Рис. 6. Пример осесимметричной расчётной области: а – буронабивная свая, система координат, б – отрицательные направления нормальных σх, σz, σθ и положительные направления касательных τxz, τzх напряжений; 1 – продольное сечение расчётной области, 2 – буронабивная свая, 3 – границы геологических слоёв, 4 – закрепления на границах расчётной области, 5 – ось симметрии |