- •Нелинейная механика грунтов
- •Дисперсные грунты крупнообломочные грунты
- •Физические характеристики грунтов
- •1.2. Формы расчётных областей, системы координат, правила знаков
- •1.3. Условия предельного напряженного состояния грунтов
- •Матрицы (1.10), (1.12), (1.13) связаны равенством
- •1.4. Зависимость между перемещениями, напряжениями и деформациями
- •1.5. Расчётные модели геотехнических систем
- •1.5.1. Упрощённые модели
- •Дифференциальные уравнения равновесия. Принцип Лагранжа, равновесие узлов системы мкэ Равновесие тела обрушения и его частей (отсеков). Предельное напряженное состояние в точке
- •Жёстко-пластическая среда
- •Задача Фламана Задача Буссинеска
- •Начальная критическая нагрузка на основание Метод горизонтальных сил г.М. Шахунянца
- •Метод угловых точек
- •1.5.2. Нелинейные модели грунта
- •Контрольные вопросы для самопроверки
- •2. Метод конечных элементов в механике грунтов
- •2.1. Теоретические основы мкэ. Идеи, постулаты
- •2.2. Матрицы жёсткости конечных элементов
- •2.2.1. Общие положения
- •2.2.2. Матрица жёсткости стержневого кэ
- •2.2.3. Функции перемещений континуальных конечных элементов
- •2.2.4. Построение матриц жёсткости континуальных кэ
- •1…16 – Номера степеней свободы
- •2.3. Глобальная матрица жёсткости системы
- •2.3.1. Общая и местная системы координат
- •2.3.2. Формирование систем уравнений
- •2.3.3. О решении системы уравнений
- •2.3.4. Завершающие процедуры статического расчёта
- •2.4. Специальные конечные элементы
- •2.5. Решения физически нелинейных задач средствами мкэ
- •2.6. Заключительные замечания. Ключевые положения мкэ
- •Контрольные вопросы для самопроверки
- •Равновесие узлов системы мкэ. Принцип Лагранжа
- •Уравнение
- •Мора - Кулона
- •Закон Кулона (для заданных поверхностей сдвига)
- •Уравнение Мизеса -
- •Шлейхера - Боткина
- •Закон Гука
- •Смешанная (упругопластическая) задача теорий упругости и пластичности
- •Плоская деформация Пространственная и осесимметричная задача
- •3.2. Программное обеспечение. Критерии предельных состояний
- •3.3. Примеры решения научно-технических задач1
- •Контрольные вопросы для самопроверки
- •Заключительные замечания
- •Библиографический список
- •Сведения из алгебры матриц
- •Понятия, определения
- •Действия с матрицами
- •Давид Моисеевич Шапиро нелинейная механика грунтов
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Воронежский государственный архитектурно-строительный университет»
Д.М. ШАПИРО
Нелинейная механика грунтов
Учебное пособие
В оронеж-2016
УДК 624.131(07)
ББК 38.58я73
Ш 233
Рецензенты:
кафедра «Конструкции зданий и сооружений»
Тамбовского государственного технического университета;
А.Б. Пономарёв, д-р техн. наук, проф.,
зав. кафедрой строительного производства и геотехники
Пермского национального исследовательского
политехнического университета
Шапиро, Д.М.
Ш 233 Нелинейная механика грунтов: учеб. пособие /
Д.М. Шапиро; Воронежский ГАСУ. – Воронеж: 2016. – 123 с.
Изложено содержание курса лекций по дисциплине «Нелинейная механика грунтов» для учащихся магистратуры по программам, связанным с фундаментостроением и геотехникой.
Изложены теоретические основы и алгоритмизация решения плоской и осесимметричной смешанных (упругопластических) задач теорий упругости и пластичности грунтов на математической основе метода конечных элементов. Обоснован и описан нелинейный метод расчёта для проектирования и научных исследований грунтовых оснований, природных и искусственно возводимых геотехнических объектов.
Приводятся примеры решения научно-технических задач.
Книга также рассчитана на инженеров, научных работников и аспирантов, совершенствующих свои знания в области проектирования и научных исследований объектов строительства.
Ил. 54. Табл. 11. Библиогр.: 20 назв.
УДК 624.131(07)
ББК 38.58я73
Печатается по решению учебно-методического совета
Воронежского ГАСУ
ISBN 978-5-89040-580-7 © Шапиро Д.М., 2016
© Воронежский ГАСУ, 2016
В ведение
В современном строительстве растёт число проектов и научных исследований, осуществлённых с использованием нелинейных методов расчёта на математической основе МКЭ. Решения строгой теории всегда (прежде и теперь) востребованы в фундаментостроении и геотехнике, учитывая сложность математического описания и изменчивость строительных свойств грунтов. В последние десятилетия в связи с успехами компьютерной и вычислительной техники решения нелинейной механики грунтов удалось сделать достоянием практики. Известные российским специалистам программы PLAXIS, Midas GTS и др., реализующие (или способные реализовать) нелинейные геотехнические расчёты, стали частью современных проектных технологий.
Физически нелинейные расчётные модели наряду с экспериментами используются для получения эталонных решений при обосновании упрощённых расчётных схем новых разновидностей геотехнических объектов.
Нелинейная механика грунтов содержит большую группу расчётных моделей, основанных на разных наборах уравнений состояния и деформирования грунта. В настоящем учебном пособии автор ограничился рассмотрением и описанием одной из таких моделей, но главной для российских специалистов. Описываемая модель основывается на уравнениях законов Гука, Кулона, условиях предельного напряжённого состояниях по Мору-Кулону, Мизесу-Шлейхеру-Боткину, в которых используются механические характеристики грунтов, знакомые учащимся по пройденным дисциплинам, определяемые по давно сложившимся стандартам.
Освоение наукоёмких компьютерных технологий требует от исполнителей высокого профессионализма и способностей к научному анализу. При выполнении расчётной части проектов существует опасность некритически довериться результатам, выдаваемым программой. Решение научно-технической задачи представляет ценность только в том случае, если авторы хорошо понимают особенности расчётной модели, способны объяснить полученные результаты в увязке с описанием расчётной области, граничными условиями и закодированными в программе математическими процессами.
Цель настоящего учебного пособия – подготовка учащихся и помощь практическим инженерам в овладении теоретическими знаниями, инженерными и вычислительными идеями, которые необходимы для применения на практике решений нелинейных задач фундаментостроения и геотехники без отступления при этом от российских стандартов и норм строительного проектирования.
Учебное пособие состоит из трёх разделов.
Первый раздел посвящён изложению и обоснованию уравнений, описывающих предельное напряжённое состояние, линейное и пластическое деформирование грунтов. Рассматриваются расчётные модели геотехнических систем: классические, в которых уравнения теорий линейного деформирования и предельного напряжённого состояния грунтов используются раздельно, и упругопластическая модель, сочетающая обе группы уравнений.
Во втором разделе изложена принятая в строительной механике линейная версия МКЭ в форме метода перемещений со способом аппроксимации функций формы при помощи степенных полиномов. Описание алгоритмов и математических процессов решения задач приводится на примерах наиболее употребительных механике грунтов конечных элементов и расчётных областей. Идеи МКЭ и приёмы их алгоритмизации, реализованные в программах, но скрытые от пользователей, изложены в форме, доступной для читателей, не имеющих специальной математической подготовки. Отдельный параграф посвящён способам решения физически нелинейных задач средствами МКЭ.
В третьем разделе содержится постановка и решение смешанной (упругопластической) задачи теорий упругости и пластичности грунтов и теоретические основы нелинейного метода расчёта оснований и геотехнических объектов. Приводятся примеры решения научно-технических задач.
Учебное пособие рассчитано на читателей (магистрантов, аспирантов, инженеров строительных специальностей), которые прошли курс инженерной подготовки в обычном объёме или в объёме бакалавриата, в том числе знакомы с дисциплинами «Механика грунтов», «Основания и фундаменты», «Инженерная геология».
1. ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ УРАВНЕНИЯ
И РАСЧЁТНЫЕ МОДЕЛИ МЕХАНИКИ ГРУНТОВ
1.1. Классификация и физико-механические
характеристики грунтов. Строение оснований
Общие положения. Физически нескальные грунты являются дисперсными двухфазными средами (твёрдые частицы – скелет, поровая вода) не считая газообразной составляющей. Но в прикладной механике грунтов, дисциплине, которую инженеры понимают как теорию фундаментостроения и геотехники, принят постулат о грунтах как сплошных, изотропных средах. Для большинства задач с достаточной степенью обоснованности используется группа моделей грунта как однофазной среды, описываемых уравнениями теорий упругости и пластичности. По этим причинам инженерная классификация и отбор определяющих характеристик грунтов направлены на представление грунтовых сред сплошными телами с непрерывным распределением напряжений и деформаций.
Излагаемое ниже описание строительных свойств и характеристик грунтов соответствует положениям современных документов, реализующих техническое регулирование в области строительного проектирования:
– свода правил СП 22.13330.2011 Основания зданий и сооружений. Актуализированная редакция СНиП 2.02.01-83*;
– ГОСТ 25100-2011 Грунты. Классификация;
– ГОСТ 12248-2010 Грунты. Методы лабораторного определения характеристик прочности и деформативности;
– ГОСТ 20522-2012 Грунты. Методы статистической обработки результатов испытаний.
На рис. 1 изображена структурная схема, представляющая сокращённую, адаптированную к задачам строительного проектирования классификацию природных дисперсных грунтов по следующим группам признаков:
– по наименованиям в зависимости от размеров частиц – крупнообломочные, песчаные и глинистые виды грунтов;
– по показателям плотности и влажности (пластичности, текучести) – разновидности в составе видов глинистых грунтов.
Используемые на рис. 1 обозначения разъясняются в последующем тексте настоящего параграфа. Указанные на рисунке размеры частиц и их процентное содержание (по массе) характеризуют деление на виды крупнообломочных и песчаных грунтов. Содержание рис. 1 в части, относящейся к крупнообломочным и песчаным грунтам, дополняют табл. 1 и 2.