Методическое пособие 780
.pdfPz . Рассуждая, как и выше, можно показать, что горизонтальная составляющая Px выражается точно так же, как и в предыдущем случае. Что же касается составляющей Pz , то оказывается, что для цилиндрической поверхности, показанной на рис.1.12
Pz G0 . |
(1.29) |
Как видно, в данном случае «тело давления» (заштрихованная площадь на рис.1.12 лежит в области действительной, а не воображаемой жидкости. Имея это в виду, такое тело давления называют положительным; тело же давления в первом случае цилиндрической поверхности называют отрицательным.
а
б)
Рис. 1.12. Схема давления жидкости на цилиндрическую поверхность 2
41
Третий случай цилиндрической поверхности. Предста-
вим на рис. 1.13 такую цилиндрическую поверхность ABC , которая пересекается в некоторой «узловой точке» N с вертикалью CC , проведенной через нижнюю точку C цилиндрической поверхности. Как видно, в данном случае одновременно получаем и положительное и отрицательное тела давления.
Складывая силы Pz 1 , Pz 2 , Px (определенные, как указано
выше), находим искомую силу P .
Четвертый случай цилиндрической поверхности. Плос-
кий прямоугольник, проектирующийся в линию ABC (рис.1.14) является частным случаем цилиндрической поверхности. Поэтому при отыскании P для этого прямоугольника можно поступить так же, как во втором случае цилиндрической поверх-
ности. В результате найдем составляющие Px и Pz . Складывая
геометрически эти две силы, получим силу, выражаемую эпюрой OA B , представленной на рис.1.14.
Рис. 1.13. Схема давления жидкости на цилиндрическую поверхность 3
Заключительное замечание. При построении поперечного сечения тела давления, т.е. эпюры, выражающей вертикальную
составляющую Pz , в общем случае можно поступать следующим образом.
42
Рис. 1.14. Схема давления жидкости на цилиндрическую поверхность 4
Имеем цилиндрическую поверхность ABC , для которой следует построить тело давления (рис.1.14); при этом прежде всего фиксируем крайние точки A и C этой поверхности; далее от этих точек проводим вверх вертикали до горизонта жидкости или его продолжения; наконец, намечаем контур тела давления, причем руководствуемся правилом: поперечное сечение тела давления (отрицательного или положительного) представляет собой фигуру, заключенную между указанными вертикалями, самой цилиндрической поверхностью ABC и горизонтом жидкости (или его продолжением). Если рассматриваемая цилиндрическая поверхность со стороны тела давления не смачивается жидкостью, то имеем отрицательное тело давления; в противном случае – положительное тело давления.
Следует принимать во внимание, что сила гидростатического давления P для криволинейной (цилиндрической) поверхности, в отличие от силы P , действующей на плоскую поверхность, не может быть представлена площадью только одной эпюры давления; выше эта сила представлена (в общем случае
цилиндрической поверхности) двумя эпюрами – для Px и Pz .
43
1.2.9. Круглая труба, подверженная внутреннему гидростатическому давлению
Будем рассматривать давление на стенки трубы со стороны жидкости, находящейся внутри трубы (внутреннее гидростатическое давление).
Сила гидростатического давления на стенки прямоли-
нейной трубы. Представим (рис.1.15) поперечное сечение горизонтальной трубы, заполненной покоящейся жидкостью. Обозначим через p гидростатическое давление в центре трубы
O . Ясно, что давление в самой верхней точке трубы будет p D2 , где D – диаметр трубы; давление же в самой нижней
точке трубы будет равно p D2 . Часто величиной D2 срав-
нительно с величиной p можно пренебречь и считать, что давление жидкости, находящейся в трубе, одинаково по всему ее поперечному сечению p const . Этот случай и будем рассматривать.
Рис. 1.15. Сечение трубы |
Рис. 1.16 |
Под действием внутреннего давления p труба может разо- |
|
рваться, например, по плоскости |
AB . С тем, чтобы рассчитать |
толщину e стенок трубы, обеспечивающую достаточную прочность трубы, нам необходимо знать силу Px гидростатического давления, действующего на цилиндрическую поверхность abc
44
или на цилиндрическую поверхность adc . Можно показать, что искомая сила Px равна давлению на плоскую прямоугольную
фигуру ac , являющуюся вертикальной проекцией цилиндрической поверхности abc (или adc ).
Поскольку указанная прямоугольная фигура ac представляет собой диаметральное сечение трубы, то искомая сила
Px Dlp , |
(1.30) |
где l – длина трубы.
Пользуясь этой формулой, в практике рассчитывают толщину стенок круглоцилиндрических сосудов и труб, находящихся под внутренним гидростатическим давлением. По-
скольку сила Px стремится разорвать рассматриваемую трубу в двух местах (у точки a и у точки c ), то толщину e стенки трубы следует рассчитывать на разрыв ее силой, равной Px 2 .
Сила гидростатического давления на стенки изогнутой трубы. Рассмотрим трубу, имеющую поворот (рис. 1.16). Колено трубы abcd под действием внутреннего гидростатического давления будет стремиться сдвинуться в направлении силы P . Эта сила представляет собой разность давлений: а) на относительно большую внутреннюю поверхность трубы, лежащую в районе линии ab и б) на относительно малую внутреннюю поверхность трубы, лежащую в районе линии cd .
Силу P находим следующим образом.
Выделяем отсек жидкости abcd , находящейся в трубе. Если пренебречь собственным весом этого отсека, то можно сказать, что данный отсек находится в покое под действием сил, показанных на рис. 1.16
P |
|
D2 |
p, P |
|
D2 |
(1.31) |
|
p , |
|||||
1 |
|
4 |
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
45
а также под действием реакции R стенок трубы в пределах колена abcd R P . Имея это в виду, складываем геометриче-
ски P |
и P и получаем силу |
P . На величину силы |
P обычно |
1 |
2 |
|
|
рассчитывают так называемые анкерные опоры трубопроводов, устраиваемые в местах поворота труб.
1.2.10. Простейшие гидравлические машины
Передача давления и энергии при помощи жидкости часто находит применение в практике машиностроения. Встречаются следующие так называемые простейшие гидравлические машины: гидравлические прессы, мультипликаторы (повысители давления), домкраты, подъемники и др. Во всех этих машинах, имеющих разное назначение и различную конструкцию, используется один и тот же гидравлический принцип.
Рис. 1.17. Гидравлический пресс Рис. 1.18. Мультипликатор
На рис. 1.17 показана схема гидравлического пресса. Если
к поршню П |
, имеющему площадь S |
приложим силу P |
, то эта |
1 |
1 |
1 |
|
сила будет передаваться на жидкость; жидкость же будет давить на поршень П2 , имеющий площадь S2 , с силой
P P |
S2 |
, |
(1.32) |
|
|||
2 1 |
S |
|
|
|
1 |
|
|
46
поскольку гидростатические давления в точках площади S1 и площади S2 практически равны между собой
|
|
P |
|
P |
p . |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
(1.33) |
||
|
|
S1 |
S2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
Как видно, при помощи пресса сила |
P |
увеличивается в |
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
S2 |
S1 раз. |
|
|
|
|
|
На рис. 1.18 показана схема мультипликатора. Если в камере A создается гидростатическое давление p1 , то гидроста-
тическое давление p2 в камере B должно удовлетворять условиям
p2S2 p1S1 , |
(1.34) |
||
откуда |
|
|
|
p2 p1 |
S1 |
|
|
S2 |
, |
(1.35) |
где S1 и S2 – нижняя и верхняя площади поршня П .
Как видно, при помощи мультипликатора гидростатическое давление повышается в S1 S2 раз. Заметим, что как только
поршень П вытеснит всю жидкость из камеры B , данный мультипликатор выключают из работы, поршень П опускают и камеру B заполняют жидкостью (со стороны). После этого мультипликатор снова вступает в работу.
1.2.11. Равновесие плавающих тел
Возьмем твердое тело AB , погруженное в жидкость (рис. 1.19.). Разобьем его на ряд вертикальных цилиндров с площадью поперечного сечения dS . Рассматривая один такой цилиндр, видим, что сверху на него давит вес столба жидкости, равный h1dS ; снизу – вес столба жидкости, равный h2dS .
47
Ясно, что рассматриваемый цилиндр твердого тела будет испытывать подъемное усилие (направленное вверх), равное
dPv h2 h1 dS . |
(1.36) |
Рис. 1.19. Схема действия сил на тело, погруженное в жидкость
Сумма элементарных подъемных сил dPv , действующих на все цилиндры, составляющие данное твердое тело, даст нам полную подъемную силу Pv , стремящуюся поднять тело вверх.
Как видно, вертикальная подъемная сила Pv (архимедова сила) равна весу жидкости в объеме рассматриваемого тела; точкой приложения силы Pv является центр тяжести D объема
жидкости AB . Точка D называется центром водоизмещения. В общем случае точка D не совпадает с центром тяжести C твердого тела, где приложен его собственный вес G .
Рис. 1.20. Плавание тела в полностью погруженном состоянии
48
Можно различать следующие три случая (рис. 1.20):
Pv G – тело тонет;
Pv G – тело всплывает на поверхность жидкости; Pv G – тело плавает в погруженном состоянии.
Первый случай Pv G . Здесь, в свою очередь, можем различать (рис. 1.20):
-устойчивое равновесие тела (схема а);
-неустойчивое равновесие тела (схема б);
-безразличное равновесие (схема в).
Второй случай Pv G . В этом случае тело будет всплывать
до тех пор, пока часть его не выйдет из жидкости (рис. 1.21), причем будет соблюдено условие
G Pv , |
(1.37) |
где Pv – вес жидкости, вытесненной плавающим телом.
а) б) в)
Рис. 1.21. Плавание судна в частично погруженном состоянии: а – состояние равновесия; б – остойчивое; в – неостойчивое
Рассмотрим схему, когда точка C (центр тяжести плавающего тела) выше точки D (центра водоизмещения). В этом случае, в отличие от схемы б на рис. 1.21, можем получить как неустойчивое, так и устойчивое равновесие. Поясним этот вопрос
49
применительно к плаванию судна (в покоящейся воде), причем будем пользоваться следующими терминами и обозначениями:
WL – площадь грузовой ватерлинии (площадь горизонтального сечения судна по линии WL ;
AB – ось плавания;
C – центр тяжести судна;
D – центр водоизмещения при равновесии судна; D1 – центр водоизмещения при крене судна;
M – точка пересечения оси плавания AB с вертикалью, проведенной через центр водоизмещения D1 ; эта точка называ-
ется метацентром.
Сопоставляя два разных судна, представленных на рис. 1.21, б и 1.21, в, видим следующее:
а) на схеме б центр водоизмещения D1 при крене оказался
правее точки C , причем возник момент, возвращающий судно в положение покоя. Данный случай характеризуется тем, что метацентр M лежит выше точки C ;
б) на схеме в центр водоизмещения D1 при крене оказался
левее точки C , причем возник момент, опрокидывающий судно. Данный случай характеризуется тем, что метацентр M лежит ниже точки C .
Обозначим длины отрезков DC, CM и DM соответственно
через e, hм |
и rм |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DC e; CM hм ; DM rм e hм . |
(1.38) |
||||||
Эти |
отрезки называются: e |
– эксцентриситетом; |
|||||||
hм – метацентрической высотой; rм |
– метацентрическим ра- |
диусом. Величина hм считается положительной, если точка M
располагается выше точки C (рис. 1.21, б), и отрицательной, если точка M располагается ниже точки C (рис. 1.21, в).
50