Методическое пособие 780
.pdfdv d . v
При сверхзвуковом течении, наоборот, более быстро уменьшается плотность
dv d . v
Для получения сверхзвуковых скоростей газа в технике используется сопло Лаваля (1889), схема которого приведена на рис. 4.2, принцип действия которого ясен из приведённых рассуждений. В дозвуковом потоке, поступающем в суживающуюся часть сопла Лаваля, скорость увеличивается. Если в наименьшем сечении сопла не достигается скорость, равная скорости звука, то в расширяющейся части происходит её уменьшение; скорость по длине сопла изменяется по кривой 1 (рис. 4.2). Если перепад давления достаточно велик, чтобы в наименьшем сечении скорость течения сравнялась со скоростью звука, то при дальнейшем расширении поток переходит в сверхзвуковой и скорость его изменяется по кривой 2.
Рис. 4.2. Изменение скорости по длине сопла
Сопло Лаваля имеет широкое применение, являясь составной частью реактивных двигателей, сопловых аппаратов неко-
161
торых турбин (в которых рабочие лопатки обтекаются сверхзвуковым потоком), сверхзвуковых аэродинамических труб и т.д. Более полная теория сопла учитывает влияние трения на стенках и волновых явлений на выходе потока.
4.4. Параметры изоэнтропического торможения газа
При торможении газа его кинетическая энергия переходит в потенциальную, при этом давление, плотность и температура возрастают.
В случае полного торможения (остановки) потока, например в точке раздвоения струйки на передней поверхности обтекаемого тела, p, ,T достигают максимальных для данного по-
тока величин – параметров торможения p0 , 0 ,T0 . Определим
эти величины для адиабатного изоэнтропического процесса торможения, при котором давление и плотность газа связаны соотношением (4.2).
Применим уравнение (4.9) к сечениям струйки «на бесконечности», т.е. там, где на поток не сказывается искажающее влияние обтекаемого тела, и в точке торможения
v2 |
a2 |
|
a2 |
|||
|
|
|
|
|
0 |
. |
|
k 1 |
|
||||
2 |
|
|
k 1 |
Как и следовало ожидать, мы получили частный случай
a2
уравнения (4.10). Разделив последнее выражение на , полу- k 1
чаем
k 1 v2 |
1 |
a2 |
|||
|
|
|
0 |
. |
|
2 a2 |
|
||||
|
a2 |
||||
|
|
|
|
|
162
Принимая во внимание, что |
v |
|
M , где М∞ – число М для |
||||||||||
a |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
T |
|
|
невозмущённого потока, |
и |
что |
согласно формуле |
0 |
0 |
, |
|||||||
a2 |
T |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
T0 |
|
1 |
k 1 |
M 2 . |
|
(4.17) |
||||||
|
|
|
|
||||||||||
T |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Повышение температуры газа у поверхности тела, обтекаемого при больших числах M , называется аэродинамическим нагревом. Отметим, что термометр, помещённый в поток газа, показывает температуру, очень близкую к температуре торможения.
Используя зависимости (4.3), связывающие температуру адиабатного процесса с давлением и плотностью, получим
|
|
|
k 1 |
|
k |
|
0 |
|
|
k 1 |
|
k |
|
||
p0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
k 1 |
|
|
k 1 |
|
||||||||||
|
1 |
|
|
|
M |
; |
|
1 |
|
|
|
M |
. (4.18) |
||
p |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Зависимость температуры, давления и плотности торможения от числа M представлена графически на рис. 4.3.
Рис. 4.3. Зависимость теплофизических параметров от числа Маха
163
Расчёт по формулам (4.17) и (4.18) показывает, что при M 0, 2 (для воздуха при 15 ºС это соответствует скорости
68 м/с) сжимаемость газа приводит к поправкам в плотности торможения на 2 %, в давлении и температуре – порядка 1 %. Ввиду малости этих поправок ими пренебрегают, считая газ при малых скоростях несжимаемой жидкостью. В задачах, не требующих высокой точности решения, можно считать газ несжимаемым и при больших числах M (порядка 0,3).
Выражения (4.17) и (4.18) являются ещё одной формой записи уравнения (4.6).
4.5.Истечение газа из резервуара. Максимальная
икритическая скорости
Исследуем истечение газа из резервуара, где он находился под давлением p0 , в среду с давлением p .
Применяя к сечениям струйки газа в резервуаре, где скорость близка к нулю, и в сжатом сечении уравнение энергии в форме (4.6), имеем
|
v2 |
|
|
k |
|
|
|
|
p |
|
|
k |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
, |
|
|
|
||||
2 |
k 1 |
k 1 0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
v |
|
2k |
|
p |
|
|
|
p |
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||
|
k |
1 |
0 |
|
p0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Выражая отношение |
|
0 |
|
|
через отношение |
p |
с помощью |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p0 |
уравнения адиабаты (4.2) и используя уравнение состояния, получим формулу Сен-Венана и Ванцеля (1839) для скорости адиабатного истечения газа
164
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
2k |
|
p |
k |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
v |
|
|
RT0 1 |
|
|
|
. |
(4.19) |
|||||
k 1 |
p0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если газ вытекает в пустоту p 0 , то достигается максимальная скорость истечения
v |
|
2kRT0 |
|
a |
|
2 |
|
. |
(4.20) |
|
|
||||||||
max |
k 1 |
0 |
|
k 1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
В частности, если в пустоту вытекает воздух при температуре 15 ºС, то vmax 760 м/с .
При постепенном уменьшении давления в среде, в которую вытекает газ, начиная от p p0 , согласно формуле (4.20) растёт скорость истечения (рис. 4.4).
Рис. 4.4. Изменение линии скорости от внешнего давления
Возрастание скорости в соответствии с уравнением энергии в форме (4.9) приводит к уменьшению местной скорости звука a . Наконец, при достаточно малом давлении среды
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
2 |
|
|
k 1 |
|
|
p pкр |
p0 |
|
|
|
, |
(4.21) |
|
|
|
||||||
|
k 1 |
|
|
|
165
называемого критическим давлением, скорость истечения достигает максимума, она сравнивается с местной скоростью звука, устанавливается критическая скорость потока aкр . Плот-
ность и температура газа при этом также достигает критических значений, определяемых формулами
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
кр |
0 |
|
2 |
|
|
|
k 1 |
|
; Tкр T0 |
|
|
. |
(4.22) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
k 1 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Величину критической скорости легко определить из урав- |
||||||||||||||||||||||||
нения энергии |
в |
форме |
|
(4.9) |
|
или |
(4.10), если |
принять |
||||||||||||||||
v a aкр , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
a |
|
|
|
|
2k |
|
|
|
p0 |
|
a |
2 |
. |
|
|
(4.23) |
|||||||
|
кр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
k |
1 0 |
0 |
|
k 1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
В частности, для воздуха, имеющего температуру 15 ºС, |
||||||||||||||||||||||||
aкр 0, 91 м/с , a0 |
310 м/с . При дальнейшем уменьшении про- |
|||||||||||||||||||||||
тиводавления p |
скорость истечения остаётся неизменной и |
|||||||||||||||||||||||
равной aкр (рис. 4.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Постоянство скорости (и расхода) при |
|
|
p pкр можно объ- |
яснить следующим образом. Представим себе (рис. 4.5), что газ вытекает из резервуара 1 в вакуумную камеру 2 через трубу, давление в которой регулируется краном K . При p pкр скорость
v aкр и при открытии крана волны разрежения от него, распро-
страняясь навстречу струе, соответственно увеличивают скорость истечения. Если достигнута звуковая скорость истечения, то волны разрежения от крана уже не могут распространяться навстречу струе и понижение давления p не меняет скорость
течения v aкр .
166
Рис. 4.5. Схема течения газа
Величина критической скорости aкр остаётся постоянной
вдоль струйки. Поэтому удобно измерять скорость течения в долях этой величины; так вводится безразмерная скорость газа, иногда называемая коэффициентом скорости
|
v |
. |
(4.24) |
|
|||
|
aкр |
|
Здесь в знаменателе безразмерная скорость – величина постоянная вдоль струйки, тогда как в выражении (4.4) знамена-
тель является |
переменной |
|
величиной. |
|
При |
|
v aкр имеем |
||||||||||||||||||||||||||||||||
M 1. Связь между этими величинами очевидна из отно- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
шения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aкр |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Используя уравнение энергии в форме (4.10), получим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
k 1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Газодинамические функции для воздуха k 1, 4 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
k 1 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||
k 1 |
|
|
|
k 1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
167
Переходя в формулах для параметров торможения газа (4.17) и (4.18) от числа M к , получим соотношения
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
k |
|
||
|
T |
1 |
|
2 |
; |
|
p |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
k 1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
; |
|||||||||||||
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
||||||||||||||||||
|
T0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.25) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формулы (4.25) дают изменение параметров газа вдоль струйки в зависимости от скорости. Они носят название газодинамических функций. Их численные значения для различных k и (или M ) сведены в таблицы и графики газодинамических функций. В частности, величины газодинамических функций
для воздуха k 1,4 даны в табл. 4.1. В таблицах газодинамических функций даются также значения приведённого расхода q (отношение удельного расхода массы газа в произвольном
сечении струйки к расходу в критическом сечении. Использование таблиц газодинамических функций облегчает расчёты.
|
|
|
|
Таблица 4.1 |
|
|
|
|
|
q |
M |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
0,00 |
1,0000 |
1,0000 |
1,0000 |
0,0000 |
0,0000 |
0,05 |
0,9996 |
0,9986 |
0,9990 |
0,0788 |
0,0457 |
0,10 |
0,9983 |
0,9942 |
0,9959 |
0,1571 |
0,0914 |
0,15 |
0,9963 |
0,9870 |
0,9907 |
0,2344 |
0,1372 |
0,20 |
0,9933 |
0,9768 |
0,9834 |
0,3102 |
0,1830 |
0,25 |
0,9896 |
0,9640 |
0,9742 |
0,3842 |
0,2290 |
0.30 |
0,9850 |
0,9485 |
0,9630 |
0,4557 |
0,2760 |
0,35 |
0,9796 |
0,9303 |
0,9497 |
0,5243 |
0,3228 |
0,40 |
0,9733 |
0,9097 |
0,9346 |
0,5897 |
0,3701 |
0,45 |
0,9663 |
0,8868 |
0,9178 |
0,6515 |
0,4179 |
0,50 |
0,9583 |
0,8616 |
0,8991 |
0,7091 |
0,4663 . |
0,55 |
0,9496 |
0,8344 |
0,8787 |
0,7623 |
0,5152 |
0,60 |
0,9400 |
0,8053 |
0,8567 |
0,8109 |
0,5649 |
168
Окончание табл. 4.1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
0,65 |
0,9296 |
0,7745 |
0,8332 |
0,8543 |
0,6154 |
0,70 |
0,9183 |
0,7422 |
0,8082 |
0,8924 |
0,6668 |
0,75 |
0,9063 |
0,7086 |
0,7819 |
0,9250 |
0,7192 |
0,80 |
0,8933 |
0,6738 |
0,7543 |
0,9518 |
0,7727 |
0,85 |
0,8796 |
0,6382 |
0,7256 |
0,9729 |
0,8274 |
0,90 |
0,8650 |
0,6019 |
0,6959 |
0,9879 |
0,8833 |
0,95 |
0,8496 |
0,5653 |
0,6653 |
0,9970 |
0,9409 |
1,00 |
0,8333 |
0,5283 |
0,6340 |
1,0000 |
1,0000 |
1,05 |
0,8163 |
0,4913 |
0,6019 |
0,9969 |
1,0609 |
1,10 |
0,7983 |
0,4546 |
0,5694 |
0,9880 |
1,1239 |
1,15 |
0,7796 |
0,4184 |
0,5366 |
0,9735 |
1,1890 |
1,20 |
0,7600 |
0,3827 |
0,5035 |
0,9531 |
1,2566 |
1,25 |
0,7396 |
0,3479 |
0,4704 |
0,9275 |
1,3268 |
1,30 |
0,7183 |
0,3142 |
0,4374 |
0,8969 |
1,4002 |
1,35 |
0,6962 |
0,2816 |
0,4045 |
0,8614 |
1,4769 |
1,40 |
0,6733 |
0,2505 |
0,3720 |
0,8216 |
0,5575 |
1;45 |
0,6496 |
0,2209 |
003401 |
0,7778 |
1 ,6423 |
1,50 |
0,2250 |
0,1930 |
0,3088 |
0,3707 |
1,3721 |
1,55 |
0,5996 |
0,1669 |
0,2784 |
0,6807 |
1 ,8273 |
1,60 |
0,5733 |
0,1427 |
0,2489 |
0,6282 |
1,9290 |
1,65 |
0,5463 |
0,1205 |
0,2205 |
0,5740 |
2,0380 |
1,70 |
0,5183 |
0,1003 |
0,1934 |
0,5187 |
2,1555 |
1,75 |
0,4896 |
0,0821 |
0,1677 |
0,4630 |
2,2831 |
1,80 |
0,4600 |
0,0660 |
0,1435 |
0,4075 |
2,4227 |
1,85 |
0,4296 |
0,0520 |
0,1210 |
0,3530 |
2,5766 |
1,90 |
0,3983 |
0,0399 |
0, 1002 |
0,3002 |
2,7481 |
1,95 |
0,3662 |
0,0297 |
0,0812 |
0,2497 |
2,9414 |
2,00 |
0,3333 |
0,0214 |
0,0642 |
0,2024 |
3,1622 |
2,05 |
0,2996 |
0,0147 |
0,0491 |
0,1588 |
3,4190 |
2,10 |
0,2650 |
0,0096 |
0,0361 |
0,1198 |
3,7240 |
2,15 |
0,2296 |
0,0058 |
0,0253 |
0,0857 |
4,0961 |
2,20 |
0,1933 |
0,0032 |
0,0164 |
0,0570 |
4,5674 |
2,25 |
0,1563 |
0,00151 |
0,00966 |
0,0343 |
5,1958 |
2,35 |
0,1183 |
0,00057 |
0,00482 |
0,0175 |
6,1033 |
2,40 |
0,0796 |
0,00014 |
0,00170 |
0,0063 |
7,6053 |
|
|
|
|
|
|
2,449 |
0,0400 |
0,128 10 4 |
0,00032 |
0,0012 |
10,957 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
∞ |
169
4.6.Одномерное течение газа с трением
4.6.1.Изотермическое течение в трубах
Вдлинных газопроводах без тепловой изоляции температуру газа можно считать постоянной и равной температуре окружающей среды. Вдоль трубопровода давление и плотность уменьшаются, скорость возрастает.
Будем учитывать потери напора на трение вдоль трубы по формуле Дарси (3.2), тогда потери на участке трубы длиной dx составят
dh |
dx v2 |
, |
||
|
|
|
||
l тр |
D 2g |
|
где тр – гидравлический коэффициент трения.
Используя уравнение энергии в дифференциальной форме (4.5), составим дифференциальное уравнение баланса кинетической и потенциальной энергии с учетом потерь на участке dx
v2 |
|
|
dp |
|
dx v2 |
|
||||
d |
|
|
|
|
тр |
|
|
|
0 . |
(4.26) |
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
D 2 |
|
Из уравнения состояния (4.1) выразим плотность
RTp ,
аиз уравнения постоянства массового расхода m vf const определим скорость через давление
v |
m |
|
mRT |
. |
(4.27) |
F |
|
||||
|
|
Fp |
|
Подставляя эти величины в равенство (4.26), имеем
|
dx |
2 |
dp |
|
2F 2 |
pdp . |
|
|
RTm2 |
||||
тр D |
|
p |
|
|
170