- •Введение
- •Матрицы и операции над ними
- •. Понятие матрицы
- •Матрицы и одинакового размера называются равными, если попарно равны их соответствующие элементы .
- •1.2. Линейные операции над матрицами
- •1.2.1. Сумма матриц
- •Свойства операции суммирования матриц
- •1.2.2. Умножение матрицы на действительное число
- •Свойства произведения матрицы на число
- •1.2.3. Транспонирование матриц
- •1.3. Умножение матриц
- •1.4. Свойства произведения матриц
- •Пусть дана матрица
- •2.2. Основные свойства определителя
- •2.3. Ранг матрицы
- •Матрица (2.5) имеет ступенчатый вид , где , * - некоторые числа.
- •2.4. Вычисление обратной матрицы
- •3.1. Общий вид и свойства системы уравнений
- •3.2. Матричная форма системы уравнений
- •3.3. Метод обратной матрицы и теорема Крамера
- •3.4. Метод Гаусса Суть метода Гаусса в том, чтобы с помощью элементарных преобразований матриц получить матрицу вида:
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •4. Векторная алгебра
- •4.1. Понятие вектора
- •4.2. Линейные операции над векторами
- •4.2.1. Операция сложения векторов
- •Свойства операции сложения векторов
- •4.3. Линейная зависимость и линейная независимость векторов на плоскости и в пространстве
- •4.4. Базис на плоскости и в пространстве. Разложение по базису. Проекция вектора на ось и ее свойства
- •Линейные свойства проекций
- •4.5. Декартова прямоугольная система координат
- •4.6. Формулы деления отрезка в данном отношении р ассмотрим в пространстве две точки и и прямую, определяемую этими точками.
- •4.7. Произведение векторов: скалярное, векторное, смешанное
- •4.7.1. Скалярное произведение
- •Теорема. Два ненулевых вектора и составляют острый (тупой) угол тогда и только тогда, когда их скалярное произведение положительно (отрицательно). Алгебраические свойства скалярного произведения
- •4.7.2. Векторное произведение векторов
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения в декартовых координатах
- •4.7.3. Смешанное произведение трех векторов
- •Геометрический смысл
- •Пример 4.4. Упростить выражение .
- •Находим площадь треугольника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •5. Плоскость в пространстве
- •5.1. Общее уравнение плоскости
- •5.2. Уравнение плоскости в нормальном виде
- •5.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •5.4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •5.5. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •6. Прямая на плоскости
- •6.1. Общее уравнение
- •6.2. Каноническое уравнение прямой
- •6.3. Параметрическое уравнение прямой
- •6.4. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •6.5. Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •6.5.1. Прямые заданы общими уравнениями
- •6.5.2. Прямые заданы каноническими уравнениями
- •6.5.3. Прямые заданы уравнениями с угловым коэффициентом
- •Вопросы для самопроверки
- •7.4.Угол между прямыми в пространстве. Условие параллельности и перпендикулярности прямых. Расстояние от точки до прямой.
- •7.5. Условие принадлежности двух прямых к одной плоскости
- •7.6. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
- •7.7. Условие принадлежности прямой к плоскости. Пересечение прямой и плоскости
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •8. Кривые второго порядка: окружность, эллипс, гипербола, парабола
- •8.1. Каноническое уравнение эллипса, окружности
- •8.2. Каноническое уравнение гиперболы
- •8.3. Каноническое уравнение параболы
- •8.4.Эксцентриситет эллипса и гиперболы
- •8.5. Директрисы эллипса, гиперболы
- •8.5.1. Директрисы эллипса
- •8.5.2. Директрисы гиперболы
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9. Преобразование систем координат
- •10. Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •11. Полярные координаты
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •12.Поверхности второго порядка
- •12.1. Эллипсоид
- •12.2. Однополостный гиперболоид
- •12.3.Двуполостный гиперболоид
- •12.4. Эллиптический параболоид
- •12.5. Гиперболический параболоид
- •12.6. Конус второго порядка
- •12.7. Цилиндрические поверхности
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Лр № 0668515 от 25.08.99. Подписано к изданию 18.03.02.
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
8.3. Каноническое уравнение параболы
Парабола представляет собой линию пересечения кругового конуса с плоскостью, параллельной одной из образующих конуса (рис. 21).
Определение. Параболой называется геометрическое место точек плоскости, для которых расстояние до некоторой фиксированной точки F этой плоскости равно расстоянию до некоторой фиксированной прямой, также расположенной в данной рассматриваемой плоскости.
Точка F – называется фокусом параболы, а фиксированная прямая - директрисой (направляющей) параболы.
Пусть . Тогда согласно определению
r = d – необходимое и достаточное условие расположения точки М(х, у) на данной параболе (рис. 22).
Пусть , тогда F( .
Тогда r = ,
d = Þ
= .
Упрощаем:
(х - .
Отсюда
-рх + у2 = рх,
у2 = 2рх
- каноническое уравнение параболы.
Из этого уравнения видно, что парабола симметрична относительно оси 0х.
Еe верхняя половина определяется уравнением
у = (0£ х < ).
Точка пересечения с осью симметрии называется вершиной параболы. Величина р – называется параметром параболы. Так как р > 0, то вся парабола расположена в правой полуплоскости 0ху. (Для р < 0 парабола расположена в левой полуплоскости).
Директриса параболы, определяемой каноническим уравнением у2 = 2рх (р > 0) имеет уравнение
у = . (8.8)
Используя понятие фокуса и директрисы, можно определение параболы сформулировать так: парабола есть геометрическое место точек плоскости, для которых отношение расстояния до фокуса к расстоянию до директрисы есть величина постоянная, равная единице.
Аналогично, и для эллипса, отличного от окружности и для гиперболы: для каждого фокуса эллипса или гиперболы можно указать такую прямую, называемую директрисой, что отношение расстояния от точек этих кривых до фокуса к расстоянию до отвечающей этому фокусу директрисы есть величина постоянная.
8.4.Эксцентриситет эллипса и гиперболы
Пусть с – половина расстояния между фокусами эллипса (гиперболы), а – большая полуось эллипса (действительная полуось гиперболы).
Определение. Эксцентриситетом эллипса (гиперболы) называется величина
(8.9)
Учитывая, что для эллипса , Þ ,
для гиперболы , , имеем
(8.10)
для эллипса;
(8.11)
для гиперболы .
Таким образом, эксцентриситет эллипса меньше 1, а гиперболы больше 1. Эксцентриситет окружности равен 0 (т.к. = а).
При одинаковых эксцентриситетах два эллипса или две гиперболы подобны.
Эксцентриситет эллипса можно рассматривать как меру его «вытянутости» (рис. 23а).
Эксцентриситет гиперболы можно рассматривать как числовую характеристику величины раствора угла между её
а симптотами (рис. 23б).
8.5. Директрисы эллипса, гиперболы
8.5.1. Директрисы эллипса
Пусть дан эллипс: F1 и F2 фокусы, - эксцентриситет. Малая ось эллипса делит плоскость на две p1 и p2 , а – большая полуось.
Определение: Директрисой (i = 1,2) эллипса, отвечающей фокусу Fi (i =1,2), называется прямая, расположенная в полуплоскости pi (i =1, 2), перпендикулярной большой оси эллипса, на расстоянии от его центра.
З амечание 1. Уравнение директрисы можно записать в виде
D1 : х = (8.12)
D2 : х =
Замечание 2. Директрисы эллипса расположены вне эллипса, поскольку эллипс находится в прямоугольнике.êх ê£ а; , а директрисы на расстоянии
> а (0< < 1).
Замечание 3. Точки эллипса и его центр расположены по одну сторону от каждой его директрис.
Замечание 4. Обозначим через р – расстояние от фокуса до соответствующей ему директрисы.
Так как расстояние от центра до директрисы равно , а от центра до фокуса с, то р = , а так как с = а , то
р = а (8.13)
- расстояние от фокуса до соответствующей ему директрисы.
Теорема. Отношение расстояния ri от точки М эллипса до фокуса Fi к расстоянию di от этой точки до отвечающей этому фокусу директрисы равно эксцентриситету этого эллипса.