выборки при известной и неизвестной характеристиках рассеивания результатов испытаний. Рассмотрим последовательно эти случаи.
случайбольшойвыборки
Если объем выборки большой, то при любом распределении результатов моделирования распределение оценки математического ожидания (12.10) близко к нормальному с параметрами
(12.29)
Предположим, что характеристика точности результатов измерений sx известна.
Тогда случайная величина
(12. 0)
будет иметь также нормальное распределение с математическим ожиданием, равным нулю, и дисперсией, равной единице,
т. е. Y [ N(0;1).
Доверительная вероятность будет определяться соотношением
(12. 1)
С учетом того, что случайная величина Y имеет нормальное распределение, соотношение (12. 1) запишется в виде
(12. 2)
Разрешив уравнение (12. 2) относительно g, получим
(12. )
где
— функция, обратная табличной функции Лапласа.
Интервал
(12. 4)
накрывает неизвестное значение mx с вероятностью . Длина интервала зависит только от уровня доверительной вероятности и от стандартного отклонения оценки
, с помощью
которой определяется неизвестное значение mx. Величина , как это следует из равенства (12.29), определяется числом измерений n и стандартным отклонением sx, характеризующим точность измерений. Таким образом, в рассматриваемом случае при фиксированных значениях , n, sx длина доверительного интервала является постоянной. Случайным этот интер-
вал оказывается потому, что центром его является оценка |
, |
т. е. случайная величина. |
|
Если же характеристика точности sx неизвестна, то вмес- |
то нее в формулы (12.29), (12. ), (12. 4) подставляют оценку |
, |
полученную по результатам n измерений, что при большом n вполне допустимо. При этом доверительный интервал (12. 4) имеет вид
(12. 5)
Этот интервал имеет не только случайный центр
, но и случайную длину, так как она является функцией оценки среднего квадратического отклонения
.
Определение доверительного интервала при известной доверительной вероятности и фиксированном n производится в такой последовательности:
по результатам n испытаний получают оценки
и
по формулам (12.10) и (12.15) соответственно;
из таблицы функции Лапласа (табл. 2 приложения) по вероятности находят значение y ;
по формуле (12. 5) рассчитывают границы доверительного интервала I.
Для определения доверительной вероятности при известном размахе доверительного интервала g и фиксированном числе измерений n необходимо:
по результатам n измерений по формуле (12.15) получить оценку
;
вычислить значение
;
по величине y в таблице функции Лапласа найти значение доверительной вероятности .
случаймалойвыборки
Если закон распределения результатов измерения нормальный, то оценка
будет иметь нормальное распределение при любом объеме выборки. Поэтому при известном значении sx доверительный интервал и доверительная вероятность определяются аналогично, как и в первом случае (при большом объеме выборки). Однако, если характеристика точности результатов измерений sx неизвестна, при малом объеме выборки замена стандартного отклонения sx его оценкой
может привести к грубым ошибкам. Поэтому для оценки точности и достоверности определения математического ожидания в этом случае используется нормированная разность
(12. 6)
в которой оценка
определяется соотношением (12.10), а оценка
— соотношением (12.15).
Поскольку знаменатель выражения (12. 6) является случайной величиной, нормированная разность T оказывается распределенной по закону, отличному от нормального. Это распределение называют распределением Стьюдента (псевдоним английского статистика В. Госсета).
Выражение для плотности распределения Стьюдента имеет вид
равенство |T| < ta,k с учетом выражения (12.36) равносильно неравенству
Следовательно, соотношение (12.37) может быть представлено в виде
Таким образом, интервал
(12.38)
накрывает неизвестное значение mx с вероятностью a, т. е. является искомым доверительным интервалом.
Последовательность решения задач определения доверительного интервала и доверительной вероятности такая же, как и в первом случае, но значение ta,k выбирают из таблицы Стьюдента, входом в которую является вероятность a и число степеней свободы k.
Для определения математического ожидания с заданной точностью и достоверностью требуется вполне определенное число измерений nтр.
Разрешив относительно n уравнение (12.33), получим
(12.39)
Для определения необходимого числа испытаний данную зависимость можно использовать:
при любом необходимом числе реализаций, если распределение результатов измерений описывается нормальным законом и характеристика точности измерений sx известна;
при большом необходимом числе реализаций (n > 30), если закон распределения результатов измерений произволь-
ный и характеристика точности измерений sx неизвестна. В этом случае вместо sx в формуле (12. 9) подставляется
.
При малом необходимом числе испытаний в условиях, когда характеристика точности результатов измерений sx неизвестна и вместо нее используют оценку
, потребный для определения математического ожидания объем выборки удовлетворяет неравенству:
(12.40)
Поскольку правая часть неравенства (12.40) зависит от n (через t ,k и
), то потребный объем выборки nтр находят методом последовательных приближений и он равен наименьшему из значений n, обеспечивающих выполнение неравенства (12.40).
12.5.4.Оцениваниестандартногоотклонения
Ограничимся рассмотрением методики оценки стандартного отклонения с помощью доверительного интервала, отвечающего доверительной вероятности , только для случая, когда результаты измерений описываются нормальным законом распределения.
Для определения границ доверительного интервала воспользуемся тем, что случайная величина
(12.41)
имеет x2 (хи-квадрат)-распределение. Плотность распределения x2 имеет вид
при t > 0;
при t # 0,
где G(*) — гамма-функция.
x2 (хи-квадрат)-распределение имеет один единственный параметр — число степеней свободы k. Причем, если при известном математическом ожидании mx используется оценка дисперсии в форме (12.15), то в (12.41) следует положить k = n. Если же дисперсия оценивается при неизвестном математическом ожидании, то число степеней свободы k следует принять равным (n ] 1). График плотности x2-распределения показан на рис. 12.10.
Для x2-распределения составлена таблица (табл. 11 приложения), в которой приведены значения вероятностей
(12.42)
С помощью этой таблицы находят два значения t1 и t2 которые удовлетворяют условию
P(t1 |
# T < t2) = . |
(12.4 ) |
С учетом соотношения (12.41) неравенство |
|
t1 |
# T < t2 |
|
запишем в виде |
|
|
Данное неравенство равносильно неравенству
Поэтому выражение (12.4 ) запишем в виде
Таким образом, интервал
(12.44)
накрывает искомое значение sx с вероятностью .
|
вычисляют оценку стандартного отклонения sx; |
определяют число степеней свободы k; |
|
по доверительной вероятности a из (12.46) и (12.47) нахо- |
дят значения q1 и q2, по которым входят в таблицу x2-распреде- ления с соответствующим числом степеней свободы, где отыскивают значения t1 и t2;
вычисляют левую и правую границы доверительного интервала Ia,k:
(12.48)
Для построения центрального доверительного интервала можно использовать табл. 10 приложения. Эта таблица позволяет легко построить доверительный интервал для среднего квадратического отклонения для четырех наиболее часто употребляемых значений доверительной вероятности. В этом случае достаточно из таблицы выбрать два значения коэффициентов z1 и z2, на которые необходимо умножить полученную оценку , и получить левую и правую границы доверительного интервала.
Из выражений (12.48) видно, что длина интервала является случайной, поскольку зависит от оценки . Кроме того, сам интервал оказывается несимметричным относительно . Поэтому нельзя утверждать, что с вероятностью a ошибка определения неизвестного значения sx на основе оценки (12.15) не превышает половины длины такого интервала. Его можно использовать лишь как интервал значений sx, согласующихся с результатами измерений.
Границы симметричного интервала выбирают следующим образом.
Значения t1 и t2 в выражении (12.44) принимают равными: (12.49)
В этом случае границы доверительного интервала определяются соотношениями
(12.50)
Значения g определяют по таблице вероятностей
(12.51)
составленной на основе x2-распределения (табл. 12 приложения). Входом в таблицу является число степеней свободы k и величина q, определяемая по формуле
(12.52)
Приопределениидоверительногоинтервалаgпозаданным значениям и k из таблицы L(q, k) находят значение q. Границы доверительного интервала для sx определяют из равенств (12.50) при
или из равенств
(12.5 )
Полученный доверительный интервал имеет случайный центр и случайную длину. Ошибка определения неизвестного значения стандартного отклонения sx на основе оценки
с вероятностью не превышает по абсолютной величине половины длины симметричного доверительного интервала, т. е. g. Таблицы указанных в данном параграфе статистических распределений опубликованы в целом ряде источников, например [ , 5, 14].
Задачидлясамостоятельногорешения
1.При измерении дальности до объекта получено два значения 524 м и 506 м. Определить приближенное значение расстояния до объекта и его среднее квадратическое отклонение, если точность измерения характеризуется средним квадратическим отклонением равным 10 м.
2.Расстояние до ориентира измерено тремя способами, которые характеризуются средними квадратическими отклонениями равными 75, 0, и 15 м. Результаты измерений соответственно равны 425, 575 и 520 м. Найти:
а) приближенное значение расстояния;