- •§ 2.2. Командное окно системы matlab
- •§ 2.3. Рабочее пространство системы matlab
- •§ 2.4. Скаляры и массивы. Индексированные переменные
- •§ 2.5. Форматы представления вещественных чисел
- •§ 2.6. Арифметические выражения
- •2.6.1. Некоторая специфика использования вещественных данных
- •2.6.2. Некоторая специфика использования комплексных данных
- •2.6.3. Некоторые приемы работы с матрицами и векторами
- •2.6.4. Некоторые специфика выполнения арифметических и логических операций.
- •§ 2.7. Элементарные математические функции
- •Часть 2. Визуализация результатов вычислений
- •§ 2.8. Особенности графической подсистемы matlab
- •§ 2.9. Построение графиков функций одной переменной
- •2.9.1. Простые графики в декартовой системе координат.
- •2.9.2. Визуализация нескольких графиков.
- •2.9.3. Функция fplot.
- •2.9.4. Построение графиков в логарифмическом и полулогарифмическом масштабах.
- •2.9.5. Построение графиков в полярных координатах.
- •§ 2.10. Оформление графиков и графических окон
- •2.10.1. Выбор свойств линий.
- •2.10.2. Оформление осей координат.
- •2.10.3. Добавление надписей, заголовков и координатной сетки.
- •§ 2.11. Средства управления в графическом окне
- •§ 2.12. Общее знакомство с трехмерной графикой в matlab
- •2.12.1. Общий алгоритм визуализации функций двух переменных.
- •2.12.2. Построение трехмерных линий.
- •2.12.3. Построение поверхностей.
- •2.12.4. Задание дополнительных параметров трехмерных графиков.
- •2.12.5. Построение линий уровня.
- •2.12.6. Построение траектории точки, движущейся в пространстве.
- •2.12.7. Интерактивное редактирование графиков.
- •Часть 3. Вычисления с действительными и комплексными массивами чисел
- •§ 2.13. Операции отношения и логические операции над числами
- •2.13.1. Операции отношения.
- •2.13.2. Логические операции.
- •2.13.3. Приоритет операций.
- •§ 2.14. Формирование одномерных числовых массивов
- •2.14.1. Задание одномерных массивов и доступ к их элементам.
- •2.14.2. Об ускорении операций задания массива.
- •2.14.3. Об использовании операции формирования диапазона.
- •§ 2.15. Матрицы и векторы. Двумерные массивы чисел
- •2.15.1. Создание матриц и векторов.
- •2.15.2. Доступ к отдельным фрагментам матриц.
- •2.15.3. Удаление строк и столбцов матрицы.
- •2.15.4. Использование функций перестановки частей матриц.
- •2.15.5. Определение размеров и размерностей массивов.
- •2.15.6. Использование операций индексации.
- •2.15.7. Изменение размеров массива.
- •2.15.8. Специальные функции формирования массивов.
- •§ 2.16. Вычисления с массивами
- •2.16.1. Поэлементные и групповые операции над массивами.
- •2.16.2. Решение некоторых типовых задач линейной алгебры и аналитической геометрии.
- •2.16.3. Применение операций отношения и логических операций к массивам.
- •2.16.4. Некоторые функции для работы с массивами.
- •Часть 4. Стандартные средства решения некоторых типовых задач линейной алгебры и математического анализа
- •§ 2.17. Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •§ 2.18. Решение некоторых задач линейной алгебры. Матричные функции
- •§ 2.19. Разреженные матрицы
- •§ 2.20. Решение нелинейных уравнений
- •§ 2.21. Поиск минимального значения функции
- •§ 2.22. Численное интегрирование
- •2.22.1. Использование метода трапеций.
- •2.22.2. Использование методов Симпсона и Гаусса-Лобатто.
- •2.22.3. Вычисление двойных интегралов.
- •§ 2.23. Операции над полиномами
- •2.23.1. Вычисление значения полинома.
- •2.23.2. Вычисление корней полинома.
- •2.23.3. Умножение и деление полиномов.
- •2.23.4. Дифференцирование и интегрирование полиномов.
- •§ 2.24. Интерполяция и аппроксимация данных
- •2.24.1. Полиномиальная аппроксимация.
- •2.24.2. Интерполяция сплайнами.
- •Часть 5. Символьные вычисления
- •§ 2.25. Создание символьных переменных, выражений и матриц
- •2.25.1. Создание символьных переменных.
- •2.25.2. Создание символьных выражений.
- •2.25.3. Создание символьных матриц.
- •§ 2.26. Символьные вычисления
- •2.26.1. Символьное дифференцирование.
- •2.26.2. Вычисление пределов.
- •2.26.3. Символьное интегрирование.
- •2.26.3. Вычисление суммы ряда. Разложение функций в ряды.
- •2.26.4. Упрощение выражений. Подстановки.
- •2.26.5. Управление точностью вычислений.
- •2.26.6. Операции над векторами. Операции над матрицами. Некоторые операции линейной алгебры.
- •2.26.7. Решение уравнений и систем уравнений.
- •§ 2.27. Визуализация результатов символьных вычислений
- •2.27.1. Построение двумерных графиков.
- •2.27.2. Построение трехмерных графиков.
- •Часть 6. Основы программирования на m-языке
- •§ 2.28. Основные понятия программирования в системе matlab
- •2.28.1. Назначение языка программирования matlab.
- •2.28.2. Основные средства программирования.
- •2.28.3. Основные типы данных.
- •2.28.4. Виды программирования.
- •2.28.5. Двойственность операторов, команд и функций.
- •2.28.6. Некоторые ограничения.
- •§ 2.29. Создание и использование m-файлов
- •2.29.1. Понятие об m-файлах.
- •2.29.2. Типы m-файлов.
- •2.29.3. Создание файл-программ.
- •2.29.4. Создание файл-функций.
- •2.29.5. Глобализация переменных и функций.
- •2.29.6. Синтаксический контроль программ.
- •§ 2.30. Управляющие структуры
- •2.30.1. Понятие об управляющих структурах.
- •2.30.2. Операторы цикла.
- •2.30.3. Операторы ветвления.
- •2.30.4. Прочие операторы.
- •§ 2.31. Работа с файлами
- •2.31.1. Общие замечания.
- •2.31.2. Подготовка файла к работе.
- •2.31.3. Завершение работы с файлами.
- •2.31.4. Контроль за исчерпанием данных.
- •2.31.5. Чтение из текстового файла.
- •2.31.6. Анализ ошибок в файловых операциях.
- •§ 2.32. Форматный ввод-вывод данных
- •2.32.1. Форматные преобразования (sprintf, sscanf).
- •2.32.2. Форматные преобразования при работе с файлами (fprintf, fscanf).
- •§ 2.33. Рекурсивные файл-функции. Производительность файл-функций
- •2.33.1. Понятие о рекурсивных файл-функциях.
- •2.33.2. Оценка производительности файл-функции.
- •§ 2.34. Файл-функции с переменным числом входных параметров и выходных значений
- •§ 2.35. Диалоговые программы
- •2.35.1. Ввод числовых и символьных данных.
- •2.35.2. Вывод результатов вычислений.
- •§ 2.36. Анимационные эффекты
- •§ 2.37. Контроль входных и выходных параметров файл-функции
- •§ 2.38. Отладка программы
- •2.38.1. Понятие о способах отладки программы.
- •2.38.2. Рекомендации по созданию и отладке программ.
- •Часть 7. Создание программ с визуальным интерфейсом
- •§ 2.39. Понятие о графическом интерфейсе пользователя (gui)
- •2.39.1. Предварительные замечания.
- •2.39.2. Основные команды для создания gui.
- •§ 2.40. Общие сведения о визуальной среде guide
- •§ 2.41. Программирование событий в matlab
- •§ 2.42. Свойства основных компонентов в matlab
- •§ 2.43. Диалоговые окна в matlab
- •§ 2.44. Динамическое создание компонентов
- •§ 2.45. Создание меню
- •§ 2.46. Некоторые рекомендации по созданию приложений с графическим интерфейсом пользователя
2.22.2. Использование методов Симпсона и Гаусса-Лобатто.
В системе MATLAB методы численного интегрирования более высокого порядка точности реализуются функциями quad (метод Симпсона) и quadl (метод Гаусса-Лобатто). Следует отметить, что обе указанных функцию реализуют адаптивные алгоритмы, т.е. отсутствует необходимость контроля со стороны пользователя достигнутой точности вычисления интеграла посредством сопоставления результатов, полученных при использовании разных шагов интегрирования (эту процедуру адаптивные функции реализуют самостоятельно). Заметим, что функция quadl имеет более высокий порядок точности по сравнению с функцией quad, что позволяет выполнять интегрирование гладких функций с достаточно большими шагами интегрирования при сохранении точности (т.е., по сути, при меньшем объеме вычислительной работы). Функции функциями quad и quadl имеют достаточно длинные списки формальных параметров (как, впрочем, и многие другие функции в системе MATLAB), передаваемых в функцию при ее вызове. Минимальный список формальных параметров данных функций включает в себя три параметра: дескриптор подынтегральной функции, нижний и верхний пределы интегрирования:
q=quad(fun,a,b)
q=quadl(fun,a,b)
где fun – указатель на подынтегральную функцию; a и b – верхний и нижний пределы интегрирования.
Четвертый (дополнительный) параметр
списка, задающий требуемую точность
результата вычислений, является
необязательным (по умолчанию точность
принимается равной
).
Вычислим теперь рассмотренный выше интеграл, используя функции quad и quadl. Имеем:
>> f=inline('1-x+x.^2-x.^3','x');
>> TolX=1e-5;
>> [I,cnt]=quad(f,a,b,TolX)
I =
-12.749999999999996
cnt =
13
>> [I,cnt]=quadl(f,a,b,TolX)
I =
-12.750000000000002
cnt =
18
Второе из значений, возвращаемых данными
функциями, – это количество точек, в
которых пришлось вычислять подынтегральную
функцию. Сопоставляя полученные
показатели, можем заключить, что при
интегрировании функции
на отрезке
определенное преимущество имеет функция
quad
ввиду того, что для достижения заданной
точности
при использовании функции quad
потребовалось меньшее количество
вычислений подынтегральной функции
(13 против 18). Вместе с тем, такое
преимущество, разумеется, имеет место
далеко не для всех функций. Так, например,
при интегрировании функции
на отрезке
будем иметь:
>> f=inline('sin(x)','x');
>> TolX=1e-5;
>> [I,cnt]=quad(f,-pi,pi,TolX)
I =
2.220446049250313e-16
cnt =
21
>> [I,cnt]=quadl(f,-pi,pi,TolX)
I =
2.015274060089494e-17
cnt =
18
т.е. в данном случае уже функция quadl более эффективна (установленная точность была достигнута за 18 итераций против 21 для функции quad).
2.22.3. Вычисление двойных интегралов.
В заключение отметим, что в MATLAB имеется специальная функция dblquad, предназначенная для вычисления двойных интегралов. Синтаксис обращения к последней имеет вид:
q=dblquad(fun,xmin,xmax,ymin,ymax)
где fun – указатель на подынтегральную функцию; xmin и xmax – пределы внутреннего интегрирования по переменной x; ymin и ymax – пределы внешнего интегрирования по переменной y.
Точность вычисления двойного интеграла можно задать в дополнительном шестом аргументе функции dblquad (по умолчанию точность принимается равной ). Заметим также, что по умолчанию функция dblquad выполняет вычисления на основе функции quad. Вместе с тем, метод вычислений также можно изменить, задав дополнительным седьмым аргументом, например, строку 'quad').
Так, например, при необходимости вычислитель интеграл
следует записать:
>> f=inline('x.*sin(y)+y.*sin(x)','x','y')
f =
Inline function:
f(x,y) = x.*sin(y)+y.*sin(x)
>> dblquad(f,0,1,1,2)
ans =
1.167771109668871
