Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Копия Конспект 3+4 курс ЕМО (Восстановлен).docx
Скачиваний:
9
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
    1. Ефективна потужність двигуна і її зміни в період експлуатації.

    2. Годинна та питома витрата палива двигуном.

    3. Використання валу відбору потужності, навіски і причіпної системи трактора.

Література:

Фортуна В.Й., Миронюк С.К. “Технологія механізованих сільськогосподарських робіт”, - К.: Вища школа, 1991, - с. 21...22

Скотніков В.А. “Тракторы и автомобили”.

Тема 1.3. Тяговий баланс тракторів.

1. Сили, що діють на трактор.

2. Умови руху МТА. Рівняння руху агрегату.

3. Дотична сила трактора, її значення.

4. Рушійна сила трактора , її утворення. Тяговий баланс трактора .

Самостійна робота.

1. Зчіпні властивості тракторів та шляхи їх поліпшення.

2. Вплив умов експлуатації на тяговий баланс трактора.

3. Тягова характеристика трактора, її використання для експлуатаційних розрахунків.

1 . Сили, що діють на трактор в агрегаті.

Сила, що прикладена до трактора, рухає його. Вона являє собою реакцію ґрунту на ведучі колеса в напрямку руху і дорівнює найменшій з двох сил: дотичної сили тяги Рдот або силі зчеплення Ртах. Сила опору руху машин R-Pкp. (Ркр - сила тяги трактора).

Сила опору руху трактора Рпер є наслідком деформації ґрунту ходовим апаратом і тертя в ньому.

Реакція ґрунту Rосн на ходовий апарат трактора виникає під дією ваги трактора GT. Сили інерції Рі виникають при нерівномірному русі трактора. Результуюча сила інерції спрямована паралельно шляху в бік, зворотній прискоренню.

Сила опору повітря виникає при русі трактора. В результаті маємо сили, що діють на трактор:

Рд - рушійна сила (дотична сила тяги),

Ркр - сила тяги трактора,

Рf - сила опору руху трактора,

Рi- сила інерції,

Pw - сила опору повітря,

Рпід - сила подолання підйому.

2. Умови руху МТА.

Для руху агрегата потрібна зовнішня сила, спрямована у бік переміщення. Вона виникає при взаємодії ведучих коліс або гусениць з ґрунтом і обмежується, з одного боку, силою зчеплення трактора з ґрунтом Fтах, а з іншого боку - дотичною силою Рд, що створюється двигуном.

Реакція ґрунту при найбільш допустимому буксуванні ходового апарата називається максимальною силою зчеплення Fтах. Її значення залежить від щільності ґрунту: чим щільніший грунт, тим більше сила Fтах.

Рівняння руху агрегату

Машинно-тракторний агрегат в динамічному відношенні являє собою систему твердих тіл, пов'язаних між собою жорсткими і пружними елементами.

Рух і робота агрегату відбуваються в результаті взаємодії рушійної сили Рр, тягового опору Ркр машин і сил опору руху трактора Рпер, ваги трактора,Qтр, машини Qм, реакцій ґрунту і реакцій між окремими машинами агрегату тощо.

Отже, рух і робота агрегату можливі лише при певному співвідношенні швидкості і сил, що діють на агрегат. Це співвідношення виражається рівнянням руху:

,

де -- прикорення агрегату, м/с2; Рр – сила, що рухає агрегат, кН;

- сума сил опору руху, Кн; т – приведена маса агрегату, кг.

Усі величини, що входять у це рівняння, в процесі руху агрегату безперервно змінюються. На ці параметри впливають і коливання крутного моменту двигуна через нерівномірність подачі палива, і зміни властивостей основи (ґрунту) і деякі інші фактори.

Рівняння руху є основою для усіх розрахунків по комплектуванню агрегатів і режиму їх роботи.