2. Холостий і робочий опір машини

Поступальний рух агрегату можливий, якщо трактор долає всі опори, що виникають при переміщені і роботі машин.

Розрізняють робочий і холостий опір машини.

Робочий опір виникає при виконанні машиною технологічних процесів (при робочому ході) і включає в себе два види опору:

1.Зумовлений використанням енергії, що передається від ВВП трактора;

2. Від переміщення машини полем, або тяговий.

Тяговий опір причіпних машин визначають дослідним шляхом за допомогою динамометра, динамографа або тягового роботоміра; начіпних машин – за допомогою спеціальних ротаційних роботомірів, або робото- мірів двигуна трактора (непрямий метод).

Холостий опір машини, що виникає при холостих заїздах, поворотах, переїздах, залежить від ваги машини. Його визначають формулою

R_x = Q_м f;

Q_м– вага машини, кН;

f – коефіцієнт опору перекачування.

3. Визначення опорів для різних типів мта.

При складанні МТА найбільше значення має робочий опір машини. Під час виконання операції (на горизонтальній місцевості при сталому режимі роботи) тяговий опір машини залежить від ширини її захвату і питомого опору.

R_м= kb_к;

k– питомий опір, кН./м;

b_к – конструктивна ширина захвату машини, м;

Тяговий опір плуга:

R_п = k_паb;

k_п – питомий опір плуга, кН/м²;

а – глибина оранки, м;

b – ширина захвату, м.

При усталеному русі агрегату на місцевості з нахилом ± і (%) тяговий опір машини

R_м = kb_к± Q_м і/100

Під час холостого ходу машини, тяговий опір складається тільки з опору коченню ходових коліс машини по ґрунту.

R_мх = Q_м (f_мcosα+sinα) ≈ Q_м (f_м + і/100)

f_м – коефіцієнт опору кочення ходових коліс машини.

Якщо машина начіпна, то в транспортному положенні її вага повністю передається на ходові колеса трактора, тому

R^Н_м.х. = Q_м(f + і/100)

f – коеф. опору коченню ходових коліс або гусениць трактора.

Якщо машина приводна від ВВП трактора, то цю потужність слід привести до сили і додати до тягового опору машини (включає в себе також опір на переміщення машини);